DE640154C

DE640154C - Luffing crane

Info

Publication number: DE640154C
Application number: DED68353D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Werner Gruening
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1934-07-01
Filing date: 1934-07-01
Publication date: 1936-12-23

Description

Mit den steigenden Anforderungen an einen schnellen und anpassungsfähigen Hafenumschlag werden auch immer größere Wippbereiche der Wippkrane gefordert. Die Erfindung betrifft einen Wippkran mit Grundlenker, Spitzenausleger und einem weiteren Lenker, der am Spitzenausleger angreift und zur Erzielung 'eines wenn auch nur angenähert waagerechten Lastwippweges durch eine Schubführung gesteuert wird. Der neue Kran zeichnet sich u. a. durch seine für die Beladung und Entladung von Seeschiffen besonders günstige Form aus. Das Neue besteht darin, daß das Unterende ,des am "Spitzenausleger angreifenden starren Lenkers in einer Schubführung des Grundlenkers beweglich gelagert und mit dem oberen Ende eines am Krangerüst angeschlossenen dritten starren Lenkers verbunden ist, der mit dem erstgenannten starren Lenker auf der Ausladeseite des Kranes in jeder Ausladestellung einen hohlen Knick, d. h. einen Winkel, bildet, der kleiner als 180° ist.With the increasing demands on fast and adaptable port handling Increasingly larger luffing areas of the luffing cranes are also required. The invention relates to a luffing crane with base link, Jib boom and another link that engages the jib boom and to achieve 'one, even if only approximated horizontal load luffing path is controlled by a push guide. The new Crane stands out among other things. especially for the loading and unloading of seagoing vessels favorable shape. What is new is that the lower end, the am "The luffing arm attacking the rigid link is movable in a thrust guide of the basic link stored and rigid with the upper end of a third connected to the crane frame Link is connected to the first-mentioned rigid link on the discharge side the crane has a hollow bend in every unloading position, d. H. forms an angle, which is smaller than 180 °.

Bekannt ist eine Wippkranbäuart, bei der an der Spitze des einfachen verstellbaren Auslegers ein Zugstab und an dessen Vorderende die Spitzenrolle sowie ein Druckstab angeschlossen ist, dessen Unterende in einer Schubführung des Auslegers gleitet und von einem Seil gesteuert wird, das von einem Festpunkt des Krangerüstes über die Auslegerspitze zu dem Fußende des Drucklenkers geführt ist.A luffing crane construction is known, with the one at the top of the simple adjustable one The boom has a pull rod and at its front end the top roller and a compression rod is connected, the lower end of which slides in a thrust guide of the boom and of a rope is controlled, which is from a fixed point of the crane frame over the jib tip is guided to the foot of the pressure link.

Dieser Bauart gegenüber hat der neue ' Wippkran den Vorteil des wesentlich besseren waagerechten Lastwippweges, der gleichbleibenden Lastpendellänge und der Zulässigkeit größerer Wippges.chwindigkeiten, weil lediglich Lenkeinrichtungen mit starren Übertragungsmitteln benutzt .werden.Compared to this design, the new ' Luffing crane has the advantage of the much better horizontal load luffing path, which is constant Load swing length and the admissibility of higher rocking speeds, because only steering devices with rigid transmission means to be used.

Weiter sind Wippkrane nach dem sog. Storchschnabelsystem bekannt, bei denen der Grundlenker und der Spitzenausleger zusammen mit zwei weiteren Lenkern ein Parallelogrammsystem bilden, dessen dem Gelenk zwischen Grundlenker und Spitzenausleger gegenüberliegendes Verbindungsgelenk durch eine Schubführung oder ähnliche Mittel geführt ist. Bei dem neuen Wippkran wird das bei Kranen dieser Art erforderliche hohe Gerüst. für die feste Schubführung des Pärallelogrammsystems gespart, auch ist das Wippsystem bis unmittelbar vor das Maschinenhaus einziehbar, wodurch der Wippbereich vergrößert wird.Luffing cranes are also known according to the so-called cranesbill system, in which the Basic link and the fly jib together with two other links form a parallelogram system form, its the joint between the base link and fly jib opposite connecting joint guided by a thrust guide or similar means is. The new luffing crane has the high scaffolding required for cranes of this type. saved for the fixed thrust guide of the parallelogram system, that too The tilting system can be retracted directly in front of the nacelle, making the tilting area is enlarged.

Zur Erzielung eines mathematisch genau waagerechten Lastwippweges oder eines willkürlich anders gestalteten Wippweges kann die beim neuen Kran am Grundlenker angeordnete Gleitbahn für den Lenker am Spitzenausleger als Kurvenführung ausgebildet werden. To achieve a mathematically exactly horizontal load luffing path or an arbitrary one The luffing path arranged differently on the new crane on the basic link can be used Slideway for the handlebars on the fly jib can be designed as a curve guide.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Werner Grüning in Wuppertal-Elberfeld.Dipl.-Ing. Werner Grüning in Wuppertal-Elberfeld.

In der Zeichnung ist in Abb. ι ein Kran dargestellt, bei dem die Auslegerspitze bis über den vorderen Drehpunkt eingezogen werden kann. Die Abb. 2 zeigt einen Kran mit tiefliegender Spitzenrolle, wie sie z. B. Jagi Kranen auf Verladebrücken vielfach et-; wünscht ist. ^: In the drawing, a crane is shown in Fig. Ι, in which the jib tip can be drawn in over the front pivot point. Fig. 2 shows a crane with a low-lying tip roller, as it is, for. B. Jagi cranes on loading bridges often et-; wishes is. ^:

Bei dem Kran nach Abb. 1 besteht das Wippsystem aus dem Grundlenker 1, dem Spitzenausleger 2 und einem Lenker 3, der einesteils am Spitzenausleger drehbar befestigt ist und sich anderseits mit einer Rollenführung 4 auf der Bahn 5 des Lenkers 1 abstützt. Die Steuerung des unteren Lenkerendes in dieser Bahn wird durch einen weiteren Lenker 6 bewerkstelligt, der bei 7 am Krangerüst angelenkt ist und an seinem Oberende mit der Rollenachse 4 oder der sonstigen RoUen- oder Schubführung verbunden ist.In the crane according to Fig. 1, the luffing system consists of the basic link 1, the Fly jib 2 and a link 3, which is rotatably fastened on the one hand to the fly jib and is supported on the other hand with a roller guide 4 on the path 5 of the handlebar 1. The lower end of the handlebar in this path is controlled by another handlebar 6 accomplished, which is hinged at 7 on the crane frame and at its upper end with the roller axis 4 or the other RoUen- or push guide is connected.

Wie die Zeichnung zeigt, läßt sich das neuartige Wippsystem außerordentlich weit einziehen, so daß es z. B. möglich ist, zwischen den Lenkerdrehachsen 7 und 8 einen Bunker oder eine andere Lastaufnahmevorrichtung vorzusehen. In vielen Fällen kann dadurch die Schwenkbewegung des Kranes gespart werden. Da der Grundlenker 1 alle wesentlichen Kräfte aufzunehmen hat und entsprechend auszuführen ist, kann man zweckmäßigerweise an ihm auch noch das ganze Stabüitätsgewicht 10 oder zumindest einen wesentlichen Teil davon anbringen. Das hat den Vorteil, daß die Stabilität des Kranes erhöht wird, weil bei ausgelegtem Ausleger der Hebelarm des Stabilitätsgewichtes vergrößert und bei eingezogenem Ausleger entsprechend wieder verringert wird.As the drawing shows, the new rocking system can be extended extraordinarily move in, so that it is z. B. is possible between the handlebar axes of rotation 7 and 8 a Provide a bunker or other load-bearing device. In many cases it can thereby the slewing movement of the crane can be saved. Since the basic handlebar 1 all has to absorb essential forces and is to be carried out accordingly, one can expediently on it also the whole stability weight 10 or at least one attach essential part of it. This has the advantage that the stability of the crane is increased is because the lever arm of the stability weight is increased when the boom is designed and is reduced accordingly when the boom is retracted.

. Für das Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 gelten dieselben Bezugszeichen wie nach Abb. i, der Kran ist als Drehkran ausgeführt. Auch bei diesem Kran erstreckt sich der Einziehweg über den größten Teil (8o0/q) der Ausladung. Gegebenenfalls kann das System auch so ausgebildet werden, daß die Spitzenrolle einen waagerechten Weg beschreibt, der oberhalb sämtlicher Teile des Wippsystems liegt. Ein besonderer Vorteil des neuen Wipp- ' systems besteht noch darin, daß der Aus-.legerspitzenrollenweg ebenfalls waagerecht ist, jedoch kann das System auch ohne diesen ■Vaagerechten -Spitzenrollenweg ausgeführt werden, wobei dann eine entsprechende bekannte Seilkorrekturvorrichtung durch nicht in den Drehachsen angeordnete Hubseilrollen oder ähnliche Mittel anzuwenden ist. Für die Beladung von hochbordigen Schiffen ist die Eigenschaft des neuen Wippsystems, daß die vordere Lenkvorrichtung für den Spitzenausleger gewissermaßen einen Knick nach dem Grundlenker zu bildet; besonders günstig, weil durch sie der Kran immer außerhalb der Schiffsaufbauten bleibt, selbst wenn der Ausleger sehr weit ausgewippt ist.. The same reference numerals apply to the exemplary embodiment according to FIG. 2 as according to FIG. I, the crane is designed as a slewing crane. With this crane, too, the retraction path extends over the largest part (8o0 / q) of the radius. If necessary, the system can also be designed in such a way that the top roller describes a horizontal path which lies above all parts of the rocker system. A particular advantage of the new Rocker 'system consists in the fact that the off-.legerspitzenrollenweg is also horizontal, but the system can be practiced without these ■ Vaagerechten -Spitzenrollenweg, in which case a corresponding known rope correction device by not arranged in the rotation axes Hubseilrollen or similar means are to be used. For loading high-sided ships, the property of the new luffing system is that the front steering device for the luffing jib forms, so to speak, a kink after the basic link; particularly favorable because it means that the crane always remains outside the ship's superstructure, even if the boom is luffed out very far.

Claims

Patent claims:

i. Luffing crane with basic link, luffing jib and another link that engages the fly jib and to achieve one, even if only approximated horizontal load luffing path is controlled by a push guide, characterized in that that the lower end (4) of the fly jib (2) attacking rigid Link (3) movably mounted in a thrust guide (5) of the basic link (1) and is connected to the upper end of a third rigid link (6) connected to the crane frame, which is connected to the the first-mentioned rigid link (3) on the unloading side of the crane in every boom position forms a hollow kink (angle less than 18 °).

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the thrust guide (5) on the basic link (1) as a curve guide · to achieve an exactly horizontal Last rocking path is formed.

For this purpose ι sheet of drawings