DE635616C

DE635616C - Loading device for drying ovens

Info

Publication number: DE635616C
Application number: DEG90031D
Authority: DE
Original assignee: Goehring & Hebenstreit
Current assignee: Goehring & Hebenstreit
Priority date: 1935-03-21
Filing date: 1935-03-21
Publication date: 1936-09-26

Description

Beschickungsvorrichtung für Trockenöfen Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung für Trockenöfen und besteht in der Hauptsache in der Schaffung eines selbsttätig arbeitenden Verbindungsteiles zwischen einem Lack- oder Farbaufspritzautomaten und einem Trockenofen.Loading device for drying ovens The invention relates to a Loading device for drying ovens and consists mainly in creating an automatically working connecting part between a lacquer or paint spraying machine and a drying oven.

Kennzeichnend ist eine als Verbindungsglied dienende, als Hubschwinge ausgebildete Übergabevorrichtung, welche von dem Spritzautomaten die fertig gespritzten Teile abnimmt und auf eine Aufhängevorrichtung im Trockenofen abgibt, die vor Aufnahme durch die Ofenkette in einem absatzweise verlaufenden Wagen ruht.It is characterized by a lifting link that serves as a connecting link trained transfer device, which from the automatic spraying machine the finished sprayed Parts takes off and places on a hanging device in the drying oven, which is before inclusion rests through the furnace chain in an intermittent carriage.

Erfindungsgemäß ist ferner ein den Arbeitsrhythmus der vorgenannten Teile selbsttätig bestimmendes Getriebe vorgesehen, welches hauptsächlich durch Kurvenscheiben gesteuert wird.According to the invention is also a working rhythm of the aforementioned Parts automatically determining gear provided, which mainly by Cam disks is controlled.

Zur Aufnahme der Werkstückgruppenträger weist die Förderkette Glieder mit heb- und senkbaren Abhebegabeln auf.The conveyor chain has links to accommodate the workpiece group carriers with lifting forks that can be raised and lowered.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in' einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Abb. i zeigt die Beschickungsvorrichtung von der Seite gesehen, wobei für die Erfindung nicht maßgebliche Teile weggelassen sind; Abb. 2 zeigt die Beschickungsvorrichtung von vorn, und Abb. 3 in Draufsicht; während die Abb. q. das Magazin und den Aufnahmewagen für den Werkstückträger veranschaulicht, stellen die Abb. 5 und 6 Entriegelungsvorrichtungen für den Werkstückgruppenträger dar. Die Abb. 7 und 8 zeigen die Förderkette mit der Abnehmevörrichtung in Seiten- und Vorderansicht. Mit i ist eine Hubschwinge bezeichnet, die von einer Kurbelscheibe 2 mittels eines in dieser sitzenden Kurbelzapfens 3, der in einer Kulisse der Hubschwinge geführt ist, betätigt wird. Die Welle der Kurbelscheibe 2 ist mit q. bezeichnet. Der Drehpunkt 5 der Hubschwinge i ist heb-und senkbar, wozu ein aus zwei doppelarmigen Hebeln 6 und 7, die durch eine Koppel 8 verbunden sind, bestehendes Gestänge dient. Während das freie Ende des Hebels 6 mit der Hubschwinge i bei 5 verzapft ist, ist ein am freien Ende des Hebels 7 vorgesehener Zapfen 9 in einer als Steuerkurve für diesen ausgebildeten Nut io der Antriebskurbelscheibe z geführt.In the drawing, the subject of the invention is in 'one embodiment shown. Fig. I shows the loading device seen from the side, wherein Parts that are not relevant to the invention have been omitted; Fig. 2 shows the loading device from the front, and Fig. 3 in plan view; while fig. q. the magazine and the receiving carriage illustrated for the workpiece carrier, Figs. 5 and 6 represent unlocking devices for the workpiece carrier. Figs. 7 and 8 show the conveyor chain with the removal device in side and front view. With i is a lifting arm denotes that of a crank disk 2 by means of a crank pin seated in this 3, which is guided in a setting of the lifting arm, is actuated. The wave of Crank disk 2 is marked with q. designated. The pivot point 5 of the lifting arm i can be lifted and lifted lowerable, including one of two double-armed levers 6 and 7, which are connected by a coupling 8 are connected, existing linkage is used. While the free end of the lever 6 is pegged with the lifting arm i at 5, one is provided at the free end of the lever 7 Pin 9 in a groove io of the drive crank disk designed as a control cam for this z led.

Mit ii ist der Wagen für einen Werkstückgruppenträger 12 bezeichnet, der absatzweise vor die Ofenmündung vor- und beschleunigt zurückläuft. Der Wagen ii wird von einem Zahnrad 13 angetrieben, das mit einer Zahnstange 14 des Wagens in Eingriff steht. Das Zahnrad i3 sitzt auf einer Kupplungswelle 15, auf der ein Malteserrad 16 mit fünf Sperrschuhen und ein Zahnrad 17 gegen Längsverschiebung gesichert,. jedoch lose drehbar angeordnet sind und zwischen denen eine Einzahnkupplung 18 längsverschieblich angeordnet ist, die wechselweise mit dem Malteserrad 16 oder mit dem Zahnrad17 in Eingriff steht. Das Malteserrad 16 wie das Zahnrad 17 werden von einer Welle ig aus angetrieben, das Malteserrad 16 durch ein Treibrad 2o, das Zahnrad 17 von einem Zahnrad 21 über ein Zwischenrad 2z, das auf einer Welle 23 gelagert ist. Die Welle i9 wiederum erhält ihren Antrieb über die Kegelräder 2q., 25, 26, 27 und die Zahnräder 28 und 29 von der Hauptantriebswelle 4 aus: Die Kupplung 18 wird selbsttätig von einem Hebelgestänge gesteuert, das aus einem von der Kupplung i$ ausgehenden Hebel 3o besteht, dessen freies Ende,mit einem Winkelhebel 3=; 32 verbunden ist, -der die Bewegung eines Hebels 33 auf den Hebel 3o überträgt. Der; Hebel 33 ist an einen doppelarmigen Hebel 34-, 35 angelenkt, der bei 36 am MaschinengesteTh gelagert ist und dessen Arm 35 an seinem freien Ende eine Rolle 37 besitzt, die in einer Führungsnut 38 eines Zahnrades 39 läuft. Dieses sitzt auf einer Welle 40 und erhält seinen Antrieb von einem Zahnritzel41 der Welle i9. Der Wagen ii ist mit einem Führungskanal 42 versehen (Abb. 4), der in eine Mulde 43 zur Aufnahme des Werkstückgruppenträgers 12 endet. Die Werkstückgruppenträgex 12 weisen zur Aufnahme des Werkstückes Haken 44 auf.With ii the carriage for a workpiece group carrier 12 is referred to, which intermittently runs backwards and forwards in front of the furnace mouth. The carriage ii is driven by a gear 13 which meshes with a rack 14 of the carriage. The gear wheel i3 sits on a coupling shaft 15 on which a Geneva wheel 16 with five locking shoes and a gear wheel 17 are secured against longitudinal displacement. but are loosely rotatably arranged and between which a single-tooth clutch 18 is arranged longitudinally displaceably, which alternately engages with the Geneva wheel 16 or with the gear wheel 17. The Geneva wheel 16 and the gear wheel 17 are driven by a shaft ig, the Geneva wheel 16 by a drive wheel 2o, the gear wheel 17 by a gear wheel 21 via an intermediate wheel 2z which is mounted on a shaft 23. The shaft i9 in turn receives its drive via the bevel gears 2q., 25, 26, 27 and the gears 28 and 29 from the main drive shaft 4: The clutch 18 is automatically controlled by a lever linkage that consists of a lever extending from the clutch i $ 3o consists, the free end of which, with an angle lever 3 =; 32 is connected, -that transmits the movement of a lever 33 to the lever 3o. Of the; Lever 33 is articulated to a double-armed lever 34-, 35, which is mounted at 36 on the machine gesture and whose arm 35 has a roller 37 at its free end, which runs in a guide groove 38 of a gear 39. This sits on a shaft 40 and receives its drive from a pinion 41 of the shaft i9. The carriage ii is provided with a guide channel 42 (FIG. 4) which ends in a trough 43 for receiving the workpiece group carrier 12. The workpiece group carriers 12 have hooks 44 for receiving the workpiece.

Der Werkstückgruppenträger besteht beispielsweise aus einem Rohr, .an dem fünf Hakenpaare 44 angebracht sind. Jedes Hakenpaar ist zur Aufnahme eines gespritzten Teiles bestimmt. In einem Magazin 45 sind die Teile 12 aufgespeichert. Ihre Enden sind mit Schlitzen versehen, die in Schienen 46 eingreifen, damit die Teile i2 ausgerichtet sind und sich die Haken 44 nicht verfangen. Eine Sperrvorrichtung, bestehend aus einem Muldenrad 47, verhindert ungewolltes Entleeren des Magazins nach dem Vorschubwagen iz. Zur Sperrung des Rades 47 dient ein punktverzahnter Sperrtrieb 48, 49, der seinen Antrieb von einem Kettenrad 5o erhält, das auf einer Welle 51 sitzt, die von der Welle 40 über die Kegelräder 52, 53 angetrieben wird.The workpiece carrier consists, for example, of a tube, .At the five pairs of hooks 44 are attached. Each pair of hooks is to receive one Injected part determined. The parts 12 are stored in a magazine 45. Their ends are provided with slots that engage rails 46 so that the Parts i2 are aligned and the hooks 44 do not get caught. A locking device, Consists of a bowl wheel 47, prevents unintentional emptying of the magazine after the feed carriage iz. A point-toothed locking drive is used to lock the wheel 47 48, 49, which receives its drive from a chain wheel 5o, which is mounted on a shaft 51 seated, which is driven by the shaft 40 via the bevel gears 52, 53.

Am Wagen ii sind Verriegelungsvorrichtungen für den Werkstückgruppenträger 12 vorgesehen. Der Riegel 54 ist hin und her beweglich und außerdem schwenkbar. Letzteres deshalb, damit die Haken 44 der Werkstückgruppenträger 12 in ihre Arbeitsstellung gebracht werden. Betätigt wird der Riegel 54 einerseits durch einen einstellbaren Anschlag 55 am Maschinengestell und andererseits verdreht durch einen Kurbelarm 56, der gegen den Hebel 57 des Riegels 54 arbeitet und von einer Welle 58 aus betätigt wird, die über ein Gestänge 59/6o von einem am Maschinengestell bei 62 gelagerten Winkelhebel 61/63 und einem doppelarmigen Steuerhebel 64, 65, der bei 66 am Maschinengestell gelagert ist, betätigt wird. Gesteuert wird der Hebel 65 durch Anschlag an eine Rolle 67, die an dem Zahnrad 39 befestigt ist.There are locking devices for the workpiece carrier on the carriage ii 12 provided. The bolt 54 is movable back and forth and also pivotable. The latter therefore, so that the hooks 44 of the workpiece group carrier 12 in their working position to be brought. The bolt 54 is actuated on the one hand by an adjustable one Stop 55 on the machine frame and, on the other hand, twisted by a crank arm 56, which works against the lever 57 of the bolt 54 and is actuated by a shaft 58 which is mounted on the machine frame at 62 via a linkage 59 / 6o Angle lever 61/63 and a double-armed control lever 64, 65, the one at 66 on the machine frame is stored, is operated. The lever 65 is controlled by a stop on a Roller 67 attached to gear 39.

Der Anschlag 55 ist dazu bestimmt, den Riegel 54 dann auszurücken, wenn der Werkstück= gruppenträger 12 aus dem Wagen ii abgenommen wird.The stop 55 is intended to then disengage the bolt 54, when the workpiece = group carrier 12 is removed from the carriage ii.

Am anderen Ende des Wagens, dem. Magazin abgekehrt, ist ein Riegel 68 vorgesehen, der in den anderen Schlitz des Werkstückgruppenträgers faßt. Ein doppelarmiger Hebel 69, 7o ist mit seinem Arm 69 an * dem Riegel 68 angelenkt. Während der freie Arm 7o durch eine Druckfeder7i denRiegel68 mitdemWerkstückgruppenträger 12 in Eingriff hält, ist ein Anschlag 72 am Maschinengestell dazu bestimmt, den Riegel dann auszurücken, wenn der Werkstückgruppenträger 12 aus dem Wagen abgenommen wird. :Die Anschläge 55 und 68 treten in Tätigkeit, ;,-wenn der Wagen ii in seine Endstellung, also zur Aufnahme des fünften Werkstückes, gebracht wird.At the other end of the car, the. Facing away from the magazine, a bolt 68 is provided which engages in the other slot of the workpiece carrier. A double-armed lever 69, 7o is articulated with its arm 69 on the bolt 68. While the free arm 7o holds the bolt 68 in engagement with the workpiece group carrier 12 by means of a compression spring 7i, a stop 72 on the machine frame is intended to disengage the bolt when the workpiece group carrier 12 is removed from the carriage. : The stops 55 and 68 come into action,;, - when the carriage ii is brought into its end position, that is, to accommodate the fifth workpiece.

Als Abhebevorrichtung für den Werkstückgruppenträger 12 nach seiner Beschickung mit den Werkstücken dient ein Greifer 73 (Abb. 7 und 8), der in einem Glied der Kette 74 heb- und senkbar angeordnet ist und durch eine Feder 75 nach unten gezogen wird. Die Gabel 73 ist in einer Kulisse 76 mittels eines Vierkantbolzens 77 geführt und wird durch eine Rolle 78 gesteuert, die auf dem Bolzen 77 drehbar gelagert ist und über eine Steuerkurve 79 führt.A gripper 73 (Figs. 7 and 8), which can be raised and lowered in a link of the chain 74 and is pulled down by a spring 75, serves as a lifting device for the workpiece group carrier 12 after it has been loaded with the workpieces. The fork 73 is guided in a link 76 by means of a square bolt 77 and is controlled by a roller 78 which is rotatably mounted on the bolt 77 and guides over a control cam 79.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist die folgende A1sVerbindungsgliedundÜbergabevorrichtung zwischen dem Spritzautomaten und der Aufhängevorrichtung 12 am Trockenofen, an welche die vom Spritzautomaten fertig gespritzten Teile abgegeben werden, dient die Hubschwinge i. An der Aufhängevorrichtung 12 sind fünf Hakenpaare 44 angebracht. Jedes Hakenpaar ist zur Aufnahme eines gespritzten Teiles bestimmt. Zur Einleitung des Arbeitsprozesses wird ein solches Rohr 12 in das Magazin 45 gegeben. Das Magazin faßt eine Anzahl solcher Rollen. Durch die Sperrvorrichtung 47, 48 und 49 wird jeweils ein Rohr aus dem Magazin freigegeben. Dieses Rohr 12 gleitet in entsprechend ausgebildeter seitlicher Führung in den Wagen ii; der Wagen ix nimmt das Rohr nun auf. Wie bereits erwähnt, sind die Rohre der Aufhängevorrichtung an den Enden geschlitzt. Durch- diesen Schlitz wird das Rohr im Magazin beim Herunterrutschen in einer bestimmten Lage gehalten.The mode of operation of the device is the following A1s connector and transfer device between the automatic spray gun and the suspension device 12 on the drying oven to which the parts that have been finished molded by the automatic injection molding machine are delivered by the lifting arm i. Five pairs of hooks 44 are attached to the suspension device 12. Every pair of hooks is intended to hold an injection-molded part. To initiate the work process such a tube 12 is placed in the magazine 45. The magazine holds a number such roles. Through the locking device 47, 48 and 49, one tube is removed from each released to the magazine. This tube 12 slides in a correspondingly trained side Guide in the car ii; the carriage ix now picks up the pipe. As already mentioned, the tubes of the suspension device are slotted at the ends. Through this slot the tube is held in a certain position in the magazine when it slides down.

Diese Führung 46 für die Schlitze geht bis in den Wagen hinunter. Ist das Rohr in den Wagen gefallen, so wird das im Wagen befindliche Teil der Führung um etwa io Grad mittels der vom Bolzen 67 aus gesteuerten Schwenkvorrichtung für den Riegel 54 gedreht. Dadurch -wird erreicht, daß die Haken genau in ihrer Lage gebracht werden, damit die Hubschwinge i die lackierten Teile richtig aufhängen kann. Beim Einhängen des zweiten, dritten, vierten und fünften Teiles genügt dann die Belastung durch die aufgehängten Teile, um das Rohr in seiner richtigen Lage halten zu können. In seiner ersten Stellung steht das Rohr bzw. der Wagen so, daß das erste gespritzte Teil schon aufgehängt werden kann. Nachdem die Hubschwinge i den gespritzten Gegenstand in das Hakenpaar eingehängt hat - wozu die Arbeit de's Gestänges 6, 7, 8 zum Heben und Senken des'Teiles i erforderlich ist und das Heben und Senken des Lagers 5 über die Gestänge 6, 7, 8 zeitlich durch die entsprechend ausgebildete Kurve fo bewirkt wird-, schwenkt er wieder zurück zum Spritzautomaten und hebt dort das nächste fertig gespritzte Teil ab. Die Schwenkbewegung der Hubschwinge i wird durch einen Kulissentrieb bewirkt. Der Abheber (Hubschwinge) i schwenkt dann wieder vor in Richtung des Trockenofens. In der Zwischenzeit ist nun der Wagen um eine Teilung der Hakenpaare 44 an dem Werkstückgruppenträger weitergefahren, wofür das in der oben beschriebenen Weise angetriebene Malteserrad 16 sorgt. Die Kupplung 18, ebenfalls durch eine Kurve 38 gesteuert, greift für den Arbeitsgang des Wagens ii in das Malteserrad 16 ein und für den Rückgang des Wagens in das Zahnrad 17. Durch das Malteserkreuz wird der ruckweise Vorschub des Wagens hervorgerufen, während durch das Zahnrad 17 der schnelle Rücklauf über ein Zwischenrad 22 erzielt wird. Die Kurve 38 ist so ausgebildet, daß die Kupplung 18 für den Weg des Malteserrades 16 eine der Zahl der Werkstückgruppe entsprechende Mehrzeit gegenüber dem Zahnrad 17 mit dem Malteserrad in Eingriff steht. Nunmehr wird also das zweite Hakenpaar besetzt. Dies wiederholt sich bis zum dritten; vierten, und fünften Hakenpaar. Ist das fünfte Hakenpaar besetzt, so wird das Rohr durch die Mitnehmerkette 74 aus dem Wagen gehoben, d. h. durch die Gabel 73, deren Rolle 78 über die Kurve 7o läuft und dabei den Werkstückpruppenträger x2_ aus dem Wagenbett 43 nimmt. Der Wagen ii fährt in seine Anfangsstellung zurück, und die Sperrvorrichtung q7, 48, 49 gibt aus dem Magazin 45 das nächste Rohr 12 frei, welches sofort in den Wagen ii gleitet. Die vollbesetzte, aus dem Wagen abgenommene Aufhängevorrichtung 12 wird auf die -Hauptkette des Trockenofens durch die Mitnehmerkette abgesetzt. Die Hauptkette bringt die zu trocknenden Teile durch den Trockenofen. In dem gleichen Rhythmus wie die Hubschwinge i arbeitet der oben beschriebene Wagen ii. Der Antrieb des Wagens erfolgt, wie bereits erwähnt, durch eine am Wagen ii befestigte Zahnstange 14. In diese Zahnstange greift ein Zahnrad 13 ein.This guide 46 for the slots goes down into the carriage. If the pipe has fallen into the carriage, the part in the carriage becomes the guide by about 10 degrees by means of the pivoting device controlled by the bolt 67 for the latch 54 rotated. This ensures that the hooks are exactly in their position so that the lifting arm i can hang up the painted parts correctly can. It is then sufficient to hang in the second, third, fourth and fifth parts the stress from the suspended parts to keep the pipe in its correct position to be able to hold. In its first position, the pipe or the carriage is so that the first molded part can already be hung up. After the lift arm i hung the injected object in the pair of hooks - what de's work for Linkage 6, 7, 8 for lifting and lowering des'Teiles i is required and the lifting and lowering the bearing 5 via the linkage 6, 7, 8 in time the correspondingly formed curve fo is effected, it pivots back again to the automatic injection molding machine and lifts the next finished part there. The pivoting movement the lifting arm i is effected by a link drive. The lifter (lifting arm) i then swivels forward again in the direction of the drying oven. In the meantime it is now the carriage moved by one division of the pairs of hooks 44 on the workpiece group carrier, what the Geneva wheel 16 driven in the manner described above provides. the Clutch 18, also controlled by a curve 38, engages for the operation of the carriage ii in the Geneva wheel 16 and for the return of the carriage in the gear 17. The Maltese cross brings about the jerky advance of the carriage, while the gear 17 achieves the rapid return via an intermediate gear 22 will. The curve 38 is designed so that the coupling 18 for the path of the Geneva wheel 16 an additional time compared to the gear wheel corresponding to the number of the workpiece group 17 is in engagement with the Geneva wheel. So now the second pair of hooks is occupied. This repeats itself up to the third; fourth and fifth pair of hooks. is the fifth pair of hooks occupied, the tube is by the driver chain 74 from the Car lifted, d. H. through the fork 73, the roller 78 of which runs over the curve 7o and takes the workpiece sample carrier x2_ out of the carriage bed 43. The carriage ii moves back to its starting position, and the locking device q7, 48, 49 are there the next tube 12 free from the magazine 45, which immediately slides into the carriage ii. The fully occupied, removed from the car hanger 12 is on the -The main chain of the drying oven is separated by the drag chain. The main chain brings the parts to be dried through the drying oven. In the same rhythm like the lifting arm i, the carriage ii described above works. The drive of the car takes place, as already mentioned, by a rack 14 attached to the carriage ii this rack engages a gear 13.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Charging device for drying ovens connected to an automatic lacquer or paint spraying machine, characterized by a transfer device designed as a lifting rocker (i) for conveying the workpiece from one workstation to the other and a carriage (ii) for workpiece group carriers (12) which, after being charged, moves in advance the lifting arm (i) moves forward by one division and, after the workpiece group carrier has been transferred to the open conveyor device, by means of a gear mechanism controlled by cam disks (2, 10, 39, 38) and controlled by cam disks (2, 10, 39, 38), just like the lifting arm automatically returns to the starting position.

2. Device according to claim i, characterized in that that the pivot point of the lifting arm (i) by means of a linkage (6 to 8), whose free end (9) in a groove of the drive crank disk designed as a control cam (io) (2) is guided for the lifting arm, can be raised and lowered.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the carriage (ii) has a rack (14), a gearwheel (13) is provided for the actuation of said gearwheel, which is mounted on a coupling shaft (15) sits on which a Geneva wheel (16) and a pinion (17) are loosely stored and between which a single tooth clutch (z8) is arranged to be longitudinally displaceable.

4. Device according to claims i to 3, characterized in that the clutch (18) is in its switching movement by a lever linkage (3o to 37) which is controlled by a cam (39) is, which has a curve (38), which by its shape for the path of the Geneva wheel provides an additional time compared to the gear wheel corresponding to the number of workpiece groups.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized by a feed magazine (45) for workpiece group carriers (12), which is one of the feed of the workpiece group carriers has adapted, point-toothed locking drive (q.7 to 49).

6. Device according to, Claims 1 to 5, characterized in that the magazine (45) has guide rails (46) for the workpiece group carrier (i2), which is also in the carriage (ii), there but provided disengageable by means of a stop and lever transmission (54 to 67/68 to 72) are.

7. Apparatus according to claim z to 6, characterized in that the links the conveyor chain (74) of the drying oven cam-controlled lifting forks (73) for the Have workpiece carrier (12).