DE627872C - Probe lever measuring device with electrical control of the work process, especially on internal grinding machines - Google Patents

Probe lever measuring device with electrical control of the work process, especially on internal grinding machines

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DE627872C
DE627872C DEW94604D DEW0094604D DE627872C DE 627872 C DE627872 C DE 627872C DE W94604 D DEW94604 D DE W94604D DE W0094604 D DEW0094604 D DE W0094604D DE 627872 C DE627872 C DE 627872C
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Tasthebelmeßeihrichtung mit elektrischer Steuerung des Arbeitsganges, insbesondere an Innenschleifmaschinen. Die Einrichtung nach der Erfindung dient dazu, ein Ausfahren der Schleifscheibe aus der Bohrung des Werkstückes zwecks Abrichtens kurz vor Beendigung des Schleifvorganges beim Übergang vom Schrubben zum Schlichten und das endgültige Ausfahren der Schleifscheibe nach beendeter Schleifarbeit zu bewirken.The invention relates to a Tasthebelmeßeihrichtung with electrical control of the Operation, especially on internal grinding machines. The device according to the invention serves to extend the grinding wheel from the bore of the workpiece for the purpose of dressing shortly before the end of the Grinding process during the transition from scrubbing to finishing and the final extension the grinding wheel after finishing the grinding work.

Die Einrichtung nach der Erfindung hat den Zweck, eine unabhängige Schaltung dieser beiden Arbeitsgänge mittels eines einzigen Tasthebels zu bewirken, d.h. eine Schaltung, welche jeden Arbeitsgang einzeln sicherstellt und verhütet, daß eine gleichzeitige Einschaltung beider Arbeitsgänge eintreten kann.The device according to the invention has the purpose of an independent circuit of these to effect both operations by means of a single lever, i.e. a circuit, which ensures each operation individually and prevents a simultaneous one Activation of both operations can occur.

Es ist bekannt, diese beiden Arbeitsgänge mittels eines einzigen Tasthebels zu steuern. Gegenüber den bekannten Einrichtungen ist die Einrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerstromkreis des den Abrichtvofgang steuernden Magnets, im folgenden kurz Abrichtmagnet genannt, ein Relais eingeschaltet ist, das vom Abrichtmagnet selbst gesteuert wird und nach dessen Einschaltung den Steuerstromkreis des Abrichtmagnets öffnet, während der Abrichtmagnet selbst einen Haltestromkreis schließt, der ihn in der Arbeitslage erhält und erst nach vollendetem Abrichtvorgang durch einen Endschalter unterbrochen wird, so daß der Abrichtmagnet wieder abfällt.It is known to control these two operations by means of a single touch lever. Compared to the known devices, the device according to the invention is characterized characterized in that in the control circuit of the magnet controlling the dressing process, hereinafter referred to as the dressing magnet for short, a relay is switched on by the dressing magnet itself is controlled and after it is switched on, the control circuit of the dressing magnet opens, while the dressing magnet itself closes a holding circuit that keeps it in the working position and only is interrupted by a limit switch after the dressing process is complete, so that the Dressing magnet falls off again.

Der Steuerstromkreis des den Ausfahrvorgang nach Fertigstellung des Werkstückes steuernden Magnets, im folgenden Ausfahrmagnet genannt, ist erfindungsgemäß an zwei Stellen unterbrechbar. Zu Beginn der Arbeit ist die eine Unterbrechungsstelle offen und die andere geschlossen, so daß der Steuerstromkreis des Ausfahrmagnets mindestens an einer Stelle unterbrochen ist. Eine Einschaltung des Ausfahrmagnets ist also unmöglich. An der zu Beginn des Arbeitsvorganges offenen Unterbrechungsstelle ist ein Relais angeordnet, das vom Abrichtmagnet bei dessen Einschaltung geschlossen wird und den Steuerstromkreis des Ausfahrmagnets schließt und für die Folgezeit geschlossen hält. Gleichzeitig unterbricht der Abrichtmagnet den Steuerstromkreis des Ausfahrmagnets an der zweiten Unterbrechungsstelle, wodurch gewährleistet wird, daß der Ausfahrmagnet nicht eingeschaltet werden kann, solange sich der Abrichtmagnet in Arbeitsstellung befindet. Da er auch nicht eingeschaltet werden kann, bevor der Abrichtmagnet erregt ist, so ist sichergestellt, daß der Ausfahrmagnet erst dann eingeschaltet werden kann, wenn der Abrichtmagnet seine Arbeit vollendet hat, d. h. nachdem der Abrichtvorgang beendet ist. Ist am Ende des Abrichtvorganges der Abrichtmagnet wieder abgefallen, so schließt er jetzt auch die zweite Unterbrechungsstelle desThe control circuit of the extension process after completion of the workpiece The controlling magnet, hereinafter referred to as the extension magnet, can be interrupted at two points according to the invention. At the beginning of work one interruption point is open and the other is closed, so that the control circuit the extension magnet is interrupted at least at one point. An activation the exit magnet is therefore impossible. At the open at the beginning of the work process Break point is a relay arranged by the dressing magnet at its Activation is closed and the control circuit of the extension magnet closes and keeps closed for the following period. At the same time, the dressing magnet interrupts the Control circuit of the extension magnet at the second interruption point, which ensures becomes that the extension magnet cannot be switched on as long as the The dressing magnet is in the working position. Since it cannot be switched on either, before the dressing magnet is excited, it is ensured that the pull-out magnet only can then be switched on when the dressing magnet has completed its work, d. H. after the dressing process is finished. Is the dressing magnet at the end of the dressing process dropped again, it now also closes the second interruption point of the

Steuerkreises des Ausfahrmagnets. Erst jetzt kann der Ausfahrmagnet vom Tasthebel aus erregt. werden. Ist die Schleifscheibe am Schluß der Arbeit ausgefahren, so tritt ein Endschalter in Tätigkeit, der sämtliche Relais und Magneten zum Abfallen bringt.Control circuit of the extension magnet. Only now can the pull-out magnet be operated from the touch lever excited. will. Is the grinding wheel on At the end of the work, a limit switch is activated, which controls all the relays and makes magnets fall off.

Auf der Zeichnung ist eine Innenschleifmaschine in Seitenansicht mit Tasteinrichtung und elektrischer Schaltung schematisch darto gestellt, wobei Werkstück, Werkzeug und Tasteinrichtung gegenüber ihrer wirklichen Lage der Deutlichkeit der Darstellung halber um 900 geschwenkt gezeigt sind.In the drawing, an internal grinding machine in side view with a sensing device and an electric circuit is provided schematically Darto, wherein the workpiece, tool and sensing device are shown in relation to its real position of clarity of illustration, pivoted by 90 0th

Der Tastdiamant 1 sitzt auf einem Winkelhebel 2, der in einem Gehäuse 44 gelagert ist, und gleitet auf der zu schleifenden Ober-, fläche. Eine Druckfeder 3 drückt den Diamant gegen die Bohrung des Werkstückes, wobei der Fortschritt der Arbeit auf einen Meßbolzen 4 und damit auf ein Anzeigegerät 40 übertragen wird. 'The touch diamond 1 sits on an angle lever 2, which is mounted in a housing 44, and glides on the top to be sanded, area. A compression spring 3 presses the diamond against the bore of the workpiece, the progress of the work on one Measuring pin 4 and thus transmitted to a display device 40. '

Für das Auswechseln des Arbeitsstückes istFor changing the work piece is

der Winkelhebel in bekannter Weise um etwa 900 hochzuschwenken, so 'daß das Arbeitsstück ohne Behinderung entfernt und durch ein neues ersetzt werden kann.the angle lever swivel up in a known manner by about 90 0 , so 'that the work piece can be removed without hindrance and replaced by a new one.

Für die selbsttätige Steuerung des Arbeitsvorganges ist der Meßbolzen 4 mit einem iso-Mert befestigten Kontakt 5: ausgerüstet. "Mit 3a der Zunahme des Durchmessers der Werkstückbohrung bewegt sich der Meßbolzen 4 und damit der Kontakts nach "unten und berührt schließlich einen Kontakt 6, der auf einem Hebel 7 sitzt, dessen linkes Ende durch eine Zugfeder gegen einen ruhenden Anschlag gezogen wird. Die Einstellung des Schrubbbetrages erfolgt durch Verstellen des Kontaktes 5. Das Meßgerät wird so eingestellt daß bei der Berührung der Kontakte 5 und 6 das Fertigmaß der Bohrung noch nicht ganz erreicht ist. Durch die Berührung der Kontakte 5 und 6*wird ein vom Transformator 43 mit geringer Spannung gespeister Stromkreis geschlossen, der ein Relais 8 erregt und damit über die Leitungen 9,10,11 und 12 einen Steuermagnet 13 zum Ansprechen bringt. ■The measuring pin 4 is equipped with an iso-Mert for the automatic control of the working process fixed contact 5: equipped. "With 3a the increase in the diameter of the workpiece bore the measuring pin 4 and thus the contact moves down and touches finally a contact 6, which sits on a lever 7, the left end of which through a tension spring is pulled against a stationary stop. Adjusting the amount of scrubbing takes place by adjusting the contact 5. The measuring device is set in this way that when the contacts 5 and 6 touch the finished dimension of the bore is not yet quite reached is. By touching the contacts 5 and 6 *, one of the transformer 43 is reduced Voltage-fed circuit closed, which energizes a relay 8 and thus via the Lines 9, 10, 11 and 12 have a control magnet 13 to respond. ■

Der Magnet 13 ist gekuppelt mit einem· Steuerventil, welches die Tischanschläge so verstellt, daß die Schleifscheibe an der im gleichen Augenblick hochschwenkenden Diamantspitze vorbeigeführt wird, damit- die Schleifscheibe für den Feinschliff abgedreht wird. . .The magnet 13 is coupled to a Control valve, which adjusts the table stops so that the grinding wheel on the im at the same moment swiveling up diamond tip is passed so that- the Grinding wheel turned off for fine sanding will. . .

Gleichzeitig schaltet der Magnet 13 verschiedene Kontakte. Durch den einen Kontakt wird der Magnet 13 über die Leitungen j 2, 14 und 15 unmittelbar an das Netz gelegt,, so daß, wenn durch Erschütterungen der Kontakt zwischen den Kontakten 5 und 6 nicht innig genug ist oder das Relais 8 flattert, der Magnet trotzdem im angezogenen Zustand bleibt, bis in dem Augenblick der Beendigung des Abdrehhubes eine Kurve 16 den Endschalter 17 öffnet.At the same time, the magnet switches 13 different contacts. Through the one contact the magnet 13 is placed directly on the network via the lines j 2, 14 and 15, so that if the contact between the contacts 5 and 6 is not intimate enough or the relay 8 flutters, the magnet is still attracted The state remains until a curve 16 is reached at the end of the calibration stroke the limit switch 17 opens.

Da der Schalter 17 immer in dem Augenblick geöffnet werden muß, in dem die Diamantspitze die ganze Schleifscheibenbreite bestrichen hat, also die Tischumkehr stattfinden muß, ist die Kurve 16 fest mit dem den Abrichthub begrenzenden Tischanschlag 41 verbunden. Der Schalter 17 wird also immer kurz vor der Tischumkehr nach beendetem Abdrehhub geöffnet.Since the switch 17 is always in the moment must be opened, in which the diamond tip coated the entire width of the grinding wheel has, so the table reversal must take place, the curve 16 is fixed with the dressing stroke limiting table stop 41 connected. The switch 17 is always opened shortly before the table is reversed after the end of the calibration stroke.

Durch einen zweiten Arbeitskontakt schaltet der Magnet 13 über die Leitungen 18, 19, 20 und 42 ein Zwischenrelais 21 ein. Das Zwischenrelais 21 unterbricht dadurch die Leitungen 10 und 11, so. daß beim Öffnen des Schalters 17 der Magnet 13 abfällt, trotzdem Relais 8 bis zur Beendigung des gesamten Schleifvorganges im angezogenen Zustand bleibt, da sich der Kontakt 5 beim Schlichten der Bohrung mit dem Kontakt 6 gemeinsam auf den Kontakt 23 zu bewegt. Das Zwischenrelais 21 schaltet sich selbst über Leitungen 22, 19 und 18 unmittelbar an das Netz, so daß Relais 21 nach dem Abfällen des Magnets 13 im angezogenen Zustand bleibt. Die Schleifscheibe tritt jetzt wieder in die Bohrung des Werkstückes- ein-"und wird weiter auf das Werkstück zugestellt, Dadurch bewegt sich der Meßbolzen 4 weiter nach unten, und der Kontakt 5 schwenkt über Kontakt 6 den Kontakthebel 7 linksherum, bis Kontakt 6 und Kontakt 23 sich berühren und ein Relais 24 zum Anzug bringen. Dei Kontakt 23 sitzt auf einem Hebel, der mit Hilfe von Mikrometerschrauben je nach dem gewünschten Schlichtbetrag einstellbar ist. Das Relais 24 schaltet dadurch einen Steuermagnet 25 über die Leitungen 26, 27, 28,29, 30, 19 und 22 unmittelbar an das Netz, da sich- das Relais 21 immer noch im angezogenen Zustand befindet, während der Magnet 13 abgefallen ist. Im angezogenen Zustand hält - sich der in den Leitungen 31, 27 und 26 befindliche Magnet selbst, so daß er auch bei einem etwaigen Wackelkontakt zwischen den Kontakten .6 und 23 nicht abfallen kann. Der Magnet 25 schaltet ein Steuerventil, das in bekannter Weise den AusMhrhubdes Arbeitsschlittens in-seine Ruhestellung und damit das Stillsetzen des Werkstückes für den Werkstückwechsel steuert. Bei Erreichen der Endstellung des Tisches öffnet eine Kurve 32 einen Endschalter 33 und macht dadurch sämtliche Relais und Magneten spannungslos, so daß die auf der Zeichnung dargestellte Ausgangsstellung wieder erreicht wird. Die Speisung der Relais 8 und 24 erfolgt durch einen Transformator 43, unabhängig von der jeweils vorhandenen Netzspannung, mit sehr niedriger Spannung, so daßA second normally open contact switches the magnet 13 via the lines 18, 19, 20 and 42 an intermediate relay 21. The intermediate relay 21 thereby interrupts the lines 10 and 11, so. that when the switch 17 is opened, the magnet 13 falls off, anyway Relay 8 in the tightened state until the end of the entire grinding process remains, since the contact 5 is common to the contact 6 when finishing the bore moved towards contact 23. The intermediate relay 21 switches itself over lines 22, 19 and 18 directly to the network, so that relay 21 remains in the attracted state after the magnet 13 has dropped out. The grinding wheel now re-enters the bore of the workpiece "and continues on the The workpiece is delivered, as a result of which the measuring pin 4 moves further down, and the Contact 5 pivots the contact lever via contact 6 7 to the left until contact 6 and contact 23 touch and pull a relay 24. Contact 23 is seated on a lever that with the help of micrometer screws depending on the one you want Finishing amount is adjustable. The relay 24 thereby switches over a control magnet 25 lines 26, 27, 28, 29, 30, 19 and 22 directly to the network, since the relay 21 is still in the energized state, while the magnet 13 has fallen off. In the tightened state - the in the Lines 31, 27 and 26 located magnet itself, so that it is also with a possible Loose contact between contacts .6 and 23 cannot fall off. The magnet 25 switches a control valve, which in a known manner the extension of the working slide in-its The rest position and thus the stopping of the workpiece for the workpiece change controls. When the end position of the table is reached, a curve 32 opens a limit switch 33 and thereby de-energizes all relays and magnets, so that the ones on the drawing shown starting position is reached again. The supply of relays 8 and 24 is carried out by a transformer 43, regardless of the existing mains voltage, with very low voltage, so that

auch bei sehr geringem Abstand zwischen den Kontakten 5 und 6 bzw. 6 und 23 ein Stromübergang durch die Luft nicht stattfinden kann, sondern größte Schaltgenauigkeit erzielt wird.a current transfer even with a very small distance between contacts 5 and 6 or 6 and 23 can not take place through the air, but the greatest switching accuracy is achieved.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Tasthebelmeßeinrichtung mit elektrischer Steuerung des Arbeitsganges, insbe-i. Touch lever measuring device with electrical control of the operation, in particular xo sondere an Innenschleifmaschinen, bei denen das Abrichten der Schleifscheibe zwischen Grob- und Feinschliff erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerstromkreis (9, 10, 11, 12) des Abrichtmagnets (13) ein Relais (21) eingeschaltet ist, das, vom Abrichtmagnet (13) gesteuert, den Steuerstromkreis des Magnets (13), sobald dieser in seine Arbeitsstellung gelangt ist, unterbricht und sich selbst hält, und daß der Abrichtmagnet (13) selbst einen Haltestromkreis (12, 13, 14, 15) steuert, der den Magnet (13) in der Arbeitslage hält, bis nach beendetem Abrichten ein Anschlag (16) am Arbeitsschlitten der Maschine einen Endschalter (17) in dem Haltestromkreis (12, 13, 14, 15) ausschaltet, worauf der Abrichtmagnet (13) abfällt.xo special on internal grinding machines that dress the grinding wheel takes place between coarse and fine grinding, characterized in that in the control circuit (9, 10, 11, 12) of the dressing magnet (13) a relay (21) is switched on is that, controlled by the dressing magnet (13), the control circuit of the magnet (13), as soon as this has reached its working position, interrupts and himself holds itself, and that the dressing magnet (13) itself has a holding circuit (12, 13, 14, 15) that controls the magnet (13) in in the working position until a stop (16) on the working slide of the machine sets a limit switch after the end of dressing (17) in the holding circuit (12, 13, 14, 15) switches off, whereupon the dressing magnet (13) falls off. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuer-Stromkreis (26, 27, 28, 29, 19, 22) des Ausfahrmagnets (25) zwei Unterbrechungsstellen (α, b) hat, deren eine (ff) im Ruhezustand offen ist und durch das vom Abrichtmagnet (13) gesteuerte, sich selbst haltende Relais (21) geschlossen "wird und deren andere (Jj) im Ruhezustand geschlossen ist und vom Abrichtmagnet bei dessen Erregung geöffnet wird und offen bleibt, solange der Abrichtmagnet erregt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the control circuit (26, 27, 28, 29, 19, 22) of the extension magnet (25) has two interruption points (α, b) , one of which (ff) is open in the idle state and is closed by the self-holding relay (21) controlled by the dressing magnet (13) and the other (Jj) is closed in the idle state and is opened by the dressing magnet when it is energized and remains open as long as the dressing magnet is energized. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das gleiche Relais (21) den Steuerstromkreis (9, 10, 11, 12) des Abrichtmagnets (13) nach dessen Erregung unterbricht und gleichzeitig den Steuerstromkreis (26, 27, 28, 29,19,22) des Ausfahrmagnets (25) an der einen Unterbrechungsstelle (a) schließt.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the same relay (21) interrupts the control circuit (9, 10, 11, 12) of the dressing magnet (13) after its excitation and at the same time interrupts the control circuit (26, 27, 28, 29,19,22) of the extension magnet (25) closes at the one interruption point (a). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEW94604D 1934-07-07 1934-07-07 Probe lever measuring device with electrical control of the work process, especially on internal grinding machines Expired DE627872C (en)

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GB34393/35A GB469009A (en) 1934-07-07 1935-12-11 Improved electrical controlling device for grinding and abrading machines

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1073344B (en) * 1954-06-04 1960-01-14 The Sigma Instrument Company Limited Letchworth Hertfordshire (Groß britanmen) Pneumatic measurement control for "tools, for example, splinters"
DE1215022B (en) * 1959-09-11 1966-04-21 Thielenhaus Maschf Control device on a cylindrical grinding machine

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