DE627075C

DE627075C - Control device for swivel mechanisms driven by an electric motor, e.g. for headlights, telescopes or the like.

Info

Publication number: DE627075C
Application number: DES112721D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1934-02-01
Filing date: 1934-02-01
Publication date: 1936-03-07

Description

Steuereinrichtung für elektromotorisch angetriebene Schwenkwerk, z. B. für Scheinwerfer, Fernrohre o. dgl. Die Erfindung betrifft Steuereinrichtungen für elektromotorisch angetriebene Schwenkwerke, z. B. Scheinwerfer; Fernrohre o. dgl., bei denen im Schwenkweg der gesteuerten Vorrichtung oder eines damit verbundenen Getriebeteils ein. Grenz- oder Endschalter angeordnet ist, der bei bestimmten Endstellungen des gesteuerten Teils ein Weiterlaufen des Motors in der gleichen Richtung auch beim Auslegen des Lenkschalters sperrt, einen Rücklauf des Motors dagegen bei entgegengesetzter Auslage des Lenkschalters zuläßt. Zwischen- den spannungsführenden Stromschlußkontakten und den Kurzschlußkontakten müssen entweder große Zwischenräume oder Leerkontakte angeordnet sein, um einen Kurzschluß der den Motor speisenden Stromquelle beim Übergang der beweglichen Kontakte von den spannungsführenden Kontakten auf die Kurzschlußkontakte zu verhüten. . Die Speiseleitung des Motors wird infolgedessen kurzzeitig unterbrochen, solange der bewegliche Kontakt auf dem Zwischenkontakt bzw. Leerkontakt steht.Control device for an electric motor-driven slewing mechanism, e.g. B. for headlights, telescopes o. The like. The invention relates to control devices for swivel mechanisms driven by an electric motor, e.g. B. Headlights; Telescopes etc. Like. Where in the pivot path of the controlled device or one associated therewith Transmission part. Limit switch or limit switch is arranged at certain end positions of the controlled part, the motor continues to run in the same direction when the steering switch is disengaged, it blocks the motor from running back when the opposite occurs The steering switch can be extended. Between the live electrical circuit contacts and the short-circuit contacts must have either large gaps or empty contacts be arranged to short-circuit the current source feeding the motor during transition the moving contacts from the live contacts to the short-circuit contacts to prevent. . As a result, the supply line of the motor is briefly interrupted, as long as the moving contact is on the intermediate contact or empty contact.

Bleibt einer der beweglichen Kontakte, beispielsweise beim Ausbleiben der Spannung oder beim Umschalten, in dieser Stellung stehen, dann muß der bewegliche Kontakt des End- oder Grenzschalters erst wieder von Hand in dein einen oder anderen Sinn weiterbewegt werden, um den Motor wieder in Gang zu bringen.If one of the moving contacts remains, for example if it does not work the voltage or when switching, are in this position, then the movable one must Contact of the limit or limit switch again by hand in one or the other Need to be moved further to get the engine going again.

Die Erfindung beseitigt diesen Mangel. Sie macht dabei von elektrischen Ventilen Gebrauch, wie sie beispielsweise schon für Einrichtungen zur Steuerung zweier Stromkreise über eine gemeinsame Leitung oder für Einrichtungen zur betriebsmäßigen Änderung der Drehrichtung von Gleichstrommotoren vorgeschlagen wurden.The invention overcomes this deficiency. She does it by electric Valves are used, for example, for control systems two circuits via a common line or for facilities for operational Changes in the direction of rotation of DC motors have been proposed.

Erfindungsgemäß sind die Abschaltkontakte des End-,oder Grenzschalters, die aus Leerkontakten und (oder) über Vorwiderstände angeschlossenen Stufenkontakten bestehen können, über elektrische Ventile mit der Spannungsquelle so verbunden, daß die- Abschaltkontakte durch die Ventile ganz oder teilweise überbrückt sind, wenn sich der gesteuerte Gegenstand jeweils aus der einen in die andere Endlage bewegt.According to the invention, the switch-off contacts of the limit or limit switch, the step contacts made up of empty contacts and (or) connected via series resistors can exist, connected to the voltage source via electrical valves in such a way that that the shut-off contacts are wholly or partially bridged by the valves, when the controlled object moves from one end position to the other emotional.

Die Erfindung soll an Hand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert werden.The invention is based on the example shown in the drawing are explained in more detail.

- Fig. i zeigt ein Schaubild, in dem als Abszisse der Weg s des gesteuerten Apparats, als Ordinate die Drehzahl n des Antriebsmotors.aufgetragen ist.- Fig. I shows a diagram in which the abscissa is the path s of the controlled Apparatus, the ordinate shows the speed n of the drive motor.

Fig. z zeigt eine Fernsteueranordnung mit Endausschalter. Hier ist i der Anker eines Antriebsmotors, dessen Stator der Einfachheit halber weggelassen ist. Der Motor treibt mittels einer Spindel a den der Einfachheit halber durch ein Rechteck dargestellten Apparat 3 an. Am Bahnende dieses Apparats ist der Endausschalter q. angeordnet mit dem Schalthebel 5, der Kontaktschiene 6, den Stufenkontakten 7, 8 und den 1 Leerkontakt 9. Die Feder io sucht den. Schaltarm 5 in die dargestellte Lage zu drängen. Der gesteuerte Teil 3 ragt mit dem Vorsprung i i in den Weg des Armes 5. Die Schiene 6 ist mit der einen Bürste des Ankers i @ verbunden; die andere Bürste ist an den beweglichen Kontakt 12 eines Steuerschalters 13 angeschlossen, durch den die Spannung für den Motor i umgepolt werden kann. Der andere bewegliche Kontakt 14 des Schalters 13 ist unmittelbar mit dem Kontakt 7 des Schalters 4, ferner über die Widerstandstufe 15 und das Ventil 16 mit dem Kontakt 8 und über das Ventil 17 mit dem Leerkontakt 9 verbunden. Die Ventile 16 und 17 sind durch Dreiecke angedeutet. Sie sind nur für Ströme, die in der Richtung von der Grundlinie nach der Spitze des Dreiecks fließen, durchlässig. Die Festkontakte 18 des Schalters 13 sind mit dem Minuspol, die Festkontakte i 9 mit dem Pluspol einer Gleichstromquelle verbunden. Die Leitungen 20 führen zu seinem Endausschalter für das andere Bahnende des gesteuerten Apparats 3, der ebenso beschaffen ist wie der Schalter 4 und durch den Anschlag 2 i gesteuert wird.Fig. Z shows a remote control arrangement with limit switch. Here i is the armature of a drive motor, the stator of which has been omitted for the sake of simplicity. By means of a spindle a, the motor drives the apparatus 3, shown for the sake of simplicity by a rectangle. At the end of this device is the limit switch q. arranged with the shift lever 5, the contact rail 6, the step contacts 7, 8 and the 1 empty contact 9. The spring io seeks the. To push switching arm 5 into the position shown. The controlled part 3 protrudes with the projection ii in the path of the arm 5. The rail 6 is connected to the one brush of the armature i @; the other brush is connected to the movable contact 12 of a control switch 13, by means of which the voltage for the motor i can be reversed. The other movable contact 14 of the switch 13 is directly connected to the contact 7 of the switch 4, furthermore via the resistance stage 1 5 and the valve 1 6 to the contact 8 and via the valve 17 to the empty contact 9. The valves 1 6 and 17 are indicated by triangles. They are only permeable to currents flowing in the direction from the baseline to the apex of the triangle. The fixed contacts 18 of the switch 13 are connected to the negative pole, the fixed contacts i 9 to the positive pole of a direct current source. The lines 20 lead to its limit switch for the other end of the path of the controlled apparatus 3, which is constructed in the same way as the switch 4 and is controlled by the stop 2 i.

Die Einrichtung ärbeätet auf folgende Weise: Befindet sich der Schalter 13 in der gezeichneten Stellung, .so wird der Apparat 3 im Sinn. des eingezeichneten Pfeiles bewegt bei :einer Geschwindigkeit des Motors i, die durch die Oxdinate a in der Fig. i dargestellt ist. Bei dem Punkt 22 trifft der Vorsprung i i auf den Steuerarm 5 des Schalters 4. Dieser wird im Sinne des eingezeichneten Pfees unter Spannung der Feder z o von dem Kontakt 7 ,auf den Kontakt 8 umgelegt; dadurch wird die Widerstandstufe 15 in .den Stromkreis .des. Ankers i eingeschaltet, und die Notorgeschwindigkeit sinkt allmählich auf den Wert b. Da der Strom in der durch Pfeile angedeuteten Richtung. fließt, wird er von den Ventilen 16 und 17 nicht durchgelassen. Bei der weiteren Bewegung des Teiles 3 wird der Schaltarm 5 auf den Leerkontakt 9 umgelggt; dadurch wird der Anker z abgeschaltet, und der Motor kommt beim Punkt 23 zum Stillstand.The device ärbeätet in the following way: If the switch 13 is in the position shown, then the apparatus 3 is in mind. of the arrow drawn moves at: a speed of the motor i, which is represented by the oxdinate a in FIG. At point 22, the projection ii meets the control arm 5 of the switch 4. This is in the sense of the arrow drawn under tension of the spring zo from the contact 7 to the contact 8; this is the resistance level 1 5 in .the circuit .des. Armature i is switched on, and the notor speed gradually decreases to value b. Since the current is in the direction indicated by the arrows. flows, it is not let through by the valves 1 6 and 17. With the further movement of the part 3, the switching arm 5 is turned over to the idle contact 9; this switches off the armature z and the motor comes to a standstill at point 23.

Soll nun der Tei123 in entgegengesetzter Richtung aus seiner Endlage bewegt werden, so wird der Schalter 13 umgelegt, wodurch sicl. die Stromrichtung umkehrt. Die Ventile 16" 17 lassen daher den Strom durch, überbrücken also sowohl den Leerkontakt 9 wie die Widerstandstufe 15; der Anker i liegt also an, der vollen Spannung. Seine Drehzahl steigt jentsprechend der Kurve 24 (Fxg. i) an. In dieser Bewegungsrichtung ist also der Endausschalter ¢ wirkungslos. Sobald sich der Teil 3 genügend weit von seiner Endlage entfernt hat, wird durch die Feder io der Endausschalter 4 wieder in die gezeichnete Lage zurückgebracht. Bei dem an die Leitung 20 angeschlossenen Endausschalter isst die Anordnung ebenso, nur sind hier die Kontakte symmetrisch vertauscht und die Durchlaßrichtung der Ventile umgekehrt.If the part is now to be moved out of its end position in the opposite direction, the switch 13 is thrown, whereby sicl. reverses the direction of the current. The valves 16 " 17 therefore let the current through, thus bypassing both the idle contact 9 and the resistance stage 15 ; the armature i is therefore applied, the full voltage. Its speed increases in accordance with the curve 24 (FIG. I) As soon as the part 3 has moved sufficiently far from its end position, the limit switch 4 is brought back into the position shown by the spring io the contacts are symmetrically reversed and the direction of flow of the valves is reversed.

Der Endausschalter 5 kann auch mit mehreren Widerstandstufen, unter Umständen auch mit Signalkontakten versehen sein, die dem Fahrer anzeigen, da.ß der gesteuerte Teil. die Endlage erreicht hat. Dabei brauchen nicht sämtliche Kontakte durch Ventile überbrückt zu sein, sondern es können auch bei Stromumkehr z. B. die Signalkontakte oder ein Teil der Widerstandstufen eingeschaltet bleiben.The limit switch 5 can also have several resistance levels, under Under certain circumstances, be provided with signal contacts that indicate to the driver that there is the controlled part. has reached the end position. Not all contacts are needed to be bridged by valves, but it can also with current reversal z. B. the Signal contacts or some of the resistance levels remain switched on.

Claims

PATENTA1V; $ PRUCH; Control device for electric motor driven S: chwenkwvjerlke, z. B. for headlights, telescopes o. The like. In the pivot path of the controlled device limit or limit switches are arranged, which in certain end positions of the controlled part of the motor continue running in. The same direction when disengaging the steering switch lock, a return on the other hand allow the motor at an opposite delivery of the steering switch, characterized in that the auxiliary contact and optionally tap contacts are of the limit or limit switch connected via electric valves to the voltage source so that the Leerkontalne are bridged by the valves completely or partially when the overall controlled object moves out of the respective end position.