DE331062C - Remote control for trolleys with drive and lifting motor, in which the setting of the work processes is effected by contactors arranged on the trolley - Google Patents

Remote control for trolleys with drive and lifting motor, in which the setting of the work processes is effected by contactors arranged on the trolley

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DE331062C
DE331062C DE1916331062D DE331062DD DE331062C DE 331062 C DE331062 C DE 331062C DE 1916331062 D DE1916331062 D DE 1916331062D DE 331062D D DE331062D D DE 331062DD DE 331062 C DE331062 C DE 331062C
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lifting motor
trolleys
trolley
drive
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Bei Laufkatzen mit Hub- und Fahrmotor muß die Fernsteuerung vier Arbeitsvorgänge auslösen, nämlich Vorwärtsfahrt, Rückwärtsfahrt, Heben und Senken.In the case of trolleys with a hoist and drive motor, the remote control must be carried out in four operations trigger, namely forward travel, reverse travel, lifting and lowering.

. 5 Diese Aufgabe löste man zuerst in folgender Weise;. 5 This problem was first solved in the following way;

Man brachte auf der Katze einen Walzenschalter an, der die erwähnten vier Schaltstellungen besaß, und stellte diesen WaIzschalter mittels eines elektromagnetisch betätigten Schaltwerkes in der Weise' ein, daß man durch eine Steuerleitung- kurze Stromstöße gab. Diese Anordnung besitzt, den Nachteil, daß mau die verschiedenen Schalt-Stellungen nur dann sofort erreicht, wenn man sie in der Reihenfolge braucht, für welche die Schaltwalze eingerichtet ist. Will man jedoch einen Arbeitsvorgang außerhalb der Reihe einstellen, so muß mau erstA roller switch was installed on the cat who had the four switching positions mentioned, and set this roller switch by means of an electromagnetically operated switching mechanism in such a way that one gave short power surges through a control line. This arrangement has the Disadvantage that the various switching positions can only be reached immediately if you need them in the order for which the shift drum is set up. However, if you want to set a process out of sequence, you must first

ao über die dazwischenliegenden Schaltstellungen hinweg, wodurch ein großer Zeit- \rerlust bedingt ist. Diesen Übelstand versuchte man später dadurch zu beseitigen, daß man die Schaltwalze durch mehrere Schütze ersetzte und zur Erregung dieser Schütte " verschieden große Stromstärken verwandte. Auf diese AVeise war es möglich, ebenfallsunter Benutzung nur einer Steuerleitung jeden beliebigen Arbeitsvorgang außer der Reihe sofort einzustellen. Bei den bisher bekannten Anordnungen dieser Art gebraucht man bei Hintereinanderschaltung vier und bei Parallelschaltung immer noch dreiao on the intervening switching positions of time, whereby a large time \ r erlust is caused. This inconvenience they tried to eliminate later in that was replaced by several Sagittarius the shift drum and related to energize this chute "different sized currents. In this AVeise it was possible out of turn set also using only a control line any operation immediately. In the previously known arrangements of this type are used in series connection four and in parallel connection still three

. Schütze. Nach der vorliegenden Erfindung sind nur zwei -Schütze erforderlich. Diese Vereinfachung und' Verbilligung der. Anordnung wird dadurch erzielt,-daß das eine Schütz mit der Fahrleitung- -und das andere .Schütz mit der Hubleitüng in Verbindung steht und die -Schaltung. im übrigen so ge,-wählt ist, daß man durch Hineinsenden von Steuerstrom in die Fahrleitung die Schaltung für den Hubmotor und durch Hineinsenden von Steuerstrom- in ■ die Hubleitung die Schaltstellung· für den Fahrmotor bewirkt. Bei der Anordnung nach der Erfindung gibt es also überhaupt keine Steuerleitung, sondern nur z-wei Schleifleitungeu, von denen die eine immer als Arbeitsleitung für den Fahrmotor und die andere immer als Arbeitsleitung· für den Hubmotor dient. Diese beiden Leitungen werden jedoch außerdem noch abwechselnd- als Steuerleitungen benutzt,- indem in bekannter Weise ein Steuerstrom verwendet wird, .der so schwach ist, daß er .die Anker der Motoren durchlaufen kann, ohne daß die ■ Motoren dadurch anspringen. -' . Sagittarius. According to the present invention, only two contactors are required. This simplification and 'cheapening of the. Arrangement is achieved by the fact that one contactor is connected to the contact line and the other contactor is connected to the Hubleitüng and the circuit. otherwise it is selected so that the switching for the lifting motor is effected by sending control current into the contact line and the switching position for the traction motor is effected by sending control current into the lifting line. In the arrangement according to the invention there is no control line at all, but only two conductor lines, of which one always serves as a working line for the traction motor and the other always as a working line for the lifting motor. These two lines are also used alternately as control lines, by using a control current in a known manner which is so weak that it can run through the armature of the motors without the motors starting. - '

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungs-The drawing shows an execution

■ form der Anordnung schematisch dargestellt. Es bezeichnet 1 die Fahrleitung und 2 die Hubleitung." Atif der Laufkatze befinden sich der Fahrmotors,.der Hubmotor4 sowie die beiden Schütze 5- und 6, ferner die Stromabnehmer 7 und 8. Die Schütze 5■ form of the arrangement shown schematically. It denotes 1 the contact line and 2 the lifting line. "Atif the trolley are located the traction motor, .the lifting motor4 and the two contactors 5- and 6, furthermore the Current collectors 7 and 8. The contactors 5

' und 6 sind dermaßen' ausgebildet, daß, wenn kein'Strom durch " ihre 'Spulen fließt, die Motoren auf Vorwärtsfahrt _bzw. Heben ge.-"'and 6 are designed in such a way that when no' current flows through 'their' coils, the Motors moving forward _or. Lifting ge.- "

schaltet sind, während bei Stromdurchgang durch die Schützspulen die Motoren auf Rückwärtsfahrt bzw. Senken geschaltet werden. Das Schließen des Arbeitsstromes erfolgt durch den Schalter 9 und das Steuern durch den Schalter 10. Gemäß der eben beschriebenen Ausbildung der Schütze können also die positiven Arbeitsgänge — Vorwärtsfahrt, Heben — jederzeit unmittelbar hervorgerufen werden. Ein vorheriges Steuern ist nur notwendig, wenn die nega-are switched on, while the motors are switched on when current passes through the contactor coils Reverse or lowering can be switched. The working current is closed by the switch 9 and the control by the switch 10. According to the one just described Training of the contactors can therefore do the positive work steps - forward travel, Lifting - can be brought about immediately at any time. A previous one Tax is only necessary if the negative

■"tiven Arbeitsgänge — Rückwärtsfahrt, Senken — erzielt werden sollen. Die Arbeitsweise der ganzen Anordnung ist demgemäß folgende:■ "tive work steps - reversing, lowering - are to be achieved The mode of operation of the whole arrangement is accordingly as follows:

Stellt man den Schalterg auf Kontakt 1, so schließt man unmittelbar den Arbeitsst rom für VoiVärtsfahrt des Fahrmotors. Stellt man den Schalter 9 auf Kontakt 2, so schließt man unmittelbar den Arbeitsstrom für Heben des Hubmotors. Will man rückwärts fahren, so 'stellt man zuerst den Schalter 10 auf Kontakt I, dann läuft zunächst ein durch den Widerstand 11 geschwächter Steuerstrom über die Hubleitung durch den Stromabnehmer 8 und durch die Spule des Schützes S, und das letztere tritt in Tätigkeit, so daß, wenn man jetzt Schalter 9 auf Kontakt ι -stellt, der Fahrmotor 3 im Sinne von Rückwärtsfahrt läuft. Will man senken, so stellt man zuerst Schalter 10 auf Koniakt II, dann läuft der Steuerstrom über die Fahrleitung 1 und den Stromabnehmer 7 durch die Spule von Schütz 6, und beim Schalten von Schalter 9 auf Kontakt 2 arbeitet der Hubmotor im Senksinne.If you set the switch to contact 1, in this way, the working flow for forward travel of the drive motor is closed immediately. If the switch 9 is set to contact 2, the operating current is closed immediately for lifting the hoist motor. If you want to drive backwards, you first turn the switch 10 on contact I, then initially a weakened by the resistor 11 runs Control current via the lifting line through the pantograph 8 and through the coil of the Contactor S, and the latter comes into action, so that if you now switch 9 on Contact ι - sets, the drive motor 3 in the sense running in reverse. If you want to lower, you first set switch 10 to Koniakt II, the control current then runs via the contact line 1 and the pantograph 7 through the coil of contactor 6, and when switching switch 9 to contact 2, the lifting motor works in the lowering direction.

Claims (1)

Paten t-An SPRU ch:Paten t-An SPRU ch: Fernsteuerung für Laufkatzen mit Fahr- und Hubmotor, bei der die Einstellung der Arbeitsvorgänge durch an der Laufkatze angeordnete Schütze bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nur zwei Schütze vorhanden sind, von denen dasjenige, welches die Arbeitsgäng'e des Fahrmotors schaltet, seinen Steuerstrom durch die Hubleitung, und dasjenige, welches die Arbeitsgänge, des Hubmotors schaltet, seinen Steuerstrom durch die Fahrleitung erhält, wobei die Steuerströme durch Vorschalten von Widerständen in bekannter Weise so bemessen werden, daß die mit den Schützen parallel geschalteten Motoren nicht anlaufen. Remote control for trolleys with drive and lifting motor, in which the setting the work is effected by means of contactors arranged on the trolley, characterized in that there are only two contactors, one of which does the work of the traction motor switches, its control current through the lifting line, and that which the operations, des Lifting motor switches, receives its control current through the contact line, whereby the Control currents are dimensioned in a known manner by connecting resistors ensure that the motors connected in parallel with the contactors do not start. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
DE1916331062D 1916-03-18 1916-03-18 Remote control for trolleys with drive and lifting motor, in which the setting of the work processes is effected by contactors arranged on the trolley Expired DE331062C (en)

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