DE625768C

DE625768C - Return device for electrical rapid regulators

Info

Publication number: DE625768C
Application number: DES101957D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Arnold Einsele; Hans Roth
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-11-18
Filing date: 1931-11-18
Publication date: 1936-02-15

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
15. FEBRUAR 1936ISSUED ON
FEBRUARY 15, 1936

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21 c GRUPPE 63 ίοCLASS 21 c GROUP 63 ίο

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. November 1931 abPatented in the German Empire on November 18, 1931

Rückführungseinrichtungen für elektrische Schnellregler, mit denen der Regler so eingestellt wird, daß er schnell anspricht und doch pendelungsfrei in die neue Gleichgewichtslage kommt, wenn die geregelte Größe nach einer gewissen, der Zeitkonstanten der geregelten Maschine entsprechenden Zeit sich dem Sollwert nähert, bestehen bekanntlich aus einer Dämpfungsvorrichtung, die mittelsFeedback devices for electrical rapid regulators with which the regulator is set that it responds quickly and yet without swinging into the new equilibrium position comes when the controlled variable changes after a certain time corresponding to the time constant of the controlled machine approaches the target value, as is known, consist of a damping device, which by means of

to einer oder mehrerer Federn mit dem Steuerorgan des Reglers verbunden ist. Die Verbindung kann unmittelbar oder über weitere Vorrichtungen, z. B. Gestängeteile oder Schnurrollen, hergestellt sein. Mehrere Federn sind insbesondere dann erforderlich, wenn die Dämpfungsvorrichtung nach Beendigung des Regelvorganges jedesmal wieder in eine bestimmte Ausgangsstellung (Mittelstellung) gebracht werden muß. Das Einstellen der Rückführung geschieht durch Abstimmen der Dämpfung und der Elastizität der Rückführungsfeder. Um das hierbei notwendige, umständliche und zeitraubende Auswechseln der Feder zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden, die Rückführungsfeder durch folgende Anordnung einstellbar zu machen: Die Feder bildet mit einem Hebel einen Knickhebel, der in das U-förmig ausgebildete Ende der Kolbenstange eingespannt ist und dessen Knickpunkt mit dem Steuerorgan verbunden ist. Hierbei besteht jedoch der Nachteil, daß sich der Knickpunkt auf einem Kreisbogen bewegt, was Kräfte zur Folge hat, die quer zur Bewegungsrichtung der beweglichen Teile des Steuerorgans und der Dämpfungsvorrichtung wirken. Es tritt dann an den Führungsstellen der bewegten Teile eine die Empfindlichkeit des Reglers beeinträchtigende starke Reibung auf.to one or more springs is connected to the controller of the regulator. The connection can be used directly or via other devices, e.g. B. rod parts or pulleys be made. Multiple springs are particularly necessary when the damping device after termination of the control process each time back to a certain starting position (middle position) must be brought. The adjustment of the feedback is done by tuning the Damping and the elasticity of the return spring. To the here necessary, cumbersome and to avoid time-consuming replacement of the spring, it has been proposed to replace the return spring by the following To make the arrangement adjustable: The spring forms a lever with a lever, the is clamped in the U-shaped end of the piston rod and its inflection point is connected to the control unit. However, there is the disadvantage that the inflection point moves on an arc of a circle, which results in forces transverse to the direction of movement the moving parts of the control member and the damping device act. It then occurs at the command posts the moving parts result in strong friction which affects the sensitivity of the controller on.

Bei der Ausführung einer Rückführungs- ₄„ einrichtung mit mindestens zwei Rückführungsfedern wird nun dieser Nachteil nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Federn an dem beweglichen Teil des Steuerorgans gegeneinander verspannt und einstellbar angeordnet sind und der bewegliche Teil der Dämpfungseinrichtung in dem Verbindungspunkt der Federn aufgehängt ist. Durch diese Anordnung wird zunächst erreicht, daß alle Federn gleichmäßig an der Rückführung der Dämpfungseinrichtung beteiligt sind. Da ferner bei der elastischen Verbindung zwischen Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung ein starres Glied (Hebel) nicht vorhandenWhen executing a repatriation ₄ "means having at least two return springs, this drawback is now avoided by the invention that the springs on the movable part of the control member braced against one another and are arranged adjustable, and the movable part of the damping device is suspended in the connection point of the springs is. This arrangement initially ensures that all springs are equally involved in the return of the damping device. Furthermore, there is no rigid member (lever) in the elastic connection between the control element and the damping device

*) Von dein Patetitsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The inventors have been named by dein Patetitucher:

Dr.-Ing. Arnold Einsele in Berlin-Haiensee und: Hans Roth in Berlin-Charlottenburg.Dr.-Ing. Arnold Einsele in Berlin-Haiensee and: Hans Roth in Berlin-Charlottenburg.

ist, so bewegt sich der Verbindungspunkt in der Richtung der bewegten Teile geradlinig. Die geradlinige Bewegung des Verbindungspunstes ermöglicht es, den beweglichen Teil der Dämpfungsvorrichtung erfindungsgemäß an dem beweglichen Teil des Steuerorgans zu führen und damit die äußere Reibung, die sonst z.B. bei Entlanggleiten eines Dämpfungskolbens an der Wand des Dämpfungszylinders auftritt, aufzuheben.is, the connection point moves in a straight line in the direction of the moving parts. The rectilinear movement of the connection point enables the moving part the damping device according to the invention on the movable part of the control member and thus the external friction that would otherwise occur, e.g. when a damping piston slides along occurs on the wall of the damping cylinder.

Zur Verbindung von Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung können drei um 120 versetzte und mit Spannvorrichtungen versehene Federn in einem Rahmen angeordnet sein. Es genügen aber auch schon zwei diametral gegenüberliegende und in einem mit Spannvorrichtungen versehenen Bügel angeordnete Federn. Von Vorteil ist es, insbesondere bei Vorhandensein einer größeren Anzahl von Federn, die einzelnen Spannvorrichtungen zu einer gemeinsamen Spannvorrichtung für alle Federn zu vereinigen; dadurch ist die gleichzeitige und gleichmäßige Einstellung der Federn gewährleistet. Um die Masse des bewegten Teiles der Dämpfungsvorrichtung klein zu halten, werden erfindungsgemäß Rahmen oder Bügel an dem beweglichen Teil des Steuerorgans befestigt.Three to 120 offset springs provided with tensioning devices are arranged in a frame be. However, two diametrically opposed and one with one suffice Tensioning devices provided with straps arranged springs. It is beneficial in particular if a larger number of springs is present, the individual tensioning devices to unite to a common tensioning device for all springs; through this the simultaneous and even adjustment of the springs is guaranteed. To the To keep the mass of the moving part of the damping device small, according to the invention Frame or bracket attached to the movable part of the control member.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown.

10 ist der Kern und 11 die Spule des Steuerrelais für ein Reglersystem, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist, 12 ist der Zylinder einer Dämpfungspumpe, 13 ein Einsatzzylinder, der mit dem Gewinde 15 verschraubbar im Zylinder 12 befestigt ist. Der Einsatzzylinder 13 ist an seinem unteren Ende mit einem flachgängigen Schraubengewinde 16 versehen, dessen Gänge an dem Teil 18 der Innenwandung des Zylinders 12, der unten im Zylinder vorspringt, dicht anliegen. Die Lücke des Schraubengewindes" bildet einen Drosselweg für die Flüssigkeit, die beim Herunterdrücken des Kolbens 19 aus dem Raum 20 unter dem Kolben in den Flüssigkeitsraum 21 gedrückt wird. Durch Hinauf- oder Herunterschrauben des Einsatzzylinders 13 an dem Gewinde 15 werden weniger oder mehr Gewindegänge in den Drosselweg eingeschaltet und damit der Widerstand des Drosselweges verändert. Der Einsatzzylinder 13 besitzt große öffnungen 22, durch die der Raum 21 mit dem Raum innerhalb des Einsatzzylinders in Verbindung steht. Am Relaiskern 10 befindet sieh unten eine Verlängerung 23, die einen Bügel 24 bildet. In den Bügelschenkeln sitzen Spannvorrichtungen 25 und 26 für die Rückführfedern 27 und 28, die an der hohlen Kolbenstange 29 des Kolbens 19 angreifen. In die hohle Kolbenstange hinein ragt ein Stift 30, der am Bügel 24 befestigt ist. Unten am Stift 30 sitzt ein Kopf 31, der in der Bohrung der Kolbenstange gleitet.10 is the core and 11 is the coil of the Control relay for a control system, which is not shown in the drawing, 12 is the Cylinder of a damping pump, 13 an insert cylinder with the thread 15 is screwed in the cylinder 12 is attached. The insert cylinder 13 is at its lower End provided with a flat screw thread 16, the threads of which on the part 18 of the inner wall of the cylinder 12, which protrudes from the bottom of the cylinder, lie tightly. The gap in the screw thread "forms a throttle path for the liquid that when the piston 19 is pressed down from the space 20 under the piston into the liquid space 21 is pressed. By screwing the insert cylinder up or down 13 on the thread 15 are fewer or more threads in the Throttle path switched on and thus the resistance of the throttle path changed. Of the Insert cylinder 13 has large openings 22 through which the space 21 communicates with the space inside the insert cylinder stands. At the bottom of the relay core 10 is an extension 23 which has a bracket 24 forms. Tensioning devices 25 and 26 for the return springs are located in the bow legs 27 and 28, which engage the hollow piston rod 29 of the piston 19. In the A pin 30, which is fastened to the bracket 24, protrudes into the hollow piston rod. Down on Pin 30 sits a head 31 which slides in the bore of the piston rod.

Die Einrichtung wirkt folgendermaßen: Fällt die beispielsweise geregelte Spannung einer Dynamo ab, so senkt sich bei zurückgehender Zugkraft des Magneten der Anker 10 und verstellt den Regler so, daß die Spannung heraufgesetzt wird. Der Bügel 24 bewegt sich zusammen mit dem Kern 10 nach unten, und die Rückführfedern 27 und 28 werden gespannt, da sich der Kolben 19 infolge des Widerstandes, den er beim Hindurchdrücken der unter ihrn befindlichen Flüssigkeit durch den Drosselweg des Schraubengewindes 16 in den Raum 21 hinein findet, nicht gleich schnell wie Kern 10 und Bügel 24 bewegen kann. Der Widerstand, der sich der Bewegung des Kolbens 19 bietet, wird durch die gespannten Rückführfedern 27 und 28 in der Zeit überwunden, in der die geregelte Spannung ihren Sollwert erreicht, worauf die Rückführkraft verschwindet und der Regler sich wieder im Gleichgewicht befindet. Die Einstellung des Reglers nach der Zeitkonstanten der zu regelnden Maschine geschieht durch Einstellen der Rückführfedern 27 und 28 mittels der Spannvorrichtungen 25 und 26 und durch Einstellen der Dämpfung durch Versehrauben des Einsatzzylinders 13. Der Kolben 19 wird bei seiner Bewegung mittels der mit dem Kopf 31 versehenen Stange 30 an dem bewegten Teil des Steuerorgans geführt, so daß eine äußere Reibung zwischen Kolben und Zylinderwand nicht auftritt. Die auftretenden Reibungskräfte sind innere Kräfte, die, bezogen auf das Steuerorgan, als positive und' negative Kräfte auftreten und daher die Einstellgenauigkeit nicht beeinflüssen. The device works as follows: If the regulated voltage of a dynamo drops, for example, the armature 10 lowers when the tensile force of the magnet decreases and adjusts the controller so that the voltage is increased. The bracket 24 moves downwards together with the core 10, and the return springs 27 and 28 are tensioned, as the piston 19 moves into the space 21 as a result of the resistance which it exerts when the liquid below it is forced through the throttle path of the screw thread 16 finds inside, not as fast as core 10 and bracket 24 can move. The resistance offered to the movement of the piston 19 is overcome by the tensioned return springs 27 and 28 in the time in which the regulated voltage reaches its setpoint, whereupon the return force disappears and the controller is again in equilibrium. The setting of the controller according to the time constant of the machine to be controlled is done by adjusting the return springs 27 and 28 by means of the clamping devices 25 and 26 and by adjusting the damping by Versehrauben the insert cylinder 13. The piston 19 is during its movement by means of the head 31 provided Rod 30 guided on the moving part of the control member so that external friction between the piston and cylinder wall does not occur. The frictional forces that occur are internal forces which, in relation to the control element, occur as positive and negative forces and therefore do not affect the setting accuracy.

Claims

Patent claims:

i. Feedback device for electronic X05 tric rapid regulator for the elastic connection of the linearly moving Part of the control member and the movable part of the damping device at least two return springs are provided, characterized in that the springs on the movable part of the control member are braced against each other and arranged to be adjustable and. the movable part of the damping device is suspended in the connection point of the springs.

2. feedback device according to claim i, characterized in that the ■ movable part of the damping device is guided on the movable part of the control member. ^β

3. Feedback device according to claim ι, characterized in that three springs offset by 120 ° and provided with a common tensioning device are arranged in a frame between the control member and the damping device.

4. feedback device according to claim i, characterized in that between the control element and the damping device, two diametrically opposed springs in one with clamping devices provided bracket are arranged.

5. return device according to claim 3 or 4, characterized in that that frame or bracket are attached to the movable part of the control member.

Please refer to the sheet of drawings