DE614048C

DE614048C - Return device for automatic electrical rapid regulator

Info

Publication number: DE614048C
Application number: DES107658D
Authority: DE
Inventors: Dr Arnold Einsele
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1932-12-28
Filing date: 1932-12-28
Publication date: 1935-05-31

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
31. MAI 1935ISSUED ON
May 31, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21c GRUPPE 63 ίοCLASS 21c GROUP 63 ίο

Rückführeinrichtung für selbsttätige elektrische SchnellreglerFeedback device for automatic electrical high-speed regulators

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Dezember 1932 abPatented in the German Empire on December 28, 1932

Die Erfindung betrifft eine Rückführeinrichtung für selbsttätige elektrische Maschinenregler. Durch die Rückführung wird der Regler zu einem Schnellregler gemacht.
Vielfach benutzt man bei elektrischen Reglern, insbesondere bei Reglern elektrischer Maschinen, wegen ihrer Einfachheit Dämpfungspumpen. Diese haben keine Rückführeigenschaften. The invention relates to a feedback device for automatic electrical machine controllers. The feedback turns the regulator into a fast regulator.
In electrical regulators, in particular in regulators of electrical machines, damping pumps are often used because of their simplicity. These have no feedback properties.

Nach der Erfindung wird eine hinsichtlich ihres Aufbaues und im Zusammenbau gegenüber den bekannten Federrückführungen bedeutend vereinfachte Rückführeinrichtung dadurch geschaffen, daß die Rückführkraft von dem Luftpolster einer mit dem Steuerorgan des Reglers verbundenen Dämpfungspumpe hervorgebracht wird, welches durch einen regelbaren Auslaß entlastet wird. Diese Rückführeinrichtung kann genau so wie dieAccording to the invention, one is opposite in terms of its structure and assembly the known spring returns significantly simplified return device created in that the return force from the air cushion of a damping pump connected to the controller of the regulator is produced, which is relieved by an adjustable outlet. These Return device can be just like that

ao gewöhnliche Dämpfungspumpe, also ohne Zuhilfenahme besonderer Rückführfedern, mit dem Steuerorgan verbunden sein. Die Einstellung der Abklingzeit der Rückführkraft ist zum Unterschied von bekannten Rückführungen mit Federn sehr einfach möglich, da der Luftauslaß ohne weiteres an einer gut zugänglichen Stelle angebracht werden kann. Man ist daher in der Lage, die Rückführung der jeweils vorhandenen Maschinencharakteristik betriebsmäßig anzupassen.ao ordinary damping pump, so without assistance special return springs, be connected to the control unit. The setting of the decay time of the feedback force is very easily possible, in contrast to known returns with springs, there the air outlet can easily be attached to an easily accessible location. It is therefore possible to return the machine characteristics present in each case operationally adapt.

Für viele Zwecke kann die Dämpfungspumpe eine einfache Luftdämpfungspumpe sein. Für ändere Fälle ist es zweckmäßig, das Steuerorgan über eine Flüssigkeit auf einen Windkessel wirken zu lassen. Die Entlastung des Windkesseldrucks kann dann vermittels eines regelbaren Flüssigkeitsauslasses erfolgen, der in einen Ausgleichsraum führt.For many purposes the damping pump can be a simple air damping pump be. For other cases, it is advisable to use a liquid on the control unit Let the wind kettle work. The relief of the air chamber pressure can then be mediated a controllable liquid outlet, which leads into a compensation chamber.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. In- Fig. 1 bedeutet 10 den beweglichen Kern des Steuerorgans, z. B. den Kern eines Spannungsreitais. 11 ist die an der zu regelnden Spannung liegenden Spule des Relais. Der Kern ist über die Kolbenstange 12 mit dem Kolben 13 verbunden, der in dem Zylinder 14 einer Luftdämpfungspumpe 15 gleitet. Die Luftdämpfungspumpe ist durch einen feinstufig einstellbaren Drosselhahn 16 mit dem Außenraum verbunden.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. In- Fig. 1 means 10 the movable core of the control member, e.g. B. the core of a voltage riding aisle. 11 is the coil of the relay connected to the voltage to be regulated. The core is over the piston rod 12 connected to the piston 13, which is in the cylinder 14 of an air suspension pump 15 slides. The air suspension pump is controlled by a finely adjustable throttle valve 16 connected to the outside space.

Nach dem Ansprechen des Steuerorgans 10 ist zunächst wegen der Nachgiebigkeit des Luftpolsters die Gegenkraft gering, so daß sich die Regelorgane, die mit dem Steuerorgan verbunden sind, aber in der Zeichnung der Einfachheit halber weggelassen wurden., schnell in die neue Stellung einstellen können. Nach einem bestimmten Kolbenweg hat die vom Luftpolster geäußerte Gegenkraft einen solchen Wert erreicht, daß der Regler zum Stillstand kommt. Die Gegenkraft klingt nunAfter the control member 10 has responded, first of all because of the resilience of the Air cushion the counterforce is low, so that the regulating organs, which with the control organ are connected, but have been omitted from the drawing for the sake of simplicity., can quickly adjust to the new position. After a certain piston travel, the the counterforce expressed by the air cushion reaches such a value that the controller for Standstill comes. The counterforce sounds now

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr. Arnold Einsele in Berlin-Halensee.Dr. Arnold Einsele in Berlin-Halensee.

dadurch ab, daß das Luftpolster durch den Auslaß 16 in einstellbarer Zeit, der Abklingzeit der Gegenkraft, entlastet wird. Diese Abklingzeit der Gegenkraft kann durch Einstellung des Drosselhahnes 16 geregelt werden. Sie kann entweder mit Bezug auf die Zeitkonstante der Maschine (z. B. bei elektrischen Maschinen die Zeitkonstante des Magnetfeldes) so eingestellt werden, daß das ίο Steuerorgan von vornherein in der endgültigen Reglerstellung stehenbleibt. Sie kann aber auch so eingestellt werden, daß das Steuerorgan über die endgültige Stellung hinausläuft. In diesem letzten Falle tritt »5 gegenüber dem ersten Falle eine zusätzliche Erregung auf, die ein schnelleres Erreichen des Endzustandes herbeiführt. Während des gegenüber dem ersten Falle verkürzten Einregeins der geregelten Größe bleibt eine restliehe Gegenkraft übrig, die das Steuerorgan aus der die neue Gleichgewichtslage übertreffenden Stellung in die neue Gleichgewichtslage pendelungsfrei zurückführt. Durch entsprechende Einstellung desDrosselhahnes i6 kann die Rückführung in einfachster Weise den jeweiligen Trägheitsverhältnissen der zu regelnden Maschine angepaßt werden.from the fact that the air cushion through the outlet 16 in an adjustable time, the decay time the counterforce, is relieved. This counterforce decay time can be adjusted by setting of the throttle valve 16 can be regulated. You can either refer to the Time constant of the machine (e.g. the time constant of the Magnetic field) can be set so that the ίο control organ from the outset in the final Controller position stops. But it can also be set so that the controller has the final position runs out. In this last case there is an additional case compared to the first Arousal that brings about a faster reaching of the final state. During the compared to the first case of shortened regulation of the regulated variable, there remains a residual Counterforce left over from the control organ from the new equilibrium position The position returns to the new equilibrium position without swinging. By setting the throttle valve accordingly i6 the return can be carried out in the simplest way according to the respective inertia conditions adapted to the machine to be controlled.

Der regelbare Auslaß kann auch im Kolben 3<J 13 angebracht werden.The adjustable outlet can also be installed in piston 3 <J 13.

Fig_% 2 zeigt eine Rückführung mit Verwendung einer Flüssigkeit. 20 ist der Kern des Steuerorgans, 21 seine Spule. Mit dem Kern 20 ist der Kolben 22 verbunden, der sich in einem Zylinder 23 bewegt. Mit dem ' Zylinder 23 steht das Steigrohr 24 in Verbindung, welches nach einem Windkessel 25 führt. 26 ist ein Flüssigkeitsauslaß im Kolben 22, der mit einer regelbaren Drosseleinrichtung ausgerüstet ist.Figure 2 shows _a% recirculation with the use of a liquid. 20 is the core of the control element, 21 its coil. The piston 22, which moves in a cylinder 23, is connected to the core 20. The riser pipe 24, which leads to an air chamber 25, is connected to the cylinder 23. 26 is a liquid outlet in the piston 22, which is equipped with an adjustable throttle device.

Bei dieser Ausführungsform drückt beimIn this embodiment presses when

Sinken des Kernes 20 der Kolben 22 die Flüssigkeit in den Windkessel 25, wodurch im Windkessel ein Gegendruck entsteht.Sink of the core 20 of the piston 22 the liquid in the air chamber 25, whereby a counter pressure is created in the air chamber.

Dieser gleicht sich in einstellbarer Zeit durch den Flüssigkeitsauslaß 26 hindurch in den Raum oberhalb des Kolbens 22 aus. Die Ausgleichszeit kann wieder durch Regulierung des Auslaßquerschnitts 26 nach Bedarf eingestellt werden.This equals itself in an adjustable time through the liquid outlet 26 into the Space above the piston 22 from. The equalization time can be restored through regulation of the outlet cross-section 26 can be adjusted as required.

Statt den Auslaß 26 im Kolben 22 vorzusehen, kann auch eine Ausgleichsleitung vom Steigerohr 24 nach dem Ausgleichsraum im Zylinder 23 geführt sein. Diese Ausgleichsleitung ist mit ¹ZJ in der Zeichnung punktiert eingetragen. Das Regelorgan ist dann bei 28 in der Ausgleichsleitung angeordnet. Man kann auch, anstatt das Luftpolster im Windkessel durch Auslassen der Flüssigkeit zu entlasten, unmittelbar im Windkessel ein Regelventil 29 vorsehen, durch welches die Luft in einstellbarer Zeit nach dem Außenraum entweicht.Instead of providing the outlet 26 in the piston 22, a compensation line can also be routed from the riser pipe 24 to the compensation space in the cylinder 23. This compensation line is marked with ¹ ZJ in dotted lines in the drawing. The regulating element is then arranged at 28 in the compensation line. Instead of relieving the air cushion in the air chamber by letting out the liquid, a control valve 29 can be provided directly in the air chamber through which the air escapes to the outside space within an adjustable time.

Die Erfindung ist für alle Arten von Maschinen anwendbar, z. B. als Spannungs-, Strom- oder Leistungsregler für elektrische Maschinen oder als Regler für Kraftmaschinen. Neben diesem Hauptanwendungsgebiet ist auch die Verwendung als Stoff- oder Mengenregler für selbsttätige Kesselheizungen o. dgl. denkbar.The invention is applicable to all types of machines, e.g. B. as tension, Current or power regulators for electrical machines or as regulators for prime movers. In addition to this main area of application, it can also be used as a substance or quantity regulator for automatic boiler heating o. the like. Conceivable.

Claims

Patent claims:

1. Feedback device for automatic electrical rapid regulators, characterized in that that the return button from the air cushion one to the control unit of the controller firmly connected damping pump is produced, which is relieved by a controllable outlet.

2. return device according to claims, characterized in that the control element of the regulator acts on an air tank via a liquid.

3. Return device according to Claim 2, characterized in that the discharge the air chamber pressure takes place by means of an adjustable liquid outlet, which leads to a compensation room.

1 sheet of drawings