Hydraulischer Regler Es ist vorgeschlagen worden, einen zum selbsttätigen
Aufrechterhalten eines bestimmten Sollwertes einer veränderlichen Betriebsgröße
dienenden hydraulischen Regler mit einer isodrom wirkenden Rückführungseinrichtung
zu versehen, bei welcher ein in die Überströmleitung zweier Bremszylinderräume eingesetztes
Drosselorgan selbsttätig so gesteuert wird, daß sich der Überströmquerschnitt bei
Abweichungen des Istwertes vom Sollwert mit der Größe dieser Abweichungen, aber
unabhängig von ihrem Vorzeichen vergrößert. Derartige Regler zeichnen sich dadurch
aus, daß das Regelgleichgewicht auch bei großen Abweichungen des einzuhaltenden
Istwertes vom Sollwert stets besonders schnell wieder herbeigeführt wird. Sie haben
aber den Mangel, daß sie keine räumliche Trennung ihrer Elemente zulassen. Die vorliegende
Erfindung macht sich zur Aufgabe, bei Reglern der eingangs bezeichneten Art diesen
Mangel abzustellen. .Hydraulic regulator It has been proposed to use an automatic one
Maintaining a specific setpoint of a variable operating variable
Serving hydraulic controller with an isodromic feedback device
to be provided, in which one inserted into the overflow line of two brake cylinder chambers
Throttle body is automatically controlled so that the overflow cross-section at
Deviations of the actual value from the setpoint with the size of these deviations, but
enlarged regardless of their sign. Such regulators are characterized by this
from that the rule equilibrium even with large deviations of the to be observed
Actual value is always brought back particularly quickly from the setpoint. They have
but the defect that they do not permit any spatial separation of their elements. The present
Invention makes itself the task of regulators of the aforementioned type
To remedy deficiency. .
Die Aufgabe, eine Regeleinrichtung so auszubilden, daß der Verstellmotor
für das zu regelnde Organ von der eigentlichen Steuereinrichtung und der Rückführeinrichtung
räumlich getrennt angeordnet werden kann, ist bei Reglern anderer als der eingangs
bezeichneten Art bereits gelöst. Diese Regler arbeiten zwar -auch mit einer elastischen
Rückführung, sind jedoch im übrigen gänzlich anders aufgebaut als die Regler, auf
die sich die Erfindung bezieht. Infolge dieser prinzipiellen Unterschiede bezüglich
der Art der Rückführung und dem Gesamtäufbau der Regler ist es deshalb möglich,
den vorbekannten Weg der Trennung des Verstellmotors von dem übrigen Teil der Regeleinrichtung
ohne weiteres zu beschreiten, wenn die gleiche Aufgabe für Regler der eingangs bezeichneten
Art gelöst werden soll.The task of training a control device so that the adjusting motor
for the organ to be regulated by the actual control device and the return device
can be arranged spatially separated, is different than the one at the beginning for controllers
designated type already solved. These regulators work -also with an elastic one
Feedback, however, are completely different from the controller
to which the invention relates. As a result of these fundamental differences regarding
the type of feedback and the overall structure of the controller, it is therefore possible to
the previously known way of separating the adjusting motor from the rest of the control device
without further ado, if the same task for controllers as mentioned at the beginning
Art should be resolved.
Im vorliegenden Falle wird die Möglichkeit einer Trennung des Verstellmotors
für das zu regelnde Organ von dem übrigen Teil der Regeleinrichtung erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß die Überströmleitung zwei Bremszylinder miteinander verbindet,
von denen der eine durch eine Leitung mit dem Zylinderraum oberhalb und der andere
durch eine Leitung mit dem Zylinderraum unterhalb eines mit dem Verstellmotor für
das zu regelnde Organ gekuppelten Verdrängerkolbens in Verbindung steht, und daß
in die Bremszylinder gegenläufig bewegbare gleichsinnig federbelastete Kolben eingesetzt
sind, die über ein gemeinsames Gestänge mit
dein rück- oder nachzuführenden
Glied und dein Drosselorgan gekuppelt sind.In the present case, there is the possibility of separating the adjusting motor
according to the invention for the organ to be regulated by the remaining part of the regulating device
achieved by the fact that the overflow line connects two brake cylinders to one another,
of which one through a line with the cylinder space above and the other
through a line with the cylinder chamber below one with the variable displacement motor for
the organ to be controlled is coupled to the displacement piston, and that
spring-loaded pistons that can move in opposite directions in the same direction are inserted into the brake cylinder
are that have a common linkage with
your to be returned or traced
Limb and your throttling organ are coupled.
Regler, bei denen die Isodromrückführung durch einen mit dem Verstellmotor
für das zu regelnde Organ gekuppelten Flüssigkeitsverdränger vermittelt wird, dessen
oberhalb und unterhalb des Verdrängerkolbens liegende Flüssigkeitsräume durch eine
Überströmleitung miteinander in Verbindung stehen, in welcher ein Steuerschieber
derart wirksam ist, daß sich der Überströmquerschnitt bei Abweichungen des Istwertes
vom Sollwert mit der Größe dieser Abweichungen, aber unabhängig von ihren Vorzeichen
vergrößert, sind an sich ebenfalls bekannt. Diese bekannten Regler unterscheiden
sich jedoch von dem gemäß der Erfindung ausgebildeten Regler dadurch, däß die Kupplung
zwischen dem Flüssigkeitsverdränger und dem rückzuführenden Glied durch ein Gestänge
erfolgt und die Überströmleitung in dem Verdrängerkolben selbst liegt.Controllers, in which the isodrome feedback by one with the adjusting motor
for the organ to be controlled coupled fluid displacer is conveyed, whose
Above and below the displacer lying liquid spaces through a
Overflow line are in connection with each other, in which a control slide
is so effective that the overflow cross-section changes in the event of deviations from the actual value
from the nominal value with the size of these deviations, but regardless of their sign
enlarged are also known per se. These known regulators differ
however, from the controller designed according to the invention in that the clutch
between the liquid displacer and the member to be returned by a linkage
takes place and the overflow line is in the displacement piston itself.
Wie' die erfindungsgemäße Regeleinrichtung im einzelnen beispielsweise
aufgebaut ist, geht aus der Abbildung hervor. Die wesentlichen Elemente der dargestellten
Einrichtung sind der eigentliche impulsauslösende Teil i, der Arbeitskolben 2, der
das zu regelnde Organ 3 bewegt, die Hilfssteuerung 4 und die Vorrichtung 5 zur Betätigung
der Rückführungseinrichtung 6.How 'the control device according to the invention in detail, for example
is constructed, can be seen from the figure. The essential elements of the presented
Facility are the actual pulse-triggering part i, the working piston 2, the
the organ 3 to be regulated moves, the auxiliary control 4 and the device 5 for actuation
the return device 6.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist; im Zusammenhang betrachtet,
folgende: Nimmt man an, daß es sich beispielsweise um die Aufrechterhaltung eines
bestimmten Druckes handelt und der Druck über den einzuhaltenden Sollwert hinaus
ansteigt, dann wird die Membran i i nach oben durchgedrückt und der Kolben 12 der
Hilfssteuerung 4 nach unten wandern. Dadurch gelangt das durch die Leitung 13 zugeführte
Steuermittel schließlich durch die Bohrung 14 in den Räum unterhalb des Kolbens
2: Der Kolben 2 wandert aufwärts und schließt dabei das Ventil 3. Gleichzeitig mit
dem Kolben :2 wandert auch der Verdrängerkolben 8 aufwärts. Dadurch wird die über
dem Kolben 8 befindliche Steuerflüssigkeit durch die Leitung 15 und den Raum 16
unter den Kolben .17 gepreßt. Andererseits strömt aus dem Zylinder 18 durch die
Leitung i9 eine entsprechende Ölmenge nach der Unterseite des Kolbens B nach: In
dem Zylinder 18 befindet sich ebenso wie in dem Zylinder 16 ein federbelasteter
Kolben. Die Kolbenstangen der in den beiden Zylindern untergebrachten Kolben greifen
an einem gemeinsamen Waagebalken 2o an. Dadurch also, daß in den Zylinder 16 Öl
hineingepreßt und aus dem Zylinder 18 Öl abgesaugt wird, wandert der Kolben
17 entgegen der Kraft der Feder 2i nach oben und der im Zylinder 18 entsprechend
angeordnete Kolben nach unten, so aß der Waagebalken 2o schräg gestellt und damit
die Rückführungshülse 7 nach unten gezogen wird. Bei ausreichender Abwärtsbewegung
der Rückführungshülse 7 wird die Bohrung 14 schließlich wieder geschlossen, so daß
der Verstellvorgäng zunächst beendet ist, und der eigentliche Rückführungsvorgang
beginnt. Der Öldruck in den beiden Zylindern 16 und 18 gleicht sich unter dem Druck
der angespannten Feder 2i allmählich über die Ausgleichsleitung 22 nach Maßgäbe
der Stellung des Schiebers 23 aus, der von dem Waagebalken 20 verstellt wird. In
dem Maße, wie die beiden in den Zylindern 16 und 18 angeordneten Kolben wieder ihrer
Normalstellung zustreben, wird die Rückführungshülse 7 wieder aufwärts bewegt. Falls
der Steuerkolben i2 der Hlfssteuerung 4 inzwischen noch nicht in seine Sollwertstellung
zurückgekehrt ist, wird dadurch ein neuer Impuls ausgelöst, anderenfalls bleibt
die Einrichtung in allen Teilen in Ruhe.The operation of the device is; Considered in connection, the following: Assuming that it is, for example, a matter of maintaining a certain pressure and the pressure rises above the setpoint value to be maintained, then the membrane ii is pushed through upwards and the piston 12 of the auxiliary control 4 migrate downwards. As a result, the control means supplied through the line 13 finally passes through the bore 14 into the space below the piston 2: The piston 2 moves upwards and thereby closes the valve 3. Simultaneously with the piston: 2, the displacement piston 8 also moves upwards. As a result, the control fluid located above the piston 8 is pressed through the line 15 and the space 16 under the piston .17. On the other hand, a corresponding amount of oil flows from the cylinder 18 through the line i9 to the underside of the piston B: In the cylinder 18, as in the cylinder 16, there is a spring-loaded piston. The piston rods of the pistons housed in the two cylinders engage a common balance beam 2o. Because oil is pressed into the cylinder 16 and oil is sucked out of the cylinder 18, the piston 17 moves upwards against the force of the spring 2i and the piston correspondingly arranged in the cylinder 18 moves downwards, so the balance beam ate inclined 2o and so that the return sleeve 7 is pulled down. With sufficient downward movement of the return sleeve 7, the bore 14 is finally closed again, so that the adjustment process is initially ended and the actual return process begins. The oil pressure in the two cylinders 16 and 18 is gradually equalized under the pressure of the tensioned spring 2i via the equalizing line 22 in accordance with the position of the slide 23, which is adjusted by the balance beam 20. To the extent that the two pistons arranged in the cylinders 16 and 18 strive to return to their normal position, the return sleeve 7 is moved upwards again. If the control piston i2 of the auxiliary control 4 has not yet returned to its setpoint position, this triggers a new pulse, otherwise the device remains at rest in all parts.