DE907473C

DE907473C - Servomotor for regulator, especially diaphragm regulator

Info

Publication number: DE907473C
Application number: DEJ2821D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Friedrich Bielitz
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1939-03-28
Filing date: 1939-03-28
Publication date: 1954-03-25

Description

Stellmotor für Regler, insbesondere Membrandosenregler Die Erfindung betrifft einen Stellmotor für Regler, insbesondere für Membrandosenregler, bei welchem das zur Verstellung eines Kolbens dienende Druckmittel unabhängig vom Bewegungszustand des Kolbens dauernd zu beiden Seiten des Kolbens zu- und abgeführt wird.Servomotor for regulators, in particular membrane can regulators The invention relates to a servomotor for regulators, in particular for membrane can regulators, in which the pressure medium used to adjust a piston regardless of the state of motion of the piston is constantly supplied and removed on both sides of the piston.

Bei den bekannten Stellmotoren dieser Art deckt sich die Grundstellung des Arbeitskolbens mit einer seiner Endlagen im Zylinder. Dies hat den Nachteil, da$ Verstellbewegungen von der Normallage aus nur in einer Richtung eingeleitet werden können.In the known servomotors of this type, the basic position is the same of the working piston with one of its end positions in the cylinder. This has the disadvantage since adjustment movements are only initiated in one direction from the normal position can be.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile dadurch beseitigt, da$ die Verstellbewegungen des Kolbens durch Druckunterschiede hervorgerufen werden, die sich durch verschieden starke Drosselung des zu beiden Seiten des Kolbens fließenden und unter demselben Pumpendruck stehenden Druckmittels ausbilden. Die zwei Leitungen für die Zu- und Abführung des'; Druckmittels gabeln sich und sind beide durch je einen Zweig mit entgegengesetzten Enden des Arbeitszylinders verbunden. Jeder der vier Leitungszweige enthält eine Drosselstelle. Durch Änderung des Querschnittes einer oder mehrerer Drosselstellen ändert sich das Verhältnis der Kräfte, mit denen das Druckmittel auf die beiden Seiten des Kolbens einwirkt, wodurch eine Bewegung des Arbeitskolbens erzwungen wird. Als veränderliche Drosselstellen können beispielsweise Ventile Verwendung finden, welche von den Befehlsgliedern des Stellmotors, z. B. druckempfindlichen Membrandosen, einem Fliehkraftregler od. @dgl., betätigt werden. Aus der Tatsache, daß dieÄnderung des Querschnittes jeder einzelnen Drosselstelle eine Veränderung,des Verhältnisses der beiden im Zylinder in entgegengesetzter Richtung auf den Arbeitskolben wirkenden Verstellkräfte hervorruft, ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten für die Aufnahme und die Verbindung von Befehlsimpulsen durch den Stellmotor. So können z. B. alle vier Drosselstellen mit veränderlichem Querschnitt ausgerüstet sein und jede einzelne kann den Impuls eines anderen Befehlsgliedes aufnehmen. Durch die Zuordnung der Richtung, in welche die verschiedenen Befehlsimpulse die Querschnitte der Drosselstellen verändern, kann ihre Wirkung auf die Verstellkräfte des Arbeitskolbens nach Belieben gleichsinnig oder entgegengesetzt festgelegt werden. Eine Steigerung der Empfindlichkeit des Stellmotors für Befehlsimpulse ist dadurch zu erreichen, daß ein Befehlsglied zu gleicher Zeit den Querschnitt mehrerer Drosselstellen werändert, wobei diese Änderungen so zu erfolgen haben, daß sich ihre Wirkungen in bezug auf die Verstellkräfte im Arbeitszylinder addieren. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Arbeitskolben der Einwirkung von Druckfedern ausgesetzt, deren Spannkraft bestrebt ist, ihn in seiner Grundstellung festzuhalten.According to the invention, these disadvantages are eliminated in that $ the adjustment movements of the piston are caused by pressure differences, which are caused by throttling of the flowing on both sides of the piston to different degrees and form pressure medium under the same pump pressure. The two lines for the supply and discharge of the '; Pressure medium fork and both are through one branch connected to opposite ends of the working cylinder. Everyone who four branches of the line contains a throttle point. By changing the cross-section one or more throttle points changes the ratio of the forces with which the pressure medium acts on both sides of the piston, causing a movement the working piston is forced. As variable throttle points, for example Valves are used which are controlled by the command elements of the servomotor, for. B. pressure-sensitive diaphragm cans, a centrifugal governor or @ the same, be operated. From the fact that the change in the cross section of each individual Throttle point a change, the ratio of the two in the cylinder in opposite Direction causes adjusting forces acting on the working piston, result numerous options for receiving and connecting command pulses by the servomotor. So z. B. all four throttling points with variable Cross-section equipped and each individual can the impulse of another command member take up. By assigning the direction in which the various command pulses Changing the cross-sections of the throttle points can have an effect on the adjustment forces of the working piston can be set in the same direction or in the opposite direction as desired. This increases the sensitivity of the servomotor for command pulses to achieve that a command member at the same time the cross-section of several throttle points who changes, these changes must be made in such a way that their effects add up in relation to the adjustment forces in the working cylinder. In a further embodiment the invention, the working piston is exposed to the action of compression springs, whose elasticity strives to hold it in its basic position.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele eines Stellmotors für Verstelleinrichtungen nach der Erfindung in Schnitten dargestellt.Several exemplary embodiments of a servomotor are shown in the drawing for adjusting devices according to the invention shown in sections.

Abb. i zeigt einen Verschiebekolbenstellmotor im Mittellängsschnitt mit einer veränderlichen Drosselstelle und einem Befehlsglied, während Abb. i a eine Drosselstelle im Schnitt veranschaulicht, deren Einstellung auf einen bestimmten lichten Querschnitt durch eine Verstellschraube mit Handrad erfolgt; Abb. 2 zeigt zwei durch ein Befehlsglied gemeinsam betätigte veränderliche Drosselstellen an einem Stellmotor nach Abb. i, gleichfalls im Mittellängsschnitt; Abb.3 stellt einen Verstellkolbenstellmotor im Mittellängsschnitt mit vier veränderlichen Drosselstellen dar, welche durch zwei Befehlsglieder gemeinsam in Tätigkeit gesetzt werden, und Abb. ¢ und 5 zeigen zwei gegenseitig entsprechende Schnitte nach den Linien V-V und IV-IV durch einen Sehwingkolbenstellmotor mit zwei veränderlichen Drosselstellen und je einem Befehlsglied.Fig. I shows a sliding piston servomotor in central longitudinal section with a variable throttle point and a command element, while Fig. i a a throttle point illustrates in section, its setting to a specific clear cross-section takes place through an adjusting screw with handwheel; Fig. 2 shows two variable throttle points operated jointly by a command element a servomotor according to Fig. i, also in the middle longitudinal section; Fig.3 represents a Variable piston servomotor in central longitudinal section with four variable throttle points which are put into action by two command members together, and Fig. ¢ and 5 show two mutually corresponding sections along the lines V-V and IV-IV by means of a oscillating piston servomotor with two variable throttle positions and one command member each.

Der Kolben i mit der Kolbenstange 2, welcher mit dem nicht dargestellten Verstellglied, z. B. einem Regelgestänge, verbunden ist, gleitet im Zylinder 3 des Stellmotors, -wobei sich die Ruhestellung des Kolbens i in der Mitte des Zylinders 3 befindet. Das Druckmittel für die Bewegung des Kolbens i wird bei der im Betrieb befindlichen Einrichtung im ununterbrochenen Fluß durch eine Leitung 4 herangeführt, die sich in zwei Zweige 5 und 6 aufteilt. Diese beiden Zweige führen zu entgegengesetzten Enden des Zylinders 3. Durch Leitungen der gleichen Form erfolgt die Abführung des Druckmittels über die beiden Zweig-Leitungen 7 und 8, die zu einer gemeinsamen Ableitung g zusammengeführt sind. In den Zweigleitungen 5, 6 und 7 sind unter sich gleichartige Drosselstellen io, i i und 12 vorgesehen, die zwecks Einstellung des Stellmotors auswechselbar oder einstellbar sein können,. Zum Beispiel können diese Drosselstellen, wie in Abb. i a gezeigt, aus einem Ventil 12a bestehen, dessen, Kegel durch eine Verstellschraube 149 mit Handra4 25a einstellbar ist. In der vierten Zweigleitung 8 ist ein Ventil 13 eingebaut, das über eine Stange 14 mit einem Befehlsglied 25 verbunden ist. Das Befehlsglied 25 kann z. B. eine druckempfindliche Membrandose sein oder eine andere Einrichtung, die auf die Änderung bestimmter physikalischer oder mechanischer Größen mit einer Bewegung anspricht. Der Durchflußquerschnitt des Ventils 13 ist so bemessen, daß im Ruhezustand des Befehlsgliedes die Drosselwirkung des Ventils 13 in dem Leitungszweig 8 genau so groß ist wie die jeder einzelnen der Drosselstellen io, ii und 12 in den Leitungszweigen 5, 6 und 7. Auf einer Seite des Kolbens wirkt zur Erhöhung der Rückstellkraft in seine Normallage eine Feder 15, die sich an zwei Federtellern 16, 17 abstützt. Die beiden Federteller 16 und 17 tragen je einen rohrförmigen Ansatz 18 und ig, welche sich mit Flanschen,2o und 21 derart übergreifen, daß eine Höchstlänge der Feder 15 nicht überschritten werden kann. Bei Entspannung der Feder 15 bis zu der möglichen Höchstlänge befindet sich ,der Kolben i, wenn er am Federteller 16 anliegt, in seiner Ruhestellung etwa in der Mitte des Zylinders 3. Die Feder 15 besitzt auch in dieser Normallage noch eine gewisse Vorspannung, die aber infolge des gegenseitigen Anschlages der beiden Flansche 2o und 21 nicht auf den Kolben i einwirken kann. Auf der anderen Seite des Kolbens i drückt @die Feder 2:2, deren Spannkraft so bemessen ist, daß die beim übergang des Kolbens i in die Ruhelage auf diesen noch ausgeübte Kraft kleiner ist als die der Feder 15.The piston i with the piston rod 2, which with the not shown Adjusting member, e.g. B. a control linkage, slides in the cylinder 3 of the Servomotor, -wherein the rest position of the piston i is in the middle of the cylinder 3 is located. The pressure medium for the movement of the piston i is during operation the facility located in uninterrupted flow through a line 4, which is divided into two branches 5 and 6. These two branches lead to opposite ones Ends of the cylinder 3. The drainage of the takes place through lines of the same shape Pressure medium via the two branch lines 7 and 8, which lead to a common discharge g are merged. In the branch lines 5, 6 and 7 are similar among themselves Throttle points io, i i and 12 are provided for the purpose of setting the servomotor can be interchangeable or adjustable. For example, these throttling points, As shown in Fig. i a, consist of a valve 12a, the cone of which by a Adjusting screw 149 is adjustable with Handra4 25a. In the fourth branch line 8, a valve 13 is installed, which via a rod 14 with a command member 25 connected is. The command member 25 can, for. B. a pressure-sensitive membrane can his or some other body that is focused on changing certain physical or mechanical quantities with one movement. The flow area of the valve 13 is dimensioned so that in the rest state of the command member the throttling effect of the valve 13 in the branch line 8 is exactly as large as that of each individual the throttling points io, ii and 12 in the line branches 5, 6 and 7. On one side of the piston acts to increase the restoring force in its normal position a spring 15, which is supported on two spring plates 16, 17. The two spring plates 16 and 17 each carry a tubular extension 18 and ig, which are with flanges, 2o and 21 overlap in such a way that a maximum length of the spring 15 is not exceeded can. When the spring 15 is relaxed up to the maximum possible length , the piston i, when it rests on the spring plate 16, in its rest position approximately in the center of the cylinder 3. The spring 15 also has one in this normal position certain preload, but this is due to the mutual abutment of the two flanges 2o and 21 can not act on the piston i. On the other side of the piston i presses @ the spring 2: 2, the tension of which is dimensioned so that the transition of the piston i in the rest position on this still exerted force is smaller than the the spring 15.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Im Ruhestand der Einrichtung, d. h. wenn das mit dem Ventil 13 verbundene Befehlsglied nicht anspricht und die Drosselwirkung in allen vier Leitungszweigen 5, 6, 7 und 8 gleich groß ist, fließt das durch die Leitung 4 zugeführte Druckmittel in gleichmäßiger Verteilung durch die beiden Räume des Zylinders 3 und über die Leitung g wieder ab. Zu beiden Seiten des Kolbens i bildet sich infolgedessen ein gleich hoher Druck aus, durch welchen dieser in seiner Normallage etwa in der Mitte des Zylinders 3 festgehalten wird. Erfolgt durch eine Bewegung des Befehlsgliedes 25 eine Verstellung des Ventils 13, so wird die Drosselwirkung im Leitungszweig 8 geändert und der Druck des Mittels im Zylinder 3 nimmt auf der Anschlußseite des Leitungszweiges 8 zu oder ab, je nach dem Sinne der erfolgten Drosseländerung. Durch den nun im Zylinder 3 auftretenden Druckunterschied wird der Kolben i so lange verschoben, bis in Zylinder 3 wieder Gleichgewicht herrscht zwischen den auftretenden Kräften des Druckmittels und der Federn. Die Rückführung des Kolbens i in seine Ruhelage wird durch die Federn 15 und 22 besc'hleun'igt. Die Feder 15 ist gegenüber der Feder 22 stärker bemessen, so daß im Falle ihrer Wirksamkeit auch in der Nähe der Ruhelage des Kolbens i noch eine stärkere Kraft auf diesen ausgeübt wird, als ihn die Feder 22 von, der anderen Seite entgegensetzen kann. Erfolgt die Rückführung des Kolbens i durch die Feder 22, so kann diese bis zur Erreichung der Ruhestellung ohne die Gegenkraft der anderen Feder 15 auf den Kolben einwirken, weil für die Feder 15 eine Höchstlänge vorgesehen ist.The operation of the facility is as follows: When the facility is retired, d. H. if the command element connected to the valve 13 does not respond and the The throttling effect in all four branches 5, 6, 7 and 8 is the same, flows the pressure medium supplied through the line 4 in an even distribution the two spaces of the cylinder 3 and again via the line g. On both sides of the piston i forms an equally high pressure through which this is held in its normal position approximately in the middle of the cylinder 3. If the valve 13 is adjusted by a movement of the command element 25, so the throttling effect in branch 8 is changed and the pressure of the agent in cylinder 3 increases or decreases on the connection side of the line branch 8, depending on the sense of the throttle change that has taken place. By now occurring in cylinder 3 Pressure difference, piston i is shifted until it is in cylinder 3 again There is an equilibrium between the forces of the pressure medium and the Feathers. The return of the piston i to its rest position is effected by the springs 15 and 22 accelerated. The spring 15 is larger than the spring 22, so that in the case of their effectiveness also in the vicinity of the rest position of the piston i another one stronger force is exerted on this than the spring 22 from the other side can oppose. If the piston i is returned by the spring 22, then can do this until the rest position is reached without the opposing force of the other spring 15 act on the piston because the spring 15 has a maximum length.

Zur Erhöhung der Empfindlichkeit des Stellmotors für Impulse des Befehlsgliedes ist es möglich, eine der Drosselstellen io, ii und 12 ebenfalls als Ventil auszubilden, das zwangsläufig mit dem Ventil 13 verbunden ist und mit diesem gemeinsam die Impulse des Steuergliedes aufnimmt. Die Änderung der Strömungswiderstände durch diese beiden gekuppelten Ventile hat dabei so zu erfolgen, daß der zwischen beiden Kolbenseiten entstehende Druckunterschied erhöht wird. So muß z. B., wenn die Drosselstelle i i der Abb. i durch ein Ventil 23 nach Abb.2 ersetzt wird, dieses Ventil im entgegengesetzten Sinne gesteuert werden wie das mit ihm gekuppelte Ventil 13.To increase the sensitivity of the servomotor to pulses from the command element, one of the throttling points io, ii and 12 can also be configured as a valve that is inevitably connected to valve 13 and collectively receives the pulses from the control element. The change in the flow resistance caused by these two coupled valves has to be done in such a way that the pressure difference between the two sides of the piston is increased. So must z. B. if the throttle point i i of Fig. I is replaced by a valve 23 according to Fig. 2, this valve can be controlled in the opposite direction as the valve 13 coupled to it.

In Abb. 3 ist ein Stellmotor nach der Erfindung dargestellt, bei welchem durch zwei Befehlsglieder 26 und 27 alle vier Drosselstellen gemeinsam betätigt werden. Zu diesem Zwecke sind in den vier Leitungszweigen 5, 6, 7, 8 je ein Ventil 26, 27, 28 und 29 angeordnet. Die beiden demselben Zylinder raum zugeordneten Ventile sind dabei durch je eine Stange 30 und 31 miteinander verbunden, so daß sie im entgegengsetzten Sinne öffnen oder schließen. Die Stangen 30 und 31 sind aus dem Zylinder 3 herausgeführt und an die End°.n eines bei 35 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels 34 gelenkig angeschlossen. Die beiden Stangen 30 und 31 bewegen sich also in entgegengesetzter Richtung durch den Zylinder 3, wodurch die damit verbundenen Ventile 26, 27, 28 und 29, gemeinsam in dem Sinne betätigt werden, daß bei zunehmender Druckwirkung des Druckmittels auf der einen Seite des Kolbens i die Wirkung des Druckmittels auf der anderen Seite herabgesetzt wird. Die beschriebene Anordnung der untereinander verbundenen Ventile 26, 27, 28 und 29 hat demzufolge eine Erhöhung der .Empfindlichkeit des Stellmotors zur Folge. Eine der Stangen 30 oder 31 ist mit ihrem freien, nach außen geführten Ende mit der Mitte eines zweiarmigen Hebels 28 gelenkig verbunden, an dessen beiden Enden über zwei Stangen 36 und 37 die beiden Befehlsglieder 26 und 27 angreifen. Die Bewegungen der beiden Befehlsglieder 26 und 27 übertragen sich durch diese Anordnung als geradlinig zusammengesetzte Bewegung auf die Stange 31 und damit auf sämtliche Ventile. Zur besseren Rückführung ;des Kolbens i in seine Ru'he'lage sind auf der Kolbenstange 2 außerhalb des Zylinders i Federn 38 und 39 angebracht, welche sich gegen Federteller 40 und 41 abstützen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 kann die Anordnung der Federn 38 und 39 und die Führung der Verbindungsstangen 30 und 31 selbstverständlich auch entsprechend der Federanordnung nach der Abb.i und der Verbindungsstangenführung nach Abb. 2 erfolgen.In Fig. 3, a servomotor according to the invention is shown, in which all four throttle points are operated jointly by two command elements 26 and 27. For this purpose, a valve 26, 27, 28 and 29 are arranged in each of the four line branches 5, 6, 7, 8. The two valves assigned to the same cylinder space are each connected to one another by a rod 30 and 31 so that they open or close in the opposite sense. The rods 30 and 31 are led out of the cylinder 3 and articulated to the end ° .n of a two-armed lever 34 rotatably mounted at 35. The two rods 30 and 31 move in opposite directions through the cylinder 3, whereby the associated valves 26, 27, 28 and 29 are actuated together in the sense that with increasing pressure of the pressure medium on one side of the piston i the effect of the pressure medium on the other hand is reduced. The described arrangement of the interconnected valves 26, 27, 28 and 29 consequently increases the sensitivity of the servomotor. One of the rods 30 or 31 is articulated with its free, outwardly directed end to the center of a two-armed lever 28, at the two ends of which the two command members 26 and 27 engage via two rods 36 and 37. The movements of the two command members 26 and 27 are transmitted through this arrangement as a linearly composed movement to the rod 31 and thus to all valves. For better return of the piston i to its rest position, springs 38 and 39 are attached to the piston rod 2 outside the cylinder i, which springs are supported against spring plates 40 and 41. In the embodiment according to Fig. 3, the arrangement of the springs 38 and 39 and the guidance of the connecting rods 30 and 31 can of course also take place in accordance with the spring arrangement according to Fig.i and the connecting rod guide according to Fig. 2.

Bei dem Schwingkolbenstellmotor nach Abb.4 und 5 sind zwei veränderliche Drosselstellen 42 und 43 vorgesehen, welche je mit einem Befehlsglied 44 und; 45 verbunden sind. Eine der veränderlichen Drosselstellen ist dabei in der Druckmittelzuleitung und die andere in der Druckmittelableitung zum Gehäuse 47 auf verschiedenen Seiten des Schw.ingkolbents 46 angeordnet. Auf der nach außen geführten Welle 49 des Schwingkolbens 46 ist ein Zahnsegment 48 zur Abnahme der verstärkten Verstellbewegungen angebracht, während zwei entgegengesetzt wirkende Torsionsfedern 5o und 51 auf dieser Welle die Rückführung des Schwingkolbens 46 in seine Ruhelage in der Mitte des Gehäuses unterstützen. Die Wirkungsweise des Schwingkol@benstellTnotors- bedarf nach dem vorhergehenden keiner Erklärung.In the oscillating piston servomotor according to Figures 4 and 5, there are two variable ones Throttle points 42 and 43 are provided, each with a command member 44 and; 45 are connected. One of the variable throttle points is in the pressure medium supply line and the other in the pressure medium discharge line to the housing 47 on different sides of the Schw.ingkolbents 46 arranged. On the outwardly guided shaft 49 of the oscillating piston 46 a toothed segment 48 is attached to decrease the increased adjustment movements, while two oppositely acting torsion springs 5o and 51 on this shaft the return of the oscillating piston 46 to its rest position in the center of the housing support. The mode of operation of the oscillating piston motor is required according to the previous no explanation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Servomotor for regulators, in particular for diaphragm can regulators, in which the pressure medium used to adjust a piston is continuously supplied and removed on both sides of the piston, regardless of the state of movement of the piston, characterized in that the supply and discharge of the pressure medium to the working cylinder (3) by two bifurcated lines (4, 9), each of which is connected by its two line branches (5, 6 and 7, 8) to opposite ends of the working cylinder (3), and that the adjustment movements of the piston regardless of its position in Cylinders are caused by pressure differences, which are formed by throttling of the pressure medium flowing on both sides of the piston and under the same pump pressure.

2. Servomotor according to Claim i, characterized in that each of the four line branches (5, 6, 7, 8) of the two forked pressure medium = lines (4, 9) with a throttle point (io, ii, 12, 13) is provided for the flow of the pressure medium, of which at least a (13) has a variable cross-section, the clear opening through the impulses of a change in certain physical or mechanical quantities can be changed with a movement responsive command element (25) (subscription. i).

3. Servomotor according to claim 2, characterized in that the not with one Command member connected throttle bodies adjustable, z. B. designed as valves (i2d) are whose penetration cross-section through manually operated devices, z. B. adjusting screws (i4a) can be changed with the handwheel (25a) can (Fig. i a).

4. servomotor according to one or more of claims i to 3, characterized in that several or all of the in the line branches (5, 6, 7, 8) provided throttle points (42, 43) have variable cross-section and that the changes in cross-section of each of these throttling points are due to a physical one or mechanical changes of state with a command element responding to movement (44, -15) can be controlled (Fig. 4).

5. Servomotor according to one or more of the Claims i to 4, characterized in that the variable cross-sections of several Throttle points (13,: 23, 26, 27, 28, 29) by one or more command elements (25 :, 26. 27) can be controlled together (Fig. 2 and 3).

6. servomotor according to claim 5, characterized in that the two open out on one side of the cylinder (3) Lines (6, 8) for the supply and discharge of the pressure medium, one valve each (r3, 23) have, which are arranged in such a way and their moving parts (valve disc) in such a way are connected in a force-transmitting manner that their movement is connected to them by a Command link (25) takes place together and in the opposite direction of opening (Fig. 2).

7. Servomotor according to one or more of claims i to 4, characterized in that that in the lines (4, 9) for the pressure medium supply and drainage each one through a own command element (44, 45) controlled variable throttle point (42, 43) provided is, which are arranged in two branches (6, 7) of the pressure medium lines (4, 9); which open into the housing (47) on two different sides of the working piston (46) (Fig.4).

8. Servomotor according to claim i to 7, characterized in that the piston (i) is exposed to the action of compression springs, the tension of which shows the effort to hold it in its basic position (Fig. R, 3, 5). G. Servomotor according to claim 8, characterized in that two oppositely acting springs of different strengths (1 5, 22) are provided to return the piston (i) to its rest position, of which the stronger spring (r5) is limited in its extension and its maximum length has reached a certain tension when the piston (i) is in the rest position (Fig. i). ok Servomotor according to claim 9, characterized in that, in order to limit the length expansion of the stronger spring (r5), it is supported at both ends against two spring plates (r6, 17) which are provided with tubular extensions (r8, i9) which encompass the spring (z5) are provided, which overlap with flanges (2o, 21) in such a way that the expansion of the stronger spring (r5) can only take place up to the mutual stop of the two flanges (2o, 21) (Fig. i).