Zur Steuerung doppelt wirkender Stellmotoren mit kompressiblen Medien,
insbesondere Druckluft, werden Steuerschieber und Kugelventile mit je vier Steuerquerschnitten
verwendet. Die gleichzeitige Steuerung dieser Organe gelang bisher fehlerfrei nur
bei Steuerschiebern, die aber insbesondere für kompressible Medien genaue Einpassung
verlangen. Die genaue Herstellung der langen Bohrung mit vier Steuerquerschnitten
ist sehr schwierig. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, Doppelkugelventile mit
vier Sitzen zu verwenden. Eine derartige Anordnung hat aber, da die Ventile nicht
druckentlastet sind, infolge gegenseitiger Beeinflussung verminderte Ansprechempfindlichkeit,
und es treten im Betrieb Luftverluste auf.For controlling double-acting servomotors with compressible media,
especially compressed air, control slides and ball valves each have four control cross-sections
used. The simultaneous control of these organs has only been successful so far without errors
in the case of control spools, which, however, have to be precisely fitted in particular for compressible media
demand. The exact production of the long bore with four control cross-sections
is very difficult. It has also been proposed to use double ball valves
to use four seats. However, since the valves do not have such an arrangement
are relieved of pressure, reduced response sensitivity due to mutual influence,
and there are air losses during operation.
Es sind außerdem Auslaßdrosselsteuerungen bekannt, bei denen vom Meßwerk
der Auslaß des Druckmittels gesteuert und auf diese Weise der Stellmotor eingestellt
wird. Der Einlaß des Druckmittels erfolgt hierbei über feste Drosselstellen. Es
sind weiterhin Steueranordnungen mit zwei Steuerorganen verwendet worden, bei denen
jedoch beide Steuerorgane vom Meßwerk beeinflußt wurden.There are also known outlet throttle controls where the measuring mechanism
the outlet of the pressure medium is controlled and the servomotor is set in this way
will. The inlet of the pressure medium takes place via fixed throttling points. It
control orders with two control organs have also been used in which
however, both control organs were influenced by the measuring mechanism.
Gemäß der Erfindung wird von zwei Steuerorganen nur das eine durch
ein Meßwerk gesteuert, während das andere von der Druckdifferenz auf beiden Seiten
des Kolbens des Stellmotors beeinflußt ist.According to the invention, only one of two control organs is through
one measuring mechanism is controlled, while the other is controlled by the pressure difference on both sides
of the piston of the servomotor is influenced.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es sind nur zum Verständnis des Erfindungsgedankens erforderliche Einzelheiten gezeigt
worden.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Only details necessary to understand the concept of the invention are shown
been.
Bei a ist das vom Regler beeinflußte Steuerorgan gezeigt, welches
die Auslässe des Stellmotors c steuert. Druckabhängig vom Stellmotor wird dann das
andere Steuerorgan b gesteuert.At a, the controller influenced by the controller is shown, which
controls the outlets of the servomotor c. Depending on the pressure of the servomotor, this is then
other controller b controlled.
Die Steuerorgane sind dabei so ausgebildet, daß durch einen beweglichen
Stift ein Luftdurchtritt freigegeben wird, da der Stift in der Mitte einen geringeren
Querschnitt aufweist. Der Stift läuft in einer Buchse, deren Stirnflächen als Steuerkanten
dienen.The controls are designed so that by a movable
Pen an air passage is released because the pen in the middle has a smaller one
Has cross section. The pin runs in a socket, the end faces of which act as control edges
to serve.
Im Ruhezustand des Systems befinden sich die Steuerstifte 3 und 7
in ihrer Nullage, wobei die Auslaß- und Einlaßkanäle verschlossen sind. Die Kammern
I und II des Stellmotors c sind mit Luft gleichen Druckes gefüllt. Ebenso stehen
die Dosen 6 und 8 unter gleichem Druck und halten den Steuerstift 7 in seiner Mittelstellung.When the system is idle, control pins 3 and 7 are located
in their zero position, the outlet and inlet channels being closed. The chambers
I and II of the servomotor c are filled with air of the same pressure. Likewise stand
the cans 6 and 8 under the same pressure and hold the control pin 7 in its central position.
Wenn durch das Meßwerk über einen nicht dargestellten Regler bei i
eine Drucksteigerung eingeleitet wird, dehnt sich die Membran 2 aus, drückt den
Steuerschieber 3 nach unten und spannt gleichzeitig die Meßfeder io mehr oder weniger.
Dadurch wird die Kammer I des Stellmotors c mit dem Auslaß 15 verbunden, und der
Druck in der Kammer sinkt ab. Die Luft in der- Kammer II beginnt zu expandieren
und bewegt den Kolben 5 nach links. Die Druckabsenkung in der Kammer I überträgt
sich auf die Dose 6, so daß der Steuerstift 7 durch die Dose 8, die mit Luft von
hohem Druck gefüllt ist; nach oben gedrückt werden kann. Dabei wird die Kammer II
des Stellmotors c mit dem Lufteinlaß 16 verbunden und der Kolben 5 durch die eintretende
Frischluft weiter nach links geschoben. Mit dem Kolben 5 ist die Rückführung 9 verbunden,
welche über Teile 17 auf die Feder io und damit auf die Membran :2 wirkt.
Die Membran 2 wird durch die Meßfeder io zusammengedrückt, so daß der Steuerstift
3 unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder od. dgl. nach oben in seine
Ruhelage geht. Dabei wird der Auslaßkanal 15 abgeschlossen und die Luft in der Kammer
I des Stellmotors c verdichtet, bis auf beiden Seiten des Kolbens 5 der gleiche
Druck herrscht. Gleichzeitig steigt auch der Druck in der Dose 6, und der Steuerstift
7 wird ebenfalls in seine Nullstellung geschoben. Damit ist der Regelvorgang abgeschlossen.
Wenn durch das Meßwerk durch den Regler bei i eine Druckabsenkung eingeleitet wird,
verläuft der Vorgang in der umgekehrten Richtung.When a pressure increase is initiated by the measuring mechanism via a regulator (not shown) at i, the membrane 2 expands, pushes the control slide 3 downwards and at the same time tensions the measuring spring io more or less. As a result, the chamber I of the servomotor c is connected to the outlet 15, and the pressure in the chamber drops. The air in the chamber II begins to expand and moves the piston 5 to the left. The pressure drop in the chamber I is transmitted to the can 6, so that the control pin 7 through the can 8, which is filled with air at high pressure; can be pushed up. The chamber II of the servomotor c is connected to the air inlet 16 and the piston 5 is pushed further to the left by the incoming fresh air. The return 9 is connected to the piston 5 and acts via parts 17 on the spring io and thus on the diaphragm: 2. The membrane 2 is compressed by the measuring spring io so that the control pin 3 under the action of a spring (not shown) or the like goes up into its rest position. The outlet channel 15 is closed and the air in the chamber I of the servomotor c is compressed until the same pressure prevails on both sides of the piston 5. At the same time, the pressure in the can 6 also rises, and the control pin 7 is also pushed into its zero position. This completes the control process. If a pressure drop is initiated by the controller at i by the measuring mechanism, the process proceeds in the opposite direction.