DE1231985B

DE1231985B - Control device for a hydraulic motor optionally operated in the open air

Info

Publication number: DE1231985B
Application number: DE1962B0066684
Authority: DE
Inventors: Heinz Kleinschmidt; August Kraisel; Rudolf Reichert; Dipl-Ing Diether Sieghart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1962-04-06
Filing date: 1962-04-06
Publication date: 1967-01-05

Description

Steuereinrichtung für einen wahlweise im Freigang betriebenen Hydraulikmotor Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen wahlweise im Freigang betriebenen Hydraulikmotor mit einem Steuerglied, das in zwei Stellungen wechselweise eine Zuleitung und eine Rückleitung mit einer von zwei Arbeitsleitungen, in einer dritten Stellung (Neutralstellung) die Zuleitung unmittelbar mit der Rückleitung verbindet, und mit einem zusätzlichen Steuerglied, das in Freigangstellung eine Verbindung zwischen den beiden Arbeitsleitungen herstellt.Control device for a hydraulic motor optionally operated in the open air The invention relates to a control device for an optionally operated in free range Hydraulic motor with a control element that alternately has a supply line in two positions and a return line with one of two working lines in a third position (Neutral position) connects the supply line directly with the return line, and with an additional control member, which in free position a connection between the two working lines.

Es sind Steuereinrichtungen rnit einem Drehschieber mit einem in einer Axialbohrung des Drehschiebers sitzenden Hilfsschieber, der eine Freigangstellung des Arbeitsgeräts ermöglicht, bekannt. Bei diesen Geräten wird in dieser Freigangstellung die Verbindung zwischen den beiden zum Arbeitsgerät führenden Leitungen untereinander und mit dem Rücklauf dadurch zustande gebracht, daß durch Drehen des Hilfsschiebers die Betätigungskolben zweier die Arbeitsleitungen abschließender Absperrventile so mit dem Steuerdruck beaufschlagt werden, daß sie sich öffnen. Die Pumpenförderleitung wird dabei über den Drehschieber und ein den Steuerdruck erzeugendes Druckhalteventil mit dem Rücklauf verbunden.There are control devices with a rotary valve with one in one Axial bore of the rotary valve seated auxiliary slide, which has a free-moving position of the implement allows known. With these devices, in this free position the connection between the two lines leading to the implement and brought about with the return that by turning the auxiliary slide the actuating pistons of two shut-off valves closing the working lines so applied with the control pressure that they open. The pump delivery line is thereby via the rotary slide valve and a pressure holding valve that generates the control pressure connected to the return.

Diese Steuereinrichtungen haben den Nachteil, daß sie mit zwei Sperrventilen für die Arbeitsleitungen und den zusätzlichen Druckhalteventilen ausgerüstet sein müssen, so daß sie störungsanfällig und kompliziert sind. Der vom Druckhalteventil auch bei Freigangstellung aufrechterhaltene Steuerdruck verursacht einen zusätzlichen Leistungsverlust und daraus eine gewisse Wärmeentwicklung im Druckhalteventil. Sehr nachteilig ist außerdem, daß eine Steuereinrichtung dieser Art keiner anderen Steuereinrichtung vorgeschaltet werden kann, also nur als Einzelgerät zu verwenden ist. Für manche Anwendungszwecke ist es weiterhin von Nachteil, daß eine Steuereinrichtung dieser Bauart nur schwer so ausgebildet werden kann, daß das Hilfssteuerglied bei allen oder beliebigen Stellungen des Drehschiebers auf Schwimmstellung schaltbar ist.These control devices have the disadvantage that they are equipped with two check valves be equipped for the working lines and the additional pressure control valves must, so that they are prone to failure and complicated. The one from the pressure control valve control pressure that is maintained even with the release position causes an additional one Loss of power and, as a result, a certain amount of heat in the pressure control valve. very Another disadvantage is that a control device of this type does not have any other control device can be connected upstream, so it can only be used as a single device. For some Applications, it is also a disadvantage that a control device of this Construction can be designed only with difficulty so that the auxiliary control member in all or any position of the rotary valve can be switched to floating position.

Es ist auch noch ein Steuerschieber bekannt mit den drei üblichen Steuerstellungen und einer vierten Stellung für Freigang, in der die beiden Zylinderkammern links und rechts des Kolbens miteinander in Verbindung stehen. In dieser Schieberstellung gelangt Druckmittel von der Förderleitung zur rechten Seite des Kolbens. Gleichzeitig ist die Förderleitung auch an den Rücklauf angeschlossen durch eine Kammer, die mit Ringnuten und Aussparungen an Gehäuse und Steuerschieber verbunden ist. Diese Kammer ist durch andere Aussparungen ebenfalls an die Zylinderkammer links des Kolbens angeschlossen. Dieser Steuerschieber hat jedoch den Nachteil, daß beide Zylinderkammern nur in dieser einen Stellung des Steuerschiebers miteinander verbindbar sind. Die Anwendbarkeit ist dadurch sehr beschränkt.There is also a control spool known with the three usual ones Control positions and a fourth position for clearance in which the two cylinder chambers are in communication with each other on the left and right of the piston. In this slide position pressure medium reaches the right side of the piston from the delivery line. Simultaneously the delivery line is also connected to the return through a chamber that is connected with annular grooves and recesses on the housing and control slide. These Chamber is also connected to the cylinder chamber to the left of the piston through other recesses connected. However, this control slide has the disadvantage that both cylinder chambers can only be connected to one another in this one position of the control slide. the As a result, its applicability is very limited.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung mit einem zusätzlichen Steuerglied zu schaffen, bei der die Freigangstellung durch das zusätzliche Steuerglied in jeder Stellung des Steuerschiebers eingestellt werden kann, also nicht nur eine vierte Stellung des Steuerschiebers ist. Die Steuereinrichtung soll mit und ohne Freigang arbeiten können sowie einzeln als auch im Block, mit dem verschiedene Funktionen ausgeübt werden können, beispielsweise bei Hubstaplern das Heben und Senken sowie das Schwenken des Hubarms.The object of the present invention is to provide a control device to create with an additional control member, in which the free position through the additional control element can be set in any position of the control slide can, i.e. not just a fourth position of the control slide. The control device should be able to work with and without clearance as well as individually as well as in a block, with various functions can be performed, for example with forklifts raising, lowering and swiveling the lift arm.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwei mit je einer Arbeitsleitung verbundene öffnungen des Gehäuses in einer Fläche liegen, an welcher wahlweise entweder ein diese öffnungen verschließendes Teil des Gehäuses anliegt oder ein anderes Teil, welches in einer der Stellungen des zusätzlichen Steuergliedes die beiden zu den Arbeitsleitungen führenden öffnungen untereinander und mit einem zur Rückleitung führenden Kanal verbindet, in einer anderen Stellung des zusätzlichen Steuerglieds einzeln verschließt, unabhängig von der Stellung des Steuerglieds.This object is achieved according to the invention in that two with openings of the housing connected to a working line are located in one area, on which either a part of the housing that closes these openings or another part which is in one of the positions of the additional Control member the two leading to the working lines openings below one another and connects to a duct leading to the return line, in a different position the additional control member closes individually, regardless of the position of the Control element.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Sie zeigt in F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Steuereinrichtung einer ersten Ausführungsform, F i g. 2 einen Querschnitt durch das Zusatzgehäuse in Steuerstellung »Freigang«, F i g. 3 Teilschnitte durch eine Abart der ersten Ausführungsform bei drei verschiedenen Steuerstellungen des Steuerglieds, F i g. 4 einen Querschnitt durch eine Steuereinrichtung einer zweiten Ausführungsform.Embodiments of the invention are shown in the drawing. She shows in F i g. 1 shows a cross section through a control device a first embodiment, FIG. 2 shows a cross section through the additional housing in control position »clearance«, F i g. 3 partial cuts through a variant of the first Embodiment with three different control positions of the control member, FIG. 4 shows a cross section through a control device of a second embodiment.

Eine Steuereinrichtung 1 ist mit einer zusätzlichen Steuereinrichtung 2, einer Steuereinrichtung 3 gleicher Bauart, einer Anschlußplatte 4 und einer Endplatte 5 zu einem Steuerblock zusammengefaßt, z. B. zusammengeschraubt. Die Anschlußplatte 4 ist mit einem Zulaufanschluß 6, der sich in Leitungen 7 und 8 verzweigt, und mit einem Rücklaufanschluß 9 versehen, zu dem zwei Leitungen 10 und 11 und außerdem über ein Überdruckventil 12 die Leitung 8 führen. Die Leitungen 7, 8, 10, 11 münden in eine ebene Fläche 13 der Anschlußplatte 4 und liegen entsprechenden Leitungen 7', 8', 10', 11' der Steuereinrichtung 3 gegenüber, die in deren Seitenfläche 14 einmünden. In einer durch Ringnuten 15 bis 22 erweiterten Bohrung 23 eines Gehäuses 24 der Steuereinrichtung 3 sitzt ein mit Ringnuten 25, 26, 27 und einem Ansatz 28 versehener längsverschieblicher Schieberkolben 29, der auf seiner linken Seite mit einem Betätigungshebel 30 verbunden ist und an dessen rechter Endfläche eine den Ansatz 28 umgebende, sich am rechten Ende 31 der Bohrung 23 abstützende Feder 32 angreift. Die Leitung 7' geht von der Fläche 14 zur Ringnut 16; eine Leitung 7" von der danebenliegenden Ringnut 17 zu einer Fläche 33 der Steuereinrichtung 3. Die Leitung 10' geht zur Ringnut 18 und von dort weiter zur Fläche 33; die Leitung 8' geht zur Fläche 33 und ist über eine Abzweigung 34 und ein sich nach der Ringnut 20 öffnendes Rückschlagventil 35 mit der Ringnut 20 verbunden. Die Leitung 11' geht nach der Ringnut 22 und von dort weiter zur Fläche 33. Von den Ringnuten 19 und 21 gehen Leitungen 36 und 37 nach der Fläche 14. Sie sind von der Fläche 13 verschlossen und dienen zum Anschließen einer Freigangsteuereinrichtung bei anderem Zusammenbau eines Blocks.A control device 1 is provided with an additional control device 2, a control device 3 of the same type, a connection plate 4 and an end plate 5 combined to form a control block, e.g. B. screwed together. The connection plate 4 is with an inlet connection 6, which branches into lines 7 and 8, and with a return connection 9 is provided, to which two lines 10 and 11 and also Lead the line 8 via a pressure relief valve 12. The lines 7, 8, 10, 11 open in a flat surface 13 of the connection plate 4 and are corresponding lines 7 ', 8', 10 ', 11' opposite the control device 3, which in its side surface 14 merge. In a bore 23 of a housing which is enlarged by annular grooves 15 to 22 24 of the control device 3 is seated with annular grooves 25, 26, 27 and a shoulder 28 provided longitudinally displaceable slide piston 29, which on its left side with an operating lever 30 is connected and on its right end face a the The spring 32 surrounding the extension 28 and is supported on the right-hand end 31 of the bore 23 attacks. The line 7 'goes from the surface 14 to the annular groove 16; one line 7 " from the adjacent annular groove 17 to a surface 33 of the control device 3. The line 10 'goes to the annular groove 18 and from there on to the surface 33; The administration 8 'goes to surface 33 and is via a junction 34 and down to the annular groove 20 opening check valve 35 is connected to the annular groove 20. The line 11 'goes after the annular groove 22 and from there to the surface 33. From the annular grooves 19 and 21, lines 36 and 37 go to area 14. They are closed by area 13 and are used to connect a clearance control device in a different assembly of a block.

Die Ringnuten 19 und 21 sind außerdem mit Bohrungen 19' und 21' verbunden, die zu den Anschlußstellen für einen Hydraulikmotor führen. Die Ringnut 15 ist über eine in die Ringnut 26 mündende Bohrung 38 des Schieberkolbens 29 mit der Rücklaufleitung 10 verbunden. Diese Verbindung könnte auch ins Gehäuse gelegt werden.The annular grooves 19 and 21 are also connected to bores 19 'and 21', which lead to the connection points for a hydraulic motor. The annular groove 15 is over a bore 38 of the slide piston 29 opening into the annular groove 26 with the return line 10 connected. This connection could also be placed in the housing.

Die Steuereinrichtung 1 gleicht der Einrichtung 3, braucht daher nicht näher beschrieben zu werden. Die Teile haben entsprechende, um 100 vergrößerte Bezugszahlen.The control device 1 is similar to the device 3 and therefore does not need to be to be described in more detail. The parts have corresponding reference numbers increased by 100.

Die zwischen den Flächen 33 und 114 der Steuereinrichtungen 1 und 3 liegende zusätzliche Steuereinrichtung 2 besteht aus einem Gehäuse 39 mit einer Bohrung 40, von deren erweitertem innerem Ende 41 Leitungen 42 und 43 ausgehen, die den Leitungen 11' und 111' der Steuereinrichtungen 1 und 3 gegenüberliegen, während zwei Leitungen 44 und 45 so von der Bohrung 40 ausgehen, daß sie den in die Fläche 114 mündenden Leitungen 136 und 137 der Steuereinrichtung 1 gegenüberliegen. In der Bohrung 40 ist ein mit einem Betätigungsgriff 46 versehener Schieberkolben 47 so angeordnet, daß bei der durch einen Sprengring 48 festgelegten linken Endstellung die Bohrung 44 im Bereich einer Ringnut 49 des Schieberkolbens 47 in die Bohrung 40 mündet, während die Bohrung 45 von dem rechts von der Ringnut liegenden Teil 50 des Schieberkolbens 47 überdeckt i wird. Auf dem Teil 50 des Schieberkolbens 47 liegt eine Nut 51, die sich von der Ringnut 49 bis in die Nähe der rechten Endfläche 52 des Schieberkolbens erstreckt. Eine im erweiterten Ende 41 der Bohrung 40 liegende Feder 53 drückt den Schieberkolben in seine eben beschriebene Endstellung. Außerdem besitzt das Gehäuse 39 noch Bohrungen 54, 55 und 56, welche die Bohrungen 7", 10' und 8' der Steuereinrichtung 3 mit den Bohrungen 10T,110' und 108' der Steuereinrichtung 1 verbinden.The between the surfaces 33 and 114 of the control devices 1 and 3 lying additional control device 2 consists of a housing 39 with a Bore 40, from the enlarged inner end 41 of which lines 42 and 43 extend, which are opposite the lines 11 'and 111' of the control devices 1 and 3, while two lines 44 and 45 extend from the bore 40 that they in Lines 136 and 137 of the control device 1 opening out onto the surface 114 are opposite. In the bore 40 there is a slide piston provided with an actuating handle 46 47 arranged so that in the defined by a snap ring 48 left end position the bore 44 in the region of an annular groove 49 of the slide piston 47 into the bore 40 opens, while the bore 45 of the part lying to the right of the annular groove 50 of the spool 47 is covered i. On part 50 of the spool 47 is a groove 51, which extends from the annular groove 49 to the vicinity of the right end face 52 of the spool extends. One lying in the enlarged end 41 of the bore 40 Spring 53 pushes the slide piston into its end position just described. aside from that the housing 39 also has bores 54, 55 and 56, which the bores 7 ", 10 ' and 8 'of the control device 3 with the bores 10T, 110' and 108 'of the control device 1 connect.

Statt der erwähnten Feder 53 kann man in für manche Anwendungsfälle vorteilhafter Weise auch eine andere nachgiebig wirkende Kraft, z. B. den in der Rücklaufleitung herrschenden Druck, auf den zusätzlichen Schieber einwirken lassen.Instead of the spring 53 mentioned, one can use in for some applications advantageously also another resilient force, e.g. B. in the Pressure prevailing in the return line, allow the additional slide to act.

An die Fläche 133 der Steuereinrichtung 1 ist die mit untereinander verbundenen, den in die Fläche 133 mündenden Bohrungen 107", 110' und 111' gegenüberliegenden Bohrungen 57. 58 und 59, versehene Endplatte 5 angeschlossen. Durch diese Platte werden die in die Fläche 133 mündenden Bohrungen 107", 110' und 111' untereinander verbunden; die Mündung der Bohrung 108 wird durch ihre Fläche 60 verschlossen.On the surface 133 of the control device 1 is with each other connected, the bores 107 ", 110 'and 111' opening into the surface 133 opposite Bores 57, 58 and 59, provided end plate 5 connected. Through this record the holes 107 ", 110 'and 111' opening into the surface 133 become one below the other tied together; the mouth of the bore 108 is closed by its surface 60.

Bei der in F i g. 1 gezeigten Schieberstellung der Steuereinrichtung 1 läuft das Öl über 10T, 107", 57, 59, 111' drucklos in den Rücklauf zurück. Die Arbeitsleitungen 119', 121' sind durch den Schieberkolben 129 vom Pumpenkreislauf und voneinander getrennt.In the case of the in FIG. 1 shown slide position of the control device 1, the oil runs back into the return line without pressure via 10T, 107 ", 57, 59, 111 ' Working lines 119 ', 121' are from the pump circuit through the slide piston 129 and separated from each other.

Bei der linken Stellung des Schleberkolbens ist die Verbindung zwischen den Ringnuten 116 und 117 unterbrochen. Über die Leitung 108, das Rückschlagventil 135 und die Ringnut 127 strömt Drucköl in die Ringnut 119 und damit in die Arbeitsleitung 119'. Die Arbeitsleitung 121' ist bei dieser Schieberstellung direkt mit der Ringnut 122 und damit über l.11', 11' und 11 mit dem Rücklauf 9 verbunden.In the left position of the piston piston is the connection between the annular grooves 116 and 117 interrupted. Via line 108, the check valve 135 and the annular groove 127, pressurized oil flows into the annular groove 119 and thus into the working line 119 '. In this slide position, the working line 121 'is directly connected to the annular groove 122 and thus connected to the return 9 via 11 ', 11' and 11.

In der rechten Stellung des Schieberkolbens 129 ist wiederum die Verbindung zwischen den Ringnuten 116 und 117 unterbrochen. Über die Leitung 108', das Rückschlagventil 135 und die Ringnut 127 strömt das Drucköl diesmal in die Ringnut 121 und damit in die Arbeitsleitung 121'. Die Arbeitsleitung 119' ist über die Ringnut 126 und die Leitung 110', 55, 10' mit dem Rücklauf verbunden.The connection is again in the right position of the slide piston 129 interrupted between the annular grooves 116 and 117. Via line 108 ', the check valve 135 and the annular groove 127, the pressure oil this time flows into the annular groove 121 and thus into working line 121 '. The working line 119 'is through the annular groove 126 and the line 110 ', 55, 10' connected to the return.

Will man auf Freigangstellung schalten, was bei jeder Steuerschaltung der Steuereinrichtung möglich ist, so maß der Schieberkolben 47 mit dem Betätigungsgriff 46 so nach rechts verschoben werden, daß (F i g. 2) die Längsnut 49 die beiden Bohrungen 44 und 45 miteinander verbindet und gleichzeitig das rechte Schieberende so weit in das erweiterte Ende 41 der Bohrung ragt, daß die Ringnut 49 über die Nut 51 mit der Erweiterung 41 und damit über die Leitung 42 mit der Rücklaufleitung 11 verbunden ist.If you want to switch to the free position, what with each control circuit the control device is possible, so measured the slide piston 47 with the operating handle 46 are shifted to the right in such a way that (FIG. 2) the longitudinal groove 49 the two bores 44 and 45 connects together and at the same time the right end of the slide so far in the enlarged end 41 of the bore protrudes that the annular groove 49 over the groove 51 with the extension 41 and thus connected to the return line 11 via the line 42 is.

Falls es erwünscht ist, nur bei Neutralstellung des Schieberkolbens 129 auf »Schwimmstellung« schalten zu können, kann man eine mechanische Verriegelung des Schieberkolbens 47 vorsehen, die nur bei Neutralstellung des Schieberkolbens 129 gelöst ist.If required, only when the spool is in the neutral position 129 to be able to switch to the "floating position", you can use a mechanical lock of the spool 47 provide that only when the spool is in the neutral position 129 is resolved.

Für manche Anwendungsfälle einer derartigen Steuereinrichtung, z. B. zum Senken der Schaufel eines Überkopfiaders, ist zusätzlich ein gedrosselter Freigang erwünscht. Damit die Schaufel nicht zu schnell absinkt und auf der Expansionsseite des Arbeitszylinders kein schädlicher Unterdruck entsteht, muß entweder der Ölfluß von der Kompressionsseite zur Expansionsseite des Zylinders gedrosselt werden oder, wenn der Kompressionsteil des Arbeitszylinders einen größeren Querschnitt hat als der Expansionsteil, der Rückfluß des Überschusses zur Pumpe. Es ist ohne Schwierigkeiten möglich, die entsprechenden Drosselstellungen am Schieberkolben 47 vorzusehen, und zwar so, daß die Stellung »gedrosselter Freigang« vor oder hinter der Stellung »Freigang« liegt.For some applications of such a control device, e.g. B. to lower the blade of a Overhead iaders, is additional restricted clearance is desirable. So that the shovel doesn't sink too quickly and there is no harmful negative pressure on the expansion side of the working cylinder, must either be the oil flow from the compression side to the expansion side of the cylinder be throttled or if the compression part of the working cylinder has a larger one Cross-section has as the expansion part, the return flow of the excess to the pump. It is possible without difficulty to adjust the corresponding throttle positions on the spool 47 to be provided in such a way that the position "restricted clearance" in front of or behind the position "clearance" lies.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 gehen die Leitungen 36 und 37 bzw. 136 und 137 nicht von den Ringnuten 19 und 21 bzw. 119 und 121 aus, sondern von Ringnuten 61 und 62, die zwischen den Ringnuten 18 und 19 sowie 21 und 22 angeordnet sind. Entsprechend diesen zusätzlich angeordneten Nuten muß auch der Schieberkolben 29 bzw. 129 etwas länger ausgebildet werden. Im übrigen sind die Steuereinrichtungen entsprechend F i g. 1 und 2 ausgebildet. Durch die Anordnung der zusätzlichen Nuten kann nur auf Schwimmstellung geschaltet werden, wenn der Schieberkolben 29 in seiner Neutralstellung steht.In the embodiment according to FIG. 3 lines 36 and 37 go or 136 and 137 not from the annular grooves 19 and 21 or 119 and 121, but of annular grooves 61 and 62, which are arranged between the annular grooves 18 and 19 and 21 and 22 are. The slide piston must also correspond to these additionally arranged grooves 29 and 129 are made a little longer. Otherwise, the control devices according to FIG. 1 and 2 formed. Due to the arrangement of the additional grooves can only be switched to the floating position when the spool 29 is in its Neutral position.

In der linken Stellung des Schieberkolbens (F i g. 3 a) ist die Verbindung zwischen den Ringnuten 16 und 17 bzw. 116 und 117 unterbrochen. Über die Leitung 8' bzw. 108', das Rückschlagventil 35 bzw. 135, die Ringnut 20 bzw.120 und die Ringnut 27 bzw.127 kommt Drucköl in die Ringnut 21 bzw. 121 und damit in die Arbeitsleitung 21' bzw. 121'.The connection is in the left position of the spool (FIG. 3 a) interrupted between the annular grooves 16 and 17 or 116 and 117. Over the line 8 'or 108', the check valve 35 or 135, the annular groove 20 or 120 and the annular groove 27 or 127, pressurized oil comes into the annular groove 21 or 121 and thus into the working line 21 'or 121'.

Die Arbeitsleitung 19' ist über die Ringnut 26 mit der Ringnut 18, der Leitung 10' und damit mit dem Rücklauf verbunden. Die Leitung 37 ist bei dieser Schieberstellung mit keiner Arbeitsleitung, sondern über die Ringnut 22 mit dem Rücklauf verbunden.The working line 19 'is via the annular groove 26 with the annular groove 18, the line 10 'and thus connected to the return. The line 37 is with this Slide position with no working line, but via the annular groove 22 with the Return connected.

In der rechten Stellung des Schieberkolbens 29 bzw.129 (F i g. 3 c) ist wiederum die Verbindung zwischen den Ringnuten 16 und 17 bzw. 116 und 117 unterbrochen. Über die Leitung 8' bzw. 108', das Rückschlagventil 35 bzw. 135, die Ringnut 20 bzw. 120 und die Ringnut 26 bzw. 126 fließt Drucköl in die Ringnut 19 bzw. 119 und damit in die Arbeitsleitung 19' bzw. 119'. Die Arbeitsleitung 21 ist über die Ringnut 27 bzw. 127 mit der Ringnut 22 bzw. 122 und damit mit dem Rücklauf verbunden. Die Leitung 36 ist bei dieser Schieberstellung mit keiner Arbeitsleitung verbunden, sondern durch den Schieberkolben gesperrt.In the right position of the spool 29 or 129 (Fig. 3 c) the connection between the annular grooves 16 and 17 or 116 and 117 is in turn interrupted. Via the line 8 'or 108', the check valve 35 or 135, the annular groove 20 or 120 and the annular groove 26 or 126, pressure oil flows into the annular groove 19 or 119 and thus in the working line 19 'or 119'. The working line 21 is via the annular groove 27 or 127 with the annular groove 22 or 122 and thus connected to the return. the Line 36 is not connected to any working line in this slide position, but blocked by the spool.

In der Mittelstellung (F i g. 3 b) sind die mit den Arbeitsleitungen verbundenen Ringnuten 19 und 21 mit den Ringnuten 61 und 62 und dadurch mit den Leitungen 36 und 37 verbunden. Das hat den Vorteil, daß Bedienungsfehler vermieden werden.In the middle position (Fig. 3 b) are those with the working lines connected annular grooves 19 and 21 with the annular grooves 61 and 62 and thereby with the Lines 36 and 37 connected. This has the advantage that operating errors are avoided will.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 fallen gegenüber der Ausführungsform nach F i g. 1 die Bohrungen 36 und 37 bzw. 136 und 137 und die gesamte zusätzliche Steuereinrichtung 2 weg. Im folgenden werden alle der Ausführung nach F i g. 1 entsprechenden Teile und Merkmale mit um 200 vergrößerten Bezugszahlen bezeichnet. Dafür hat der Schieberkolben 229 eine Axialbohrung 240, die der Axialbohrung 40 nach F i g.1 entspricht. Diese Bohrung besitzt am rechten Ende eine Erweiterung 241. Zwei Bohrungen 236 und 237 führen radial aus der Bohrung 240 nach der rechts und links von der Ringnut 227 gelegenen Schiebermantelfläche. In der Bohrung 240 ist ein reit einem Betätigungsgriff 246 versehener Schieberkolben 247 so angeordnet, daß bei der durch einen Sprengring 248 festgelegten linken Endstellung die Bohrung 236 im Bereich einer Ringnut 249 des Schieberkolbens 247 in die Bohrung 240 mündet, während die Bohrung 237 von dem rechts von der Ringnut liegenden Teil 250 des Schieberkolbens überdeckt wird. Auf dem Teil 250 des Schieberkolbens 247 liegt eine Nut 251, die sich von der Ringnut 249 bis in die Nähe der rechten Endfläche 252 des Schiebers erstreckt. Eine im erweiterten Ende 241 der Bohrung 240 liegende Feder 253 drückt den Schieberkolben in seine eben beschriebene Endstellung. Man sieht, daß die beiden Bohrungen 236 und 237 nur bei Neutralstellung des Scheberkolbens 229 mit den Ringnuten 219 und 221 verbunden sind und bei Bewegungen aus der Neutralstellung sofort überdeckt werden, so daß also nur bei Neutralstellung eine Schwimmstellung des Arbeitsgeräts möglich ist. Entsprechend der Leitung 38 ist auch hier eine Leitung 238 im Schieberkolben 247 vorgesehen. Sie verbindet die Ringnut 215 mit dem Rücklauf.In the embodiment according to FIG. 4 fall compared to the embodiment according to FIG. 1 the bores 36 and 37 or 136 and 137 and the entire additional control device 2 away. In the following, all of the execution according to FIG. 1 denotes corresponding parts and features with reference numbers increased by 200. For this purpose, the slide piston 229 has an axial bore 240 which corresponds to the axial bore 40 according to FIG. 1. This bore has an enlargement 241 at the right end. Two bores 236 and 237 lead radially out of the bore 240 to the slide jacket surface located to the right and left of the annular groove 227. In the bore 240 a slide piston 247 provided with an operating handle 246 is arranged so that in the left end position defined by a snap ring 248, the bore 236 opens into the bore 240 in the area of an annular groove 249 of the slide piston 247, while the bore 237 opens from the right is covered by the annular groove lying part 250 of the slide piston. On the part 250 of the slide piston 247 there is a groove 251 which extends from the annular groove 249 to the vicinity of the right end surface 252 of the slide. A spring 253 located in the widened end 241 of the bore 240 presses the slide piston into its end position just described. It can be seen that the two bores 236 and 237 are only connected to the annular grooves 219 and 221 when the piston 229 is in the neutral position and are immediately covered when moving out of the neutral position, so that a floating position of the implement is only possible in the neutral position. Corresponding to the line 38, a line 238 is also provided in the slide piston 247 here. It connects the annular groove 215 with the return.

Bei der vorgeschalteten Steuereinrichtung 203 ist die Axialbohrung mit einem Dichtkolben 247' verschlossen, der die Bohrung 240 ausfüllt und eine Längsbohrung für den Leckölabfluß von der Ringnut 215 nach dem Rücklauf hat.In the upstream control device 203 is the axial bore closed with a sealing piston 247 'which fills the bore 240 and a longitudinal bore has for the leakage oil drain from the annular groove 215 after the return.

Bei allen Ausführungsformen kann der Hilfsschieber anstatt von Hand auch hydraulisch oder elektromechanisch betätigt werden. Außerdem kann man eine Raste so anordnen, daß der Schieberkolben 47, 247 in seiner Arbeitsstellung gehalten wird, was bei längerem Arbeiten im Freigang die Bedienung erleichtert.In all embodiments, the auxiliary slide can instead of by hand can also be operated hydraulically or electromechanically. You can also get a Arrange the detent so that the slide piston 47, 247 is held in its working position which makes it easier to operate when working outdoors for long periods.

Claims

Claims: 1. Control device for an optional in the open air operated hydraulic motor with a control element that alternates in two positions a supply line and a return line with one of two working lines in one third position (neutral position) the supply line directly with the return line connects, and with an additional control member that is in free position a Establishes connection between the two working lines, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that two openings (36, 37 or 136, 137 or 236, 237) of the housing in a surface (33 or 133 or 240) lie, on which either one of these openings closing part of the Housing rests or another part which is in one of the positions of the additional Control member (47 or 247) the two openings leading to the working lines connects with each other and with a channel (41 or 241) leading to the return line, individually locked in another position of the additional control member, independently on the position of the control member (129).

2. Control device according to claim 1, characterized characterized in that the additional control member (47) in a to be attached to the housing Additional housing (39) and that the connections to the two working lines leading Channels (36, 37 or 136, 137) and to the return line leading channels (11 'or 111') in a flat surface (14 or 114), at least located on one side of the housing of the control device (1 or 3), which correspond Opposite channels (44, 45 and 43) of the additional housing.

3. Control device according to claim 2, characterized in that it has at least one connection surface (33 or 133) for further individual control devices for expansion in block form and that the connections of the channels (36, 37, 136, 137) for the additional one consisting of an additional control element and additional housing Control device on at least one of the pads when attaching another Control device instead of the additional control device through the housing the other control device are closed.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the additional control device with continuous Bores (54, 55, 56) is provided, the for the connection of further control devices provided bores (7 ", 10 ', 8') of the connection surfaces of the control device are opposite.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that your control member is a longitudinal slide, on whose work space always with one of the working lines and an opening located in the connection surface Annular grooves (19, 21 or 119 and 121) are attached.

6. Control device according to claim 5, characterized in that additional annular grooves around the longitudinal slide (29, 129) (61, 62) are arranged, of which bores (36, 37) each have an opening in the Connection surface (14, 114) go out and only when the slide is in the neutral position through recesses (26, 27 or 126, 127) of the slide with annular grooves (19, 21 or 119, 121), which are constantly connected to the working lines.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a mechanical lock interacts with the control member (29 or 129), which switching the additional control element to the "floating position" only in the neutral position of the control element allowed. B.

Control device according to claim 1, characterized in that that the additional control member (247) in an axial bore (240) of the as a longitudinal slide trained control member sits that in the longitudinal slide channels (236, 237) attached which are permanently connected to the working lines in its neutral position Connect annular grooves (219, 221) to the axial bore (240) of the longitudinal slide, and that an annular groove (222) connected to the return (11 ', 111') is the end of the longitudinal slide encloses so that its axial bore (240) is constantly connected to the return is.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the additional Control member (247) is designed as a longitudinal slide for two positions and in one its two positions, the bores (236 and 237) in the longitudinal slide with each other and connects to the return.

10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the connection between the working lines and / or a throttle point in the connection between the working lines and the return is switched on.

11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the additional control member (47 or 247) is compliant by a acting force, in particular the pressure prevailing in the return line, in its shut-off rest position is pushed.

12. Control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a detent is attached which holds the additional control member in its working position connecting the working lines. Considered publications: German Patent Nos. 861477, 908 541, 917 754, 974 942; German Auslegeschriften Nos. 1101887, 1104 278; U.S. Patent Nos. 2,610,022, 2,856,960.