DE400056C

DE400056C - Manually adjustable automatic balance control

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Publication number: DE400056C
Application number: DEO11761D
Authority: DE
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Publication date: 1924-08-01

Description

Eine von Hand verstellbare selbsttätige. Gleichgewichtssteuerung mittels Pendel o. dgl. und selbsttätiger Rückführung ist nicht mehr neu. Die Erfindung, welche eine solche Steuerung betrifft, stellt sich die Aufgabe, die Rückführung durch rückläufige Verstellung des den Servomotor in Gang setzenden Schaltgliedes ohne Rückwirkung auf die Lenkung zu bewerkstelligen und erreicht den angestrebten Zweck hauptsächlich dadurch, daß zwischen dem für die Verstellung von Hand dienenden Getriebe und dem vom Servomotor bewegten Gestänge ein Differenzialgetriebe eingeschaltet ist.A manually adjustable automatic. Balance control by means of a pendulum or the like. and automatic return is no longer new. The invention, which such Regarding control, the task arises, the return through retrograde adjustment of the switching element that sets the servomotor in motion without affecting the steering to accomplish and achieved the intended purpose mainly in that between the gear used for manual adjustment and that of the servomotor moving linkage a differential gear is switched on.

Die Erfindung besteht weiterhin darin, daß bei der an sich bekannten Verstellung des Stellmotors vom Fühlglied aus auf elektrischem Weg die zur Schaltung durch das Fühlglied vorgesehenen Kontakte (Tauch- oderThe invention also consists in the fact that in the known adjustment of the Servomotor from the sensing element on an electrical path for switching through the sensing element provided contacts (diving or

ao Schleifkontakte) an Vorschalt widerstände angeschlossen sind, derart, daß bei zunehmender Neigung des Flugzeuges immer mehr Widerstände ausgeschaltet werden und somit die Steuergeschwindigkeit zunimmt.ao sliding contacts) are connected to ballast resistors in such a way that with increasing Inclination of the aircraft more and more resistances are switched off and thus the Control speed increases.

Weiter werden bei Verwendung von Kolbenstellmotoren samt Kolbenschiebern der Erfindung gemäß Einrichtungen vorgesehen, die den Stellkolben und den Schieberkolben stets selbsttätig in die Mittellage zurückführen. Endlich ist gemäß der Erfindung noch eine zweite Lenkvorrichtung vorgesehen, durch welche der Stellkolben und das Steuer mit Umgehung der selbsttätigen Steuerung und ohne Behinderung durch dieselbe unmittelbar verstellt werden kann.Furthermore, when using piston servomotors, including piston valves, the Invention provided according to devices that the actuating piston and the slide piston always automatically return to the central position. Finally, according to the invention is still a second steering device is provided through which the actuating piston and the control with bypassing the automatic control and without being hindered by the same directly can be adjusted.

In den Zeichnungen ist in den Abb. 1 bis 6 in einem übersichtlichen Beispiel das Prinzip der Vorrichtung dargestellt, während die Abb. 7 bis 11 die wichtigsten Arbeitsphasen und die Abb. 12 und 13 die praktischen Anwendungsmöglichkeiten schematisch veranschaulichen. Das Sinnesorgan oder der Schaltapparat besteht aus einem teilweise mit elektrisch gut leitender Flüssigkeit 12 (Quecksilber) gefüllten Kommunikationsgefäß 1. welches auf jeder Seite eine Gruppe von je drei Kontakten 4, 5. 6 und 7, 8, 9 trägt und mittels eines Differentialantriebes um seine Querachse 10 gedreht werden kann. Die ersten, in unmittelbarer Nähe der Schaltflüssigkeit 2 gelegenen Kontakte 4 und 7 setzen schon bei geringsten Neigungsänderungen die in ihrem Schaltbereich befindlichen Magnetwicklungen 29,30 des Preßluft- oder Preßflüssigkeitsverteilers unter Strom, wodurch jedoch der Eisenkern 28 nur so weit angezogen wird, daß die in der Ruhestellung offenen Auslaßöffnungen 24, 25 geschlossen werden. Die nächsten Kontakte 5 und 8 sind knapp über den unteren, also auch sehr nahe der Schaltilüssigkeit 2, angebracht. Sie erregen deshalb ebenfalls schon bei geringen Lageänderungen die dazugehörigen Magnetspulen 31,32, mit denen sie aber nicht unmittelbar, sondern unter Zwischenschaltung der Regulierwiderstände 45 und 46 verbunden sind, so daß sie je nach Größe des vorgeschalteten. Widerstandes den Eisenkern 28 mehr oder minder anziehen, wodurch auch die Einlaßöffnungen 2 4 oder 25 mehr oder weniger geöffnet werden. Die Regulierung der Vorschaltwiderstände 45, 46 geschieht durch entsprechende, mit den Kontakten 5, 8 verbundene Schleifkontakte 43, 44, welche jede Bewegung des Schaltapparates mitmachen. Die dritten und zugleich letzten Kontakte 6, 9 sind von der Schaltflüssigkeit 2 ziemlich weil entfernt, reagieren deshalb nur auf größere Neigungsänderungen und sind an die Magnetspulen 31, 32 unmittelbar angeschlossen, welehe sie stets voll erregen, so daß der vollangezogene Eisenkern 28 die Einlaßöffnungen ganz freigibt. Wie .Abb. 3 zeigt, ist der mittlere, mit den Ausgleichrädern 11, 12 versehene TeilIn the drawings, the principle is shown in Figs. 1 to 6 in a clear example of the device, while Figs. 7 to 11 show the most important working phases and Figs. 12 and 13 the practical application possibilities illustrate schematically. The sensory organ or the switching apparatus consists of a partially with Communication vessel filled with a good electrically conductive liquid 12 (mercury) 1. which has a group of three contacts 4, 5, 6 and 7, 8, 9 on each side and can be rotated about its transverse axis 10 by means of a differential drive. the Set the first contacts 4 and 7 in the immediate vicinity of the switching fluid 2 even with the slightest changes in inclination, the magnetic windings located in their switching area 29.30 of the compressed air or compressed fluid distributor under power, whereby However, the iron core 28 is only tightened so far that the open in the rest position Outlet openings 24, 25 are closed. The next contacts 5 and 8 are scarce above the lower one, i.e. also very close to the switching fluid 2. You excite therefore also the associated magnetic coils even with slight changes in position 31,32, with which they, however, not directly, but with the interposition of the regulating resistors 45 and 46 are connected so that they depending on the size of the upstream. Resistance to tighten the iron core 28 more or less, whereby the inlet openings 2 4 or 25 more or less opened. The regulation of the series resistors 45, 46 takes place through corresponding sliding contacts 43, 44 connected to the contacts 5, 8, which each movement of the switchgear. The third and at the same time last contacts 6, 9 are pretty much because of the switching fluid 2 removed, therefore only react to major changes in inclination and are attached to the magnet coils 31, 32 directly connected, welehe they always fully excite, so that the fully tightened iron core 28 completely covers the inlet openings releases. As in Fig. 3 shows is the middle one, with the differential gears 11, 12 provided part

des Differentials mit dem Schaltapparat verbunden, während das Antriebsrad 13 durch die Hebel 15, 16 mit dem Hilfsmotor und das Antriebsrad 14 durch das Schneckenrad 40 und die Schnecke 41 mit dem Handrad 42 in Verbindung steht, so daß der Schaltapparai sowohl vom Hilfsmotor als auch vom Flugzeuglenker sowie von beiden zugleich um seine Querachse 10 verstellt werden kann (Abb. i,2,3J- Die Verstellung des Schaltapparates vom Hilfsmotor erfolgt derart, daß die bei Neigungsänderungen mit der Schaltflüssigkeit in Berührung gebrachten Kontakte stets „entgegengesetzt" der Neigungsrichtung bewegt werden (Abb. 2 und 9).of the differential connected to the switching device, while the drive wheel 13 through the levers 15, 16 with the auxiliary motor and the Drive wheel 14 by worm wheel 40 and worm 41 with hand wheel 42 is in connection, so that the Schaltapparai both from the auxiliary engine and from the aircraft operator as well as can be adjusted about its transverse axis 10 by both at the same time (Fig. I, 2,3J- The adjustment of the switchgear from the auxiliary motor takes place in such a way that the inclination changes with the switching fluid contacts brought into contact always "opposite" the direction of inclination be moved (Fig. 2 and 9).

Der im vorliegenden Beispiele als Kolbenschieber gedachte Druckluft- oder Druckfiüssigkeitsverteiler ist mit einer Federrückstellvorrichtung versehen, welche den Zweck hat, den Verteiler nach jeder Bewegung wieder in die Mittellage zurückzuführen. Dies wird, wie Abb. 1 zeigt, dadurch erreicht,, daß sowohl der bewegliche Teil 27 als auch der feststehende Teil 23 mit je zwei korrespondierenden Anschlägen 35, 36 und 33,34 versehen ist, zwischen welchen sich die Feder 39 befindet, die durch Vermittlung der beiden. Hülsen 37, 38 die beiden Teile in der Mittellage festhält.The compressed air or pressure fluid distributor, which is intended as a piston valve in the present example is provided with a spring return device, which has the purpose of returning the distributor to the central position after each movement. this is, as Fig. 1 shows, achieved, that both the movable part 27 and the fixed part 23 is provided with two corresponding stops 35, 36 and 33,34 is, between which the spring 39 is located, which by the intermediary of the two. Sleeves 37, 38 hold the two parts in the middle position.

Durch eine ähnliche Rückstellvorrichtung .wird der Kolben 19, 20, 21 des Hilfsmotors in seiner Ruhelage fixiert. Der mit den Anschlägen 50, 51 versehene Teil 48 dieser Vorrich- j tung ist bei 49 mit dem Kolben des Hilfs- , motors verbunden, während der mit den Anschlägen 53, 54 versehene Teil 52 am Schnekkenrad 59 bei 58 befestigt ist und durch die mit dem Handrad 61 verbundene Schnecke ' 60 festgehalten wird. Durch die zwischen den Anschlägen befindliche Rückstellfeder 57 werden durch Vermittlung der beiden Hülsen 55, 56 die beiden Rückführteile in der Mittellage gehalten.The piston 19, 20, 21 of the auxiliary motor in its rest position fixed. The part 48 of this device provided with the stops 50, 51 device is at 49 with the piston of the auxiliary, connected motor, while the part 52 provided with the stops 53, 54 on the worm wheel 59 is fixed at 58 and by the worm connected to the handwheel 61 ' 60 is held. The return spring 57 located between the stops through the intermediary of the two sleeves 55, 56, the two return parts are in the central position held.

Die Wirkungsweise des Apparates ist fol- :The mode of operation of the device is as follows:

gende:area:

Wird beispielsweise das Flugzeug durch einen Windstoß usw. derart aus seiner Normallage (Abb. J) gebracht, daß die Kontakte _; 4, 5, 6 (Abb. 8) in die Schaltflüssigkeit 2 eintauchen, so erregt die Stromquelle 47, welche , durch den Kontakt 3 mit der Schaltflüssig-j keit 2 in ständiger Berührung steht, die Ma-gnetwicklungen 30,32, wodurch der Eisenkern 28 angezogen und der bewegliche Teil ^! If, for example, the aircraft is brought out of its normal position (Fig. J) by a gust of wind, etc. in such a way that the contacts _; 4, 5, 6 (Fig. 8) are immersed in the switching fluid 2, the current source 47, which is in constant contact with the switching fluid 2 through the contact 3, excites the magnetic windings 30,32, whereby the Iron core 28 tightened and the moving part ^!

27 des Druckluft- oder Druckflüssigkeitsver- ; tellers aus seiner Stellung gebracht wird. Dadurch wird einerseits durch den Ansatz 36 _| und die Hülse 38 die Feder 39 zusammengedrückt, zugleich gelangt bei 25 Preßluft oder ' Preßflüssigkeit hinter den Kolben 19 des , dopp el wirkenden Hilfsmotors. Der Kolben !27 of the compressed air or hydraulic fluid supply; plate is brought out of its position. As a result, on the one hand, through the approach 36 _| and the sleeve 38 compresses the spring 39, at the same time at 25 compressed air or 'pressing fluid comes behind the piston 19 of the double acting auxiliary motor. The piston !

' wird verstellt und nimmt durch die am Steg 21 eingehängte Schubstange 18 den Doppelhebel 17 mit. Dies hat zur Folge, daß:'is adjusted and takes the double lever through the connecting rod 18 suspended on the web 21 17 with. As a result:

ι. die Steuerorgane aus ihrer Lage gebracht werden (Abb.9);ι. the control organs are moved out of their position (Fig.9);

2. der bei 49 am Doppelhebel 17 befestigte Teil 48 der Federrückführvorrichtung verstellt wird, dessen Ansatz 51 durch die Hülse 56 die Feder 57 mitnimmt, welche dadurch, daß sie auf der Gegenseite durch die Hülse 55 am Ansatz 53 des zweiten Rückführteiles 52 Anlehnung findet, zusammengedrückt wird (Abb. 6);2. the part 48 of the spring return device attached at 49 on the double lever 17 is adjusted is, whose approach 51 takes the spring 57 through the sleeve 56, which by the fact that it on the opposite side through the sleeve 55 on the extension 53 of the second return part 52 based finds, is compressed (Fig. 6);

3. der S.chaltapparat durch die beiden Hebel 15, 16 und des Differential so lange um seine Drehachse 10 entgegengesetzt der Flugzeugneigungsrichtung verstellt wird (Abb. 2 und 9), bis die Kolbenbewegung aufhört;3. the switchgear by the two levers 15, 16 and the differential so long around his The axis of rotation 10 is adjusted in the opposite direction to the aircraft inclination direction (Fig. 2 and 9) until the piston stops moving;

4. der Schleifkontakt 44 einen Teil des dem Kontakt S vorgeschalteten Regulierwiderstandes 46 abschaltet (Abb. 9).4. the sliding contact 44 is part of the regulating resistor connected upstream of the contact S. 46 switches off (Fig. 9).

Wenn nun das Flugzeug unter dem Einfluß der verstellten Steuerorgane 62 in die ursprüngliche Lage zurückzukehren beginnt, so kommen die vom Hilfsmotor zwangsweise aus ihrer Lage gebrachten Kontakte 4, 5, 6 (s. Abb. 9) eine entsprechende Zeit vor Rückkehr des Flugzeuges außer Eingriff; die Magnetentwicklungen 30, 32 werden abgeschaltet; die Feder 39 führt den Verteilerteil 27 in die Mittellage zurück, und die hinter dem Kolben 19 befindliche Druckluft oder Druckflüssigkeit strömt aus. Dies hat zur Folge, daß in diesem Momente die zusammengedrückte Feder 57 (Abb. 6) den Kolben, mithin auch die Steuerfläche 62 und den Schaltapparat, in die Ausgangsstellung (Abb. 7) zurückzuführen beginnt, welche derart rechtzeitig erreicht wird, daß das Flugzeug in seine Lage zurückkehrt, ohne darüber hinauszupendeln, denn während der ganzen Rückstellperiode halten sich die empfindlich eingestellten Kontakte 4, 5 und 7, 8 stets das Gleichgewicht und üben beim Auftreten einer Verzögerung oder Beschleunigung auf der einen Seite, durch sofortiges Auslösen entsprechender Gegenmaßregeln, eine ständige Kontrolle, daß stets nur die zur endgültigen Rückführung erforderliche Kraft eingesetzt wird, so daß ein vollkommener Ausgleich zwischen dem Störungsmoment und der räumlichen und zeitlichen Einwirkung der ausgleichenden Steuerorgane erzielt wird.If the aircraft begins to return to its original position under the influence of the adjusted control elements 62, the contacts 4, 5, 6 (see Fig. 9), which have been forced out of their position by the auxiliary motor, disengage a corresponding time before the aircraft returns ; the magnet developments 30, 32 are switched off; the spring 39 returns the distributor part 27 to the central position, and the compressed air or pressure fluid located behind the piston 19 flows out. As a result, at this moment the compressed spring 57 (Fig. 6) begins to return the piston, and therefore also the control surface 62 and the switching device, to the starting position (Fig. 7), which is reached in good time for the aircraft returns to its position without swinging beyond that, because during the entire reset period the sensitive contacts 4, 5 and 7, 8 always keep their equilibrium and when a deceleration or acceleration occurs on the one hand, by immediately triggering appropriate countermeasures, a constant control that only the force required for the final return is used, so that a perfect balance between the disturbance moment and the spatial and temporal influence of the compensating control elements is achieved.

Bei entgegengesetzten Gleichgewichtsstörungen kommt die Kontaktgruppe 7, 8, 9 zur Geltung, wobei sich die soeben geschilderten Vorgänge auf der entgegengesetzten Seite abspielen. Contact groups 7, 8, 9 are used in the case of opposite balance disorders Validity, whereby the processes just described take place on the opposite side.

Es wurde bereits hervorgehoben, daß sofort mit dem Einsetzen der Kolbenbewegung die Schleifkontakte 43 und 44 verstellt werden, wo-It has already been emphasized that immediately with the onset of the piston movement the Sliding contacts 43 and 44 are adjusted, where-

durch auf der jeweils beeinflußten Kontakt seite der mit dem mittleren Kontakt 5 oder 8 verbundene Regulierwiderstand 46 oder 45 verkleinert wird, wodurch infolge verstärkter Erregung der dazugehörigen Magnetwicklung die Steuergeschwindigkeit der in Tätigkeit befindlichen Hilfsmotorseite erhöht wird. Diese Einrichtung hat für den normalen Horizontalflug (mit normal gestelltem Schaltapparat) insofern besondere Bedeutung, weil durch entsprechende Wahl der Widerstandsstufen die Anordnung derart getroffen wird, daß kleine, außerhalb der Gefahrzone gelegene Störungen sehr geringe Kolbengeschwindigkeiten auslösen, während größere, daher länger andauernde N'eigungsänderungen hervorrufende Störungen schon nach kurzer Zeit bedeutend größere Kolbengeschwindigkeiten zur Folge haben.by on the respective affected contact side with the middle contact 5 or 8 Associated regulating resistor 46 or 45 is reduced, as a result of increased excitation the associated magnet winding the control speed of the auxiliary motor side in operation is increased. This device has for normal level flight (with normally set switchgear) insofar as it is of particular importance because of the appropriate choice of resistance levels the arrangement is made such that small, located outside the danger zone Disturbances trigger very low piston speeds, while larger, therefore longer lasting changes in inclination causing malfunctions after a short time significantly higher piston speeds have as a consequence.

Wenn der Flugzeuglenker dem normalgestellten Apparat (Abb. 7) beispielsweise die in Abb. 11 dargestellte Lage erteilen will, so muß er das Lenkrad 42 derart drehen, daß die Kontaktgruppe 7, 8,9 mit der Schaltflüssigkeit 2 in Berührung kommt (Abb. 10), wodurch die erregten Magnetspulen 29, 31 den Eisenkern 28 anziehen, welcher den beweglichen Verteilerteil 27 mitnimmt und dadurch einerseits durch den Anschlag 35 und die Hülse 37 die Rückstellfeder spannt, zugleich aber die Einlaßöffnung 24 freigibt. Durch letztere gelangt Druckluft oder Druckflüssigkeit hinter den Kolben 20, welcher die Steuerfläche 62 so lange verstellt, bis das Flugzeug¹ die gewünschte Lage erreicht (Abb. 11) und die Kontakte 8 und 9 außer Eingriff kommen, während der Kontakt 7 eingeschaltet bleibt und dafür sorgt, daß die hinter dem Kolben befindliche Druckluft oder Preßflüssigkeit , nicht ausströmt. Mit dem Verstellen des Kolbens gelangt die Federrückstellvorrichtung in die in Abb. 5 dargestellte Stellung.If the aircraft driver wants to give the normally set apparatus (Fig. 7), for example, the position shown in Fig. 11, he must turn the steering wheel 42 in such a way that the contact group 7, 8, 9 comes into contact with the switching fluid 2 (Fig. 10 ), whereby the excited magnetic coils 29, 31 attract the iron core 28, which takes the movable distributor part 27 with it and thereby on the one hand tensions the return spring through the stop 35 and the sleeve 37, but at the same time releases the inlet opening 24. Compressed air or hydraulic fluid passes through the latter behind the piston 20, which adjusts the control surface 62 until the aircraft ^{1 reaches} the desired position (Fig. 11) and the contacts 8 and 9 disengage, while the contact 7 remains switched on and for this purpose ensures that the compressed air or press liquid located behind the piston does not flow out. When the piston is adjusted, the spring return device moves into the position shown in Fig. 5.

"Der auf diese Art aus der Normallage gebrachte Flugapparat ist mit zunehmender Abweichung gegen zusätzliche Kippkräfte entsprechend empfindlicher, denn ein dem normalgestellten Apparat noch ungefährliches Kippmoment kann bei stark geneigtem Flugzeug die folgenschwersten Katastrophen nach sich ziehen. Aus diesem Grunde muß mit zunehmender Neigung auch den zusätzlichen Störungserscheinungen sofort durch entsprechend energischere Gegenmaßregeln entgegengewirkt werden. Im vorliegenden Falle wird dieser Forderung durch die regulier- ; baren Vorschaltwiderstände 45,46 entsprochen, deren Regulierung die mit dem Schaltapparat verstellbaren Schleifkontakte 43, 44 besorgen. Bei dem im Vorkapitel besprochenen Beispiele wird der Vorschaltwiderstand 46 durch den Schleifkontakt 44 verklei- ; nert (Abb.io undi i), wodurch bei allfälligem Auftreten einer zusätzlichen, die Kontaktgruppe 4, 5, 6 einschaltenden Kippkraft- schon beim Eintauchen des Kontaktes 5 die Steuerflächen 62 mit entsprechend größerer Geschwindigkeit verstellt werden. Der entgegengesetzt liegende Kontakt 8 hingegen ändert .an der Steuergeschwindigkeit der von ihm beeinflußten Hilfsmotorseite nichts, da an dem Regulierwiderstand 45 ebenfalls nichts geändert wird (Abb. 10, in."The flying machine brought out of its normal position in this way is with increasing deviation correspondingly more sensitive to additional tilting forces than a normal one Apparatus still harmless overturning moment can lead to the most serious catastrophes when the aircraft is sharply inclined pull yourself. For this reason, as the inclination increases, the additional Symptoms of disruption are counteracted immediately by means of more energetic countermeasures will. In the present case, this requirement is regulated by the; Resistances 45, 46, the regulation of which the sliding contacts 43, 44 obtain. In the example discussed in the previous chapter, the series resistor 46 covered by the sliding contact 44; nert (Fig.io undi i), whereby with any Occurrence of an additional tilting force switching on the contact group 4, 5, 6 when the contact 5 is immersed, the control surfaces 62 move at a correspondingly greater speed adjusted. The opposite contact 8, however, changes .an the control speed of the auxiliary engine side did not affect him, since nothing in the regulating resistor 45 either is changed (Fig. 10, in.

Beim Drehen des Handrades 42 im entgegengesetzten Sinne kommt die Kontaktgruppe 4, 5, 6 zur Geltung, und es spielen sich auf der entgegengesetzten Seite die gleichen Vorgänge ab.When the handwheel 42 is turned in the opposite direction, the contact group comes into play 4, 5, 6 come into play, and the same play on the opposite side Operations.

Durch Drehen des Handrades 61 wird mittels der Schnecke 60 und des Schneckenrades 59 der mit dem letzteren verbundene Rückstellteil 52 verstellt, wodurch die Feder 61 durch den zweiten Rückstellteil 48 den Kolben mitsamt den Steuerorganen mitnimmt, so daß bei allfälligem Versagen der selbsttätigen Vorrichtung, direkt von Hand aus gesteuert werden kann. Außerdem gestattet diese Einrichtung das jederzeitige Nachstellen der Rückstellvorrichtung, wodurch dem Hilfsmotor in allen Lagen des Flugzeuges, die Ruhelage erteilt werden kann. goBy turning the handwheel 61, the worm 60 and the worm wheel 59 adjusts the resetting part 52 connected to the latter, whereby the spring 61 through the second restoring part 48 takes the piston along with the control elements, so that in the event of a failure of the automatic device, can be controlled directly by hand can. In addition, this facility allows the readjustment at any time Reset device, whereby the auxiliary motor in all positions of the aircraft, the rest position can be granted. go

Zur leichteren Erklärung des Prinzipes wurde in vorstehender Beschreibung nur eine Störungsrichtung behandelt. Die Erhaltung des Gesamtgleichgewichtes erfordert jedoch die Sicherung zweier Störungsrichtungen, wobei sich folgende zwei Möglichkeiten ergeben:To make the principle easier to explain, only one fault direction was used in the description above treated. The maintenance of the overall equilibrium, however, requires securing two directions of disturbance, whereby the following two possibilities arise:

ι. Der eine Schaltapparat steht in der Richtung der Längsachse, der zweite hingegen in der Richtung der Querachse, wobei jeder seinen eigenen Hilfsmotor beeinflußt. Diese Anordnung wird bei Flugzeugen, welche für die Längs- und Querachse getrennte Steuerorgane besitzen, Verwendung finden. Eine derartige Einrichtung zeigt die Abb. 12. Der in der Längsrichtung stehende Schaltapparat wirkt durch die Kontakte 4«, 5«, 6« und 7", 8«, 9" und den Hilfsmotor 22" auf das Höhensteuer 65, während der in der Querrichtung stehende Schaltapparat durch die Kontakte 4*, 5*, 6* bzw. 7*, 8^b, g^h und den Hilfsmotor 22'' die beiden, an den Tragflächenenden befindlichen Quersteuerungen 63,64 beeinflußt. Um bei allen Flugzeugstellungen eine senkrechte Lage beider Schaltapparate zu erzielen, sind letztere derart zu einem Ganzen vereinigt, daß sie, kardanisch aufgehängt, gemeinsam um die Längsachse. ίο¹' und Querachse io^, als auch um beide Achsen zugleich verstellt werden können.ι. One switching device stands in the direction of the longitudinal axis, the second, however, in the direction of the transverse axis, each influencing its own auxiliary motor. This arrangement will be used in aircraft which have separate control members for the longitudinal and transverse axes. Such a device is shown in Fig. 12. The longitudinal switchgear acts through the contacts 4 ", 5", 6 "and 7", 8 ", 9" and the auxiliary motor 22 "on the height control 65, during the Transverse direction switching apparatus through the contacts 4 *, 5 *, 6 * or 7 *, 8 ^b , g ^h and the auxiliary motor 22 ″ influences the two transverse controls 63, 64 located at the wing ends. In order to maintain a vertical position in all aircraft positions to achieve both switching devices are such latter united into a whole that, gimbaled, together about the longitudinal axis ίο. ¹ 'and transverse axis io ^, can be adjusted at the same time as well as about both axes.

2. Die beiden Schaltapparate sind diagonal zur Längs- und Querachse gestellt, wobei wieder jeder Schaltapparat seinen eigenen Hilfs-2. The two switching devices are placed diagonally to the longitudinal and transverse axis, with again each switchgear has its own auxiliary

motor beeinflußt. Diese Anordnung wird bei , Flugzeugen Verwendung finden, deren Steuerorgane in den Haupttragflächen liegen und durch gleichsinnige oder entgegengesetzte Verstellung sowohl der Längs- als auch Querrichtung entsprechen. In Abb. 13 ist so eine Anordnung dargestellt und zwar beeinflussen die Kontakte 4^C, 5^C, 6^C oder j^c, &^c, g^c des einen Schaltapparates durch den Hilfsmotor 22¹' die in der Tragflächenseite 71 gelegenen j Steuerorgane, während die Kontakte \^d, S^d, 6<* ; oder η^α, 8^d, g^d des zweiten Schaltapparates j durch den Hilfsmotor 22^rf die in der Trag- i flächenseite 72 gelegenen Steuerorgane ein- , stellen. Um bei allen Flugzeuglagen eine ! senkrechte Lage beider Schaltapparate zu er- j zielen, sind diese derart zu einem Ganzen, vereinigt, daß sie, kardanisch aufgehängt, gemeinsam sowohl um die Längsachse io* alsmotor affects. This arrangement is used in aircraft, the control elements of which are located in the main wings and, by adjusting in the same direction or in the opposite direction, correspond to both the longitudinal and the transverse direction. In Fig. 13 such an arrangement is shown, namely the contacts 4 ^C , 5 ^C , 6 ^C or j ^c , & ^c , g ^c of one switching device through the auxiliary motor 22 ¹ 'influence the j control elements located in the wing side 71, while the contacts \ ^d , S ^d , 6 <*; or η ^α , 8 ^d , g ^{d of} the second switching device j by means of the auxiliary motor 22 ^{rf to set} the control elements located in the wing side 72. To get one in all aircraft situations! To achieve a vertical position of the two switching devices, they are combined into a whole in such a way that they, gimbaled, together around the longitudinal axis

auch um die Querachse io>' oder um beide j Achsen zugleich verstellt werden können. Bei Neigung der beiden Schaltapparate um die • Querachse ιoJ' kommen, je nach der Neigungsrichtung, entweder die beiden Kontaktgruppen 4^C, 5¹V, 6<" und 4^rf, 5^, 6^d oder die gegenüberliegenden Gruppen j^c, 8^C, g^c und 7^d, S^d, g^d zur Geltung, so ,daß die beiden | Steuerorgane 71, 72 gleichartig nach dereinen oder anderen Richtung verstellt werden, wodurch das Flugzeug seine Lage in der Längsrichtung ändert. Werden jedoch die beiden Schaltapparate um die Längsachse 10* geneigt, so sprechen, je nach Neigungsrichtung, entweder die beiden Kontaktgruppen 4^C, 5^C, 6^C und y^d, 8^d, g^d oder die gegenüberliegenden Gruppen 4^d, $^d, 6^d und 7^C, 8^C, g^c an, so daß die beiden Steuerorgane 71,72 nach entgegengesetzten Richtungen verstellt werden, wodurch das Flugzeug gezwungen ist, seine Lage in der Querrichtung zu ändern. Bei dieser Anordnung'wird zur Unterstützung der Steuerbewegung für die Längsrichtung zweckmäßig noch ein entsprechendes Hilfssteuer 75 angebracht, welches mittels eines Differenzials von den beiden Hilfsmotoren 2 i^c und 2 z^d bewegt wird. Durch gegensinnige Verstellung beider Hilfsmotoren werden die damit verbundenen Zahnräder 66, 67 ebenfalls nach entgegengesetzten Richtungen gedreht, wodurch jedoch lediglich das im Hilfssteuerantrieb 70 gelagerte Ausgleichsrad 68 um die Achse 69 gedreht wird, so daß am Hilfssteuer 7$ gar nichts geändert wird. Bei gleichsinniger Verstellung beider Hilfsmotoren jedoch werden die Ausgleichsräder 68, 69 in ihrer Lage durch die beiden Antriebsräder 66,67 fixiert, wodurch der Antrieb 70 mitgenommen und das Hilfssteuer 73 verstellt wird.can also be adjusted about the transverse axis io>'or about both j axes at the same time. When the two switching devices are inclined about the • transverse axis ιoJ ', either the two contact groups 4 ^C , 5 ¹ V, 6 <"and 4 ^rf , 5 ^, 6 ^d or the opposite groups j ^c , 8 ^{C come, depending on the direction of inclination} , g ^c and 7 ^d , S ^d , g ^d apply, so that the two control elements 71, 72 are adjusted in the same way in one or the other direction, whereby the aircraft changes its position in the longitudinal direction the longitudinal axis 10 * inclined, depending on the direction of inclination, either the two contact groups 4 ^C , 5 ^C , 6 ^C and y ^d , 8 ^d , g ^d or the opposing groups 4 ^d , $ ^d , 6 ^d and 7 ^C , 8 ^C , g ^c on, so that the two control members 71, 72 are adjusted in opposite directions, which forces the aircraft to change its position in the transverse direction corresponding auxiliary control 75 attached, which it is moved by means of a differential of the two auxiliary motors 2 i ^c and 2 z ^d . By adjusting the two auxiliary motors in opposite directions, the associated gears 66, 67 are also rotated in opposite directions, whereby, however, only the compensating wheel 68 mounted in the auxiliary control drive 70 is rotated about the axis 69, so that nothing is changed at the auxiliary control 7 $. When both auxiliary motors are adjusted in the same direction, however, the differential gears 68, 69 are fixed in their position by the two drive gears 66, 67, as a result of which the drive 70 is carried along and the auxiliary control 73 is adjusted.

Claims

Patent Claims:

1. Manually adjustable automatic balance control by means of a pendulum o. The like. And automatic return, characterized in that between the a differential gear for the adjustment of the manual gear and the linkage moved by the servo motor is switched on, whereby the feedback by reverse adjustment of the switching element that sets the servomotor in motion takes place without affecting the steering.

2. Manually adjustable automatic balance control in which the servo motor Electrically from the sensing element with the inclusion of series resistors is set in motion, characterized in that those provided for switching by the sensing element Contacts (4, 5, 6 and 7, 8, 9) with the interposition of others when adjusting of the sensing element with respect to the aircraft axis, contacts (43, 44) that come into effect are connected to series resistors (45, 46) are connected that both with increasing inclination of the aircraft and when adjusting the sensing element more and more resistances switched off or switched on in relation to the aircraft axis will.

3. Manually adjustable automatic equilibrium control according to claim 1 with piston servomotor including piston slide, characterized in that the actuating piston and the slide piston of the Servomotor returning springs (57 and 39) to the central position guided sleeves (50, 51 and 37, 38) are supported, of which when moving the Piston in one direction or the other the rear sleeve of the piston movement follows while the other is held by a stop.

4. Manually adjustable automatic balance control according to claim 3, characterized in that support sleeves of the return spring for the actuating piston on one coupled to the connecting rod between the actuating piston and the control Rod (48) sit, the fixed stop for the Federabstützhülsen by a worm gear (59, 60) is adjustable by hand, so that when adjusting the stop the Rod (48) is also adjusted.

1 sheet of drawings.