DE623754C - - Google Patents
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- DE623754C DE623754C DENDAT623754D DE623754DA DE623754C DE 623754 C DE623754 C DE 623754C DE NDAT623754 D DENDAT623754 D DE NDAT623754D DE 623754D A DE623754D A DE 623754DA DE 623754 C DE623754 C DE 623754C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/30—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces of essentially spherical, or part-spherical, articles
- B41F17/34—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces of essentially spherical, or part-spherical, articles on articles with surface irregularities, e.g. fruits, nuts
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bedrucken oder Abstempeln von runden Gegenständen, wie beispielsweise Orangen und ähnlichen Körpern, wobei die zu bedruckenden Körper auf einer rinnenartigen Bahn über die in deren Boden angeordnete Druckform durch einen endlosen umlaufenden Fördergurt gewälzt werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine weitere Ausbildung der den Gegenstand des Patents 615 847 bildenden Vorrichtung, bei der der Rahmen für' den Fördergurt aus einem gegen die rinnenartige Bahn gewinkelten zweiarmigen Hebel besteht, der an den freien Enden seiner Arme und in seinem Scheitel Leitrollen für den Gurt trägt und im Scheitel an einer Tragvorrichtung schwingbar aufgehängt ist, um infolge der wiegeartigen Lagerung des Rahmens nebst Leitrollen eine selbsttätige Einstellung des unteren Trums des Fördergurtes entsprechend der jeweiligen Größe und Gestalt der zu bedruckenden Körper und damit ein zuverlässiges und ordnungsgemäßes Zuführen und VorbeiführenThe invention relates to a device for printing or stamping of round objects such as oranges and similar bodies, the body to be printed on a channel-like path over the one arranged in the bottom Printing form can be rolled by an endless revolving conveyor belt. In particular The invention relates to a further embodiment of the device forming the subject of patent 615 847, in which the Frame for 'the conveyor belt from a two-armed angled against the channel-like track There is a lever that carries guide rollers for the belt at the free ends of its arms and in its apex, and in the apex is suspended swingably on a support device to due to the cradle-like storage of the frame together with guide rollers an automatic adjustment of the lower run of the conveyor belt according to the respective Size and shape of the body to be printed and thus a reliable and proper one Feeding in and bypassing
as der Körper an der Druckform zu gewährleisten. as the body on the printing form.
Während jedoch bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent die beiden Arme des gewinkelten Rahmenhebels fest miteinander verbunden sind, so daß sich die beiden Hebel nur als starres Ganzes verlagern können, besteht das Neue der Erfindung darin, daß die beiden Arme des Rahmens im Scheitel an der Tragvorrichtung je für sich drehbar gelagert sind und der entgegen der Vorschubrichtung der Körper nach vorn sich erstreckende Arm abwechselnd auf und ab geschwenkt wird, während der andere Arm mit einem verstellbaren Anschlag gegen einen Anschlag der Tragvorrichtung derart anliegt, daß er für sich nach oben nachgeben kann. Durch diese Ausbildung wird das Zuführen und Vorbeiführen der Körper durch den Fördergurt an der Druckform vorbei auch bei stark wechselnder Größe und Gestalt der Körper noch wesentlich zuverlässiger gestaltet. Das Aufschwenken des entgegen der Vorschubrichtung der Körper nach vorn sich erstreckenden Armes erfolgt etwa entsprechend der größten vorkommenden Größe der Körper, so daß diese bestimmt unter den Fördergurt gelangen und durch das alsdann erfolgende Abwärtsschwenken dieses Armes von dem unteren Trum des Fördergurtes sicher erfaßt und mit der erforderlichen Anpressung an der Druckform vorbeigewälzt werden. Die Einstellung des hinteren für sich drehbar gelagerten Armes erfolgt so, daß der Abstand des Trums etwas geringer ist als die kleinste vorkommende Größe, so daß das FördertrumHowever, while in the device according to the main patent the two arms of the angled frame lever are firmly connected so that the two levers can only shift as a rigid whole, the novelty of the invention is that the both arms of the frame in the apex on the support device each rotatably mounted for itself and the arm extending forward against the direction of advance of the body is alternately swiveled up and down, while the other arm with an adjustable one Stop rests against a stop of the support device in such a way that it can yield upwards for itself. Through this Training is the feeding and leading of the body through the conveyor belt the printing form is still over, even if the size and shape of the body change significantly made much more reliable. Swiveling the opposite to the feed direction the body of the arm extending forward takes place approximately according to the largest occurring size of the body, so that this will definitely get under the conveyor belt and through what then takes place Pivoting this arm down from the lower run of the conveyor belt is reliably detected and rolled past the printing forme with the required pressure. the Adjustment of the rear arm, which is rotatably mounted for itself, takes place in such a way that the distance of the strand is slightly smaller than the smallest occurring size, so that the conveying strand
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auch an seinem hinjeren Ende zuverlässig wirkt, wobei der Arm nach oben nachgeben kann, wenn es die Größe des Körpers erfordert. also works reliably at its rear end, with the arm giving way upwards can if the size of the body requires it.
* 5 Def Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar stellen dar: Abb. ι eine Seitenansicht, Abb. 2 eine Aufsicht auf einen Teil der ίο Abb. ι und* 5 Def subject matter is on the Drawing illustrated in an exemplary embodiment, namely represent: Fig. Ι a side view, Fig. 2 is a plan view of part of the ίο Fig. Ι and
Abb. 3 eine Einzelheit in größerem Maßstabe in der Aufsicht.Fig. 3 a detail on a larger scale in supervision.
Als Ausführungsbeispiel ist auf der Zeichnung eine Vorrichtung zum Bedrucken oder L5 Abstempeln von Orangen oder ähnlichen kugeligen Gegenständen für eine Maschine zum Einwickeln dieser Gegenstände dargestellt. Die einzuwickelnden Orangen ι werden auf einer schräg "nach unten geneigten, so aus dem Boden 2 und den Seitenwänden 2„, 2j bestehenden Rinne auf eine feste Unterlage 3 zwischen zwei Greifer 5 geführt, die seitlich der Unterlage3 mittels der Armen auf der Welle 1.7 angeordnet sind und von dieser hin und her geschwungen werden. Durch die Schwingbewegung der Greifer 5 in die Stellung 5' der Abb. 1 wird der einzuwickelnde Körper nebst dem Umschlag α zwischen die mit dem elastischen Überzug T], 78 versehenen Greiferbacken eines Förderrades 61 befördert. Das Rad 61 besitzt eine Mehrzahl derartiger Halter und wird durch die Welle 70 schrittweise gedreht, so daß die einzuwickelnden Körper in den geschlossenen Haltern 65, 66 in bekannter Weise nacheinander den verschiedenen, nicht dargestellten Arbeitsstellen der Einwickelmaschine zugeführt werden. Der Einwickelumschlag α wird von der durch die Vorschubwalzen 88, 89 in bekannter Weise vorgezogenen Papierbahn 80 durch das gegen das feste Messer 93 schwingbare bewegliche Messer 92 abgetrennt.As an exemplary embodiment, the drawing shows a device for printing or L5 stamping oranges or similar spherical objects for a machine for wrapping these objects. The oranges to be wrapped ι are guided on an inclined downwardly inclined channel consisting of the bottom 2 and the side walls 2 ″, 2j on a solid base 3 between two grippers 5, which are arranged on the side of the base 3 by means of the arms on the shaft 1.7 are and be swung from this back and forth. Due to the swinging movement of the gripper 5 to the position 5 'of Fig. 1 to be wrapped body together with the cover is α between the transported with the elastic coating T], 78 equipped gripper jaws of a conveyor wheel 61. The wheel 61 has a plurality of such holders and is rotated step by step by the shaft 70, so that the bodies to be wrapped in the closed holders 65, 66 are successively fed in a known manner to the various workplaces of the wrapping machine, not shown by the feed rollers 88, 89 in a known manner pulled paper web 80 by the against the fixed knife 93 swingable movable knife 92 separated.
Um die auf der Rinne 2 zur Einwickelmaschine rollenden Körper 1 mit einem Aufdruck irgendwelcher Art zu versehen, ist im Boden der Rinne eine Stempelvorrichtung 70 beliebiger Art und oberhalb der Bahn über dieser Vorrichtung ein umlaufender endloser Fördergurt 20 angeordnet, dessen unteres Trum die zu stempelnden Körper 1 an der Stempelfläche 6oa vorbeiwälzt. Im vorliegenden Fall wird der Druckstempel 60 mit seiner Druckplatte 6oa in bekannter Weise auf und ab bewegt, so daß er seine Druckform bei jedesmaligem Fördern eines zu stempelnden , Körpers bereit hält.In order to provide the body 1 rolling on the channel 2 to the wrapping machine with an imprint of any kind, a stamping device 70 of any type is arranged in the bottom of the channel and a continuous endless conveyor belt 20 is arranged above the track above this device, the lower run of which is the body to be stamped 1 rolls past the punch surface 6o a . In the present case, the plunger 60 with its pressure plate 6o a is moved up and down in a known manner, so that it keeps its printing forme ready every time a body to be stamped is conveyed.
Der endlose Fördergurt 20, der zweckmäßig aus einem elastischen Stoff besteht, ist um die Leitrollen 13, 14 und 15 geführt und hat zwecks guten Erfassens und Weiterleitens, also einer genauen Förderung der einzelnen Körper, einen muldenförmigen Querschnitt 2Oa.The endless conveyor belt 20, which is expediently made of an elastic material, is guided around the guide rollers 13, 14 and 15 and has a trough-shaped cross-section 2O a for the purpose of good detection and forwarding, i.e. precise conveyance of the individual bodies.
Die Leitrollen 13 bis 15 sind an einem Rahmen i2a, i26 angeordnet, der mittels der 6g Welle 23 an einer Tragvorrichtung 24 schwingbar aufgehängt ist. Im vorliegenden Fall besteht der Rahmen aus zwei miteinander gegen die Zufuhrungsrinne 2 gewinkelten Armen I2C und I26, die an den freien Enden je eine Leitrolle 13, 14 und in ihrem Scheitel eine Leitrolle 15 für den Fördergurt 20 tragen.The guide rollers 13 to 15 are arranged on a frame i2 a , i2 6 , which is suspended on a support device 24 such that it can swing by means of the 6g shaft 23. In the present case, the frame consists of two arms I2 C and I2 6 which are angled with one another against the feed channel 2 and each have a guide roller 13, 14 at their free ends and a guide roller 15 for the conveyor belt 20 at their apex.
Die Leitrolle 15 ist lose drehbar auf der Welle 23 angeordnet, die in dem gegabelten Tragarm 24 gelagert ist. Die Leitrolle 13 ist an dem vorderen Ende des doppelarmig ausgebildeten Hebels I2a drehbar gelagert, der an seinem anderen Ende eine Rolle 41 trägt, die mit einer auf der Welle 29 befestigten Hubscheibe 42 in Eingriff steht, so daß dem Arm i2a in bezug auf die ankommenden Körper 1 eine auf und ab schwingende Bewegung erteilt wird. Die Welle 29 wird mittels eines auf ihr befestigten Kettenrades 53 durch eine Kette 51 von einem Kettenrad 52 -gedreht, das auf der Hauptantriebswelle 40 der Maschine sitzt. An dem vorderen, die Leitrolle 13 tragenden Ende des Armes I2a ist dieser mit einem zum Aufhalten der ankommenden Körper 1 geeigneten Arm 43 versehen, der im vorliegenden Falle segmentförmig ausgebildet ist.The guide roller 15 is loosely rotatably arranged on the shaft 23, which is mounted in the forked support arm 24. The guide roller 13 is rotatably mounted at the front end of the double-armed lever I2 a , which carries at its other end a roller 41 which is in engagement with a lifting disk 42 attached to the shaft 29, so that the arm i2 a with respect to the incoming body 1 is given an up and down swinging movement. The shaft 29 is rotated by means of a chain wheel 53 attached to it by a chain 51 from a chain wheel 52 which is seated on the main drive shaft 40 of the machine. At the front end of the arm I2 a , which carries the guide roller 13, the arm 43 is provided with an arm 43 which is suitable for stopping the arriving body 1 and which in the present case is segment-shaped.
Die Leitrolle 14 ist drehbar an dem freien Ende des Armes I2b angeordnet, der eine nach oben abgewinkelte Verlängerung 45 hat, in der eine Einstellschraube 44 sitzt. Diese legt sich gegen einen Anschlag 46 des Tragarmes 24. Der Arm I26 kann somit beim Durchgang eines Körpers 1 gegebenenfalls nach oben nachgeben; die untere Lage des Armes I26 und damit der Leitrolle 14 kann durch die Stellschraube 44 geregelt werden.The guide roller 14 is rotatably arranged at the free end of the arm I2 b , which has an upwardly angled extension 45 in which an adjusting screw 44 is seated. This rests against a stop 46 of the support arm 24. The arm I2 6 can thus give way upwards when a body 1 passes through; the lower position of the arm I2 6 and thus of the guide roller 14 can be regulated by the adjusting screw 44.
Der Antrieb des Fördergurtes 20 erfolgt durch die Leitrolle 13, die von der Welle 29 aus gedreht wird. Auf der Welle 29 ist ein Kettenrad 54 befestigt, das mittels eines Kettentriebes 56 ein auf der Welle 23 befestigtes Kettenrad 57 (Abb. 2) dreht. Auf der Welle 23 ist noch ein Kettenrad 58 befestigt, das mittels des Kettentriebes 59 das fest mit der Leitrolle 13 verbundene Kettenrad 62 und.damit auch die Rolle 13 antreibt, so daß der endlose Fördergurt 20 in der in Abb. ι angegebenen Pfeilrichtung ununterbrochen bewegt wird.The conveyor belt 20 is driven by the guide roller 13, which is driven by the shaft 29 is turned off. On the shaft 29, a sprocket 54 is attached, which by means of a Chain drive 56 rotates a sprocket 57 (Fig. 2) attached to the shaft 23. on the shaft 23 is also a sprocket 58 attached, which by means of the chain drive 59 the sprocket 62 firmly connected to the guide roller 13 and thus also drives the roller 13, so that the endless conveyor belt 20 is uninterrupted in the arrow direction indicated in Fig is moved.
Auf der Welle 23 ist ferner ein doppelarmiger Hebel 30 drehbar gelagert, der an seinem vorderen Ende eine quer oberhalb der Rinne 2 sich erstreckende Rolle 31 trägt. Der andere Atm des Hebels 30 trägt eine Laufrolle 36 (Abb. 2), die mit einer auf der WelleOn the shaft 23, a double-armed lever 30 is also rotatably mounted on its front end carries a roller 31 extending transversely above the channel 2. Of the other atmospheric of the lever 30 carries a roller 36 (Fig. 2), which with one on the shaft
29 befestigten Hubscheibe 47 zusammenwirkt, so daß der Hebel 30 mit der Rolle 31 in bezug auf die Rinne 2 auf und ab geschwungen wird.29 attached cam plate 47 cooperates so that the lever 30 with the roller 31 with respect to the channel 2 is swung up and down.
Um den Abstand des unteren Trums des Fördergurtes 20 vom Boden der Rinne 2 veränderbar einstellen zu können, ist der den Führungsrahmen I2a, I26 tragende Arm 24 für verschiedene Höhenlagen einstellbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist der Tragarm 24 auf der Welle 29 drehbar gelagert und mit einem Arm 32 verbunden, der an einer mit Innengewinde versehenen Hülse 33 angelenkt ist. Durch die Hülse 33 ist eine Schraubenspindel 34 geführt, die an ihrem einen Ende ein Handrad 34a trägt und mit ihrem anderen Ende frei drehbar, jedoch nicht verschiebbar an einem bügelartigen Halter 38 sitzt, der auf einer Stange 39 drehbar gelagert ist. Durch entsprechende Drehung der Schraubenspindel 34 kann daher der Tragarm 24 um die Welle 29 nach oben oder unten verschwenkt und damit der Führungsrahmen I2ß, I26 und der Fördergurt 20 in verschiedener Höhe zur Rinne 2 eingestellt werden.In order to be able to adjust the distance of the lower run of the conveyor belt 20 from the bottom of the channel 2, the arm 24 carrying the guide frame I2 a , I2 6 is arranged to be adjustable for different heights. For this purpose, the support arm 24 is rotatably mounted on the shaft 29 and connected to an arm 32 which is articulated on a sleeve 33 provided with an internal thread. A screw spindle 34 is guided through the sleeve 33, which carries a handwheel 34 a at its one end and sits at its other end freely rotatable but not displaceable on a bracket-like holder 38 which is rotatably mounted on a rod 39. By correspondingly rotating the screw spindle 34, the support arm 24 can therefore be pivoted upwards or downwards around the shaft 29 and the guide frame I2 β , I2 6 and the conveyor belt 20 can be set at different heights relative to the channel 2.
Die Rinne 2 ist unterhalb des vorderen Endes des unteren Trums des Fördergurtes 20 mit nachgiebigen Anschlägen 63 und 64 (Abb. ι und 3) versehen, die in die Zuführungsbahn hineinragen. Im vorliegenden Falle bestehen die Anschläge 63, 64 aus Blattfedern, die an ihren vorderen Enden so weit zusammenstoßen, daß sie einen Körper, welcher dem jeweils vom Gurt 20 zu fördernden Körper vorzeitig folgen sollte, festhalten und damit einer Störung des Arbeitsbetriebes vorbeugen.The channel 2 is below the front end of the lower run of the conveyor belt 20 provided with flexible stops 63 and 64 (Fig. Ι and 3), which in the feed path protrude. In the present case, the stops 63, 64 consist of leaf springs, which at their front ends so collide far that they have a body, which each of the belt 20 to be promoted Body should follow ahead of time, hold on tight and thus disrupt work prevent.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: The operation of the device is as follows:
In der in Abb. 1 veranschaulichten Stellung wird durch das untere Trum des Fördergurtes 20 eine Orange 1 an der Druckform 6oa des angehobenen Stempels 60 vorbeigewälzt, also mit dem Aufdruck versehen, und bis zum Ende der Rinne 2 befördert, wo die Orange auf die Unterlage 3 zwischen die zu ihrer Weiterbeförderung in die Einwickelmaschine dienenden Greifer 5 gelangt. Die nächstfolgende Orange 1 wird durch den Aufhai ter 43 des Armes I2a zurückgehalten und erst dann freigegeben, wenn die'vorher unter den Gurt 20 gelangte Orange durch diesen etwa über die Mitte der Welle 23 Mnausbefördert worden ist. Alsdann drückt die Hubscheibe 42 die Rolle 41 des Armes I2ß abwärts und schwingt damit den Arm 12a nebst dem Aufhalter 43 nach oben. Hierdurch wird der nächstfolgenden Orange 1 der Zutritt unter den Fördergurt 20 freigegeben, der aber zunächst durch den angehobenen Arm Ι2α in seiner Höchstlage so gehalten wird, daß er die Orange nicht erfassen kann. Diese rollt frei unter das vordere Ende des Fördergurtes, wird aber, damit sie nicht voreilig der vorherigen, durch den Gurt 20 beförderten Orange nachfolgen kann, von den Blattfedern 63, 64 aufgehalten. Sobald die vorhergehende Orange weit genug befördert worden ist, wird der Arm ΐ2α wieder abwärts ge-Schwüngen und dadurch der Fördergurt 20 auf die durch die Federn 63, 64 zurückgehaltene Orange aufgesetzt, so daß diese entgegen der leichten Gegenwirkung der Federn 63, 64 von dem unteren Trum des Fördergurtes 20 mitgenommen und über den in Bereitschaftsstellung befindlichen Druckstempel 60 nach dem Ende der Rinne 2 hin weitergewälzt wird. Unmittelbar nach dem Senken des Armes I2a wird die Aufhaltrolle 31 durch den Hebel 30 unter der Einwirkung der Hubscheibe 47 auf die Leitrolle 36 nach oben geschwungen, so daß die nächste Orange bis an den Aufhalter 43 des Armes i2a vorrollen kann und dort wieder aufgehalten wird. Sobald die Orange unter der Rolle 31 vorbeigerollt ist, wird diese durch den Hebel 30 wieder in die Aufhaltstellung der Abb. 1 gesenkt. In the position illustrated in Fig. 1, an orange 1 is rolled past the printing forme 6o a of the raised stamp 60 through the lower run of the conveyor belt 20, i.e. provided with the imprint, and transported to the end of the channel 2, where the orange is placed on the The substrate 3 passes between the grippers 5 used for their further conveyance into the wrapping machine. The next following Orange 1 is retained by the Aufhai ter 43 of the arm a I2 and only then released when die'vorher under the belt 20 by this Orange reached about the middle of the shaft 23 is about Mnausbefördert been. Then the lifting disk 42 pushes the roller 41 of the arm I2 ß downwards and thus swings the arm 12 a together with the stopper 43 upwards. As a result, the next orange 1 is given access under the conveyor belt 20, which, however, is initially held in its highest position by the raised arm Ι2 α so that it cannot grasp the orange. This rolls freely under the front end of the conveyor belt, but is stopped by the leaf springs 63, 64 so that it cannot follow the previous orange conveyed by the belt 20 too quickly. As soon as the previous orange has been conveyed far enough, the arm ΐ2 α is swung down again and the conveyor belt 20 is placed on the orange held back by the springs 63, 64, so that it counteracts the slight counteraction of the springs 63, 64 of taken along the lower run of the conveyor belt 20 and rolled on over the pressure ram 60, which is in the standby position, towards the end of the channel 2. Immediately after the lowering of the arm I2 a , the hold-open roller 31 is swung upwards by the lever 30 under the action of the lifting disc 47 on the guide roller 36, so that the next orange can roll forward to the hold-up 43 of the arm i2 a and stopped there again will. As soon as the orange has rolled past under the roller 31, it is lowered again into the open position in FIG. 1 by the lever 30.
Durch diese Anordnung wird eine große Sicherheit in dem ordnungsgemäßen Zuführen der zu stempelnden Körper geschaffen, da diese, auch wenn sie, wie beispielsweise bei Orangen, in der Größe verschieden sind, stets in der vorgeschriebenen Arbeitsgeschwindigkeit befördert werden, wobei das vorzeitige Erfassen einer Orange durch den Fördergurt 20 ebenso ausgeschlossen ist wie das Nacheilen einer Orange zu ungelegener Zeit.With this arrangement, there is a great deal of certainty in the correct feeding the body to be stamped is created as this, even if it, for example at Oranges, different in size, always at the prescribed working speed be conveyed, with the premature detection of an orange by the conveyor belt 20 is just as impossible as the chasing after an orange at an inopportune time.
Durch die Verstellbarkeit des Tragarmes 24 in seiner Höhenlage mittels des Armes 32, der Gewindebuchse 33 und der Schraubenspindel 34 wird eine elastische und sorgfältige Einstellung des Fördergurtes 20 gegenüber den zu fördernden Orangen 1 o. dgl. gewährleistet. Diese Einstellung erfolgt gewöhnlich derart, daß das untere Trum des Fördergurtes 20 durch die fördernden Körper durchgebogen wird und daher die Körper auf einem größerem Umfange umschlingt, wobei die Leitrolle 14 infolge ihrer frei beweglichen Lagerung nach oben ausweichen kann.Due to the adjustability of the support arm 24 in its height position by means of the arm 32, the threaded bushing 33 and the screw spindle 34 becomes an elastic and careful Adjustment of the conveyor belt 20 with respect to the oranges to be conveyed 1 or the like. Guaranteed. This setting is usually carried out such that the lower run of the conveyor belt 20 through the conveying body is bent and therefore wraps around the body to a greater extent, the guide roller 14 being freely movable as a result of it Storage can move upwards.
Claims (4)
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