DE617028C

DE617028C - Control device for blast furnace charging systems

Info

Publication number: DE617028C
Application number: DES105375D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1932-07-09
Filing date: 1932-07-09
Publication date: 1935-08-12

Description

Steuerungseinrichtung für Hochofenbeschickungsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf Hochofenbeschickungsanlagen, welche mit KippI:übeln arbeiten. Im Gegensatz zu der vielfach üblichen Trichterkübelbegichtunb wird das Gichtgut bei der Kippkübelbegichtung dem Gichtverschluß stets an ein und derselben Stelle zugeführt. Es müssen daher bekanntlich Vorkehrungen getroffen werden, um das Gichtgut von der Stelle, an der es durch den Kippkübel dem Gichtverschluß zugeführt wird, nach einem bestimmten Plan um verschiedene Winkel derart zu drehen, daß sich im Hochofen eine möglichst gleichmäßige Schütthöhe ergibt.Control device for blast furnace charging systems The invention refers to blast furnace charging systems that work with KippI: evil. in the In contrast to the common funnel-shaped container, the gout is included the Kippkübelbeschichtung always fed to the top seal at one and the same point. It is therefore known that precautions must be taken to prevent the gout from the Place at which it is fed to the gout stopper by the tilting bucket, after a certain plan to turn around different angles in such a way that a results in a dump height that is as uniform as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe kann man sich beispielsweise eines an sich bekannten Lichtverschlusses bedienen, wie er in Fig. i dargestellt ist. Der auf den Hochofen i aufgesetzte Gichtverschluß besteht im wesentlichen aus zwei übereinanderliegenden Schütttrichtern. Der untere Trichter :2 ist gegen den Hochofen durch eine Trichterglocke 3, die im folgenden als die Unterglocke bezeichnet werden möge, abgeschlossen. Der obere Schütttrichterq. ist gegen den unteren Schütttrichter z ebenfalls durch eine Glocke 5, im folgenden Oberglocke genannt, verschlossen. Das Lichtgut wird mit Hilfe eines Kippkübels 6 dem Gichtverschluß zugeleitet und stets an der gleichen Stelle in den oberen Schütttrichter 4 eingeschüttet. Um das Lichtgut gleichmäßig in dem Hochofen zu verteilen, sind an sich ebenfalls bekannte Mittel vorgesehen, um den oberen Schütttrichter q. um bestimmte Winkelgrade gegenüber der durch die Lage des Aufzugsgerüsteis 7 bestimmten Einschüttstelle zu verdrehen und in dieser neuen Stellung in den unteren Schütttrichter 2 zu befördern. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist der obere Schütttrichter 4 auf Rollen ä gelagert und kann durch einen Elektromotor 9 unter Zwischenschaltung eines übersetzungsgetriebes io verdreht werden. Die Antriebseinrichtung für den oberen Schütttrichter sei im folgenden als Trichterdrehwerk bezeichnet.To solve this problem, one can, for example, get one in itself use known light shutter, as shown in Fig. i. The on The top seal placed on the blast furnace consists essentially of two superimposed Hoppers. The lower funnel: 2 is against the blast furnace through a funnel bell 3, hereinafter referred to as the sub-bell. Of the upper hopper q. is against the lower hopper z also by a Bell 5, hereinafter referred to as the top bell, closed. The light is with help a Kippkübels 6 fed to the top seal and always in the same place poured into the upper hopper 4. To the light material evenly in the To distribute blast furnace, means are also known per se are provided to the upper hopper q. by certain angular degrees compared to that caused by the position of the Elevator framework 7 to twist certain pouring point and in this new position to be conveyed into the lower hopper 2. As can be seen from the drawing, the upper hopper 4 is mounted on rollers and can be driven by an electric motor 9 can be rotated with the interposition of a transmission gear io. The drive device for the upper hopper is referred to below as a hopper slewing gear.

Der Plan für die durch das Trichterdrehwerk zu bewerkstelligenden Trichterbewegungen ist durch hüttenmännische Gesichtspunkte bestimmt. Für die nachfolgenden Erläuterungen sei angenommen, daß dureh das Trichterdrehwerk jeweils Winkelwege zurückgelegt werden sollen, welche 6o Winkelgrade oder lein Vielfaches davon betragen. In Fig. 2 sind die dann entstehenden Schüttstellen in einem einfachen Schema angegeben. Die schraffiert gezeichnete Schüttstelle a ist diejenige, an .der das Lichtgut jeweils durch den Kippkübel in den oberen Schütttrichter q. gefördert wird. Durch Drehbewegungen des Trichterdrehwerkes wird entsprechend dem vorgesehenen Plan das Lichtgut an den Schüttstellen b, c, d, e oder f in den unteren Schütttrichter 2 gefördert. In einer ausgeführten Anlage arbeitet das Drehwerk z. B. nach folgendem Plan: 4 X o° 4 X 1800 _l. X 600 4 X 2400 d. "< 12011 4 X 300' d. b. nach den ersten vier Schütturigen findet keine Trichterdrehung statt, bei den nächsten vier Schütturigen dreht sich der Trichter um 6o y und so fort.The plan for the hopper movements to be achieved by the hopper slewing gear is determined by metallurgical considerations. For the following explanations it is assumed that angular paths are to be covered by the funnel slewing gear which are 60 degrees or a multiple thereof. In FIG. 2, the pouring points that then arise are indicated in a simple scheme. The hatched pouring point a is the one at .der the light material through the tipping bucket into the upper hopper q. is promoted. By rotating the funnel slewing gear, the light material is conveyed to the pouring points b, c, d, e or f into the lower pouring funnel 2 according to the plan provided. In an executed system, the slewing mechanism works z. B. according to the following plan: 4 X o ° 4 X 1800 _l. X 600 4 X 2400 d. "< 12011 4 X 300 ' db after the first four chutes there is no funnel rotation, with the next four chutes the funnel rotates by 6o y and so on.

L m unzulässig lange Trichterbewegungen zu vermeiden, werden die beiden letzten Winkelstellungen, welche den Winkeln 24o° und 300° entsprechen, dadurch erreicht, daß das Trichterdrehwerk mit entgegengesetztem Drehsinn um 12o bzw. 6o0 gedreht wird. Durch Umschaltung an einer Steuerungseinrichtung, an der die jeweils gewänschten Trichterbewegungen fest eingestellt werden, ist es möglich, auch andere Drehwinkel einzustellen, so daß verschiedene Möglichkeiten für die Verteilung des Gichtgutes im Ofen bestehen. Zur Steuerung des Trichterdrehwerkes bedient man sich dabei meist einer Schaltwalze, die im Führerstand des Hochofens untergebracht ist.L m to avoid inadmissibly long funnel movements are the two last angular positions, which correspond to the angles 24o ° and 300 °, thereby achieves that the hopper slewing gear rotates in the opposite direction by 12o or 6o0 is rotated. By switching over to a control device on which the Desired funnel movements can be set permanently, others can also be used Adjust the angle of rotation, so that different possibilities for the distribution of the Good food in the oven persists. You use yourself to control the funnel slewing gear usually a switching drum that is housed in the driver's cab of the blast furnace.

Zur Lösung der vorstehend beschriebenen Aufgaben der Steuerung des Trichterdrehwerks sind Steuerungseinrichtungen verschiedener Bauart bekanntgeworden. Ursprünglich war die Verbindung zwischen den Trichterkübeln und den Steuerungseinrichtungen bzw. dem Trichterdrehwerk rein mechanischer Natur. Mittels Seilübertragung wurde in Abhängigkeit von der Stellung des Kübels das Trichterdrehwerk bewegt. Es sind jedoch auch bereits elektrisch wirkende Steuereinrichtungen vorgeschlagen worden. Bei einer bekannten Steuerungseinrichtung ist z. B. ein Steuermittel vorgesehen, welches mit dem Trichterdrehwerk derart kuppelbar ist, daß es Lei jeder Bewegung des Drehwerkes eine dem Winkelweg des Gichtgutes entsprechende Be--#vegung ausführen kann: Mit dem Trichterdrehwerk ist über eine ausrückbare Magnetkupplung ein Walzenschalter mechanisch verbunden, der je nach -der Stellung eines ihm zugeordneten Steuerhebels den Drehwerksmotor nach Zurücklegung eines bestimmten Dreh-,vinkels selbsttätig abschaltet.To solve the above-described tasks of controlling the Hopper slewing gear control devices of various types have become known. Originally there was the connection between the funnel buckets and the control devices or the hopper slewing gear of a purely mechanical nature. By means of rope transmission was the hopper rotating mechanism moves depending on the position of the bucket. There are however, electrically operating control devices have also already been proposed. In a known control device, for. B. a control means is provided, which can be coupled to the hopper rotating mechanism in such a way that it lei every movement of the slewing gear carry out a movement corresponding to the angular path of the topping material can: With the hopper slewing gear, there is a roller switch via a disengageable magnetic coupling mechanically connected, depending on the position of a control lever assigned to it the slewing gear motor automatically after covering a certain angle of rotation turns off.

Die Erfindung betrifft eine ebenfalls elektrisch wirkende Steuerungseinrichtung, die jedoch der bekannten gegenüber den Vorzug hat, daß die Steuerung mit Vorrichtungen durchgeführt wird, die einfacher, billiger und außerdem auch leichter sind. Gemäß der Erfindung sind in der Bewegungsbahn eines mit dem Drehwerk über die Magnetkupplung verbundenen drehbaren Kontaktarmes Kontakte angeordnet, die den einzelnen Drehwerksstellnngen entsprechen und mit Kontakten einer zur Einstellung von Größe und Richtung der Drehwerksbewegungen dienenden Schaltvorrichtung derart elektrisch verbunden sind, daß der Steuerstromkreis des Drehwerksinotors und der Magnetkupplung abgeschaltet werden, wenn der Kontaktarm den Kontakt berührt, auf den die Schaltvorrichtung eingestellt ist. Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Steuerwalze der bekannten Steuerungseinrichtung durch einen einfachen Kentaktarm ersetzt ist, sind zum Antrieb der Steuereinrichtung wesentlich geringere Drehmomente notwendig. Vor allem kann man mit einer Magnetkupplung auskommen, die nur verhältnismäßig geringe Kräfte überträgt.The invention relates to a control device that also operates electrically, which, however, has the advantage over the known over that the control with devices which are simpler, cheaper and also lighter. According to of the invention are in the movement path of one with the slewing gear via the magnetic coupling connected rotatable contact arm contacts arranged, which the individual Drehwerkstellnngen correspond and with contacts one for setting the size and direction of the slewing gear movements serving switching device are electrically connected in such a way that the control circuit of the slewing gear motor and the magnetic coupling are switched off when the contact arm touches the contact to which the switching device is set. As a result of that according to the invention, the control roller of the known control device by a simple Kentaktarm is replaced, are essential for driving the control device lower torques necessary. Above all, you can get by with a magnetic coupling, which only transmits relatively small forces.

Eine wichtige Aufgabe der gemäß der Erfindung vorgeschlagenen Steuereinrichtung besteht darin, daß .durch das mit dem Trichterdrehwerk gekuppelte Steuermittel die Drehwerksbewegungen durch Fernanzeige in dem Führerstand des Hochofens erkennbar gemacht werden. Gegenüber ähnlichen bisher vorgeschlagenen und ausgeführten Fernmeldeeinrichtungen besteht die Einrichtung gemäß der Erfindung darin, daß an einer an sich bekannten, beispielsweise als Leuchtschaltbild ausgebildeten Empfangseinrichtung im Führerstand nicht nur die jeweils an der Schaltwalze eingeschaltete Sollstellung des Trichterdrehwerkeskenntlich gemacht ist, sondern daß die Bewegungen des Trichterdrehwerkes und damit die Winkelwege des Gichtgutes in dem oberen Schütttrichter auf dem Leuchtschaltbild erkennbar sind. Man kann zu diesem Zweck beispielsweise eine Reihe von im Kreis angeordneten Glühlampen in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des mit dem Diehwerk gekuppelten Steuermittels derart ein-und ausschalten, daß ein die Drehwerksbewegung anzeigender Lichtpunkt auf dem Leuchtschaltbild bis zu der Endstellung des Drehwerkes wandert. Die Empfangseinrichtung im Führerstand wird zweckmäßig noch so eingerichtet, daß in bekannter Weise auch andere für den Hochofengang wichtige Vorgänge bzw. Zustände, beispielsweise die Stellung der Hochofensonden, die Bewegung der Kippkübel, die in bestimmten Drehwerkstellungen erfolgten Schütturigen usw. kenntlich gensacht werden.An important object of the control device proposed according to the invention consists in that .by the control means coupled to the hopper rotating mechanism the Slewing gear movements can be recognized by a remote display in the driver's cab of the blast furnace be made. Compared to similar previously proposed and implemented telecommunication devices the device according to the invention is that on a known per se, for example, as a light-emitting circuit diagram, the receiving device in the driver's cab not only the set position of the hopper slewing gear switched on at the switching drum is recognizable is made, but that the movements of the funnel slewing gear and thus the angular paths of the topping material in the upper hopper can be seen on the illuminated circuit diagram. For this purpose, for example, a series of incandescent lamps arranged in a circle can be used depending on the respective position of the control means coupled to the die mechanism Switch it on and off in such a way that a point of light indicating the movement of the rotating mechanism on the illuminated circuit diagram moves to the end position of the slewing gear. The receiving device in the driver's cab is appropriately set up so that in a known manner other processes or states that are important for the blast furnace process, for example the Position of the blast furnace probes, the movement of the tipping buckets in certain slewing gear positions Any pourings etc. that have taken place must be clearly identified.

In der Zeichnung ist in Fig.3 ein Ausführungsbeispiel für die Ausbildung -einer Steuerungseinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Zum Antrieb des Trichterdrehwerkes dient ein Gleichstrommotor 12, welcher über ein Übersetzungsgetriebe 13 mit dem Drehwerk gekuppelt ist. Über ein Getriebe 14 und eine lösbare elektromagnetische Kupplung 15 ist der Motor ferner mit einem drehbaren Steuerhebel 16 gekuppelt. Zum Schalten des Motors in der einen oder anderen Drehrichtung dienen zwei Schütze 17 und 18, deren Erregerwicklungen über einen Vorschaltwiderstandig an dieKl.emmen 2o und 2i eines Gleichstromnetzes angeschlossen sind. In den Erregerstromkreisen der Erregerwizkhingen der Schütze liegen fernbediente Steuerschalter 22 und 23.In the drawing, an embodiment for the training is in Figure 3 -A control device according to the invention shown. For driving the hopper slewing gear serves a DC motor 12, which via a transmission gear 13 with the Slewing gear is coupled. Via a gear 14 and a detachable electromagnetic Coupling 15, the engine is also coupled to a rotatable control lever 16. To the Switching of the motor in one or the other direction of rotation two contactors 17 and 18, their excitation windings via a ballast resistor are connected to terminals 2o and 2i of a direct current network. In the excitation circuits remote control switches 22 and 23 are located on the contactors' exciter switches.

Zur Einstellung der gewünschten Winkelwege des Trichterdrehwerkes, entsprechend dem vorgeschriebenen Begichtungsplan, dient eine Schaltwalze 24, auf der beispielsweise sechs Kontakte in Abständen von je 6o° angebracht sind. In der Zeichnung sind bei jedem Kontakt die von,dem Trichterdrehwerk für die betreffende Stellung zurückzulegenden Winkelwege in räumlichen Graden eingezeichnet. Durch das bei jeder Zahl angegebene Vorzeichen wird die Drehrichtung des Trichterdrehwerkes angegeben. Den Kontakten der Schaltwalze 24 entsprechen Kontakte, welche von dem mit dem Trichterdrehwerk kuppelbaren Steuerhebel 16 während seiner Bewegung betätigt werden. Wie aus dem Schaltungsschema ersichtlich, sind die einzelnen einander entsprechenden und mit gleichen Zahlen bezeichneten Kontakte durch Steuerleitungen elektrisch verbunden. Der Schalthebel 16 ist außerdem durch eine Steuerleitung an die Sammelschiene 20 und der Schalthebel 25 der Schaltwalze 24 durch eine Steuerleitung an den Vorschaltwiderstand i9 vr:d über diesen an die Sammelschiene 2i ange-. schlossen.To set the desired angular travel of the hopper slewing gear, According to the prescribed inspection plan, a shift drum 24 serves for example, six contacts are attached at intervals of 60 °. In the Drawings are those of the hopper slewing gear for the relevant contact for each contact Position of angular paths to be covered are drawn in spatial degrees. By the the direction of rotation of the hopper slewing gear is given for each number specified. The contacts of the shift drum 24 correspond to contacts, which of the with the hopper slewing gear couplable control lever 16 operated during its movement will. As can be seen from the circuit diagram, the individual components correspond to one another and contacts denoted by the same numbers are electrically connected by control lines. The switching lever 16 is also connected to the busbar 20 by a control line and the shift lever 25 of the shift drum 24 through a control line to the series resistor i9 vr: d connected to busbar 2i via this. closed.

Die Wirkungsweise der Steuerungseinrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt das Trichterdrehwerk um 6o° in der Vorwärtsrichtung (-f- 6o°) bewegt werden soll. Die entsprechende Stellung des Schalthebels 25 der Schaltwalze 24 ist in der Zeichnung einggezeichnet. In Abhängigkeit von der Abwicklung der übrigen zu der Beschickungsanlage gehörigen Vorgänge, wie Kippkübelbeschikkung, Kippkübelbewegung usw., wird zu einem bestimmten Zeitpunkt der der Vorwärtsbewegung des Drehwerksmotors 12 entsprechende Schalter 22 geschlossen und damit das Vorwärtsschütz 17 erregt. Der Motor 12 wird eingeschaltet und beginnt in der gewünsehten Drehrichtung zu laufen. Beim Einschalten des Schützes i7 werden Hilfskontakte 26 geschlossen, welche im Erregerstromkreis der elektromagnetischen Kupplung 15 liegen. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors 12 wird dadurch auch die Kupplung zwischen dem Motor und dem Steuerhebel 16 hergestellt, so daß dieser sich gleichzeitig und gleichsinnig wie der Motor bewegt. Sobald der Steuerhebel 16 den Kontakt +6o° erreicht hat, wird die Erreger-Wicklung des Schützes 17 kurzgeschlossen. Das Schütz fällt ab und setzt den -Motor 12 still. Gleichzeitig werden auch die Hilfskontakte 26 geöffnet und .dadurch die Erregerwicklung der elektromagnetischen Kupplung 15 abgeschaltet. Der Steuerhebel 16 kehrt selbsttätig in die Ausgangslage zurück. Während seiner Bewegung wird in der oben beschriebenen Weise im Führerstand des Hochofens die Trichterdrehwerksbewegung angezeigt.The mode of operation of the control device is as follows: It is assumed that that at a certain point in time the hopper slewing gear rotated by 6o ° in the forward direction (-f- 6o °) is to be moved. The corresponding position of the shift lever 25 of the Shift drum 24 is shown in the drawing. Depending on the transaction the other processes belonging to the loading system, such as tipping bucket loading, Dump bucket movement, etc., becomes that of forward movement at a certain point in time of the slewing gear motor 12 corresponding switch 22 is closed and thus the forward contactor 17 excited. The motor 12 is switched on and begins in the desired direction of rotation to run. When the contactor i7 is switched on, auxiliary contacts 26 are closed, which are in the excitation circuit of the electromagnetic clutch 15. Simultaneously when the motor 12 is switched on, the coupling between the motor is also activated and the control lever 16 made so that it moves simultaneously and in the same direction how the engine moves. As soon as the control lever 16 has reached the contact + 6o °, the excitation winding of the contactor 17 short-circuited. The contactor drops out and sets the engine 12 stops. At the same time, the auxiliary contacts 26 are opened and .Due to this, the excitation winding of the electromagnetic clutch 15 is switched off. Of the Control lever 16 automatically returns to the starting position. During his movement the funnel slewing gear is moved in the manner described above in the driver's cab of the blast furnace displayed.

Obwohl eine Steuerungseinrichtung nach der Erfindung besonders für Hochofenbeschickungsanlagen geeignet ist, die nach dem Kippkübelverfahren arbeiten, kann die Erfindung auch für andere Betriebe mit Vorteil verwendet werden, beispielsweise für die Beschickung von Gasgeneratoren, Zementöfen o. dgl., wenn bei diesen Anlagen in ähnlicher Weise wie beim Hochofen das zu verarbeitende Gut einseitig zugeführt wird und trotzdem möglichst gleichmäßig verteilt werden soll.Although a control device according to the invention is particularly suitable for Blast furnace charging systems that work according to the tilting bucket method are suitable, the invention can also be used to advantage for other operations, for example For charging gas generators, cement ovens or the like, if in these systems In a similar way to the blast furnace, the material to be processed is fed on one side and should nevertheless be distributed as evenly as possible.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for blast furnace charging systems with automatically>; m adjustable angle adjustable hopper rotating gear and electrical control device connected to the rotating gear via a magnetic coupling for the drive motor of the rotating gear, characterized in that in the movement path of a rotatable contact arm (i6) connected to the rotating gear via the magnetic coupling (i5) Contacts are arranged which correspond to the individual slewing gear positions and which are electrically connected to contacts of a switching device (24) serving to set the size and direction of the slewing gear movements in such a way that the control circuit of the slewing gear motor (i2) and the magnetic coupling (i5) are switched off when the contact arm (1 6) touches the contact to which the switching device (24) is set.

2. Device according to claim i, characterized in that the corresponding Contacts of the switching device (24) and the contact arm coupled to the rotating mechanism (i6) are connected by control lines which lead to the coils (i7, 18) of the contactors of the slewing gear motor (i2) are connected in parallel so that when the control circuit is closed the contactor coils are short-circuited.

3. Device according to claim 2, characterized marked that the motor contactors (i7, 18) with auxiliary contacts (26) equipped are through which when the 'contactors drop out, the electric circuit of the electromagnetic Coupling (i5) between Drelnverk and contact arm is opened. d .. establishment according to Claim r, characterized in that in the contact path of the contact arm (r6) Control contacts for actuating a remote display device, e.g. B, an illuminated circuit diagram, are arranged, through which the angular paths and the speed of movement of the hopper rotating gear as well as other processes decisive for the furnace process bz,% `-. States, for example the position of the probes, the movement of the tipping buckets, the number of those in the hopper slewing gear positions any pourings, etc., must be identified. 5. The use of the facility according to claim z to q. with other charging systems, for example with gas generators, Cement kilns or the like