DE609465C

DE609465C - Control for twin-motor gripper winches

Info

Publication number: DE609465C
Application number: DEM118835D
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1932-02-20
Filing date: 1932-02-20
Publication date: 1935-02-15

Description

Bei Zweimotoren-Greiferwindwerken für Kübel- und Greiferbetrieb ist es bekannt, den Gleichlauf der Motoren beim Heben und Senken des Greifers dadurch zu erzwingen, daß man zwischen der Schließtrommel und der Haltetrommel eine mechanische Kupplung anordnet, die bei den Vorgängen »Entleeren« und »Greifen« ausgerückt wird. Die Steuerung der Kupplung erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Steuerung der Motoren, welche ihrerseits durch zwei getrennte Steuerwalzen mit je einem besonderen Steuerhebel gesteuert werden. Bei dieser Einrichtung können jedoch bei der Bedienung der beiden Steuerhebel durch den Kranführer mitunter Ungcnauigkeiten oder Fehler unterlaufen, durch welche Überlastungen des Schließseils und des entsprechenden Getriebes verursacht werden. Es ist zwar schon, bekannt, zu dieser Einrichtung noch einen Wahlschalter hinzuzufügen, durch den beim Heben des geschlossenen Greifers die Kupplung ebenfalls ausgerückt wird, so daß sich eine möglichst gleichmäßige Lastverteilung auf beide Seile ergibt; hierdurch werden jedoch Fehlschaltungen nicht unter allen Umständen verhindert, da die Anlage durch das Hinzukommen des dritten Steuergerätes, das unabhängig von der Steuerung der Motoren bedient werden muß, umständlicher wird.In twin-motor gripper winches for bucket and gripper operation, it is known to To force synchronism of the motors when lifting and lowering the gripper by placing between the closing drum and a mechanical coupling is arranged on the holding drum, which is used during the "emptying" and "gripping" is disengaged. The clutch is controlled as a function from the control of the motors, which in turn by two separate control rollers with each controlled by a special control lever. With this facility, however, Sometimes inaccuracies in the operation of the two control levers by the crane operator or errors are made, which overloads the closing rope and of the corresponding transmission. Although it is already known about this Device to add a selector switch through which when lifting the closed The clutch is also disengaged, so that the load is distributed as evenly as possible on both ropes results; however, this does not prevent incorrect switching under all circumstances, because the system is operated by the addition of the third control device, which is operated independently of the control of the motors must, becomes more cumbersome.

Um die Möglichkeit solcher Vorkommnisse zu verringern, hat man die Steuerhebel der Motorensteuerung schon so nebeneinander gelegt, daß sie vom Kranführer mit einer Hand erfaßt und bewegt werden können. Die Erfahrung hat aber gelehrt, daß auch dies keine unbedingte Sicherheit gegen fehlerhafte Bedienung bietet.In order to reduce the possibility of such occurrences, one has the control levers of the Motor controls already placed side by side so that they can be operated by the crane operator with one hand can be detected and moved. But experience has shown that this is also not the case offers absolute security against incorrect operation.

Man ist daher schon dazu übergegangen, die mechanische Kupplung ganz wegzulassen und den Gleichlauf der Motoren durch elektrische Schaltung herbeizuführen, wobei zur Steuerung der Motoren Einhebelschlitzsteuerung verwendet werden kann. Diese Einrichtung ist aber für Kübelbetrieb nicht ohne weiteres brauchbar. Sie verlangt vielmehr besondere Einrichtungen, durch welche ein unbeabsichtigtes öffnen des Kübels, das beispielsweise beim Heben oder Senken infolge von Zugspannungen in den Halteseilen vorkommen könnte, verhindert wird. Die dazu erforderlichen Einrichtungen sind aber verhältnismäßig umständlich.The move has therefore already been made to omit the mechanical clutch altogether and to bring about the synchronization of the motors by means of an electrical circuit, wherein for Controlling the motors single lever slot control can be used. This facility but is not readily usable for bucket operation. Rather, it requires special institutions through which a unintentional opening of the bucket, for example when lifting or lowering as a result of tensile stresses in the holding ropes could occur is prevented. The to it necessary facilities are relatively cumbersome.

Die Erfindung hat den Zweck, die Erzwingung des Gleichlaufs der Motoren beim Heben und Senken des offenen Greifers ohne Verzicht auf die mechanische Kupplung zwischen den beiden Trommeln zu ermöglichen, dabei aber die Nachteile der erstgenannten Einrichtung zu vermeiden.The purpose of the invention is to force the motors to run synchronously when lifting and lowering the open gripper without sacrificing the mechanical coupling between to enable the two drums, but the disadvantages of the former device to avoid.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Bedienungsrelais für die normalerweise ausgerückte Kupplung an einer Steuerwalze einer bekannten Einhebelschlitzsteuerung so angeschlossen ist, daß die Kupplung bei Einstellung der Bewegungen »Heben offen« und »Senken offen« eingerückt wird. Es wird auf diese Weise derThis is achieved according to the invention in that the operating relay for the normally disengaged clutch on a control drum of a known single-lever slot control is connected in such a way that the clutch is engaged when the "lifting open" and "lowering open" movements are set will. That way it becomes the

Vorteil erreicht, daß bei der Bedienung sowohl der Motorensteuerung wie auch der Kupplung nur ein einziger Hebel oder eine einzige Rast des Steuerschlitzes beobachtet zu werden braucht, so daß die Möglichkeit einer falschen Schaltung in weitgehender Weise ausgeschlossen erscheint und eine Überlastung einzelner Getriebeteile durch falsche Handgriffe weniger als bisher zu befürchten ist. Die verschiedenen Greiferbewegungen, wie Heben bei offenem Greifer, Senken bei offenem Greifer, Greifen usw., könne» dabei, wie früher, durch den einzigen Hebel zwangsläufig herbeigeführt werden, indem derselbe einfach in entsprechende Rasten der Schlitzführung eingerückt wird. Da die Stromleitung für das Bedienungsrelais der Kupplung an einer der Steuerwalzen angeschlossen ist, erfolgt bei der Einstellung desAdvantage achieved that when operating both the engine control as well as the Coupling observed only a single lever or a single detent of the control slot needs to be, so that the possibility of a wrong circuit in greater Way appears excluded and an overload of individual transmission parts by wrong handling is less of a concern than before. The various gripper movements such as lifting with an open gripper, lowering with an open gripper, gripping, etc., » as before, inevitably brought about by the single lever by the same is simply indented into corresponding notches in the slot guide. Since the Power line for the control relay of the clutch connected to one of the control rollers is done when setting the

ao Hebels in 'eine der Rasten »Senken offen« oder »Heben offen« ohne weiteres auch, die EirirückiHig¹ der Kupplung.ao lever in 'one of the notches "lowering open" or "lifting open" without further ado, the egg back ^{1 of} the coupling.

Auf der Zeichnung ist ein Schema eines Zweimotoren-Greiferwindwerkes nach der Erfindung dargestellt.In the drawing is a scheme of a twin-motor gripper winch according to the Invention shown.

Es bedeuten α und b die beiden Motoren, \^ron denen der eine α zum Antrieb der Schließseiltrommel c und der andere b zum Antrieb der Halteseiltrommel d dient. Mit dem an der Haltetrommel festen Zahnrad e kämmt ein lose auf einer Vorgelegswelle f sitzendes Stirnrad g, mit dem eine Half te h einer mechanischen Kupplung h, i, die normalerweise offen ist, fest verbunden ist. Außerdem ist auf der Vorgelegswelle / ein festes Zahnrad k vorgesehen, das mit dem mit der Schließseiltrommel c verbundenen Zahnrad I kämmt. Die Einrückung der Kupplung bei den Vorgängen »Heben offen« bzw. »Senken offen« erfolgt durch ein Relais m, das an eine Steuerwalze einer bekannten Einhebelschlitzsteuerung an den durch die entsprechenden Steuerstellen des Steuerhebels bestimmten Stellen angeschlossen ist.It mean α and b, the two motors, \ ^r on which the c an α for driving the closing cable drum and the other b serves to drive the tether drum d. With the fixed on the holding drum gear e meshes a loosely on a Vorgelegswelle f seated g spur gear, with which a Half te h a mechanical coupling h, i, which is normally open, is fixedly connected. In addition, a fixed gear k is provided on the countershaft / which meshes with the gear I connected to the closing cable drum c . The engagement of the clutch in the processes of "lifting open" or "lowering open" is carried out by a relay m, which is connected to a control drum of a known single-lever slot control at the points determined by the corresponding control points on the control lever.

Claims

Claim:

Control for twin-motor gripper winches for bucket and gripper operation, in which a mechanical coupling is installed between the two cable drums, which is operated electrically from the control for the motors, characterized in that the operating relay (m) for the normally open coupling { h, i) is connected to a control drum of a known single-lever slot control in such a way that the clutch is engaged when the "lifting open" and "lowering open" movements are set.

¹ 1 sheet of drawings