DE582496C

DE582496C - Single lever control with auxiliary circuit for electric twin-motor gripper winches

Info

Publication number: DE582496C
Application number: DENDAT582496D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Publication date: 1933-08-16

Description

Die Erfindung befaßt sich mit der Verbesserung von Einheb elsteuerungen für Zweimotorengreiferwindwerke. Während bei bekannten Einheb elsteuerungen der Hebel -zumindest in zwei Ebenen bewegt werden muß>, um die verschiedenen Steuerorgane der Motoren zu betätigen, wird bei der neuen. Einliebelsteuerung der eine Handsteuerhebel für beide Motoren nur in einer einzigen Ebene bewegt.The invention is concerned with improving Einheb elsteuerungen for twin-motor gripper winches. While with known Einheb elsteuerungen the lever must be moved at least in two planes>, to operate the various controls of the engines will be used in the new. Encouragement control the one hand control lever for both motors only moves in a single plane.

Dies wird dadurch, möglich, daß· unter Verwendung einer bekannten Hilfsstromsteuerung der Schließmotor von einer zusätzlichen, am Steuerhebel des HaltemotorkontroEers angeordneten Handbetätigung gesteuert wird.This is made possible by using a known auxiliary power control of the closing motor from an additional one arranged on the control lever of the holding motor controller Manual operation is controlled.

Gegenüber den bekannten Einhebelsteuerungen ergibt der Erfindungsgegenstand den Vorteil, daß der Hauptsteuerhebel keine kugelige oder ähnliche Lagerung zu .erhalten braucht, sondern in einfachen Zyliinderlagern gedreht werden kann. Der ganze Kontroller kann also normal ausgeführt werden. Der Kranführer bewegt den Haupthebel nur in einer Ebene, kann also sicher und feinfühlig steuern. Beim Übergang vom Schließen zum Heben usw. braucht er nie den Steuerhebel loszulassen.Compared to the known single-lever controls, the subject of the invention results in the Advantage that the main control lever does not have a spherical or similar bearing needs, but can be rotated in simple cylinder bearings. The whole controller can therefore be carried out normally. The crane operator only moves the main lever in one plane, so he can do it safely and sensitively steer. When transitioning from closing to lifting, etc., he never needs the control lever to let go.

Die Hilfsstromsteuerwalze kann fest angeordnet sein; noch einfacher wird die Steuerung, wenn diese Walze an dem Hauptsteuerhebel befestigt wird. Die Stromzuführung erfolgt dann am besten durch Schwachstromkabel, die ohne Gefahr in geringen Grenzen beim Steuern hin und her gebogen werden können.The auxiliary flow control roller can be fixedly arranged; the control becomes even easier, when this roller is attached to the main control lever. The power supply is then best done with low-voltage cables, which are safe within small limits can be bent back and forth when steering.

Für Handsteuerhebel von Winden ist schon die Anbringung eines Schalters vorgeschlagen worden, welcher einen Kupplungsmagnet steuert. Der Handhebel wirkt dann ebenfalls auf dieselbe Kupplung und ist nur zur Sicherheit vorgesehen. In ,anderen Fällen wirkt ein am Steuerhebel angeordneter .Schalter als Ausschalter für den Fall, daß· der Bedienungsmann den Hebel zu Unzeit losläßt. Zum Steuern zweier Motoren eines Greiferwindwerkes wurden solche Handhebel mit Hilfssteuerhebel bisher nicht angewendet.The attachment of a switch has already been proposed for manual control levers of winches which controls a clutch magnet. The hand lever then also works on the same coupling and is only intended for safety. In, other cases, has an effect .Switch arranged on the control lever as an off switch in the event that · the operator lets go of the lever at the wrong time. Such hand levers with auxiliary control levers were used to control two motors of a gripper winch not used so far.

In der Zeichnung ist ein Beispiel für die Erfindung dargestellt. Abb. 1 zeigt eine Vorder- und Abb. 2 eine Seitenansicht der neuen Steuerung für ein Greiferwindwerk. g₀ An example of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows a front view and Fig. 2 shows a side view of the new control for a gripper winch. g ₀

Der das Heben und Senken steuernde Kontroller ι ist unmittelbar mit dem Drehbolzen 2 des Handhebels 3 verbunden, der in üblicher Weise in' Lagerböcken 4 (in der Zeichnung nur angedeutet) gelagert ist. In der Nähe des Handgriffes 5 des Hebels 3 ist ein Zusatzgriff 6 vorgesehen, der über ein Gestänge 7 auf einen kleinen Kontroller 8 arbeitet. Dieser Kontroller ist unmittelbar am Hebel 3 befestigt. Zur Steuerung der Heb- und Senkbewegung wird der Hebel 3 in der Richtung des Pfeiles A ausgelegt; zur Steuerung der Schließ- und Öffnungsbewegung des Greifers wird der Kontroller 8 oder eine sonstige Anlaß- oder Regelbewegung durch den Zusatzgriff 6 betätigt. Der Übergang von einer Bewegung zur anderen kann in jeder Stellung des Hauptgriffes oder des Zusatzhan'dgriffes vorgenommen werden. Auch kann der Zusatzgriff seitlich angeordnet sein, so daß das Steuern' des Greifers in sympathischen Richtungen erfolgt. Um durch dieselbe Bewegung des Griffes 6 auch umkehrbare Antriebe steuern zu können, z. B. das Öffnen und Schließen eines Greifers, sind zwei Wechseldruckknöpfe 9 an dem Hebel 3 angebracht, weiche die elektrischen Leitungen vertauschen. Statt dessen können auch zwei Zusatzhandgriffe angebracht werden, z. B. an jeder Seite des Hebels 3 einer. Statt der Meisterwalze kann auch eine selbsttätige Anlaßvorrichtung durch die Hilfshandbetätigung geschaltet werden. Dadurch wird diese besonders einfach, weil nur ganz wenig Kontakte, gegebenenfalls nur je ein Druckknopf in jeder Bewegungsrichtung zu steuern sind.The controller ι controlling the lifting and lowering is directly connected to the pivot pin 2 of the hand lever 3, which is mounted in the usual way in bearing blocks 4 (only indicated in the drawing). In the vicinity of the handle 5 of the lever 3, an additional handle 6 is provided which operates on a small controller 8 via a linkage 7. This controller is attached directly to the lever 3. To control the lifting and lowering movement, the lever 3 is laid out in the direction of arrow A ; To control the closing and opening movement of the gripper, the controller 8 or another starting or regulating movement is actuated by the additional handle 6. The transition from one movement to another can be made in any position of the main handle or the additional handle. The additional handle can also be arranged laterally so that the gripper is controlled in sympathetic directions. In order to be able to control reversible drives by the same movement of the handle 6, e.g. B. the opening and closing of a gripper, two change push buttons 9 are attached to the lever 3, which swap the electrical lines. Instead, two additional handles can be attached, e.g. B. on each side of the lever 3 one. Instead of the master roller, an automatic starting device can also be switched by the auxiliary manual operation. This makes this particularly simple because only very few contacts, possibly only one push button in each direction of movement, have to be controlled.

Claims

Claim:

Single lever with Hilfsstromschal- _go tion for electric two-motor gripper winches, characterized in that the clamping motor is controlled by 'an additional, arranged on the control lever of the retaining motor controller manual operation.

1 sheet of drawings