DE1122234B

DE1122234B - Control device for cranes u. Like. With an adjusting lever that can be moved crosswise by hand

Info

Publication number: DE1122234B
Application number: DEO4876A
Authority: DE
Inventors: Eugenio Graziani
Original assignee: oHG RIUNITE SpA
Current assignee: oHG RIUNITE SpA
Priority date: 1955-06-17
Filing date: 1956-05-16
Publication date: 1962-01-18

Description

Steuereinrichtung für Krane u. dgl.Control device for cranes and the like.

mit einem von Hand kreuzweise bewegbaren Verstellhebel Zum Steuern der Hub- und Fahrmotore an Kranen sind Steuereinrichtungen bekanntgeworden, bei welchen die Motore mittels eines einzigen Verstellhebels beherrscht werden können. Der Verstellhebel kann hierzu kreuzweise von Hand bewegt werden und wirkt in beiden Verstellrichtungen mit je einem Schaltgerät zum Steuern eines Antriebes zusammen. Auf eine derartige Steuereinrichtung bezieht sich die Erfindung, deren wesentlicher Zweck dahin geht, für einfachen Aufbau, geringen Raumbedarf, niedrigen Kraftaufwand beim Betätigen der Einrichtung und hohe Unfallsicherheit zu sorgen, wenn plötzlich die Bedienungsperson ausfallen sollte.with an adjusting lever that can be moved crosswise by hand To control the lifting and travel motors on cranes, control devices have become known in which the motors can be controlled by means of a single adjusting lever. For this purpose, the adjusting lever can be moved crosswise by hand and interacts in both adjustment directions with one switching device each for controlling a drive. The invention relates to such a control device, the main purpose of which is to ensure a simple structure, little space requirement, low expenditure of force when operating the device and a high level of safety against accidents if the operator should suddenly fail.

Das erstrebte Ziel wird bei einer Steuereinrichtung der angegebenen Art dadurch erreicht, daß die Schaltgeräte von an sich bekannten Mikroschaltern gebildet werden, zu deren Betätigung Schalttrommeln vorgesehen sind, die übereinander angeordnet und mit Segmenten zum Zusammenwirken mit den Mikroschaltem bestückt sowie über Ketten von dem Verstellhebel aus antreibbar und mit Rastgesperren ausgerüstet sind, und daß der Verstellhebel mit einem Handgriff ausgerüstet ist, der zwei Hebel umfaßt, die bei seinem Ergreifen gegen die Wirkung einer Feder gegeneinander verschwenkbar sind und über eine Nase und Zwischenglieder den Druckknopf eines den Hauptstromkreis schließenden Mikroschalters einschalten, so daß bei einer Winkelverschiebung des Verstellhebels die Stromkreise, die von den durch die Schalttrommeln betätigten Mikroschaltem geschaltet werden, Spannung führen, wobei sämtliche Teile in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind.The desired goal is given in a control device Kind achieved in that the switching devices of known microswitches are formed, for their actuation switching drums are provided, which are one above the other arranged and equipped with segments for interaction with the microswitches as well Drivable via chains from the adjusting lever and equipped with locking mechanisms are, and that the adjusting lever is equipped with a handle, the two levers includes, which when gripped against the action of a spring against each other pivotable are and via a nose and intermediate links the push button of the main circuit turn on the closing microswitch, so that with an angular displacement of the Adjusting lever controls the circuits that are operated by the switching drums Microswitches are switched, carry voltage, with all parts in one common housing are housed.

Durch die Erfindung wird eine Steuereinrichtung geschaffen, die bei kleinster Raumbeanspruchung eine Vielzahl von Stromkreisen zu steuern ermöglicht, als Baueinheit einfach und leicht an der Verwendungsstelle eingebaut und angeschlossen werden kann und in sinnfällig zu übersehender Weise bedienbar ist sowie Schutz vor Unfällen bei plötzlichem Ausfall der Bedienungsperson bietet.The invention provides a control device that is used in Smallest space requirement enables a multitude of circuits to be controlled, as a structural unit simply and easily installed and connected at the point of use and can be operated in a clearly visible manner, as well as protection against Accidents in the event of sudden failure of the operator.

Zwar sind Kransteuerungen bekannt, bei welchen zwei Schaltgeräte übereinander angeordnet sind. Auch sind schon Steuereinrichtungen beschrieben worden, bei welchen die Schalttrommeln jedes Schaltgerätes mit einem Verstellritzel versehen sind, über welches sie von einem Handgriff aus, der in zwei zueinander senkrecht liegenden Richtungen bewegbar ist, verstellt werden können. Ferner ist eine Steuereinrichtung angegeben worden, bei welcher die Verstellung des Schaltgerätes über eine Kette vom Handgriff aus herbeigeführt werden kann. Dabei ist im Handgriff ein Druckknopf zum Betätigen eines elektrischen Schalters sowie ein Rastgesperre vorhanden, mittels welchem die Schalttrommel des Schaltgerätes in den Arbeits- und Anhaltelagen festgelegt werden kann. Durch die gleichzeitige Anwendung der an sich bekannten Elemente in sinnfälliger Weise ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung jedoch der Vorteil, daß ihr Raumbedarf äußerst klein ist, so daß bei Bemessung des Führerhauses praktisch keine Rücksicht auf den Raumbedarf der Steuereinrichtung genommen zu werden braucht. Hinzu kommt, daß die zum Bedienen des Kranes erforderlichen Kräfte erheblich abgesenkt worden sind und Unfälle infolge plötzlichen Versagens des Kranführers verhindert werden.Crane controls are known in which two switching devices are stacked are arranged. Control devices have also already been described in which the switching drums of each switching device are provided with an adjusting pinion which it from one handle, which in two mutually perpendicular Directions is movable, can be adjusted. There is also a control device have been specified, in which the adjustment of the switching device via a chain can be brought about from the handle. There is a push button in the handle for operating an electrical switch and a locking mechanism available, by means of which the switching drum of the switching device is set in the working and stopping positions can be. Through the simultaneous use of the elements known per se in however, it is obvious in the case of the control device according to the invention the advantage that their space requirement is extremely small, so that when dimensioning the driver's cab to be taken practically no consideration of the space required by the control device needs. In addition, the forces required to operate the crane are considerable have been lowered and accidents as a result sudden failure of the crane operator can be prevented.

In Weiterentwicklung der Erfindung empfiehlt es sich, die Ausbildung so zu treffen, daß der Verstellhebel in eine Gabel übergeht, deren Schenkel über Zapfen ein Kreuzstück schwenkbeweglich aufnimmt, das in der Ebene der Zapfen quer zu diesen in eine schwenkbeweglich gelagerte Welle übergeht, die ein Antriebsritzel für die Kette der einen Schalttrommel trägt, und daß der Verstellhebel einen Spalt eines bogenförnügen Segmentes durchsetzt, welches das unbehinderte Verstellen des VersteRhebels in der einen Richtung zuläßt und beim Verschwenken des Verstellhebels quer zu dieser Richtung das Verschwenken eines Antriebsritzels für die Kette der anderen Schalttrommel bewirkt, wobei am Ende des Handgriffes eine Ausbuchtung vorgesehen ist, in welche die Hülse einer blasebalgartigen Haube eingesetzt ist, deren unterer Rand auf dem oberen Rand des Gestelles dicht aufliegt, das die Schaltgeräte enthält.In a further development of the invention, it is recommended that the training to meet so that the adjusting lever merges into a fork whose legs over Pin accommodates a cross piece pivotably, which is transverse in the plane of the pin to these merges into a pivotably mounted shaft that has a drive pinion for the chain which carries a switching drum, and that the adjusting lever has a gap a bogenförnügen segment interspersed, which allows the unimpeded adjustment of the Adjusting lever in one direction and when pivoting the adjusting lever transversely to this direction, the pivoting of a drive pinion for the chain of causes another switching drum, with a bulge provided at the end of the handle is, in which the sleeve of a bellows-like hood is inserted, the lower Edge rests tightly on the upper edge of the frame that contains the switchgear.

Günstig ist es ferner, wenn im Lauf der Ketten Kettenspanner mit zwei an. einarmigen Hebeln gelagerten Rollen vorgesehen sind, wobei die Hebel eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen und mittels einer Schraube in ihrer jeweiligen Lage feststellbar sind.It is also beneficial if chain tensioners with two chain tensioners in the course of the chain at. Rollers mounted on one-armed levers are provided, the levers having a common Have pivot axis and can be locked in their respective position by means of a screw are.

Das Rastgesperre umfaßt vorteilhafterweise ein mit der Schalttrommel verbundenes Schnapprad und mit diesem zusammenwirkende Kugeln, die in einem Hohlkörper eingesetzt sind und von einem schwenkbeweglichen Arm mitteis einer Feder zu der Achse der Schalttrommel hingezogen werden. Am Schnapprad ist dabei eine Verlängerung vorgesehen, die im Zusammenwirken mit Anschlägen zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schalttrommel dient.The ratchet mechanism advantageously includes a switch drum connected snap wheel and balls interacting with this, which are in a hollow body are used and a pivotable arm mitteis a spring to the Axis of the shift drum are drawn. There is an extension on the snap wheel provided in cooperation with stops to limit the pivot angle the switching drum is used.

Ratsam ist es schließlich, die Steuereinrichtung koaxial zur Achse eines um diese Achse drehbaren, den Kranführer aufnehmenden Sessels anzuordnen.Finally, it is advisable to have the control device coaxial with the axis to arrange a chair which can be rotated about this axis and which accommodates the crane operator.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung veranschaulicht. Dabei zeigt Fig. 1 eine Steuereinrichtung mit Drehsessel und einem Teil des Führerhauses in Ansicht, Fig. 2 eine Steuereinrichtung n-üt Gehäuse, Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Einrichtung nach Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 den Kettentrieb des unteren Schaltgerätes, von der Linie IV-IV in Fig. 3 aus gesehen, Fig. 5 das Rastgesperre des unteren Schaltgerätes, von der Linie V-V in Fig. 3 aus gesehen, Fig. 6 das vom Handgriff zu betätigende Verstellgetriebe.An exemplary embodiment of a control device according to the invention is illustrated in the drawing. 1 shows a control device with a swivel chair and part of the driver's cab in a view, FIG. 2 shows a control device n-üt housing, FIG. 3 shows a longitudinal section through the device according to FIG. 2 on an enlarged scale, FIG. 4 shows the chain drive of the lower one Switching device, seen from the line IV-IV in Fig. 3 , Fig. 5 the locking mechanism of the lower switching device, seen from the line VV in Fig. 3 , Fig. 6 the adjusting gear to be operated by the handle.

Die Steuereinrichtung 10 ist auf der Hohlgelenkachse 11 des Trägers 12 befestigt, der den Sessel 13 aufnimmt. Auf dem Boden 16 des Führerhauses 17 ist eine Rundstange 18 konzentrisch zur Achse 11 angebracht. Sie kann so gehoben werden, daß der Kranführer 0 seinen Fuß auf ihr abzustützen vermag, um den Sessel 13 drehen zu können. Dessen Verdrehen könnte selbstverständlich auch über hydraulisch, elektrisch, mechanisch oder anders antreibbare Vorrichtungen herbeigeführt werden, die der Kranführer zu steuern vermöchte.The control device 10 is attached to the hollow joint axis 11 of the carrier 12, which receives the chair 13. A round rod 18 is attached concentrically to the axis 11 on the floor 16 of the driver's cab 17. It can be lifted in such a way that the crane operator 0 is able to rest his foot on it in order to be able to rotate the chair 13. Its rotation could of course also be brought about by means of devices that can be driven hydraulically, electrically, mechanically or in some other way and that the crane operator is able to control.

In der Zeichnung ist trüt gestrichelten Linien eine eventuell anzubringende zweite Steuereinrichtung 19 angedeutet. Im Gegensatz zur Steuereinrichtung 10, die zwei Schaltgeräte umfaßt, weist die Steuereinrichtung 19 nur ein Schaltgerät auf. Die zu dessen Betätigung dienende Handhabe 20 ist nur in einer einzigen, durch den Pfeil f angedeuteten Richtung, und zwar parallel zur Längsachse des Sessels 13 verstellbar. Der Betätigungsmechanismus der Steuereinrichtung 19 entspricht demjenigen, der bei der Steuereinrichtung 10 mit zwei Schaltgeräten vorhanden ist. Die gleichzeitige Anwendung einer Steuereinrichtung mit zwei Schaltgeräten und einer Steuereinrichtung mit einem Schaltgerät kommt insbesondere zum Steuern der drei Hauptbewegungen eines Kranes, also zum Heben und Senken der Last und Verfahren der Brücke sowie der Laufkatze in Frage.In the drawing, a second control device 19 that may be attached is indicated by dashed lines. In contrast to the control device 10, which comprises two switching devices, the control device 19 has only one switching device. The handle 20 used for its actuation can only be adjusted in a single direction indicated by the arrow f , namely parallel to the longitudinal axis of the armchair 13. The actuation mechanism of the control device 19 corresponds to that which is present in the control device 10 with two switching devices. The simultaneous use of a control device with two switching devices and a control device with one switching device is particularly suitable for controlling the three main movements of a crane, i.e. for lifting and lowering the load and moving the bridge and the trolley.

Die Steuereinrichtung 10 weist zylindrische Form auf; sie ist in ein rohrförmiges Gehäuse 21 eingesetzt und nach oben herausziehbar, wobei sie hier durch einen Ring 22 gesichert wird. Der Zutritt von Staub bzw. Feuchtigkeit kann durch eine blasebalgartige Haube 23 verhindert werden (Fig. 6), die aus Gummi oder einem anderen geeigneten Material besteht. Eine solche Haube wird am unteren Ende durch den Ring 24 am oberen Rand des Gestelles gehalten. Am Handgriff 26 ist eine Ausbuchtung vorgesehen, in welche die Hülse der vom Handgriff durchsetzten Haube 23 eingesetzt ist.The control device 10 has a cylindrical shape; it is inserted into a tubular housing 21 and can be pulled out upwards, being secured here by a ring 22. The ingress of dust or moisture can be prevented by a bellows-like hood 23 (FIG. 6), which consists of rubber or another suitable material. Such a hood is held at the lower end by the ring 24 on the upper edge of the frame. A bulge is provided on the handle 26 , into which the sleeve of the hood 23 penetrated by the handle is inserted.

Am Handgriff 26 sind zwei oder mehr Hebel 27 bei Gelenkstellen 28 schwenkbeweglich gelagert. Die Hebel 27 sind mit Nasen 29 versehen. Wenn der Handgriff 26 fest ergriffen wird, dann werden die Hebel 27 um die Gelenkstellen 28 gegen die Wirkung einer Feder verschwenkt. Infolgedessen drückt die Nase 29 auf die unter Wirkung der Feder 31 stehende Büchse 30, die vom Zapfen 32 schiebebeweglich durchsetzt wird. Dieser wird sich gleichfalls nach unten bewegen, da die Feder 35, die sich einerseits an der Büchse 30 und andererseits an einer Erweiterung 33 des Zapfens abstützt, bestrebt ist, den Ab- stand zwischen der Erweiterung 33 und der Büchse 30 aufrechtzuerhalten. Die Erweiterung 33 ist zu diesem Zweck in der Trennwand 34 verschieblich gelagert. Vom unteren Ende 32' des Zapfens 32 wird der Druckknopf 36 eines Mikroschalters 37 betätigt, der im unteren Teil des Handgriffes 26 vorgesehen ist. Hierdurch wird der Hauptstromkreis geschlossen, dem die Leitung 38 angehört, die zu den Klemmen 45 führt. Der Mikroschalter 37 dient zum Ein- und Ausschalten des Hauptstromkreises.On the handle 26 , two or more levers 27 are pivotably mounted at hinge points 28. The levers 27 are provided with lugs 29 . When the handle 26 is firmly gripped, the levers 27 are pivoted about the hinge points 28 against the action of a spring. As a result, the nose 29 presses on the under the action of the spring 31 sleeve 30, which is pushed through by the pin 32 slidably. This will also move downwards, since the spring 35, which is supported on the one hand on the bushing 30 and on the other hand on an extension 33 of the pin, tries to maintain the distance between the extension 33 and the bushing 30 . For this purpose, the extension 33 is slidably mounted in the partition wall 34. The push button 36 of a microswitch 37 , which is provided in the lower part of the handle 26 , is actuated from the lower end 32 ′ of the pin 32. This closes the main circuit to which the line 38 , which leads to the terminals 45, belongs. The microswitch 37 is used to switch the main circuit on and off.

Der Handgriff 26 ist über die Gabel 39 am Zapfen40 einer schwenkbeweglichen Welle41 angebracht, die am einen Ende das Ritzel42 trägt. Der Verstellhebel 26' des Handgriffes 26 durchsetzt einen Spalt des bogenförmigen Segmentes 43 (Fig. 6), das die Gabel 39 und den Zapfen 40 überbrückt. Am einen Ende trägt es ein Ritzel 44, dessen Achse senkrecht zur Welle 41 verläuft. Die Ritzel 42, 44 bewegen die Schalttrommel 61 unter Zwischenschalten eines Ritzels 46 über eine Kette 47. Die Spannung jeder Kette wird durch Kettenspanner mit zwei an einarmigen Hebeln 49 gelagerten Rollen 48 gesichert, wobei die Hebel 49 eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen und mittels einer Schraube 50 in ihrer jeweiligen Lage feststellbar sind. Die Einstellung der Hebel 49 erfolgt über Stellschrauben 51, die an Platten 52 des Gestelles 53 angeordnet sind. Nachdem die genaue Stellung der Hebel 49 ermittelt worden ist, werden diese durch Anziehen der Schraube 50 gesichert.The handle 26 is attached via the fork 39 to the pin 40 of a pivotable shaft 41 which carries the pinion 42 at one end. The adjusting lever 26 'of the handle 26 passes through a gap in the arcuate segment 43 (FIG. 6) which bridges the fork 39 and the pin 40. At one end it carries a pinion 44, the axis of which runs perpendicular to the shaft 41. The pinions 42, 44 move the shift drum 61 with the interposition of a pinion 46 through a chain 47. The voltage of each chain is secured by chain tensioner with two mounted on one-armed levers 49 rollers 48, the levers 49 have a common pivot axis and by means of a screw 50 can be determined in their respective position. The levers 49 are adjusted by means of adjusting screws 51 which are arranged on plates 52 of the frame 53 . After the exact position of the levers 49 has been determined, they are secured by tightening the screw 50.

Am Gestell 53 sind zwei Schaltgeräte 54 und 55 angebracht, die übereinander angeordnet und um 90' zueinander versetzt sind. Oben ist das Gestell mit Ringen 56 versehen, die die zuvor beschriebenen übertragungsorgane tragen. Unten im Gestell sind in einem Rahmen 57 die Klemmen 45 angebracht, zu welchen alle von den Klemmen der Mikroschalter kommende Leitungen führen. Am Gestellgrund ist ein zur Befestigung dienender Flansch 58 vorgesehen.Two switching devices 54 and 55 are attached to the frame 53 and are arranged one above the other and offset by 90 ' to one another. At the top, the frame is provided with rings 56 which carry the transmission elements described above. At the bottom of the frame, the terminals 45 are attached in a frame 57 , to which all cables coming from the terminals of the microswitches lead. A flange 58 serving for fastening is provided on the base of the frame.

Die Schaltgeräte 54, 55 sind stirnseitig von Platten 59 abgeschlossen, die von Bolzen 60 zusammengehalten werden. Die Platten59 tragen eine Schalttrommel61, an der mit gegenseitigem Abstand vier Nuten 62 vorgesehen sind. In jeder Nut 62 sind mittels beliebiger bekannter Mittel ein oder zwei Segmente 15 befestigt, die aus der Schalttrommel 61 herausragen, in verschiedenen Winkeln angeordnet sind und je nach der auszuführenden Funktion unterschiedlich lang sind. Den Seginenten 15 stehen Hebel 63 gegenüber, die in zwei diametral gegenüberliegenden Reihen angeordnet sind und über ihre Nasen 64 mit den Segmenten 15 zusammenwirken. Die Hebel 63 sind bei Drehpunkt 65 angelenkt. In Ruhestellung drückt die an jedem Hebel 63 befestigte Lamelle 66 über den Vorsprung 67 auf den Druckknopf 68 des Mikroschalters 69. Beim Drehen der Schalttrommel 61 heben die Seginente 15 die Nasen 64 an, wodurch die Hebel 63 mit den Lamellen 66 verschwenkt werden, so daß der Druckknopf 68 entlastet und der Stromkreis geöffnet wird.The switching devices 54, 55 are closed at the end by plates 59 which are held together by bolts 60 . The plates 59 carry a switching drum 61 on which four grooves 62 are provided with a mutual spacing. In each groove 62 , one or two segments 15 are fastened by any known means which protrude from the switching drum 61 , are arranged at different angles and are of different lengths depending on the function to be performed. The segments 15 are opposite levers 63 , which are arranged in two diametrically opposed rows and interact with the segments 15 via their lugs 64. The levers 63 are articulated at pivot point 65. In the rest position, the lamella 66 attached to each lever 63 presses via the projection 67 on the push button 68 of the microswitch 69. When the switching drum 61 is rotated, the segments 15 lift the lugs 64, whereby the lever 63 with the lamellae 66 are pivoted so that the push button 68 is relieved and the circuit is opened.

Die Hebel 63 werden durch die Federn 70 in ihre den Segmenten 15 zugekehrte Stellung gedrückt. über eine am Ende jeder Lamelle 66 vorgesehene Einstellschraube 71 läßt sich der Druck genau einstellen, mit dem der Vorsprung 67 auf dem Druckknopf 68 des Mikroschalters 69 aufliegt. Die Federn 70 und die Einstellschrauben 71 sind an den Bolzen 60 befestigt.The levers 63 are pressed by the springs 70 into their position facing the segments 15. The pressure with which the projection 67 rests on the push button 68 of the microswitch 69 can be precisely adjusted via an adjusting screw 71 provided at the end of each lamella 66. The springs 70 and the adjustment screws 71 are attached to the bolts 60.

Da jede Nut 62 zwei Segmente 15 aufweist und somit zwei Mikroschaltern zugeordnet ist, werden durch ein in der Zeichnung dargestelltes Schaltgerät 54, 55 acht Mikroschalter 69 gesteuert.Since each groove 62 has two segments 15 and is thus assigned to two microswitches, eight microswitches 69 are controlled by a switching device 54, 55 shown in the drawing.

Die Mikroschalter 69 sind in zwei Reihen angeordnet und werden durch die Bolzen 60 zusammengehalten.The microswitches 69 are arranged in two rows and are held together by the bolts 60 .

Auf der dem Ritzel 46 abgekehrten Seite ist auf der Welle jeder Schalttrommel 61 ein Schnapprad 72 befestigt, dessen Zähne der Anzahl der um einen entsprechenden Winkel versetzten Haltestellungen der Schalttrommel entspricht. Es wirkt mit zwei Kugeln 73 zusammen, die in Hohlkörpern 74 eingesetzt sind. Jeder Hohlkörper 74 wird von einem bei Drehpunkt 76 schwenkbeweglich gelagerten Arm 75 durchsetzt, der die im Hohlkörper 74 befindliche Kugel 73 gegen das Schnapprad 72 drückt. Hierzu werden die beiden Arme 75 durch eine Feder 77 gegeneinander gezogen. Auf diese Weise entsteht ein Rastgesperre, mittels welchem die Schalttrommeln 61 in ihren Haltestellungen festlegbar sind. Jeder Hohlkörper 74 ist mittels einer Schraube 84 auf der Platte 81 befestigt.On the side facing away from the pinion 46, a snap wheel 72 is attached to the shaft of each indexing drum 61 , the teeth of which correspond to the number of holding positions of the indexing drum, which are offset by a corresponding angle. It interacts with two balls 73 which are inserted in hollow bodies 74. Each hollow body 74 is traversed by an arm 75 which is pivotably mounted at pivot point 76 and which presses the ball 73 located in the hollow body 74 against the snap wheel 72. For this purpose, the two arms 75 are pulled against each other by a spring 77. In this way, a locking mechanism is created, by means of which the indexing drums 61 can be fixed in their holding positions. Each hollow body 74 is fastened to the plate 81 by means of a screw 84.

Zur Drehbewegung jeder Schalttrommel 61 dient eine Platte 78 (Fig. 5), die mit den Schnapprädern 72 fest verbunden ist und eine Verlängerung 79 aufweist, die mit den Anschlägen 80 an den beiden Begrenzungsseiten zusammenwirkt. A plate 78 (FIG. 5), which is firmly connected to the snap wheels 72 and has an extension 79 which interacts with the stops 80 on the two limiting sides, is used for the rotary movement of each switching drum 61.

Das Rastgesperre wird von einer Platte 81 getragen, die sich außen an der einen Platte 59 eines Schaltgerätes abstützt. Die Platte 81 weist zwei Schlitze 82 auf, die von den Befestigungsschrauben 83 durchsetzt werden. Die Schlitze 82 gestatten die genaue Justierung des Rastgesperres.The locking mechanism is carried by a plate 81 which is supported on the outside of one plate 59 of a switching device. The plate 81 has two slots 82 through which the fastening screws 83 pass. The slots 82 allow the locking mechanism to be precisely adjusted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for cranes and the like with an adjusting lever which can be moved crosswise by hand and which interacts in both directions of adjustment with a switching device for controlling a drive, characterized in that the switching devices are formed by microswitches (69) known per se. for the actuation of which switching drums (61) are provided, which are arranged one above the other and equipped with segments (15) for interaction with the microswitches (69) and can be driven via chains (47) from the adjusting lever (26 ') and are equipped with locking mechanisms, and that the adjusting lever (26 ') is equipped with a handle (26) which comprises two levers (27) which, when grasped, can be pivoted against the action of a spring and via a nose (29) and intermediate members (30 to 35) switch on the push button (36) of a microswitch (37) that closes the main circuit, so that when the adjusting lever (26 ') is angularly displaced, the circuits that are switched by the microswitches (69) operated by the switching drums (61) are energized, all parts are housed in a common housing.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the adjusting lever (26 ') merges into a fork (39) , the legs of which receive a cross piece pivotably via pin (40), which in the plane of the pin (40) transversely to this in a pivotally mounted shaft (41) passes over, which carries a drive pinion (42) for the chain (47) of a switching drum (61) , and that the adjusting lever (26 ') passes through a gap in an arcuate segment (43), which the unimpeded Adjusting the adjusting lever (26 ') in one direction and, when the adjusting lever (26') is pivoted transversely to this direction, causes a drive pinion (44) for the chain (47) of the other switching drum (61) to pivot, whereby at the end of the handle (26) a bulge is provided into which the sleeve of a bellows-like hood (23) is inserted, the lower edge of which rests tightly on the upper edge of the frame which contains the switching devices (54, 55) . 3. Control device according to claims 1 and 2, characterized by the chain tensioner provided in the course of the chains (47) with two rollers (48) mounted on one-armed levers (49), the levers (49) having a common pivot axis and by means of a screw ( 50) can be determined in their respective position. 4. Control device according to claims 1 to J, characterized in that the locking mechanism comprises a with the switching drum (61) connected snap wheel (72) and with these cooperating balls (73) which are inserted into a hollow body (74) and of a pivotable arm (75) are drawn by means of a spring (77) to the axis of the switching drum (61) , and that an extension (79) is provided on the snap wheel (72) , which in cooperation with stops (80) to limit the pivot angle of the Switching drum (61) is used. 5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the control device (10) is arranged coaxially to the axis (11) of a chair (13) which is rotatable about this axis and which accommodates the crane operator (0) and rotatably with the driver's cab (17) connected is. Considered publications: German Patent Nos. 79 424, 581718, 582 496, 644 255; British Patent No. 382,900; USA. Patent No. 1322 692, 2 391,881th; German patent application H 10807 XI / 35 b (published on September 10, 1953).