DE456056C

DE456056C - Lowering brake control

Info

Publication number: DE456056C
Application number: DEA49223D
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1926-11-12
Filing date: 1926-11-12
Publication date: 1928-02-14

Description

Das Senkbremsen bei elektrisch betriebenen Hubwerken erfolgt meistens durch Gegenstromsehaltungen oder bei Antrieben mittels Kollektormotoren durch Verschieben der Bürsten im Hubsinne. Es sind Einrichtungen bekannt, welche trotz Auslage der Steuerung im Senksinne auf den ersten Senkstellungen die Gegenstromschaltung oder die Gegenverschiebung der Bürsten bei Kollektormotoren auf mechanischem Wege durch Zwischenschaltung eines mechanischen Gliedes besorgen. Durch das mechanische Zwischenglied zwischen Steuerapparat und Handhebel wird die Bedienung der Steuerung erschwert, auch läßt sich eine Änderung der Größe des Bremsmomentes und der Bremsstellungen nur umständlich erreichen. Beim Einschalten der ersten Bremsstellungen können insbesondere bei großen Gegenmomenten zur Erzielung kleiner Senkgeschwindigkeiten bei großen Lasten starke Stromstöße auf das Netz erfolgen.Lowering brakes on electrically operated hoists are usually done by Counter-current settings or, in the case of drives using collector motors, by shifting of the brushes in the lifting direction. There are facilities known, which despite the display of Control in the lowering sense on the first lowering positions the countercurrent circuit or the Counter-displacement of the brushes in collector motors by mechanical means Get a mechanical link in between. Through the mechanical link the operation of the control is made more difficult between the control unit and the hand lever, it is also possible to change the size of the braking torque and the braking positions only awkward to reach. When switching on the first braking positions, you can especially with large counter torques to achieve lower lowering speeds when there are large loads, there are strong current surges on the network.

Nach der Erfindung werden diese Mängel dadurch beseitigt, daß die Verschiebung des Steuerapparates auf elektromagnetischem Wege erfolgt. Hierbei kann die Einrichtung so getroffen werden, daß das Einschalten des Motors auf einer solchen Steuerstellung erfolgt, bei welcher der Einschaltstrom die normalen Grenzen nicht übersteigt, und daß dann durch die elektromagnetische Bewegung der Steuerung im Hubsinne die Stromaufnahme stufenweise bei Widerstandschaltung oder fortlaufend bei Bürstensteuerung ansteigt. According to the invention, these shortcomings are eliminated in that the displacement of the Control apparatus takes place in an electromagnetic way. Here the facility be made in such a way that the motor is switched on in such a control position, at which the inrush current does not exceed the normal limits, and that then by the electromagnetic movement the control in the lifting direction, the power consumption increases gradually with resistance switching or continuously with brush control.

Die Einrichtung der elektromagnetischen Steuerung kann noch so ausgebildet werden, daß sie gleichzeitig als Sicherheitsvorrichtung gegen falsche Lastbewegungen wirkt. Hierbei wird sowohl das Anheben der Last auf den ersten Senkstellungen, auf welchen ein großes Motorgegenmoment vorhanden ist, als auch das gefährliche Absacken der Last bei gewolltem Heben verhindert. Dies wird dadurch erreicht, daß die elektromagnetische Steuerung durch einen von der Drehrichtung des Windwerkes abhängigen Schalter beeinflußt wird.The establishment of the electromagnetic control can still be designed in such a way that that it also acts as a safety device against incorrect load movements. Here is both the lifting of the load on the first lowering positions, on which one large engine counter-torque is present, as well as the dangerous sagging of the load intentional lifting prevented. This is achieved by the electromagnetic Control influenced by a switch depending on the direction of rotation of the winch will.

In Abb. ι der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand für die Steuerung eines Einpha- senkollektormotors dargestellt. Die Steuerung des Motors a, d. h. die Regelung der Drehzahl und die Drehrichtungsumkehrung, erfolgt bei den KJollektormotoren durch Bürstenverstellung mittels der Vorrichtung V₁ welche vom Steuerbock b mittels des Übertragungsgestänges g betätigt wird. Der Elektromagnet e wirkt auf die Bürstensteuerung, indem er z. B. den Drehpunkt im Übertragungsgestänge so verlegt, daß! beim Stromdurchfluß die Bürsten in Hubrichtung, also zur Erzeugung eines Hubmomentes, verschoben werden.In Fig. Ι of the drawing, the subject of the invention for controlling a single-phase collector motor is shown. The control of the motor a, ie the regulation of the speed and the reversal of the direction of rotation, takes place in the KJollektormotoren by brush adjustment by means of the device V ₁ which is actuated by the control bracket b by means of the transmission linkage g . The electromagnet e acts on the brush control by z. B. relocated the pivot point in the transmission linkage so that! when current flows through the brushes in the stroke direction, that is, to generate a stroke moment.

Wird der Steuerhebel b in die Senkstellung S gebracht, so verschiebt der Magnet e die Bürsten im Sinne der Hubbewegung.If the control lever b is brought into the lowering position S , the magnet e moves the brushes in the direction of the lifting movement.

Die Größe dieser Verschiebung kann durch die Hubhöhe des Magneten oder durch eine Übersetzung leicht geändert werden.The size of this shift can be by the lifting height of the magnet or by a Translation can be changed easily.

Auf den ersten Senkstellungen erfolgt also ein Senkbremsen der Last. Bei weiterer Auslage des Steuerhebels b im Senksinne werden die Bürsten in Senkrichtung verschoben, d.h. zunächst wird die Hubauslage derselben verringert und kann schließlich in Senken mitIn the first lowering positions, the load is therefore lowered. If the control lever b is extended further in the lowering direction, the brushes are shifted in the lowering direction, that is to say, the stroke extension of the same is initially reduced and can finally be used in lowering

ίο Kraft übergehen.ίο power over.

Wird die Schaltung so hergestellt, daß der Magnet« erst nach Einschalten des Motors Spannung erhält, so tritt eine fortlaufende Vergrößerung der Stromaufnahme aus dem Netz entsprechend der fortlaufenden Bürstenverschiebung ein..If the circuit is made so that the magnet «only after the motor has been switched on Receives voltage, there is a continuous increase in the current consumption from the Mesh according to the continuous brush displacement.

In Abb. 2 ist die Einrichtung dargestellt, wenn sie gleichzeitig mit einer Vorrichtung zur Verhinderung falscher Lastbewegungen verbunden wird. Mit dem Windwerk ist ein Drehrichtungsschalter d verbunden. Am Steuerhebel b befinden sich sowohl auf der Senksejte 5 als auch auf der Hubseite H Kontakte für die Schaltung des Elektromagneten. Bei Auslage des Steuerhebels im Senksinne und bei Überwiegen des Lastmomentes gegen das Motormoment, wobei der Drehrichtungsschalter d geschlossen ist, bekommt der Magnete Spannung und steuert die Bürsten in vorbeschriebener Weise im Hubsinne, so daß Senkbremsen erfolgt. Überwiegt das Motormoment gegen das Lastmoment, so dreht sich das Triebwerk im Hubsinne, der Drehrichtungsschalter d öffnet sich, der Magnet e wird stromlos und verschiebt die Bürsten zum mindesten bis zur Nullage zurück, bei größerer Steuerhebelauslage sogar über die Nullstellung hinaus in den Senkkraftbereich.; die Last sinkt, wobei durch Schließen des Drehrichtungsschalters d die Bürsten wieder im Hubsinne verschoben werden. Ein Pendeln kann eintreten so lange, bis der Führer den Steuerhebel so weit auslegt, daß das Lastmoment das Motormoment überwiegt. Diese Einrichtung zur Verhin.derung falscher Lastbewegung wirkt auch noch nach erfolgtem Abbremsen aus der Bewegung. In Fig. 2 the device is shown when it is simultaneously connected to a device to prevent incorrect load movements. A direction switch d is connected to the winch. On the control lever b there are contacts for switching the electromagnet on both the lower side 5 and the lifting side H. When the control lever is deployed in the lowering direction and when the load torque predominates against the motor torque, the direction of rotation switch d being closed, the magnet receives voltage and controls the brushes in the above-described manner in the lifting direction, so that lowering brakes take place. If the motor torque outweighs the load torque, then the drive rotates in the lifting direction, the direction of rotation switch d opens, the magnet e is de-energized and moves the brushes back at least to the zero position, with a greater control lever position even beyond the zero position into the lowering force range .; the load drops, whereby the brushes are moved in the direction of the lift again by closing the direction switch d. Oscillation can occur until the driver interprets the control lever so far that the load torque outweighs the engine torque. This device to prevent incorrect load movement is still effective after the movement has been braked.

Übersteigt "bei Steuerhebelauslage im Hubsinne das Lastmoment das Motormoment, so daß Absacken der Last erfolgen würde, so schließt· sich der Drehrichtungsschalter d, der Magnet« bekommt Spannung und verschiebt die Bürsten noch mehr im Hubsinne, so daß das Hubmoment vergrößert und das Absacken der Last verhindert wird.If the load torque exceeds the motor torque when the control lever is extended in the lifting direction, so that the load would drop, the direction of rotation switch d closes, the magnet is energized and moves the brushes even more in the lifting direction, so that the lifting torque increases and the sagging of the Load is prevented.

Claims

Patent claims:

1. Device for lowering brake control of hoist motors where lowering brakes takes place by switching to counter-current positions or, in the case of collector motors, by moving the brushes in the lifting direction, characterized in that Despite the hand control lever being in the lowered position, the motor control apparatus is shifted is reached in the lifting sense by electromagnetic means.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electromagnet is only switched on when the motor has received voltage.

3. Device according to claim 1, characterized in that it is with a Device for preventing incorrect load movements is connected, which the electromagnetic control accordingly

" influenced.

1 sheet of drawings.