DE440228C

DE440228C - Parallel switching device for the separate drives of a gripper winch

Info

Publication number: DE440228C
Application number: DEM88114D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1925-01-23
Filing date: 1925-01-23
Publication date: 1927-02-01

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM !.FEBRUAR 1927ISSUED ON! FEBRUARY 1927

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPE 6CLASS 35 b GROUP 6

(M 88114 Xl\35b)(M 88114 Xl \ 35b)

Deriiag Akt-Ges. in Duisburg.Deriiag Akt-Ges. in Duisburg.

Parallelschaltvorrichtung für die gesonderten Antriebe eines Greiferwindwerks. Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. Januar 1925 ab. Parallel switching device for the separate drives of a gripper winch. Patented in the German Empire on January 23, 1925.

Bei Greiferwindwerken, die aus zwei getrennt angetriebenen Eintrommelantrieben bestehen, von denen beim Schließen und Öffnen nur eine Trommel, beim Heben und Senken aber beide Trommeln bewegt werden, ist es bekannt, zur Erzielung eines Gleichlaufs der Trommeln bei offenem Greifer, also bei ungleicher Belastung der Motoren die einzelnen Winden mechanisch oder elektrisch zu kuppeln, um zu verhüten, daß während desIn the case of gripper winches, which are separated from two There are driven single-drum drives, of which only one drum is used when closing and opening, and when lifting and lowering but both drums are moved, it is known to achieve synchronization of the Drums when the gripper is open, i.e. when the motors are unevenly loaded, the individual drums To couple winches mechanically or electrically in order to prevent that during the

Hebens der geöffnete Greifer sich wieder schließt. Hierbei werden entweder beide Antriebe durch eine Kupplung vereinigt oder bei bestimmten Motorenarten die Rotorstromkreise verbunden; diese mechanische oder elektrische Kupplung wird dadurch erzielt, daß beim Parallelstellen der Handhebel der Steuerkontroller ein besonderer Kupplungsschalter selbsttätig eingerückt wird, durch to den ein Stromkreis geschlossen wird, in dem wiederum die elektrisch beeinflußte Kupplung ι liegt. Beim Heben und Senken des geschlos- j senen (und gefüllten) Greifers ist jedoch diese Zwangsparallelschaltung nicht er- | wünscht, da bei dieser Bewegung gerade eine ; gleichmäßige Belastung beider Antriebe ' — Seile, Zahnräder und Motoren — durch freies Ausspielen der Kräfte erzielt werden soll.When the gripper is lifted, it closes again. Either both drives united by a coupling or, with certain types of motors, the rotor circuits tied together; this mechanical or electrical coupling is achieved in that when the hand lever is set in parallel, the Control controller a special clutch switch is automatically engaged by to which a circuit is closed, in which, in turn, the electrically influenced clutch ι lies. However, when lifting and lowering the closed (and filled) gripper this forced parallel connection is not possible wishes that there was just one in this movement; equal load on both drives - ropes, gears and motors - by free play of forces is to be achieved.

Man hat deshalb die Ein- und Ausrückung ^: der Kupplung wieder von einem gesonderten, ₍ vo.i Hand oder mittels Fußtrittes zu bewegenden Schalter abhängig gemacht, womit aber die Einfachheit des Betriebes allein mit | den beiden Handhebeln der Kontroller durch- | brochen wird und auch die Gefahr der un- | richtigen Bedienung gegeben ist.It has, therefore, the engagement and ^{disengagement:} the clutch again made from a separate, _(vo.i hand or by foot to ride moving switch dependent, but the simplicity of operation which alone with | the two hand levers, the controller throughput | is broken and there is also the risk of improper operation.

Gemäß der Erfindung wird jedoch die selbsttätige Kupplung der beiden Antriebe beim Parallelstellen der Handhebel der Kon- j troller beibehalten, diese Einrichtung jedoch ; dahin erweitert, daß in Abhängigkeit von dem i Greiferschluß die Wirkung dieser selbst- j tätigen Kupplung wieder selbsttätig aufgehoben wird, so daß die beiden Windwerke ! für das Heben und Senken des geschlossenen Greifers frei einspielen können. Zu diesem Zwecke wird in den Stromkreis für die Einrückung der Kupplung ein besonderer Schalter eingebaut, der in Abhängigkeit von dem Greiferschließen kurz vor dem erfolgten Greiferschluß geöffnet wird und bei geschlossenem Greifer geöffnet bleibt. Hiermit ist unter Beibehaltung der einfachen und irrtumfreien Steuerung der Vorzug des freien Aus- ί gleichs innerhalb des Antriebes verbürgt. j In der Zeichnung ist schematisch eine zur j Durchführung des gekennzeichneten Leit- j gedankens geeignete Einrichtung wieder- ! gegeben. .According to the invention, however, the automatic coupling of the two drives when setting the hand levers in parallel, keep the controller, but this device; extended to the effect that, depending on the i gripper closure, the effect of this self-j actuate clutch is automatically canceled again, so that the two winches! for raising and lowering the closed gripper. To this Purpose is in the circuit for the engagement of the clutch a special switch built-in, which is opened depending on the gripper closure shortly before the gripper closure and when it is closed Gripper remains open. This is while maintaining the simple and error-free Control guarantees the preference of free balancing within the drive. j The drawing shows a schematic diagram of one for carrying out the marked guide thought-appropriate institution again! given. .

Die Einrichtung besteht aus der Schließ- ; trommel 1 und der Haltetrommel 2, die durch ' die zugehörigen Motoren 3 und 4 angetrieben '■ werden, während beide Antriebe durch die , Kupplung 5 mechanisch verbunden werden können, und zwar tritt die Kupplung dann ein, wenn der Magneto Strom erhält. Der Stromkreis 7, 7 durch diesen Magneten 6 wird geschlossen, wenn durch das Parallelstellen der Steuerhebel 8 und 9 der Kontroller der Kontakt 10 hergestellt wird. In diese bisher bekannte Einrichtung wird nun außerdem der Schalter 11 eingebaut, der von der Wandermutter 12 auf der Spindel 13 gesteuert wird, die ihrerseits ihrei Antrieb von den Trommeln 1 und 2 unter Zwischenschaltung des Planetenradgetriebes J 4 erhält. Die Ausbildung dieses mechanischen Getriebes ist dabei derart, daß bei Gleichlauf der beiden Trommeln 1 und 2 und entgegengesetztem Lauf der Sonnenräder des Planetenradgetriebes die Spindel 13 stillsteht, während sie sich bei Relativbewegungen zwischen den Trommeln 1 und 2 bewegt, so daß sie also den Greiferschluß nachahmt. Im letzten Zeitabschnitt des Greiferschließens wird durch die Wandermutter 12 der Schalter 11 geöffnet, womit der Magnet 6 stromlos wird und die Kupplung 5 ausgerückt wird. Während die Kupplung der Motoren 1 und 2 für das Heben und Senken des geöffneten Greifers eingerückt wird, werden die beiden Antriebe für das Heben und Senken des geschlossenen Greifers zum freien Ausgleich untereinander freigegeben.The facility consists of the locking; drum 1 and the holding drum 2, which are driven by 'the associated motors 3 and 4 ' , while both drives can be mechanically connected by the coupling 5, and the coupling occurs when the magneto receives power. The circuit 7, 7 through this magnet 6 is closed when the contact 10 is made by the parallel positioning of the control levers 8 and 9 of the controller. In this previously known device, the switch 11 is now also installed, which is controlled by the traveling nut 12 on the spindle 13, which in turn receives its drive from the drums 1 and 2 with the interposition of the planetary gear J 4. The design of this mechanical transmission is such that when the two drums 1 and 2 run in synchronism and the sun gears of the planetary gear are running in opposite directions, the spindle 13 stands still, while it moves during relative movements between drums 1 and 2, so that it mimics the gripper closure . In the last time segment of the gripper closing, the switch 11 is opened by the traveling nut 12, whereby the magnet 6 is de-energized and the clutch 5 is disengaged. While the clutch of motors 1 and 2 is engaged for lifting and lowering the open gripper, the two drives for lifting and lowering the closed gripper are released for free compensation.

Claims

Patent claims:

1. Parallel switching device for the separate drives of a gripper winch by automatic (mechanical or electrical) coupling of the drives with the hand levers of the Control controller, characterized in that when the gripper is closed, the mechanical or the electrical coupling of the drives is automatically canceled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the circuit (7, 7) of the electromagnetic or electromagnetically controlled clutch (5) for the two separate drives a switch (11) is installed in such a way that it automatically opens when the gripper is closed of the circuit and thus a disengagement of the clutch occurs.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the disengagement of the switch (ii) by a known traveling nut (12) a spindle (13) is derived, which with the engagement of a planetary gear (14) of drums 1 and 2 only according to the path when opening the gripper and closing is moved.

1 sheet of drawings.