DE603934C

DE603934C - Electric sewing machine drive

Info

Publication number: DE603934C
Application number: DEB156734D
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1932-07-28
Filing date: 1932-07-28
Publication date: 1934-10-10

Description

Elektrischer Nähmaschinenantrieb Elektrische Antriebe für Nähmaschinen haben im allgemeinen den Nachteil, daß die kleinste Stichzahl, die bei einem genügend großen Drehmoment noch erreicht werden kann, verhältnismäßig groß ist. Es macht sich dies bei langsamen Arbeiten, z. B. beim Sticken oder beim Einführen des Nähgutes, sehr unangenehm bemerkbar. Eine Gleichförmigkeit des Laufes ist bei kleinen Drehzahlen meist nicht zu erzielen.Electric sewing machine drive Electric drives for sewing machines generally have the disadvantage that the smallest number of stitches is sufficient for one large torque can still be achieved is relatively large. It does this is the case with slow work, e.g. B. when embroidering or when inserting the sewing material, very uncomfortably noticeable. A uniformity of the run is at low speeds mostly not achievable.

Dieser Nachteil ist gemäß der Erfindung durch eine während des Arbeitslaufes der Nähmaschine bei kleiner Drehzahl eingeschaltete Bremse beseitigt. Der Motor ist zur Überwindung dieser zusätzlichen Bremskraft gezwungen, auch bereits bei kleinen Drehzahlen ein genügend großes Drehmoment abzugeben, so daß auch durch den unregelmäßigen Iirafthedarf der Näharbeit die Gleichförmigkeit der Drehzahl. nicht mehr beeinflußt wird.According to the invention, this disadvantage is caused by an on-the-fly operation the sewing machine with the brake switched on at low speed eliminated. The motor is forced to overcome this additional braking force, even with small ones Speeds to deliver a sufficiently large torque, so that even by the irregular Iirafthedarf the sewing work the uniformity of the speed. no longer influenced will.

Es ist zwar an sich bekannt, bei Nähmaschinen Bremsen zu vertvenden. Diese bekannten Bremsen dienen jedoch entweder unter Verzicht auf eine elektrische Drehzahlregelung allein als Regelmittel zum Regeln der Drehzahlen im ganzen Drehzahlbereich, wobei jedoch auch in den Teilbereichen,' in denen diese Regelart keine besonderen Vorteile. bringt, Energieverluste und Bremsabnutzung eintreten, oder aber nur zum StiUsetzen der Nähmaschine nach Abschalten des Motor-Stromes und nicht zum Regeln der Betriebsdrehzahl.It is known per se to use brakes in sewing machines. However, these known brakes are either used without an electrical one Speed control solely as a means of regulating the speeds in the entire speed range, However, even in the sub-areas in which this type of rule does not have any special Advantages. brings, energy losses and brake wear occur, or only to Stopping the sewing machine after switching off the motor current and not for controlling the operating speed.

Ausführungsbeispiele sind in den Abbildungen dargestellt.Exemplary embodiments are shown in the figures.

Abb. i zeigt die Schaltung eines Nähmaschinenantriebs mit magnetisch betätigter Bremse und Abb. a eine entsprechende Schaltung für eine mechanisch angetriebene Bremse. Die Abb.3 und q stellen Ausführungsformen von mechanisch angetriebenen Bremsen dar. Abb. 5 und 6 zeigen in Seitenansicht und im Schnitt eine Fliehkraftbremse.Fig. I shows the circuit of a sewing machine drive with magnetic actuated brake and Fig. a a corresponding circuit for a mechanically driven Brake. Figures 3 and q represent embodiments of mechanically driven brakes Fig. 5 and 6 show a centrifugal brake in side view and in section.

In Abb. i bedeutet i den Antriebsmotor der Nähmaschine, a seine Feldwicklung und 3 die Anlaßwiderstände. q. ist der Anlaßreglerhebel. 5 und 6 sind die beiden Netzanschlußleitungen. 7 ist ein Magnet, der, wenn er erregt ist, die Bremsbacke 8 gegen ein Bremsrad drückt, das auf der Welle des Antriebsmotors oder auf einer anderen mit der Nähmaschine gekuppelten Welle sitzt. Bei Stillstand der Nähmaschine steht der Reglerhebel ¢ ganz links auf den Stillstandskontakten 9. Beim Anlassen des Motors wird der Reglerhebel nach rechts bewegt. In der Stellung ganz rechts sind alle Anlaßwiderstände 3 abgeschaltet, und der Motor läuft mit seiner höchsten Drehzahl.In Fig. I i means the drive motor of the sewing machine, a its field winding and 3 the starting resistors. q. is the starter regulator lever. 5 and 6 are the two Power cords. 7 is a magnet that, when energized, the brake shoe 8 presses against a brake wheel, which is on the shaft of the drive motor or on a with the other shaft coupled to the sewing machine. When the sewing machine is at a standstill the regulator lever ¢ is on the far left on the standstill contacts 9. When starting of the motor, the governor lever is moved to the right. In the position on the far right all starting resistors 3 are switched off, and the engine runs at its highest Rotational speed.

Soll die, Nähmaschine jedoch mit 'kleiner Drehzahl für langsame Arbeiten angetrieben werden, so wird der Reglerhebel q. nur bis zu dem Kontakt i o bewegt. In dieser Stellung ist der Motor i ein- und eine Stufe des Anlaßwiders.tandes abgeschaltet. Gleichzeitig ist durch den Reglerhebel ein Stromkreis eingeschaltet, der über dem Bremsmagnet 7 und die Magnetvorschaltwiderstände i i verläuft. Steht der Hebel 4 ganz links auf dem Kontakt i o, so ist der Erregerstrom und damit die Bremswirkung des Magneten 7 am größten. Die Nähmaschine läuft mit ihrer kleinsten Drehzahl. Je weiter der Hebel 4 nach rechts bewegt wird, um so mehr wird die Bremskraft des Magneten 7 geschwächt, so daß die Drehzahl der Nähmaschine allmählich ansteigt. Innerhalb des Bereichs des Kontaktes io erfolgt demnach die Drehzahlregelung lediglich durch Regelung der Bremskraft der Bremse B. Befindet sich der Hebel 4 ganz rechts auf dem Kontakt io, so ist die Bremskraft sehr klein und die Drehzahl groß. Ungleichförmigkeiten in der Drehzahl sind jetzt nicht mehr zu befürchten, so daß bei weiterer Steigerung der Drehzahl. die Bremse ausgeschaltet werden kann und eine RegeIung durch Zu- und Abschalten von Anlaßwiderständen vollständig genügt.Should the "sewing machine" operate at a low speed for slow work are driven, the control lever q. only up to the contact i o moved. In this position, the engine i is on and one level of the starting resistance switched off. At the same time, a circuit is switched on by the regulator lever, which runs over the brake magnet 7 and the magnetic series resistors i i. Stands the lever 4 on the far left on the contact i o, then the excitation current and thus the Braking effect of the magnet 7 greatest. The sewing machine is running at its smallest Rotational speed. The further the lever 4 is moved to the right, the more the braking force becomes of the magnet 7 weakened, so that the speed of the sewing machine gradually increases. Accordingly, the speed control only takes place within the range of contact io by regulating the braking force of brake B. If lever 4 is on the far right on contact io, the braking force is very small and the speed is high. Irregularities in the speed are now no longer to be feared, so that with further increase the speed. the brake can be switched off and a control by applying and Switching off starting resistors is sufficient.

In Abb. 2 ist die Bremse nicht. elektrisch wie in Abb. i, sondern mechanisch mit dem Reglerhebel 4 gekuppelt. Auch hier wird innerhalb des Bereichs des Kontaktes io die Drehzahl lediglich durch Regelung des Brems druck-es der Bremse geregelt.In Fig. 2 the brake is not. electrical as in Fig. i, but mechanically coupled to the regulator lever 4. Again, this is within the range of the contact io the speed only by regulating the brake pressure-es the brake regulated.

In Abb. 3 ist eine einfache Ausführung einer mechanisch betätigten Bremse in Aufriß und Grundriß dargestellt. Der Pfeil 12 bedeutet die Angriffsrichtung -des Gestänges. Mit 8 ist wieder die Bremsbacke bezeichnet. Sie wird von der Feder 13 gegen das Reibrad 14 angedrückt. Nach unten stützt sich die Feder 13 gegen den Hebel 15 ab, der bei 16 schwenkbar gelagert ist. Der bei i2angreifenden Kraft des Gestänges wirkt die Kraft einer Feder 17 entgegen, die die von der Feder 13 ausgeübte Bremskraft zu vergrößern sucht. Bei Stillstand der Nähmaschine ist die bei 12 angreifende Kraft des Gestänges gleich Null, so daß die Bremskraft ihren Höchstwert hat. Mit steigender Drehzahl nimmt die bei 12 angreifende Kraft zu und damit die Bremskraft allmählich ab. Der Stift 18, an dem die Bremsbacke 8 befestigt ist, -ist in dem Teil i9 geführt. Damit bei den Änderungen der Bremskraft .kein Klemmen des Stiftes 18 in seiner Führung auftreten kann, ist der Teil i 9 um den Zapfen 2o beweglich angeordnet. Sobald eine bestimmte Drehzahl nach oben erreicht ist, stößt der Hebel 15 gegen den Stift 21 und hebt die Bremsbacke 8 ganz von dem Reibrad 14 ab.In Fig. 3 is a simple version of a mechanically operated Brake shown in elevation and plan. The arrow 12 means the direction of attack -of the linkage. With 8 the brake shoe is again referred to. She is from the pen 13 pressed against the friction wheel 14. Down the spring 13 is supported against the Lever 15, which is pivotably mounted at 16. The attacking force of the The linkage counteracts the force of a spring 17 which is exerted by the spring 13 Seeks to increase braking force. When the sewing machine comes to a standstill, the one that acts at 12 The force of the linkage is zero, so that the braking force has its maximum value. With As the speed rises, the force applied at 12 increases and with it the braking force gradually decreasing. The pin 18 to which the brake shoe 8 is attached -is in the Part i9 led. There is no pin jamming when the braking force changes 18 can occur in its leadership, the part i 9 is movable about the pin 2o arranged. As soon as a certain speed is reached, the lever pushes 15 against the pin 21 and lifts the brake shoe 8 completely from the friction wheel 14.

Damit von der Bremsbacke kein einseitiger Druck auf die Lagerung der Welle des Reib-Fades 14 ausgeübt wird, sind zweckmäßig auf beiden Seiten des Rades Bremsbacken angebracht, wie es in Abb. 4 dargestellt ist. Mit 8 sind in dieser Abbildung wieder die Bremsbacken bezeichnet. Die beiden Hebel 15 und 22 sind durch ein Verbindungsgestänge 23 beweglich miteinander verbunden. Mit dem Pfeil 12# ist wieder die Angriffsrichtung für den Betätigungshebel der Bremse bezeichnet. Der Hebel22 hat seinen Drehpunkt bei 24, so daß bei einer Abwärtsbewegung des Verbindungsgestänges 23 bei beiden Bremsbacken 8 die Bremskraft kleiner wird.So that there is no unilateral pressure from the brake shoe on the storage of the Wave of the friction thread 14 is exerted are expedient on both sides of the wheel Brake shoes attached as shown in Fig. 4. With 8 are in this figure again referred to the brake shoes. The two levers 15 and 22 are connected by a linkage 23 movably connected to one another. The direction of attack is again with the arrow 12 # for the brake lever. The lever22 has its pivot point at 24, so that with a downward movement of the connecting rod 23 in both Brake shoes 8 the braking force is smaller.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 und 6 sind zur Erzeugung der Bremskraft Fliebgewichte verwendet. Auf der Welle des Antriebsmotors 25 sitzt eine Grundplatte 34, auf der ein Fliehgewicht 29 und ein Bremsbelag 27 mit Hilfe eines Federbandes 35 bei 3o schwenkbar gelagert sind. Der Bremsbelag 27 ist über die Feder 28 mit dem Fliehgewicht 29 verbunden. Der Bremsbelag 27 legt sich gegen eine Reibscheibe 26, die als eine zentrische Verlängerung des Motorlagerschildes ausgebildet ist.In the embodiment of Fig. 5 and 6 are to generate the Braking force flyweights used. On the shaft of the drive motor 25 sits a Base plate 34 on which a flyweight 29 and a brake lining 27 with the help of a Spring band 35 are pivotally mounted at 3o. The brake pad 27 is over the spring 28 connected to the flyweight 29. The brake lining 27 rests against a friction disk 26, which is designed as a central extension of the engine bearing plate.

Bei Stillstand ist der Druck des Bremsbelages 27 ,auf die Reibscheibe sehr klein. Deshalb ist auch im ersten Augenblick des Anfahrens die Bremskraft gleich Null oder sehr klein. Mit steigender Drehzahl fliegt jedoch das mit der Grundplatte 34 umlaufende Gewicht 29 nach außen und drückt über die Feder 28 den Bremsbelag 27 fest gegen die Reibscheibe. je mehr die Drehzahl ansteigt, um so stärker wird der Anpreßdruck, bis das Fliehgewicht 29 gegen den Anschlag 3 i anschlägt, der auf der Grundplatte 34 befestigt ist. Mit weiter steigender Drehzahl beginnt jetzt die Fliehkraft des mit Masse behafteten Bremsbelages 27 zu wirken. Seine Fliehkraft wirkt der Kraft der Feder 28 entgegen, so daß sein Anpreßdruck immer geringer wird, bis schließlich bei einer gewissen Drehzahl der Bremsbelag 27 vollständig von dem Reibrad 26 abgehoben wird. Die Drehzahlen, bei denen der Bremsbelag noch aufliegt, liegen im Bereich des langsamen Arbeitens der Nähmaschine.At a standstill, the pressure of the brake lining 27 is on the friction disc tiny. This is why the braking force is the same even at the first moment of start-up Zero or very small. However, as the speed increases, that flies with the base plate 34 revolving weight 29 to the outside and presses the brake lining via the spring 28 27 firmly against the friction disc. the more the speed increases, the stronger it becomes the contact pressure until the flyweight 29 strikes against the stop 3 i, which is on the base plate 34 is attached. As the speed continues to increase, the Centrifugal force of the brake lining 27 charged with mass to act. Its centrifugal force counteracts the force of the spring 28, so that its contact pressure is less and less, until finally at a certain speed of the brake lining 27 completely from the Friction wheel 26 is lifted off. The speeds at which the brake lining is still on, are in the range of slow working of the sewing machine.

Die Leiste 32 stützt die Feder 28 gegen Fliehkraftwirkung ab. Der Ring 33 dient zur Versteifung der Lager- und Anschlagzapfen.The bar 32 supports the spring 28 against the effect of centrifugal force. Of the Ring 33 is used to stiffen the bearing and stop pins.

Bei einer derartigen Anordnung, wie sie in den Abb. 5 und 6 dargestellt ist, wird eine Drehzahländerung durch Zu- oder Abschalten von Vorscbaltwiderständen vor den Motor herbeigeführt.With such an arrangement as shown in Figs is, a change in speed is made by connecting or disconnecting pre-contact resistors brought about in front of the engine.

Claims

IPATENT CLAIM: i. Electric sewing machine drive, marked by combining an electrical speed control of the drive motor with a speed control acting simultaneously with it by a during the working cycle the sewing machine adjustable mechanically acting brake.

2. Drive according to claim i, characterized by a circuit in which the mechanically acting brake is completely switched off and the speed control only takes place by changing the electrical conditions of the motor.

3. Drive after Claim i and 2, characterized by a circuit in which the change in the Sewing machine speed in the range of the low speeds simply by changing the braking force of the mechanically acting brake takes place. ¢.

Drive according to claim i to 3, characterized in that the one with the electric starter and regulator coupled operating lever for the mechanically acting brake during its displacement from the position corresponding to the standstill of the motor after switching on the Motor, first the braking force of the mechanical brake and then the Starting resistance reduced.

5. Drive according to claim q., Characterized in that that within the contact path of the electrical controller at their low engine speed corresponding end a distance is provided, in the area of a movement of the actuating lever only changes the pressure of the mechanically acting Brake is brought about.

6. Drive according to claim q. and 5, characterized by in the electrical circuit of a brake shoe pressing the mechanically acting brake Magnets lying resistors, the size of which with the movement of the operating lever is changed.

7. Drive according to claim i and 2, characterized in that for Changing the braking force of the mechanically acting brake one or more flyweights serve with the speed of the sewing machine shaft or with one with this proportional speed are driven. B.

Drive according to claim 7, characterized characterized in that the flyweight or weights are arranged in such a way that the braking force is zero or small when the shaft is at a standstill and increases with increasing speed and then falls off again.

9. Drive according to claim 7 and 8, characterized in that that one or more flyweights attached by a spring with a mass Brake lining are connected, which is mounted so that it is under its centrifugal force can also lift off the friction surface. i o. Drive according to claim 7 to 9, -characterized by a linen stop against which the one or more springs connected to the brake lining Bump flyweights at a certain speed.