DE60312973T2

DE60312973T2 - Beurteilung des zustands von früchten und gemüse

Info

Publication number: DE60312973T2
Application number: DE60312973T
Authority: DE
Inventors: Matthew Scott Norwich HOWARTH; Richard Allen
Original assignee: Sinclair International Ltd
Current assignee: Sinclair International Ltd
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: NZ535734A; US20060048588A1; CA2478217A1; MXPA04008908A; EP1495319B1; DE60312973D1; ATE358822T1; IL164101A0; US7392720B2; ES2282648T3; WO2003079005A3; ZA200407818B; CA2478217C; GB0205667D0; EP1495319A2; IL164101A; WO2003079005A2; AU2003215741A1; AU2003215741B2

Description

Diese Erfindung betrifft Verbesserungen bei einer bzw. in Bezug auf eine Vorrichtung zur Beurteilung des Zustands von Früchten und Gemüse.
In unserer gleichzeitig anhängigen, veröffentlichten PCT-Anmeldung Nr. WO 98/52037 wird eine Anordnung zur Messung des Zustands von Früchten und Gemüse offenbart, in der eine ausdehnbare elastische Balgvorrichtung mit einem darin angebrachten aktiven oder passiven Sensor so ausgedehnt werden kann, dass der Sensor in Berührung mit bzw. benachbart zu einer Frucht oder einem Gemüse gebracht wird, wodurch der Sensor auf eine Eigenschaft der Frucht oder des Gemüses (z. B. Reife oder Festigkeit) reagieren und ein auf diese Eigenschaft bezogenes Signal erzeugen kann. Die Balganordnung kann dann von der Frucht oder dem Gemüse weggezogen werden. Die veröffentlichte PCT-Anmeldung Nr. WO 98/40737 offenbart ebenfalls eine ähnliche Vorrichtung.
Ein Problem bei diesen Vorrichtungen ist, dass es für eine konsistente Messung notwendig ist, sicherzustellen, dass sich der Sensor im Wesentlichen senkrecht in Richtung der Frucht oder des Gemüses bewegt. Bewegt sich der Sensor in einem Winkel zu der Frucht oder dem Gemüse, dann können ungenaue Ergebnisse erhalten werden.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung des in den oben genannten, älteren Anmeldungen offenbarten Typs bereitzustellen, bei der es möglich ist, eine konsistentere Messung über einen relativ größeren Winkelwirkbereich zwischen dem Sensor und der Oberfläche der getesteten Frucht oder des getesteten Gemüses zu erhalten.
Somit und gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher eine Vorrichtung zur Messung des Zustands von Früchten und Gemüse bereitgestellt, umfassend ein Plungermittel, welches in Berührung mit der Oberfläche einer Frucht oder eines Gemüses gebracht und davon wieder entfernt werden kann, wobei das Plungermittel einen Messfühler an seinem distalen Ende trägt, der in Berührung mit einer Frucht oder einem Gemüse gebracht wird, wobei der Messfühler auf eine Eigenschaft der Frucht oder des Gemüses reagiert, um ein Ausgangssignal in Bezug auf diese Eigenschaft zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler, der die Frucht oder das Gemüse berührt, in der Form gekrümmt ist.
Bei dieser Vorrichtung stellt die gekrümmte Form des Plungers oder Messfühlers ein konsistent genaues Ausgangssignal in Bezug auf den Zustand der Frucht oder des Gemüses über einen relativ großen Winkelwirkbereich des Plungers oder Messfühlers auf der Oberfläche der Frucht oder des Gemüses sicher.
Vorzugsweise ist das Plungermittel in einer elastischen Balganordnung zur Bewegung damit angebracht, wobei die Balganordnung zur Ausdehnung unter der Einwirkung von Druckluft und zur Retraktion durch die Anwendung eines Vakuums fähig ist. Alternativ kann jedes andere Mittel, wie gewünscht oder soweit geeignet, verwendet werden, um den Plunger oder Messfühler in Berührung mit einer Frucht oder einem Gemüse zu bringen und davon wieder zu entfernen.
Ganz besonders bevorzugt umfasst der Messfühler einen aktiven Messfühler und kann in einer bevorzugten Ausführungsform einen piezoelektrischen Sensor umfassen. Es wird anerkannt werden, dass der Messfühler jede geeignete Form wie gewünscht haben kann, die den Zustand, z. B. Reife, Festigkeit oder anderweitig, der Frucht oder des Gemüses, mit der bzw. dem der Messfühler in Berührung gebracht wird, messen kann.
Vorzugsweise ist das Plungermittel oder der Messfühler in der Form halbkugelförmig, zumindest an dem Teilstück des Plungermittels oder Messfühlers, das die Oberfläche der Frucht oder des Gemüses berührt.
Die Erfindung wird nun nur mittels Beispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben, in denen
1 eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung einer Ausführungsform einer Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
2 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, einer bevorzugten Ausführungsform einer Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Anordnung in einer Balgvorrichtung angebracht ist.
1 zeigt eine Anordnung 10, die in Berührung mit der Außenfläche der zu beurteilenden Frucht oder des zu beurteilenden Gemüses 12 gebracht und davon wieder entfernt werden kann.
Die Anordnung 10 umfasst ein Gehäuse bestehend aus zwei verbundenen Teilen 13, 14. Im Gehäuse ist ein bewegbares Metallstück 17 angebracht, das in dem Gehäuse gegen die Vorspannung eines Vorspannelementes 18, vorzugsweise in Form einer Feder, bewegbar ist. Das Metallstück 17 weist eine Innenbohrung 19 auf, durch die sich ein elektrischer Anschluss 21 zur Verbindung mit einem Messfühler, vorzugsweise durch einen aktiven piezoelektrischen Sensor 22 gebildet, mit einer allgemein gekrümmten, vorzugsweise halbkugelförmigen Form, der an einem Ende des Metallstücks 17 angebracht ist, erstreckt. Das Metallstück 17 ist mit einem Dämpfungselement 23 verbunden, das sich durch fluchtende Öffnungen 19, 26 in dem Metallstück 17 bzw. Gehäuseteil 13 erstreckt. Zweckmäßigerweise erstreckt sich der elektrische Anschluss 21 entlang oder in dem Dämpfungselement 23.
Die Anordnung 10 wird dann zurückgezogen, wodurch der Sensor 22 von der Frucht oder dem Gemüse 12 wegbewegt wird. Während dieser Bewegung wird die Bewegung des Metallstücks 17 in dem Gehäuse wieder durch das Vorspannmittel 18 beeinflusst.
Nun auf 2 Bezug nehmend, wird eine Anordnung des Typs von 1 gezeigt, die in einer geeigneten Vorrichtungsform angebracht ist, um die Anordnung 10 in Richtung der Frucht oder des Gemüses zu bringen und davon wieder zu entfernen. Somit zeigt 2 eine Anordnung 10, die in einer Balganordnung angebracht ist. Die Balganordnung dehnt sich aus, während Druckluft eingeleitet wird, wodurch die Anordnung 10 in Richtung der Oberfläche der Frucht oder des Gemüses 12 bewegt und damit in Berührung gebracht wird. Die Anordnung kann dann durch Einleitung eines Vakuums in den Balg zurückgezogen werden, der die Anordnung 10 von der Oberfläche der getesteten Frucht oder des getesteten Gemüses 12 wegzieht.
Die Anordnung 10 ist bevorzugt innerhalb der Balganordnung angeordnet und ist so angebracht, dass sie mit dieser auf jede geeignete Weise bewegbar ist.
Es wird anerkannt werden, dass die erfindungsgemäße Anordnung es einfacher macht, konsistente Ergebnisse zu erhalten, ohne dass beim Aufbau der Anordnung absolute Präzision erforderlich ist. Es wird anerkannt werden, dass es wichtig ist, genaue Tests durchführen zu können, damit verhindert wird, dass Früchte oder Gemüse in Bezug auf ihren Zustand falsch beurteilt werden.
Es versteht sich natürlich von selbst, dass nicht beabsichtigt ist, dass die Erfindung auf die Details der oben genannten Ausführungsformen, die nur beispielhaft beschrieben sind, beschränkt ist.
Daher, während zum Beispiel in der beschriebenen Ausführungsform eine Balganordnung verwendet wird, um die Anordnung in Richtung der Oberfläche der Frucht oder des Gemüses zu bringen und wieder davon zu entfernen, ist anzuerkennen, dass jeder andere geeignete Mechanismus, wie gewünscht oder soweit geeignet, verwendet werden kann.

Claims

Vorrichtung (10) zur Messung des Zustands von Früchten und Gemüse, umfassend ein Plungermittel (17), welches in Berührung mit der Oberfläche einer Frucht oder eines Gemüses gebracht und davon wieder entfernt werden kann, wobei das Plungermittel (17) einen Messfühler (22) an seinem distalen Ende trägt, der in Berührung mit einer Frucht oder einem Gemüse gebracht wird, wobei der Messfühler (22) auf eine Eigenschaft der Frucht oder des Gemüses reagiert, um ein Ausgangssignal in Bezug auf diese Eigenschaft zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der die Frucht oder das Gemüse berührende Messfühler (22) in der Form gekrümmt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, die in einer elastischen Balganordnung angebracht ist, wobei die Balganordnung zur Ausdehnung unter der Einwirkung von Druckluft, um den Messfühler in Berührung mit der Oberfläche einer Frucht oder eines Gemüses zwecks Messung zu bringen, und zur Retraktion durch die Anwendung eines Vakuums, um den Messfühler von der Oberfläche der Frucht oder des Gemüses wegzubewegen, fähig ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, in welcher der Messfühler einen aktiven Messfühler umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 3, in welcher der Messfühler einen piezoelektrischen Sensor umfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher der Messfühler in der Form halbkugelförmig ist, zumindest an dem Teilstück des Messfühlers, der die Oberfläche der Frucht oder des Gemüses berührt.