DE60305477T2

DE60305477T2 - WEAVING MACHINE AND METHOD FOR PRODUCING A TISSUE THROUGH SUCH A WEB MACHINE

Info

Publication number: DE60305477T2
Application number: DE60305477T
Authority: DE
Inventors: Henry Shaw; Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 2002-04-22
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2023-04-17
Also published as: BE1014790A6; ATE327361T1; AU2003221646A1; DE60305477D1; EP1497487A1; EP1497487B1; WO2003089704A1

Abstract

Weaving machine, in particular a multi-phase weaving machine of the type comprising a rotating weaving rotor (2) upon which are provided weaving shed-forming elements (12) to form several weaving sheds (20), as well as position selections means (5) which make it possible to put the warp threads (4) of a fabric (9) to be formed on the weaving shed-forming elements (12) provided on the perimeter of the weaving rotor (2) in such a manner that several weaving sheds ( 20) are formed, and means (6) to insert weft threads (7) in the formed weaving sheds (20), characterised in that said position selection means (5) comprise one or several position selection elements (17) that can be individually activated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Webmaschine, insbesondere eine sogenannte Mehrphasenwebmaschine, sowie ein Verfahren zur Bildung eines Gewebes mittels einer solchen Webmaschine.The The present invention relates to a loom, in particular a So-called multi-phase loom, and a method for forming a Fabric by means of such a weaving machine.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Mehrphasenwebmaschine des Typs, der einen rotierenden Webrotor umfasst, worauf webfachbildende Elemente zum Bilden mehrerer Webfächer, sowie Positionswahlmittel vorgesehen sind, die es möglich machen, die Kettfäden eines zu formenden Gewebes derart auf den webfachbildenden Elementen, die auf dem Außenumfang des Webrotors vorgesehen sind, zu planieren, dass mehrere Webfächer gebildet werden, und Mittel vorgesehen sind zum in die gebildeten Webfächer Einbringen von Schussfäden, die während des Webens mittels Webkämmen, die ebenfalls auf dem Webrotor vorgesehen sind, systematisch gegen das bereits gebildete Gewebe angeschlagen werden.Especially The invention relates to a multiphase weaving machine of the type a rotating Webrotor, whereupon Webfachbildende elements to form several looms, and position-selecting means are provided which make it possible the warp threads a fabric to be formed in such a way on the weaving-forming elements, on the outer circumference of the web rotor are provided to plan that formed several sheds and means are provided for introducing into the formed sheds of weft threads, the while weaving using web combs, which are also provided on the Webrotor, systematically against the already formed tissue are struck.

Beispiele für eine solche Webmaschine sind unter anderem in den US-Patenten mit den Nummern 4.290.458, 4.291.729 und 5.174.341 beschrieben.Examples for one Such looms are among others in the US patents with the Numbers 4,290,458, 4,291,729 and 5,174,341.

Bei den bekannten Ausführungen von Mehrphasenwebmaschinen bestehen die oben erwähnten Positionswahlmittel, die sicherstellen müssen, dass die Kettfäden in der obersten oder untersten Position an den webfachbildenden Elementen plaziert sind, aus sich über die gesamte Breite der Webmaschine und des Gewebes erstreckenden Stangen, worin Fadenführungsöffnungen vorgesehen sind, sodass alle Kettfäden, die durch die Fadenführungsöffnungen ein und derselben Stange passieren, stets synchron bewegt werden. Dies ist darin von Nachteil, dass nur Gewebe mit einer relativ einfachen Webart verwirklicht werden können. Ein anderer Nachteil besteht darin, dass keine getrennte Webkanten-Webart an dem Gewebe gebildet werden kann.at the known versions of multiphase looms consist of the above-mentioned position selection means, who need to make sure that the warp threads in the top or bottom position to the webfachbildenden Elements are placed out of themselves over the entire width of the Weaving machine and fabric extending rods, wherein thread guide openings are provided so that all the warp threads through the thread guide openings and the same pole, always moving synchronously. This is disadvantageous in that only tissue with a relatively simple Weave can be realized. Another disadvantage is that there is no separate selvedge weave on the fabric can be formed.

Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Webmaschine, insbesondere eine Mehrphasenwebmaschine, die optimiert ist und womit, in bevorzugten Anwendungen, einer oder mehrere der vorgenannten Nachteile ausgeschlossen werden können.The The present invention aims a loom, in particular a Multiphase weaving machine that is optimized and with which, in preferred applications, one or more of the aforementioned disadvantages are excluded can.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung in erster Linie eine Webmaschine, insbesondere eine Mehrphasenwebmaschine des oben erwähnten Typs, dadurch gekennzeichnet, dass die oben erwähnten Positionswahlmittel ein oder mehrere Positionswahlelemente umfassen, die individuell aktiviert werden können. Indem, gemäß der vorliegenden Erfindung, Positionswahlelemente verwendet werden, die individuell aktiviert werden können, können die Positionen der Kettfäden, die mittels solcher Positionswahlelemente auf dem Webrotor plaziert werden, individuell gewählt werden, mit anderen Worten, pro Kettfaden getrennt, wodurch größere Kombinationen von Wahlmöglichkeiten erzeugt werden.To For this purpose, the invention relates primarily to a loom, in particular a multiphase loom of the type mentioned above, characterized in that the above-mentioned position selecting means or multiple position selection items that are activated individually can. By, according to the present Invention, position selection elements are used individually can be activated can the positions of the warp threads, placed by means of such position selection elements on the weaving rotor be chosen individually are, in other words, separated per warp, creating larger combinations of choices be generated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung bestehen zumindest alle Positionswahlmittel, die zur Wahl der Position der Kettfäden des eigentlichen Gewebes, d.h. aller Kettfäden, eventuell mit Ausnahme derjenigen, die zur Bildung einer Webkante verwendet werden und/oder derjenigen, die als Fangfäden verwendet werden, erforderlich sind, aus individuellen Positionswahlelementen. Somit können, vorausgesetzt, dass eine geeignete Kontrolle vorliegt, mittels der individuellen Positionswahlelemente relativ komplizierte Webarten erhalten werden, sogar mit verschiedenen Webmustern über die Breite des Gewebes, im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen, womit nur einfache Webarten verwirklicht werden können.According to one preferred embodiment At least all positional choices exist for choosing the position the warp threads of the actual tissue, i. all warp threads, with the possible exception of those used to form a selvedge and / or the one used as catching threads are required from individual position selection elements. Thus, provided that there is adequate control by means of individual position selection elements relatively complicated weaves even with different web patterns about the Width of the fabric, in contrast to the known designs, with which only simple weaves can be realized.

Gemäß einer anderen Ausführung umfasst die Webmaschine Mittel zur Bildung einer Webkante an einem Gewebe, und sind zumindest alle Positionswahlmittel, die erforderlich sind, um die Position der Kettfäden, aus denen diese Webkante gebildet ist, zu wählen, als individuelle Positionswahlelemente ausgeführt. Oft ist die zur Bildung einer Webkante genutzte Webart relativ kompliziert, und indem individuelle Positionswahlelemente zumindest zur Bildung einer solchen Webkante genutzt werden, können sie unabhängig in Funktion der zu bildenden Webkanten-Webart gesteuert werden.According to one other design The weaving machine comprises means for forming a selvedge on one Tissue, and are at least all the choice of position that required are to the position of the warp threads, from which this selvage is formed to choose, as individual position selection elements executed. Often, the weave used to form a selvedge is relatively complicated, and by individual position selection elements at least to form a Such selvedge can be used independently in Function of the selvedge weave to be formed.

Gemäß einer speziellen Ausführung bestehen die Positionswahlmittel aus einer Kombination einer Anzahl individueller Positionswahlelemente einerseits, sowie Positionswahlelementen, die gemeinsam mit mehreren Kettfäden zusammenwirken, andererseits bestehen.According to one special design The position selection means consist of a combination of a number individual position selection elements on the one hand, and position selection elements, which together with several warp threads co-operate, on the other hand exist.

Es ist deutlich, dass die individuellen Positionswahlelemente vorzugsweise an eine Steuerung gekoppelt sind, die es ermöglicht, dass diese individuellen Positionswahlelemente auch individuell gesteuert werden, obwohl es nicht ausgeschlossen ist, dass mehrere Steuerungen mittels ein und derselben Kontrolleitung durchgeführt werden.It It is clear that the individual position selection elements preferably are coupled to a controller that allows these individual Position selector elements can also be controlled individually, though it is not excluded that multiple controls by means of a and the same control line.

Die individuellen Positionswahlelemente bestehen vorzugsweise aus entlang dem Webrotor angeordneten Fadenführungen, die seitwärts zwischen zumindest zwei Positionen bewegt werden können. Solche Positionswahlelemente, die in Nähe des Webrotors angeordnet sind, können leicht gesteuert werden, da sie nicht mit dem Webrotor mitrotieren.The individual position selection elements preferably consist of along the web rotor arranged thread guides, the sideways can be moved between at least two positions. Such Position selector elements close to of the Webrotors are arranged be easily controlled, since they do not rotate with the weaving rotor.

Gemäß einer praktischen Ausführung haben die individuellen Positionswahlelemente jedes ihre eigenen Antriebselemente, die an dem Positionswahlelement vorgesehen sind, sozusagen darin integriert. Dies lässt eine einfache Konstruktion zu, sodass nur Steuerleitungen einer geeigneten Steuereinheit noch zu den jeweiligen Antriebselementen hin vorgesehen werden müssen.According to a practical embodiment, the individual position selection elements each have their own drive elements which are provided on the position selection element, so to speak inte grated. This allows for a simple construction, so that only control lines of a suitable control unit still have to be provided to the respective drive elements.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Formen eines Gewebes, wobei Kettfäden über einen rotierenden Webrotor geführt werden, diese Kettfäden mittels Positionswahlmitteln auf webfachbildenden Elementen, die auf dem Außenumfang des Webrotors vorgesehen sind, plaziert werden, derart, dass mehrere Webfächer an dem Webrotor gebildet werden, und Schussfäden in die jeweiligen Webfächer eingebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionswahl für einen oder mehrere der Kettfäden mittels eines individuellen Positionswahlelements pro betreffenden Kettfaden durchgeführt wird, wobei diese Positionswahlelemente individuell in Funktion der zu formenden Webart gesteuert werden.The Invention also relates to a method of forming a fabric, with warp threads over a rotating Weaved rotor be, these warp threads by means of position selection on webfachbildenden elements, the on the outer circumference of the weaving rotor are placed, such that several sheds are formed on the weaving rotor, and inserted weft threads in the respective looms be, characterized in that a position selection for a or more of the warp threads by means of an individual position selection element per respective Warp thread is performed, these position selection elements being individual in function of shaping weave.

Zur besseren Erläuterung der Merkmale der Erfindung ist die folgende bevorzugte Ausführung nur als Beispiel, und ohne in irgendeiner Weise einschränkend zu sein, beschrieben, unter Verweis auf die begleitenden Zeichnungen, worin:to better explanation the features of the invention is the following preferred embodiment only as Example, and without in any way limiting, described with reference to the accompanying drawings, in which:

1 schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Webmaschine darstellt; 1 schematically represents a side view of a loom according to the invention;

2 schematisch eine Perspektivansicht gemäß Pfeil F2 in 1 zeigt; 2 schematically a perspective view according to arrow F2 in 1 shows;

3 den in 2 mit F2 angedeuteten Teil auf einem größeren Maßstab darstellt; 3 the in 2 representing F2 on a larger scale;

4 eine Ansicht gemäß Pfeil F4 in 3 zeigt; 4 a view according to arrow F4 in 3 shows;

5 eine Ansicht gemäß Pfeil F5 in 4 für eine begrenzte Anzahl von Teilen zeigt; 5 a view according to arrow F5 in 4 for a limited number of parts;

6 eine Ansicht gleichartig zu der von 5, jedoch für eine andere Position zeigt. 6 a view similar to that of 5 , however, shows for another position.

Wie in den 1 und 2 dargestellt, betrifft die Erfindung eine Webmaschine 1, insbesondere eine Mehrphasenwebmaschine des einen Webrotor 2 einsetzenden Typs.As in the 1 and 2 illustrated, the invention relates to a loom 1 , in particular a multiphase weaving machine of a weaving rotor 2 of the type used.

Diese Webmaschine 1 umfasst, außer dem Webrotor 2, hauptsächlich einen Kettbaum 3 zur Zufuhr von Kettfäden 4, Positionswahlmittel 5, um die Kettfäden 4, wie hiernach beschrieben wird, auf geeignete Weise auf dem Webrotor 2 zu plazieren; Mittel 6 zur Zufuhr und Einbringung von Schussfäden 7; und einen Warenbaum 8 zur Aufnahme des gebildeten Gewebes 9.This weaving machine 1 includes, except the weaving rotor 2 , mainly a warp beam 3 for feeding warp threads 4 , Position selector 5 to the warp threads 4 as will be described hereinafter, suitably on the weaving rotor 2 to place; medium 6 for feeding and introducing weft threads 7 ; and a cloth tree 8th for receiving the formed tissue 9 ,

Der Webrotor 2 besteht im Wesentlichen aus einem zylindrischen Element 10, das auf rotierende Weise mittels eines Antriebs 11 gemäß der angedeuteten Rotationsrichtung R angetrieben werden kann. An diesem Webrotor 2 sind webfachbildende Elemente 12 einerseits und Anschlagelemente 13 andererseits vorgesehen, im Wesentlichen in Form von Kämmen oder Lamellen, die in Reihen in kurzen Abständen nebeneinander angeordnet sind. Hierbei ist anzumerken, dass deutlichkeitshalber nur eine begrenzte Anzahl dieser Lamellen in den Figuren dargestellt sind, mit relativ großen Abständen voneinander, und dass diese Lamellen in Wirklichkeit dichter zueinander stehen können und auch größere Anzahlen nebeneinander plaziert sein werden.The weaving rotor 2 consists essentially of a cylindrical element 10 in a rotating manner by means of a drive 11 can be driven according to the indicated direction of rotation R. At this web rotor 2 are web-forming elements 12 on the one hand and stop elements 13 provided on the other hand, substantially in the form of ridges or fins, which are arranged in rows next to each other at short intervals. It should be noted that, for the sake of clarity, only a limited number of these slats are shown in the figures, with relatively large distances from each other, and that these slats can in fact be closer to each other and larger numbers will be placed next to each other.

Die webfachbildenden Elemente 12 bestehen aus Lamellen, die mit Sitzen 14 an ihren Oberseiten versehen sind, worin Kettfäden 4 aufgenommen werden können, sodass sie in einem Abstand über der zylindrischen Oberfläche 15 des Webrotors unterstützt werden.The Webfachbildenden elements 12 consist of lamellae, with seats 14 are provided on their tops, wherein warp threads 4 can be picked up so that they are at a distance above the cylindrical surface 15 supported by the Webrotor.

Die Anschlagelemente 13 bestehen aus Reihen von Kämmen, die zwischen den Reihen von webfachbildenden Elementen 12 angeordnet sind, wobei diese Kämme eine solche Form haben, dass sie mit ihren freien Enden in einem kurzen Abstand entlang einem festen Gewebeträger 16 rotieren.The stop elements 13 consist of rows of crests, which are between the rows of weaving-forming elements 12 are arranged, wherein these combs have such a shape that they with their free ends at a short distance along a solid fabric carrier 16 rotate.

Die oben erwähnten Positionswahlmittel 5 umfassen, wie im einzelnen in den 3 und 4 ersichtlich ist, Positionswahlelemente 17 mit Fadenführungen 18 für die jeweiligen Kettfäden 4, wobei diese Fadenführungen 18, wie in den 5 und 6 dargestellt, seitlich zwischen zumindest zwei Positionen, P1 beziehungsweise P2, bewegt werden können, sodass jeder betreffende Kettfaden 4 dem Webrotor 2 in der Rotationsfläche 19 eines webfachbildenden Elements 12 vorgelegt werden kann, beziehungsweise dem Webrotor 2 neben einem solchen webfachbildenden Element 12 vorgelegt werden kann, mit dem Ergebnis, dass mehrere Webfächer 20 an dem Umfang des Webrotors 2 gebildet werden.The above-mentioned position selection means 5 include, as in more detail in the 3 and 4 it can be seen, position selection elements 17 with thread guides 18 for the respective warp threads 4 , these thread guides 18 as in the 5 and 6 can be moved laterally between at least two positions, P1 and P2, respectively, so that each respective warp thread 4 the weaving rotor 2 in the rotation area 19 a web-forming element 12 can be submitted, or the Webrotor 2 next to such a web-forming element 12 can be submitted, with the result that several sheds 20 on the circumference of the weaving rotor 2 be formed.

Die Mittel 6 zur Zufuhr von Schussfäden 7 bestehen im Wesentlichen aus einer Garnsammelvorrichtung 21 einerseits, die, in dem dargestellten Beispiel, aus einem Spulenständer mit Schussfadenspulen 22-23-24-25 besteht, und aus einem Garneinbringsystem 26 andererseits, das mit dem Webrotor 2 zusammenwirkt, mittels dessen mehrere Schussgarne, in dem dargestellten Beispiel vier, nämlich 27-28-29-30, in die gebildeten Webfächer 20 eingebracht werden können.The means 6 for feeding weft threads 7 consist essentially of a yarn collection device 21 on the one hand, the, in the example shown, from a coil stand with weft yarn packages 22 - 23 - 24 - 25 consists of, and from a yarn introduction system 26 on the other hand, with the weaving rotor 2 cooperates, by means of which several weft yarns, in the illustrated example four, namely 27 - 28 - 29 - 30 , in the formed looms 20 can be introduced.

Garneinbringsysteme zum Einbringen von Schussgarnen in die Webfächer eines Webrotors sind als solche bekannt, und daher werden nur die hauptsächlichen Prinzipien des oben erwähnten Garneinbringsystems 26 hiernach beschrieben.Garneinbringsysteme for introducing weft yarns in the sheds of a weaving rotor are known as such, and therefore only the main principles of the above-mentioned Gar neinbringsystems 26 described below.

Wie schematisch in 2 dargestellt, besteht dieses Garneinbringsystem 26 aus einem feststehenden Teil 31 einerseits und aus einem mit dem Webrotor 2 mitrotierenden Teil 32 andererseits. In dem feststehenden Teil 31 sind Garndurchführkanäle vorgesehen, in diesem Fall vier, nämlich 33-34-35-36, für die jeweiligen Schussgarne 27-28-29-30, mit feststehenden Einlässen 37-38-39-40. Ihre Auslässe münden seitlich in das Teil 32, das mit dem Webrotor 2 mitrotiert. In diesem mitrotierenden Teil 32 sind Durchgänge ausgebildet, die, wenn sie sich gegenüber den Auslässen der Garndurchführkanäle befinden, Auslässe für die Schussfäden bilden, insbesondere die angedeuteten Auslässe 41-42-43-44, die in die Verlängerung der Webfächer 20 münden. Weiterhin sind die erforderlichen Blassysteme zum Befördern der Schussgarne 27-28-29-30 durch die Garndurchführkanäle 33-34-35-36 in das Garneinbringsystem 26 integriert, sowie Schneidemittel zum Abschneiden der aus den Schussgarnen 27-28-29-30 gebildeten und in die Webfächer 20 eingebrachten Schussfäden 7. Diese Blassysteme und Schneidemittel sind deutlichkeitshalber nicht dargestellt.As schematically in 2 shown, this yarn introduction system consists 26 from a fixed part 31 on the one hand and from one with the weaving rotor 2 co-rotating part 32 on the other hand. In the fixed part 31 Garndurchführkanäle are provided, in this case four, namely 33 - 34 - 35 - 36 , for the respective weft yarns 27 - 28 - 29 - 30 , with fixed inlets 37 - 38 - 39 - 40 , Their outlets open laterally into the part 32 that with the Webrotor 2 co-rotates. In this co-rotating part 32 passages are formed which, when located opposite the outlets of the yarn passageways, form outlets for the weft yarns, in particular the indicated outlets 41 - 42 - 43 - 44 that in the extension of the sheds 20 lead. Furthermore, the required blowing systems for conveying the weft yarns 27 - 28 - 29 - 30 through the yarn passageways 33 - 34 - 35 - 36 in the yarn introduction system 26 integrated, as well as cutting means for cutting off the weft yarns 27 - 28 - 29 - 30 formed and in the looms 20 introduced weft threads 7 , These blow systems and cutting means are not shown for the sake of clarity.

Wie in den 1 bis 4 dargestellt, können Luftleitmittel an dem Webrotor 2 vorgesehen sein, um für eine störungsfreie Beförderung der Schussfäden 7 durch die Webfächer 20 zu sorgen, insbesondere in Form von Förderkanälen 45, die durch Aussparungen in den webfachbildenden Elemenen 12 gebildet werden. Außerdem sind vorzugsweise mehrere Relaisdüsen 46, über die Länge des Webrotors 2 verteilt, vorgesehen, die die Beförderung der Schussfäden 7 durch die Förderkanäle 45 fördern. Diese Relaisdüsen 46, die deutlichkeitshalber nur in 1 dargestellt sind, werden mittels eines Ventilsystems, das in dem Webrotor 2 eingebaut ist, ein- und ausgeschaltet, beispielsweise mittels Verbindungskanälen 47 durch den Webrotor 2, die in 1 schematisch angedeutet sind, die, als Folge der Rotation des Webrotors 2, gegenüber Druckluftkanälen 28 positioniert werden, welche in einem feststehenden, zentralen Teil innerhalb des Webrotors 2 vorgesehen sind.As in the 1 to 4 can be shown, air guiding means on the weaving rotor 2 be provided for a trouble-free transport of the weft threads 7 through the looms 20 to provide, in particular in the form of delivery channels 45 through recesses in the web-forming elements 12 be formed. In addition, preferably several relay nozzles 46 , about the length of the web rotor 2 distributed, provided the carriage of the weft threads 7 through the delivery channels 45 promote. These relay nozzles 46 , for the sake of clarity, only in 1 are represented by means of a valve system in the weaving rotor 2 is installed, switched on and off, for example by means of connecting channels 47 through the weaving rotor 2 , in the 1 schematically indicated, which, as a result of the rotation of the weaving rotor 2 , opposite compressed air channels 28 which are located in a fixed, central part within the Webrotors 2 are provided.

Die vorliegende Erfindung ist darin besonders, dass, wie in den Figuren dargestellt, für die Positionswahlmittel 5 für einen oder mehrere Schussfäden 4, und in dem angeführten Beispiel für alle Schussfäden 4, von Positionswahlelementen 17 Gebrauch gemacht wird, die individuell aktiviert werden können, mit anderen Worten, die auch Fadenführungen 18 aufweisen, die individuell zwischen den oben erwähnten Positionen P1 und P2 bewegt werden können.The present invention is particular in that, as shown in the figures, for the position selection means 5 for one or more weft threads 4 , and in the example given for all weft threads 4 , of position selection elements 17 Use is made that can be activated individually, in other words, the thread guides 18 which can be moved individually between the above-mentioned positions P1 and P2.

In dem angeführten Beispiel sind diese individuellen Positionswahlelemente 17 in Form von zwei Reihen entlang dem Webrotor 2 angeordnet.In the example given, these are individual location choices 17 in the form of two rows along the weaving rotor 2 arranged.

Diese individuellen Positionswahlelemente 17 haben jedes sein eigenes Antriebselement 49. Die jeweiligen Antriebselemente 49 sind mittels Steuerleitungen 50 an eine Steuereinheit 51 gekoppelt, was es ermöglicht, sie individuell zu betätigen. Deutlichkeitshalber ist nur eine begrenzte Anzahl dieser Steuerleitungen 50 in den Figuren dargestellt.These individual position selection elements 17 each have their own drive element 49 , The respective drive elements 49 are via control lines 50 to a control unit 51 coupled, which makes it possible to operate them individually. For the sake of clarity, only a limited number of these control lines 50 shown in the figures.

In dem Beispiel bestehen die individuellen Positionswahlelemente 17, wie in den 5 und 6 detaillierter dargestellt ist, aus einer biegsamen Basisstruktur 52, die an einem feststehenden Träger 54 an einem Ende 53 befestigt ist und die betreffende Fadenführung 18, in diesem Fall in Form einer Fadenöse, an ihrem anderen Ende 55 trägt. Das Antriebselement 49 besteht aus einem Stellglied, insbesondere einem elektrisch steuerbaren Stellglied, womit die Basisstruktur 52 gebogen werden kann. Das Stellglied kann von jeder beliebigen Natur sein, jedoch wird bevorzugt von einem piezo-elektrischen oder elektromagnetischen Stellglied, oder einem Stellglied, das mittels eines Bimetalls arbeitet, Gebrauch gemacht.In the example, the individual position selection elements exist 17 as in the 5 and 6 is shown in more detail, from a flexible base structure 52 attached to a fixed support 54 at one end 53 is attached and the thread guide in question 18 , in this case in the form of a thread eyelet, at its other end 55 wearing. The drive element 49 consists of an actuator, in particular an electrically controllable actuator, whereby the basic structure 52 can be bent. The actuator may be of any nature, but it is preferred to use a piezoelectric or electromagnetic actuator, or an actuator operating by means of a bimetal.

Stellglieder, die für eine kleinere Bewegung sorgen können, wenig Raum einnehmen und trotzdem leicht zu steuern sind, sind als solche wohlbekannt, beispielsweise aus WO 99/62088 und WO 00/63938. Daher wird deren präzise Konstruktion nicht im Einzelnen beschrieben. Es ist jedoch anzumerken, dass die Konstruktion der Positionswahlelemente 17 und von deren Antriebselementen 49 erfindungsgemäß von jeder beliebigen Art sein kann und dass das Wesentliche der Erfindung darin besteht, dass der Antrieb individuell stattfinden kann.Actuators that can provide for a smaller movement, occupy little space and yet are easy to control are well known as such, for example from WO 99/62088 and WO 00/63938. Therefore, their precise construction will not be described in detail. It should be noted, however, that the construction of the position selection elements 17 and their driving elements 49 According to the invention may be of any kind and that the essence of the invention is that the drive can take place individually.

Die Funktionsweise der Webmaschine 1, sowie das dabei befolgte Verfahren zum Bilden eines Gewebes sind hauptsächlich wie hiernach beschrieben.The operation of the loom 1 , as well as the process followed thereby for forming a fabric, are mainly described as follows.

Kettfäden 4 werden von dem Kettbaum 3 abgespult und werden auf dem rotierenden Webrotor 2 entlang der individuellen Positionswahlelemente 17 plaziert. Indem hierdurch, wie in den 5 oder 6 dargestellt, die jeweiligen Fadenführungen 18 in eine Position P1 oder P2 gestellt werden, können die betreffenden Kettfäden 4 dem Webrotor 2 in einer Rotationsfläche 19 eines webfachbildenden Elements 12, beziehungsweise in der Nähe seiner Rotationsfläche 19, vorgelegt werden. Die Kettfäden 4, die dem Webrotor 2 auf diese Weise vorgelegt werden, wie in 5 dargestellt, gelangen infolge der Rotation des Webrotors 2 in die Sitze 14 der webfachbildenden Elemente 12, d.h. in einem Abstand über der zylindrischen Oberfläche 15 des Webrotors 2, während die Kettfäden 4, die dem Webrotor 2 auf diese Weise vorgelegt werden, wie in 6 dargestellt, auf die Oberfläche 15 gelangen.warp 4 be from the warp beam 3 unwound and are on the rotating Webrotor 2 along the individual position selection elements 17 placed. By doing so, as in the 5 or 6 represented, the respective thread guides 18 can be placed in a position P1 or P2, the respective warp threads 4 the weaving rotor 2 in a rotation area 19 a web-forming element 12 , or in the vicinity of its surface of revolution 19 be submitted. The warp threads 4 that the weaving rotor 2 be presented in this way, as in 5 represented come due to the rotation of the weaving rotor 2 in the seats 14 the web-forming elements 12 ie at a distance above the cylindrical surface 15 of the web rotor 2 while the warp threads 4 that the weaving rotor 2 to this Be presented as in 6 shown on the surface 15 reach.

Somit werden aufgrund der Rotation des Webrotors 2 und der geeigneten Steuerung der Positionswahlelemente 17 mehrere Webfächer 20 gleichzeitig auf dem Außenumfang des Webrotors 2 gebildet, wobei die oben erwähnten Förderkanäle 45 sich exakt durch diese Webfächer 20 erstrecken.Thus, due to the rotation of the weaving rotor 2 and the appropriate control of the position selection elements 17 several looms 20 simultaneously on the outer circumference of the weaving rotor 2 formed, with the above-mentioned conveyor channels 45 exactly through these sheds 20 extend.

Wenn der Webrotor 2 sich in einer Position, wie in den 1 und 2 dargestellt, befindet, so werden Stücke Schussgarn 27-28-29-30 durch die Auslässe 41-42-43-44, die sich zu diesem Zeitpunkt vor den Webfächern 20 befinden, in die Webfächer 20 eingebracht, um Schussfäden 7 zu bilden. Dieses Einbringen findet mittels in den Garndurchführkanälen 33-34-35-36 erzeugter Luftströme, sowie mit Hilfe des mittels der Relaisdüsen 46 in den Fadenförderkanälen erzeugten Luftstroms statt. Es ist deutlich, dass diese Schussfäden 7 mittels in den Figuren nicht dargestellter Schneidemittel auf geeignete Weise abgeschnitten werden.If the weaving rotor 2 yourself in a position like in the 1 and 2 shown, so will pieces of weft yarn 27 - 28 - 29 - 30 through the outlets 41 - 42 - 43 - 44 , which at this time in front of the sheds 20 located in the looms 20 introduced to weft threads 7 to build. This introduction takes place by means in the Garndurchführkanälen 33 - 34 - 35 - 36 generated air streams, as well as by means of the relay nozzles 46 air flow generated in the yarn conveying channels. It is clear that these weft threads 7 be cut off by means not shown in the figures cutting means in a suitable manner.

Dank der Rotation des Webrotors 2, der sich bedeutend schneller bewegt als die Kettfäden 4 an seinem Außenumfang, werden die eingebrachten Schussfäden 7 mittels der Anschlagelemente 13 zu der in Höhe des Gewebeträgers 16 befindlichen Tuchlinie 56 hin gedrückt und sie werden auch gegen diese angeschlagen. Es ist deutlich, dass die Schussfäden 7 automatisch seitlich aus den Fadenförderkanälen 45 freigegeben werden.Thanks to the rotation of the Webrotor 2 which moves much faster than the warp threads 4 on its outer circumference, the introduced weft threads 7 by means of the stop elements 13 at the level of the tissue carrier 16 located cloth line 56 pressed down and they are also struck against this. It is clear that the weft threads 7 automatically laterally out of the thread conveyor channels 45 be released.

Schließlich wird das gebildete Gewebe 9 auf dem Warenbaum 8 aufgenommen oder auf andere Weise abgeführt.Finally, the formed tissue 9 on the goods tree 8th absorbed or otherwise dissipated.

Es ist deutlich, dass durch individuelles Steuern der Positionswahlelemente 17 eine große Anzahl von Webmustern verwirklicht werden kann, im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen von Mehrphasenwebmaschinen, wobei die Kettfäden mittels in Stangen gebildeter Fadenführungen bewegt werden.It is clear that by individually controlling the position selection elements 17 a large number of weave patterns can be realized, in contrast to the known versions of multiphase looms, wherein the warp threads are moved by means formed in bars thread guides.

Obwohl in den Figuren alle Positionswahlelemente 17 als individuelle Elemente dargestellt sind, ist es deutlich, dass gemäß einer Variante der Erfindung auch nur eine begrenzte Anzahl Kettfäden 4 mittels individueller Positionswahlelemente 17 gesteuert werden kann, während die anderen Kettfäden 4 mittels Positionswahlelementen gesteuert werden, die mehrere Kettfäden 4 gleichzeitig steuern. Somit ist es beispielsweise im Fall von Geweben mit einer speziellen Webkanten-Webart möglich, nur an der Stelle der Webkanten individuelle Positionswahlelemente 17 zu verwenden, während für das normale Gewebe gemeinsame Positionswahlelemente für mehrere Kettfäden 4 verwendet werden. Es ist auch nicht ausgeschlossen, beispielsweise bestimmte Serien von Kettfäden 4 mittels gemeinsamer Positionswahlelemente zu steuern, beispielsweise mittels traditioneller Stangen, während andere Serien mit Hilfe individueller Positionswahlelemente 17 gemäß der Erfindung gesteuert werden.Although in the figures all position selection elements 17 are shown as individual elements, it is clear that according to a variant of the invention, only a limited number of warp threads 4 by means of individual position selection elements 17 can be controlled while the other warp threads 4 be controlled by means of position selection elements, the more warp threads 4 control simultaneously. Thus, it is possible, for example in the case of fabrics with a special selvedge weave, only at the location of the selvedges individual position selection elements 17 to use, while for the normal tissue common position selection elements for multiple warp threads 4 be used. It is also not excluded, for example, certain series of warp threads 4 to control by means of common position selection elements, for example by means of traditional rods, while other series using individual position selection elements 17 be controlled according to the invention.

Es ist anzumerken, dass mit 'Positionswahlelemente, die individuell aktiviert werden können' gemeint ist, dass sie ein eigenes Antriebselement haben. Sie müssen jedoch nicht unbedingt individuell gesteuert werden, und somit ist es möglich, dass mehrere Antriebselemente dieser Positionswahlelemente 17, die individuell gesteuert werden können, an ein und dieselbe Steuerleitung 50 angeschlossen sind.It should be noted that with 'position selection elements that can be activated individually' is meant that they have their own drive element. However, they do not necessarily have to be individually controlled, and thus it is possible for multiple drive elements of these position selection elements 17 , which can be individually controlled, to one and the same control line 50 are connected.

Natürlich können die Positionswahlelemente 17 vorzugsweise alle individuell gesteuert werden, sodass sie unabhängig voneinander von der Steuereinheit gesteuert werden können.Of course, the position selection elements 17 preferably all individually controlled so that they can be independently controlled by the control unit.

Es ist auch anzumerken, dass die Positionswahlelemente, die individuell aktiviert werden können, nicht notwendigerweise aus Elementen 17 geformt sein müssen, die in Nähe des Webrotors 2 angeordnet sind, sondern auch aus Elementen auf dem Webrotor 2 selbst gebildet sein können. In diesem Fall können feststehende Fadenführungen in Nähe des Webrotors 2 statt bewegbarer Fadenführungen 18 verwendet werden, während beispielsweise die webfachbildenden Elemente 12 seitlich gebogen werden können, sodass, indem sie entweder gebogen werden oder nicht, erhalten werden kann, dass die Kettfäden 4 sich auf diese webfachbildenden Elemente 12, beziehungsweise neben diese, legen. In diesem Fall fungieren die webfachbildenden Elemente 12 als Positionswahlelemente.It should also be noted that the position selection items that can be individually activated are not necessarily elements 17 must be formed in the vicinity of the Webrotors 2 are arranged, but also from elements on the weaving rotor 2 can be formed. In this case, fixed thread guides near the weaving rotor 2 instead of movable thread guides 18 while, for example, the web-forming elements 12 can be bent laterally, so that by either bending or not, can be obtained that the warp threads 4 on these web-forming elements 12 , or next to them, lay. In this case, the web-forming elements function 12 as position selection elements.

Schließlich ist anzumerken, dass deutlichkeitshalber der Webrotor 2 im Verhältnis zu dem Kettbaum 3 und dem Warenbaum 8 in 1 übermäßig groß dargestellt ist.Finally, it should be noted that for the sake of clarity, the weaving rotor 2 in relation to the warp beam 3 and the goods tree 8th in 1 is shown excessively large.

In Wirklichkeit hat der Webrotor 2 einen relativ kleinen Durchmesser im Vergleich zu den Durchmessern des Kettbaums 3 und des Warenbaums 8. Weiter ist deutlich, dass die gegenseitige Anordnung des Webrotors 2, des Kettbaums 3, des Warenbaums 8 und der Positionswahlelemente 17 sich von der Anordnung in den Figuren unterscheiden kann. Somit können beispielsweise die Kettfäden 4 auch in einer vorwiegend vertikalen Ebene zu dem Webrotor 2 zugeführt werden, während das Gewebe beispielsweise vertikal nach unten abgeführt wird.In fact, the weaving rotor has 2 a relatively small diameter compared to the diameters of the warp beam 3 and the fabric tree 8th , Next it is clear that the mutual arrangement of the Webrotors 2 , the warp beam 3 , the fabric tree 8th and the position selection elements 17 may differ from the arrangement in the figures. Thus, for example, the warp threads 4 also in a predominantly vertical plane to the weaving rotor 2 are supplied while the tissue is discharged, for example vertically downwards.

Die vorliegende Erfindung ist keineswegs auf die oben beschriebene, in den begleitenden Zeichnungen dargestellte Ausführung beschränkt; vielmehr können eine solche Webmaschine und solches Verfahren in allen Arten von Varianten hergestellt werden, ohne den Rahmen der Ansprüche zu verlassen.The present invention is by no means limited to the above-described embodiment shown in the accompanying drawings; rather, such a loom and such method can be made in all sorts of variants without departing from the scope of the claims.

Claims

Weaving machine of the type comprising a rotating weaving rotor ( 2 ), whereupon web-forming elements ( 12 ) to form multiple sheds ( 20 ), as well as position selection means ( 5 ) are provided, which make it possible, the warp threads ( 4 ) of a tissue to be formed ( 9 ) on the web-forming elements ( 12 ), which are on the outer circumference of the Webrotors ( 2 ) are arranged to place multiple sheds ( 20 ) and means ( 6 ) for introducing weft threads ( 7 ) in the formed sheds ( 20 ), characterized in that said position-selecting means ( 5 ) one or more position selection elements ( 17 ), which can be activated individually.

Weaving machine according to claim 1, characterized in that at least all position selection means ( 5 ) required to adjust the position of the warp threads ( 4 ) of the actual tissue ( 9 ), from individual position selection elements ( 17 ) consist.

Weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for forming a selvage on a fabric ( 9 ) and in that at least all of them are used to select the positions of the warp threads ( 4 ), from which said selvedge is formed, required position selection means ( 5 ) as individual position selection elements ( 17 ) are executed.

Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the above-mentioned position selection means ( 5 ) of a number of individual position selection elements ( 17 ) on the one hand, and position selection elements ( 17 ), which together with several warp threads ( 4 ), on the other hand exist.

Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the individual position selection elements ( 17 ) are coupled to a controller that enables these individual position selection elements ( 17 ) can also be controlled individually.

Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the individual position selection elements ( 17 ) out along the weaving rotor ( 2 ) arranged thread guides ( 18 ) which can be moved laterally between at least two positions (P1-P2).

Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the individual position selection elements ( 17 ) a separate drive element ( 49 ) to have.

Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the individual position selection elements ( 17 ) consist of elements which, by means of a drive element provided for this purpose ( 49 ), between at least two positions can be bent.

Weaving machine according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises drive elements ( 49 ) for the position selection elements ( 17 ), which consist of piezoelectric actuators and / or elements that can be excited according to the bimetal principle, and / or elements that can be excited in an electromagnetic manner.

Method for forming a tissue ( 9 ), in particular for forming a fabric ( 9 ) on a weaving machine according to one of claims 1 to 9, wherein warp threads ( 4 ) via a rotating weaving rotor ( 2 ), these warp threads ( 4 ) by means of position selection means ( 5 ) on web-forming elements ( 12 ), which are on the outer circumference of the Webrotors ( 2 ) are placed, such that a plurality of sheds ( 20 ) on the weaving rotor ( 2 ), and weft threads ( 7 ) into the respective sheds ( 20 ), characterized in that a position selection for one or more of the warp threads ( 4 ) by means of an individual position selection element ( 17 ) per respective warp thread ( 4 ), these position selection elements ( 17 ) are controlled individually in function of the tissue to be formed.