DE603053C

DE603053C - Engaging and disengaging device for the knife drive of mowing machines

Info

Publication number: DE603053C
Application number: DEK120679D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1931-06-03
Filing date: 1931-06-03
Publication date: 1934-09-24

Description

Es sind Vorrichtungen zum Ein- und Ausrücken des Messerantriebes von Mähmaschinen, insbesondere von Grasmähern, bekannt, die ein zum Steuern der Kupplung für den Messerantrieb dienendes Kurvenstück aufweisen, das auf einer gegen seitliches Verschieben gesicherten, durch den Handhebel der Aufzugvorrichtung für das Schneidwerk gesteuerten Welle sitzt. Das KurvenstückThere are devices for engaging and disengaging the blade drive of mowing machines, in particular of grass mowers, known to control the clutch for the Have knife drive serving curve piece that on a counter-lateral displacement secured shaft controlled by the hand lever of the elevator device for the cutting unit. The curve piece

xo dieser bekannten Vorrichtung hat eine halbkreisförmige Arbeitsfläche, und bei' den Vorrichtungen sind zwischen dem Handhebel der Aufzugvorrichtung und der Kupplung für den Messerantrieb mehrere Gelenkstellen vorgesehen. Dieses hat den Nachteil, daß ein plötzliches Ein- und Ausrücken des Messerantriebs infolge des Spiels in den Gelenken nicht möglich ist. Ein plötzliches Schalten ist aber im Bereich der sog. Schwadstellung des Schneidwerkes besonders nötig. Während nämlich der Antrieb in der Schwadstellung noch möglichst vollkommen eingerückt sein soll, muß er bei geringem weiterem Anheben des Schneidwerks in die sog. Straßenfahrstellung sofort ausgeschaltet sein, und umgekehrt. Diese Aufgabe löst die Erfindung im wesentlichen dadurch, daß der Handhebel der Aufzugvorrichtung auf der das Kurvenstück tragenden Welle sitzt und das Kurvenstück mit einer steuernden Fläche versehen ist, die aus zwei durch eine kurz umsteuernde Stufe miteinander verbundenen¹ kreisbogenförmigen Teilen besteht.xo of this known device has a semicircular working surface, and in 'the devices several articulation points are provided between the hand lever of the elevator device and the coupling for the knife drive. This has the disadvantage that a sudden engagement and disengagement of the knife drive due to the play in the joints is not possible. Sudden switching is particularly necessary in the area of the so-called swath position of the cutting unit. While the drive should be as fully engaged as possible in the swath position, it must be switched off immediately if the cutting unit is raised slightly further into the so-called road driving position, and vice versa. This object is achieved by the invention essentially in that the hand lever of the lift device on the sitting the cam piece bearing shaft and the cam piece is provided with a controlling surface, the circular arc of two interconnected by a short umsteuernde Step ¹ parts.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Abb. ι zeigt den Grundriß des Rahmens eines Grasmähers mit teilweise geschnittenem Getriebe.Fig. Ι shows the plan of the frame of a grass mower with a partially cut Transmission.

Abb. 2 und 3 sind Schnitte nach den Linien H-II bzw. III-III der Abb. 1.Fig. 2 and 3 are sections along the lines H-II and III-III of Fig. 1.

Abb. 4 ist ein Schnitt nach der Linie IV-IV der Abb. 1, wobei die Ein- und Ausrückvorrichtung sich in der eingerückten Stellung befindet. Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 1, the engagement and disengagement is in the engaged position.

Abb. S ist eine der Abb. 4 entsprechende Darstellung bei ausgerückter Stellung der Ein- und Ausrückvorrichtung, undFig. S is a representation corresponding to Fig. 4 with the disengaged position Engaging and disengaging device, and

Abb. 6 ist ein Teil der Abb. 4 in größerem Mäßstabe.Fig. 6 is part of Fig. 4 on a larger scale.

In einem an sich bekannten Grasmäherrahmen 1 ist eine Welle 2 drehbar gelagert, auf deren Enden die nicht dargestellten Laufräder befestigt sind. Mit der Welle 2 steht ein Zahnradgetriebe 3 in zwangsläufiger Verbindung, von dem aus das Schneidwerk der Mähmaschine. (nicht dargestellt) angetrieben wird.A shaft 2 is rotatably mounted in a grass mower frame 1 known per se, on the ends of the impellers, not shown, are attached. With the wave 2 stands a gear transmission 3 in positive connection, from which the cutting mechanism of the Mower. (not shown) is driven.

Parallel zur Welle 2 ist ebenfalls drehbar im Rahmen 1 eine Welle 4 gelagert, auf deren einem Ende ein mit zwei Rasten 5 und 51 für einen Sperrhebel 6 versehener Dcppelhebel 7 starr befestigt ist, mit dem wiederum der Handhebel 8 für die nicht gezeichnete Messeraufzugvorrichtung starr verbunden ist. Der Fingerbalken ist in an sich bekannter Weise mittels einer hakenförmig abgebogenenParallel to the shaft 2, a shaft 4 is also rotatably mounted in the frame 1, on whose at one end a double lever 7 provided with two notches 5 and 51 for a locking lever 6 is rigidly attached, with which in turn the hand lever 8 for the knife winding device, not shown is rigidly connected. The finger bar is bent in a known manner by means of a hook-shaped

Stange 9 an dem Doppelhebel 7 angelenkt. Auf dem anderen Ende der Welle 4 sitzt gleichfalls starr ein Mitnehmer io, der an seiner freien Stirnfläche eine Klauen trägt S (Abb. 1). Dem Mitnehmer 10 gegenüber ist frei drehbar auf der Welle 4 ein Kurvenstück 12 gelagert, das auf seiner dem Mitnehmer 10 zugekehrten Stirnfläche eine entsprechende Klaue 13 trägt, die in die Klaue 11 einzugreifen vermag. Das Kurvenstück 12 ist auf seiner Innenseite mit einer Leitfläche 14 versehen, an die durch eine Feder 19 dauernd eine an dem einen Arm 15 eines um eine senkrechte Achse 16 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 17 lose drehbar angeordnete Rolle 18 gedrückt wird. Der andere Arm 20 des Winkelhebels 17 greift mit einem Zapfen 21 in bekannter Weise in eine Ringnut 22, die an einem Stirnrad 23 des Getriebes 3 angebracht ist. Das Stirnrad 23 ist längsverschieblich und drehbar auf einer im Rahmen 1 befestigten Vorgelegewelle 24 gelagert und an seiner einem anderen auf der gleichen Welle 24 gelagerten Stirnrad 25 des Getriebes 3 zugekehrten Stirnfläche mit Kupplungsklauen 26 versehen, die in entsprechende an dem Stirnrad 25 angebrachte Gegenklauen 27 einzugreifen und damit, wie üblich, die Verbindung des von der Welle 2 der Lauf räder herkommenden Antriebes mit der Messerkurbelwelle 28 herzustellen vermögen.Rod 9 hinged to the double lever 7. On the other end of the shaft 4 sits also rigidly a driver io, which carries a claw on its free end face S (Fig. 1). Opposite the driver 10, a cam piece is freely rotatable on the shaft 4 12 stored, which on its the driver 10 The end face facing it carries a corresponding claw 13 which engages in the claw 11 able. The curve piece 12 is provided on its inside with a guide surface 14, to which by a spring 19 continuously one to one arm 15 one by one vertical axis 16 pivotally mounted angle lever 17 loosely rotatably arranged Roller 18 is pressed. The other arm 20 of the angle lever 17 engages with a pin 21 in a known manner in an annular groove 22 which is attached to a spur gear 23 of the transmission 3 is. The spur gear 23 is longitudinally displaceable and rotatable on a mounted in the frame 1 Layshaft 24 mounted and facing on its spur gear 25 of the transmission 3 mounted on the same shaft 24 The end face is provided with coupling claws 26 which engage in corresponding counter claws 27 attached to the spur gear 25 and thus, as usual, the connection of the wheels coming from the shaft 2 of the runner Drive with the knife crankshaft 28 are able to produce.

Das Kurvenstück 12 und ein um einen waagerechten Zapfen 29 (Abb. 4) schwenkbarer, mit einer Trittfläche 30 versehener Fußschalthebel 31 sind mittels eines Lenkers 32 gelenkig miteinander verbunden. Der Fußschalthebel 31 hat ferner einen Anschlagnokken 33, gegen den sich mittels einer Stange 34 eine über diese geschobene Schraubenfeder 35 abstützt. Das andere Widerlager für die Schraubenfeder 35 bildet der eine Schenkel 36 eines dreiarmigen, um einen waagerechten Zapfen 37 schwenkbaren Fußhebels (Sperrhebels) 38, in dem sich eine Bohrung 39 für den Durchtritt der Stange 34 befindet. Der Anschlagnocken 33 kann mit einem Mitnehmer 40 in Eingriff gebracht werden, der an dem freien Ende des zweiten Armes 41 des dreiarmigen Fußhebels 38 vorgesehen ist. An diesem befindet sich neben dem Mitnehmer 40 noch ein Auge 42, gegen das sich bei einer bestimmten Stellung der Kurvenscheibe 12 eine an dem Mitnehmer 10 angelenkte Stange 43 mit einem Absatz 44 zu legen vermag. Der dritte Arm 45 des dreiarmigen Fußhebels 38 trägt an seinem freien Ende eine Trittfläche 46 und in der Mitte einen Anschlag 47, den die Feder 35 gegen den Rahmen 1 der Maschine zu drücken sucht. Die Leitfläche 14 des Kurvenstücks 12 besteht aus zwei zur Welle 4 achsgleichen, kreisbogenförmigen Teilen 48, 49, von denen der erstere, 48, einen kleineren Halbmesser hat als der andere, 49, und mit diesem durch eine kurz umsteuernde Stufe 50 verbunden ist.The curve piece 12 and a pivotable about a horizontal pin 29 (Fig. 4), Foot shift levers 31 provided with a step surface 30 are actuated by means of a handlebar 32 articulated together. The foot switch lever 31 also has a stop cam 33, against which by means of a rod 34 a helical spring pushed over this 35 supports. The other abutment for the helical spring 35 forms one leg 36 of a three-armed to one horizontal pin 37 pivotable foot lever (locking lever) 38, in which a Hole 39 for the passage of the rod 34 is located. The stop cam 33 can with a driver 40 are engaged, which is at the free end of the second Arm 41 of the three-armed foot lever 38 is provided. This is next to the driver 40 still has an eye 42 against which the Cam disk 12 on the driver 10 articulated rod 43 with a shoulder 44 is able to lay. The third arm 45 of the three-armed Foot lever 38 carries a step surface 46 at its free end and in the middle a stop 47 which the spring 35 seeks to press against the frame 1 of the machine. The guide surface 14 of the cam piece 12 consists of two circular arc-shaped axles with the same axis as the shaft 4 Parts 48, 49, of which the former, 48, has a smaller radius than the other, 49, and with this by one short reversing stage 50 is connected.

Soll der Antrieb für das Messer, wenn dieses in der tiefsten Lage (sog. Arbeitsstellung, Abb. ι bis 3) steht, durch den Handhebel 8 ausgeschaltet werden, d. h. soll die Kupplung zwischen der Welle 2 und der Messerkurbelwelle 28 durch den Handhebel 8 gelöst werden, so ist wie folgt vorzugehen:Should the drive for the knife, when this is in the lowest position (so-called working position, Fig. Ι to 3) is to be switched off by the hand lever 8, d. H. should the Coupling between the shaft 2 and the knife crankshaft 28 by the hand lever 8 are solved, proceed as follows:

Der Handhebel 8 wird im Sinn des Pfeils χ (Abb. 3) gedreht, bis sich der Sperrhebel 6 mit seinem freien Ende in die Rast 51 einlegt (sog. Schwadstellung). Durch diese Bewegung des Handhebels 8 ist das Schneidwerk aus der Arbeitsstellung bis in die Schwadstellung parallel zum Boden hochgehoben worden. Das Drehen des Handhebels 8 hat ferner zur Folge, daß sich die Welle 4 mit dem Mitnehmer 10 und dem über die Klauen 11 und 13 mit diesem verbundenen Kurvenstück 12 ebenfalls im Sinn des Pfeils χ um den gleichen Winkelbetrag dreht. Die Rolle 18 hat sich beim Drehen der Welle 4 längs der Kreisbogenfläche 49 aus der in Abb. 4 gestrichelt angegebenen Stellung in die ausgezogen dargestellte bewegt, sie berührt nunmehr die umsteuernde Stufe 50. Da sich die Rolle 18 in radialer Richtung nicht von der Achse 4 entfernt hat, so hat sie auch keine Bewegung der von ihr abhängigen Teile (Winkelhebel 17, Zahnrad 23) hervorgerufen, d. h. der Antrieb wird bei dieser Schneidwerkstellung noch ungehindert von der Welle 2 auf die Messerkurbelwelle 28 übertragen. Ferner wird infolge der Drehung des Mitnehmers 10 die Stange 43 in die in Abb. 4 dargestellte Lage gebracht.The hand lever 8 is rotated in the direction of the arrow χ (Fig. 3) until the locking lever 6 rests with its free end in the catch 51 (so-called swath position). By this movement of the hand lever 8, the cutting unit has been lifted from the working position into the swath position parallel to the ground. The rotation of the hand lever 8 also has the consequence that the shaft 4 with the driver 10 and the cam piece 12 connected to this via the claws 11 and 13 also rotates by the same angular amount in the direction of the arrow χ. When the shaft 4 rotated, the roller 18 moved along the circular arc surface 49 from the position indicated by dashed lines in Fig. 4 into the position shown in solid lines; it now touches the reversing step 50 removed, it has not caused any movement of the parts dependent on it (angle lever 17, gear 23), ie the drive is still transmitted unhindered from the shaft 2 to the knife crankshaft 28 in this cutting unit position. Furthermore, as a result of the rotation of the driver 10, the rod 43 is brought into the position shown in FIG.

Beim weiteren Bewegen des Handhebels 8 im gleichen Drehsinn wird das Schneidwerk in die aufrechte Lage (sog. Straßenfahrstellung) geschwenkt. Dadurch wird auch das Kurvenstück 12 weitergedreht, und die Rolle 18, die bei der Schwadstellung des Schneidwerks bereits die umsteuernde Stufe 50 berührte (Abb. 4), gelangt sofort "längs dieser Stufe auf die Kreisbogenfläche 48 (Abb. 5). Da die Rolle 18 beim Gleiten auf der umsteuernden Stufe 50 ihren Abstand von der Welle 4 verringert, wird der Winkelhebel 17 (Abb. 1) im Sinn des Pfeils y um den senkrechten' Zapfen 16 geschwenkt. Infolgedessen verschiebt der Bolzen 21, der an dem Arm 20 des Hebels 17 sitzt, das Stirnrad 23 auf der Vorgelegewelle 24 in Richtung des Pfeils 2, wodurch die- Klauen 26 und 27 außer Eingriff gebracht werden und damit die Kupplung der Welle 2 mit der Messerkurbelwelle 28 gelöst wird. Ein noch weiteres Drehen des Kurvenstückes 12, so lange, bis das Schneidwerk inWhen the hand lever 8 is moved further in the same direction of rotation, the cutting unit is pivoted into the upright position (so-called road driving position). As a result, the curved piece 12 is also rotated further, and the roller 18, which already touched the reversing step 50 when the cutting unit was in the swath position (Fig. 4), immediately reaches the circular arc surface 48 (Fig. 5) along this step 18 when sliding on the reversing step 50 reduces its distance from the shaft 4, the angle lever 17 (Fig. 1) is pivoted in the direction of the arrow y about the vertical pin 16. As a result, the bolt 21, which is attached to the arm 20 of the Lever 17 sits, the spur gear 23 on the countershaft 24 in the direction of arrow 2, whereby the claws 26 and 27 are disengaged and thus the coupling of the shaft 2 with the knife crankshaft 28 is released. until the cutting unit is in

die Straßenfahrstellung gelangt ist, bewirkt nur noch ein Abrollen der Rolle i8 auf der Kreisbogenfläche 48 bis in die in Abb. 5 gestrichelte Lage, läßt also das Zahnrad 23 unbeeinflußt. Bei dieser Stellung des Kurvenstücks 12 hat die an dem Mitnehmer 10 angelenkte Stange 43 eine solche Lage eingenommen, daß sie den Fußhebel 38 sperrt.
Das Einrücken des Antriebes und Senken des Schneidwerks durch den Handhebel 8 erfolgt in entsprechend umgekehrter Weise. Wenn die Rolle 18 von der Kreisbogenfläche 48 über die umsteuernde Stufe 50 auf die Kreisbogenfläche 49 mit dem größeren HaIbmesser übergeht, bewirkt die Feder 19 die erforderliche Schwenkbewegung des Hebels 17 und damit das Einrücken des Getriebes 3.the road driving position is reached, only causes a rolling of the roller i8 on the circular arc surface 48 up to the position dashed in Fig. 5, so leaves the gear 23 unaffected. In this position of the cam piece 12, the rod 43 articulated on the driver 10 has assumed such a position that it blocks the foot lever 38.
The engagement of the drive and lowering of the cutting unit by the hand lever 8 takes place in a correspondingly opposite manner. When the roller 18 passes from the circular arc surface 48 via the reversing step 50 to the circular arc surface 49 with the larger half knife, the spring 19 causes the required pivoting movement of the lever 17 and thus the engagement of the gear 3.

Das mit dem Handhebel 8 erzielbare Ein- und Ausrücken des Messerantriebes kann aber auch noch mit dem Fuße vorgenommen werden, jedoch nur dann, wenn sich das Schneidwerk in der Arbeits- oder Schwadstellung befindet. Bei der aufrechten Stellung des Schneidwerks, d. i. bei der Straßenfahrstellung, ist also ein Einrücken des Messerantriebs unmöglich.The engagement and disengagement of the knife drive that can be achieved with the hand lever 8 can but can also be done with the foot, but only when the cutting unit is in the working or swath position is located. In the upright position of the cutting unit, i. i. when driving on the road, engagement of the knife drive is therefore impossible.

Soll der Messerantrieb mit dem Fuß ausgerückt werden, wenn sich das Schneidwerk in der Arbeitsstellung befindet (Abb. 1 bis 3), so wird durch Treten des Fußes auf die Trittfläche 30 in Richtung des Pfeils m (Abb. 4) der Fußschalthebel 31 um den Zapfen 29 entsprechend geschwenkt, die Verbindungsstange 32 dreht das Kurvenstück 12 im Uhrzeigersinn, wodurch sich die Klaue 13 von der Klaue ti des feststehenden Mitnehmers 10 entfernt. Der Fußschalthebel 31 wird so weit nach unten getreten, bis die Rolle 18 über die umsteuernde Stufe 50 nach der Kreisbogenfläche 48 gelangt ist. Die hierbei durch die Rolle 18 hervorgerufenen Bewegungen sind die gleichen wie die beim Ausrücken durch den Handhebel 8, d. h. die Klauen 26 des Stirnrades 23 werden außer Eingriff mit den Klauen 27 des Stirnrades 25 gebracht, der Messerantrieb ist also ausgerückt.If the knife drive is to be disengaged with the foot when the cutting unit is in the working position (Fig. 1 to 3), then by stepping on the step surface 30 in the direction of the arrow m (Fig. 4), the foot switch lever 31 is moved around the Pin 29 pivoted accordingly, the connecting rod 32 rotates the cam piece 12 in a clockwise direction, whereby the claw 13 is removed from the claw ti of the stationary driver 10. The foot switch lever 31 is stepped down until the roller 18 has reached the circular arc surface 48 via the reversing step 50. The movements caused by the roller 18 are the same as those when the hand lever 8 is disengaged, ie the claws 26 of the spur gear 23 are disengaged from the claws 27 of the spur gear 25, so the knife drive is disengaged.

Ein entsprechender Schaltvorgang ist möglich, wenn sich das Schneidwerk in Schwadstellung befindet. Die.ser Vorgang unterscheidet sich von dem zuletzt beschriebenen nur dadurch, daß die Rolle 18 bereits die in Abb. 4 dargestellte Lage einnimmt, weil das Kurvenstück 12 diese Lage schon infolge des durch den Handhebel 8 hervorgerufenen Hochschwenkens des Schneidwerks in die Schwadstellung erhalten hat.A corresponding switching process is possible when the cutting unit is in the swath position is located. This process only differs from the last described one in that the roller 18 already assumes the position shown in Fig. 4, because the curve piece 12 this position as a result of the pivoting up caused by the hand lever 8 of the cutting unit in the swath position.

Das Einrücken des Messerantriebes mit dem Fuß geschieht dadurch, daß bei der Schwadstellung (Abb.4) oder bei der Arbeitsstellung (Abb. 1 bis 3) des Schneidwerks in Richtung des Pfeils η (Abb. 5) auf die Trittfläche 46 des dreiarmigen Fußhebels 38 getreten wird. Dadurch wird auch der Arm 41 dieses Hebels im Uhrzeigersinn gedreht, der Mitnehmer 40 gibt' den Anschlagnocken 33 frei, die Feder 35 wirkt auf den Fußschalthebel 31 und bewegt diesen um den Zapfen nach oben. Diese Bewegung des Fußschalthebels 31 bewirkt über den Lenker 32 ein Drehen des Kurvenstückes 12 entgegen dem Uhrzeigersinne; dabei gelangt die Rolle 18 von der Kreisbogenfläche 48 über die umsteuernde Stufe 50 auf die andere Kreisbogenfläche mit größerem Halbmesser 49, sie entfernt sich also von der Welle 4 und schwenkt dadurch den Hebel 17 entgegen dem Sinn des Pfeiles y, was ein Eingreifen der Klauen 26 des Stirnrades 23 in die Klauen 27 des Stirnrades 25 zur Folge hat. Der Antrieb ist nunmehr eingerückt.The engagement of the knife drive with the foot is done by the fact that in the swath position (Fig. 4) or in the working position (Fig. 1 to 3) of the cutting device in the direction of the arrow η (Fig. 5) on the step surface 46 of the three-armed foot lever 38 is kicked. As a result, the arm 41 of this lever is also rotated clockwise, the driver 40 releases the stop cam 33, the spring 35 acts on the foot switch lever 31 and moves it upwards around the pin. This movement of the foot switch lever 31 causes the handlebar 32 to rotate the cam piece 12 counterclockwise; The roller 18 moves from the circular arc surface 48 via the reversing step 50 to the other circular arc surface with a larger radius 49, i.e. it moves away from the shaft 4 and thereby pivots the lever 17 against the direction of the arrow y, which causes the claws 26 to engage of the spur gear 23 in the claws 27 of the spur gear 25 results. The drive is now engaged.

Claims

Patent claims:

I. Engaging and disengaging device for the knife drive 'of mowers with a cam piece used to control the clutch for the knife drive, which is secured against lateral displacement by the hand lever of the Lifting device for the cutting unit-controlled shaft is seated, characterized in that that the hand lever (8) of the elevator device sits on the shaft (4) carrying the cam piece (12) and that Curved piece (12) is provided with a controlling surface, which consists of two through there is a briefly reversing stage (50) connected to one another in the form of circular arcs (48, 49).

■ 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the controlling Surfaces of the curved piece (12) from two inner circular arcs (48, 49) of different, exist on the same axis.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that. the curve piece (12) with a stop (13) for a driver (10) of the shaft (4) is provided, freely rotatable, while the hand lever (8) is rigidly connected to the shaft (4) is.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the curve piece (12) by a handlebar (32) with one on the frame (1) of the mower mounted foot switch (31) is connected.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that 'that with the Foot switch lever (31) is connected to a three-armed foot lever (38) mounted on the frame (1) is, whereby between a seeing

angle (36) of the foot lever (38) and a projection (33) of the foot switch lever (31) a compression spring (35) is switched on.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the free End of the arm (41) of the three-armed foot lever (38) a driver (40) and a stop cam (33) for the driver is provided on the footshift lever (31) is.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that with the driver (10) of the shaft (4) a rod

(43) is articulated, its paragraph

(44) locks the three-armed foot lever (38), fig when the cooperating with the curve piece (12) Roll (18) of the switching arm (15) on the controlling arcuate surface (48) of the curve piece, which has the smaller radius.

1 sheet of drawings