DE513168C

DE513168C - Machine for grinding milling cutters, especially with helically wound teeth

Info

Publication number: DE513168C
Application number: DEG75717D
Authority: DE
Original assignee: Grossenhainer Webstuhl & Masch
Current assignee: Grossenhainer Webstuhl & Masch
Priority date: 1929-02-26
Filing date: 1929-02-26
Publication date: 1930-11-22

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 22. NOVEMBER 1930 ISSUED NOVEMBER 22, 1930

REICHS PATENTAMTREICH'S PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVl 513 KLASSE 67a GRUPPE JVl 513 CLASS 67a GROUP

gewundenen Zähnenserpentine teeth

Patentiert im Deutschen Reiche vom 26. Februar 1929 abPatented in the German Empire on February 26, 1929

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Schleifen von Fräsern, insonderheit mit schraubenförmig gewundenen Zähnen, bei welcher der Werkstückspindelträger durch selbsttätige Umsteuerung an den Hubenden unter gleichzeitiger Verdrehung der Spindel entsprechend der Windung der Schneiden in der Spindelachse hin und her bewegt wird und außerdem nach Ausführung jedes Hubes eineThe invention relates to a machine for grinding cutters, in particular with helically wound teeth, in which the workpiece spindle carrier by automatic Reversal at the stroke ends with simultaneous rotation of the spindle accordingly the winding of the cutting edges is moved back and forth in the spindle axis and also one after each stroke has been carried out

ίο Drehschaltung der Spindel um die Zahnteilung stattfindet.ίο Rotary switching of the spindle around the tooth pitch takes place.

Während bei der bekannten Maschine die Hinundherbewegung des Werkstückschlittens durch ein ununterbrochen laufendes Schubkurbelgetriebe geschah und die Drehschaltung der Spindel um die Zahnteilung während der Zeit stattfand, wo das Schleifwerkzeug sich außer Eingriff mit dem Werkstück befand und dementsprechend zu diesem Zwecke der Ausfuhrhub des Werkstückschlittens entsprechend groß gehalten sein mußte und somit ein verhältnismäßig großer Zeitraum für die Dauer der Ausfuhr nötig war, sind erfindungsgemäß zur Ermöglichung einer plötzlichen Zahnteilungs-Drehschaltung bei ausgefahrenem Werkzeug und zur Verringerung der Ausfuhrdauer und des Ausfuhrhubes zwei Kupplungen vorgesehen. Die eine Kupplung dient der Verschiebung des Werkstückschlittens und der von ihr abgeleiteten Spindelverdrehung während des Schleif ens der gewundenen Zähne; die andere Kupplung dient der Zahnteilungs-Drehschaltung. Diese beiden Kupplungen sind so miteinander verbunden, daß bei Überführung der ersten Kupplung in die indifferente Stellung nach einem (einfachen oder doppelten) Schleifgang die zweite Kupplung mit der stetig schnell umlaufenden Triebwelle von einem bei Erreichung der indifferenten Stellung der ersten Kupplung in Bewegung gesetzten Gestänge aus kurz zur Drehschaltung gekuppelt wird. Nach Vollendung einer Umdrehung der Schaltwelle wird die zweite Kupplung durch Rückbewegung des Gestänges ausgerückt und die erste Kupplung selbsttätig wieder eingerückt.While in the known machine the reciprocating movement of the workpiece slide was done by a continuously running slider crank mechanism and the rotation of the spindle around the tooth pitch took place during the time when the grinding tool was out of engagement with the workpiece and accordingly the output stroke of the workpiece slide was kept correspondingly large for this purpose had to be and thus a relatively long period of time was necessary for the duration of the export, two clutches are provided according to the invention to enable a sudden tooth pitch rotary switch when the tool is extended and to reduce the export duration and the export stroke. One coupling is used to move the workpiece slide and the spindle rotation derived from it during the grinding of the twisted teeth; the other clutch is used for the tooth pitch rotary switch. These two clutches are connected to one another in such a way that when the first clutch is moved into the indifferent position after a (single or double) grinding pass, the second clutch with the constantly fast rotating drive shaft is activated by a linkage set in motion when the indifferent position of the first clutch is reached is briefly coupled to the rotary switch. After completing one revolution of the selector shaft, the second clutch is disengaged by moving the linkage back and the first clutch is automatically re-engaged.

Zur Ersparung einer besonderen Zwischensteuerung wird der bewegliche Kuppelteil der Kupplung für die Verschiebung des Werkstückschlittens und der Spindelverdrehung durch ein Sperrglied in der indifferenten Stellung festgehalten, falls nicht ein besonderer Anschlag das Sperrglied außer Eingriff hält. Dabei ist mit dem Sperrglied ein Gestänge verbunden, das durch die Überführung des Sperrgliedes in die Wirkungsstellung die zweite Kupplung für die Zahnteilungs-Drehschaltung einschaltet. Nach der später erfolgenden Aufhebung der Verriegelung wird der bewegliche Kuppelteil in die Wirkungsstellung gezogen. Das Sperrglied setzt also durch Festhalten des beweglichen Kuppelteiles in der indifferenten Stellung den Werkstückschlitten sofort still und hält ihn in dieser Lage bis nach Beendigung der Zahnteilungs-Drehschaltung fest. Sowie aber das Sperrglied ausgehoben wird, beginnt der Hub des Werkstückschlittens von neuem.To save a special intermediate control, the movable dome part of the Coupling for moving the workpiece slide and rotating the spindle a locking member held in the indifferent position, if not a special stop holds the locking member out of engagement. A linkage is connected to the locking member, by transferring the locking member into the operative position, the second clutch for the tooth pitch rotary switch turns on. After the later repeal of the Locking, the movable coupling part is pulled into the operative position. The locking member so sets by holding the movable dome part in the indifferent position The workpiece carriage comes to a standstill immediately and holds it in this position until the tooth pitch rotary switch is finished fixed. But as soon as the locking member is lifted, the stroke of the workpiece carriage begins again.

Um nun eine plötzliche Überführung der Kupplung nach Freigabe vom Sperrglied herbeizuführen und eine besondere Steuerung für das Kuppelglied zu vermeiden, steht das Kuppelglied unter der Wirkung eines Kippspannwerkes, Wobei Anschläge des Werkstückschlittens das Kuppelglied gerade über die Totpunktlage hinwegführen, so daß nach Aufhebung der Verriegelung unter der Federwirkung das Kippspannwerk die vollständige Überführung der Kupplung in die Wirkungsstellung besorgt. In order to bring about a sudden transfer of the clutch after the locking member has been released and to avoid a special control for the coupling element, the coupling element stands under the action of a tilting clamping mechanism, with stops of the workpiece slide the coupling element lead straight away over the dead center position, so that after cancellation the locking under the spring action the tilting clamping mechanism the complete Transfer of the clutch in the operative position worried.

Um die Federspannung bei Überschreitung der Totpunktlage des Kippspannwerkes schnell und stark wirken zu lassen, wird das Kippspannwerk durch zwei Hebel gebildet, deren freie Enden durch eine Zugfeder und deren Naben durch Zahnsegmente miteinander verbunden sind.To adjust the spring tension when the dead center position of the tilting clamping mechanism is exceeded and to have a strong effect, the tilting clamping mechanism is formed by two levers, whose free ends connected by a tension spring and their hubs by toothed segments are.

Bei der neuen Vorrichtung kommt es darauf an, daß der bewegliche Kupplungsteil sicher in der indifferenten Stellung verriegelt wird, wobei die Aufhebung der Verriegelung ohne besonders bewegte Steuerglieder herbeizuführen ist. Deshalb besteht das Sperrglied in einem unter der Wirkung einer Feder dauernd in der Verriegelungsstellung gezogenen Hebel. Dieser Hebel ist mit einer Rast ausgestattet, in die ein am beweglichen Kuppelteil bzw. dem mit ihm verbundenen Steuerhebel vorgesehener Zahn einfallen kann, sobald der Kuppelteil eine entsprechende Verschiebung erfahren hat. An dem Hebel ist ein Stift o. dgl. und an dem zugehörigen Mitnehmer des Werkstückschlittens ein Anlauf o. dgl. vorgesehen, so daß der Hebel angehoben und der Zahn von der Rast freigegeben wird, wenn der Anlauf mit dem Stift zum Eingriff gelangt. Dadurch wird die Kupplung ohne besonders bewegte Steuerglieder der Wirkung des Kippspannwerkes freigegeben und in die endgültige Wirkungsstellung überführt. Auf der anderen Seite ist zur Ermöglichung der Herbeiführung der Kupplung für die Zahnteilungs-Drehschaltung bei bereits laufender Antriebswelle die Anordnung getroffen, daß von der Welle aus ein Stößel (Mitnehmer) dauernd hin und her bewegt wird und so lange leer läuft, bis das von der ersten Kupplung gesteuerte Gestänge der Stößel in die Bahn eines Gestängeteiles gebracht wird, der dadurch mit dem Stößel zum Eingriff gelangt, dessen Bewegung mitmacht und durch diese Bewegung die zweite Kupplung einschaltet.With the new device it is important that the movable coupling part is secure is locked in the indifferent position, the release of the lock without particularly moving control elements is to be brought about. Therefore, the locking member consists of one Lever permanently pulled in the locking position under the action of a spring. This Lever is equipped with a detent into which a movable coupling part or the with Tooth connected to it control lever can occur as soon as the coupling part has experienced a corresponding shift. On the lever is a pin or the like. And on that Associated driver of the workpiece slide, a run-up or the like. Provided so that the lever lifted and the tooth is released from the detent when the start-up with the pin comes to intervention. As a result, the clutch is without any particularly moving control elements Effect of the tilting clamping mechanism released and transferred to the final effective position. On the other hand, it is to enable the coupling for the tooth pitch rotary switch to be effected When the drive shaft is already running, the arrangement is made that a plunger (driver) from the shaft is constantly moved back and forth and runs idle until that of the first clutch controlled linkage of the ram is brought into the path of a linkage part, which thereby comes into engagement with the plunger, whose movement joins in and through this movement the second clutch engages.

Schließlich ist es für die richtige Arbeit der Maschine nötig, den Schleifdruck entsprechend der Abnutzung des Schleifmittels und der Schneidkante des Werkstückes aufrechtzuerhalten: Um das zu erreichen, wird heben der Werkstückschaltung von der Schaltwelle aus noch ein zweites Schaltwerk angetrieben, das mit großer Übersetzung auf die Antriebsspindel des Hauptschaltwerkes wirkt, um dieser jedesmal eine geringe zusätzliche Verdrehung zu verleihen. After all, for the machine to work properly, it is necessary to adjust the sanding pressure accordingly to maintain the wear and tear of the abrasive and the cutting edge of the workpiece: To achieve this, the workpiece switch is lifted off the switch shaft a second rear derailleur is driven, with a large gear ratio to the drive spindle of the main switching mechanism acts to give it a little additional twist every time.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise an einer Maschine zur Darstellung gebracht.The invention is shown in the drawings, for example on a machine brought.

Abb. ι ist eine Gesamtansicht der mit der neuen Werkzeugschleifvorrichtung versehenen Maschine.Fig. Ι is an overall view of the provided with the new tool grinding device Machine.

Abb. 2 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung selbst.Fig. 2 is a front view of the device itself.

Abb. 3 ist hierzu eine Stirnansicht, in Richtung des in Abb. 2 eingezeichneten Pfeiles gesehen.Fig. 3 is a front view of this, seen in the direction of the arrow drawn in Fig. 2.

Abb. 4 und 5 zeigen das Schaltgetriebe in Stirnansicht und Vorderansicht. Abb. 6 ist eme Sonderdarstellung. Die Werkstückspindel 1 ist in den Lagern 1' gelagert, welche sich auf dem Werkstückschlitten 2 erheben (Abb. 1). Der- Schlitten ist in der Längsrichtung der Spindelachse auf der Schlittenführung 3 des Maschinenbettes verschiebbar. Die Längsverschiebung wird von der Antriebswelle 4 (Abb. 3) aus mit Hilfe der Schraubenspindel 5 bewirkt, wobei geeignete Zwischenräder o. dgl. vorgesehen sind. Die ununterbrochen in derselben Richtung umlaufende Antriebswelle 4 überträgt ihre Drehung auf die Spindel 5 mit Hilfe eines Wechselgetriebes bekannter Konstruktion, dessen Kuppelteil 6 durch Verschiebung auf der Welle 4 mit dem Antriebe so verbunden wird, daß ihre Drehung im gleichen oder im umgekehrten Sinne auf die Spindel 5 übertragen wird.Fig. 4 and 5 show the gearbox in front view and front view. Fig. 6 is a special representation. The workpiece spindle 1 is in the bearings 1 ' stored, which rise on the workpiece carriage 2 (Fig. 1). The sled is in the longitudinal direction of the spindle axis on the slide guide 3 of the machine bed movable. The longitudinal displacement is carried out from the drive shaft 4 (Fig. 3) with the aid of the Screw spindle 5 causes, with suitable intermediate gears o. The like. Are provided. the Drive shaft 4 continuously rotating in the same direction transmits its rotation on the spindle 5 with the help of a change gear of known construction, whose Coupling part 6 is connected to the drives by shifting on shaft 4 in such a way that that their rotation is transmitted to the spindle 5 in the same or in the opposite sense will.

An dem Kuppelteil 6 greift ein Hebel an, der auf einer Achse 8 befestigt ist. Die Achse 8 ist in der Lagerbüchse 9 am Maschinengestell gelagert. Auf ihr sitzt ein Hebel 19 mit seitlichem Anschlagstift 20 (Abb. 2 und 5). Ferner ist auf der Achse 8 der dreiarmige Winkelhebel 10 lose schwingbar angeordnet. An dem mittleren mit Querstift 11 versehenen Winkelhebelarm greift eine Zugfeder 12 an, die andererseits an einem Querstift 13 eines zweiten Hebels 14 befestigt ist. Dieser Hebel sitzt auf einer besonderen Achse 15, die parallel zur Achse 8 verläuft. Die beiden Hebel 10 und 14 greifen mit an ihren zugekehrten Seiten angeordneten Zahnsektoren 16 und 17 ineinander, so daß sie gemeinsam zwangsläufig ausschwingen.A lever, which is fastened on an axle 8, acts on the coupling part 6. the Axis 8 is mounted in the bearing bush 9 on the machine frame. A lever 19 sits on it with lateral stop pin 20 (Fig. 2 and 5). Furthermore, the three-armed one is on the axis 8 Angle lever 10 arranged loosely swingable. Provided with cross pin 11 on the middle one Angle lever arm engages a tension spring 12, the other hand on a cross pin 13 of a second lever 14 is attached. This lever sits on a special axis 15 that is parallel runs to the axis 8. The two levers 10 and 14 engage with on their facing sides arranged tooth sectors 16 and 17 one inside the other, so that they inevitably swing out together.

An dem Werkzeugschlitten 2 sind die bekannten Anschläge 18 befestigt. In der Stellung nach Abb. 2 ist angenommen, daß sich der Schlitten 2 kurz vor dem Ende seiner Bewegung nach rechts befindet. Der linke Anschlag 18 legt sich an den mittleren Arm des Winkelhebels 10 (vgl. Abb. 6) an, um ihn dann im Sinne des Uhrzeigers mitzunehmen, und zwar etwas über seine Mittelstellung hinaus, so daß die Feder 12 ihre Wirkung als KippspannwerkOn the tool slide 2 are the known Attacks 18 attached. In the position according to Fig. 2 it is assumed that the Slide 2 is just before the end of its movement to the right. The left stop 18 rests against the middle arm of the angle lever 10 (see Fig. 6) to then move it in Sense of the clock hand, and something beyond its middle position, so that the spring 12 acts as a tilting mechanism

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ausüben kann. Die durch die Feder 12 bewirkte weitere Verdrehung des Hebels 10 hat zur Folge, daß der Anschlag χ am linksseitigen Arm des Winkelhebels 10 an den Anschlagstift 20 des Hebels ig anschlägt und diesen Hebel mitnimmt, ihn also nach rechts umlegt, wodurch gleichzeitig der Kupplungshebel 7 ausgeschwungen wird und den Kuppelteil 6 mitnimmt. Auf diese Weise wird die Umstellung des Wendegetriebes automatisch bewirkt. Es wird also der Schlitten umkehren und von rechts nach links gehen, so lange, bis der rechte Anschlag 18 von rechts an den mittleren Arm des Winkelhebels 10 anstößt und diesen entgegen dem Sinne des Uhrzeigers mitnimmt. Hierbei stößt der Anschlag %' am rechtsseitigen Arm des Winkelhebels 10 von der anderen Seite an den Anschlagstift 20 des Hebels ig an und dreht ihn in seine linke Endlage. Mit dem Hebel 19 wird aber wieder der mit ihm verbundene Hebel 7 umgelegt und das Kuppelglied 6 in anderer Richtung bewegt, was eine entsprechende Umsteuerung des Werkstückschlittens 2 zur Folge hat. Auf diese Weise erneuert sich das Spiel in an sich bekannter Weise.can exercise. The further rotation of the lever 10 caused by the spring 12 has the consequence that the stop χ on the left arm of the angle lever 10 strikes the stop pin 20 of the lever ig and takes this lever with it, thus turning it to the right, whereby the clutch lever 7 swings out at the same time and takes the dome part 6 with it. In this way, the reversing gear is automatically changed. The carriage will therefore reverse and go from right to left until the right stop 18 strikes the middle arm of the angle lever 10 from the right and takes it with it counter-clockwise. Here, the stop % ' on the right arm of the angle lever 10 strikes the stop pin 20 of the lever ig from the other side and rotates it into its left end position. With the lever 19, however, the lever 7 connected to it is turned over again and the coupling element 6 is moved in the other direction, which results in a corresponding reversal of the workpiece slide 2. In this way, the game is renewed in a manner known per se.

Am Maschinengestell ist um den Bolzen 24 schwingbar ein Sperrhebel 25 angeordnet, an dessen freiem Ende eine Feder 26 angreift, die das Bestreben hat, den Sperrhebel stets auf den Anschlag 20 des Hebels 19 niederzuziehen. Für den Anschlag 20 ist im Hebel 25 eine Rast 27 ausgespart, derart, daß der Anschlag 20 am-Hebel 19 in die Rast 27 gelangen kann, wenn der Hebel 19 auf der Mitte seines Ausschwingungsweges angelangt ist. In dieser Stellung befindet sich die Kupplungsmuffe 6 außer Eingriff, also in der indifferenten Stellung. Nun soll aber der Stift 20 nur dann in die Rast 27 des Hebels 25 gelangen, wenn der Hebel 19 im Sinne des Uhrzeigers umschlägt. Dagegen soll bei entgegengesetzter Verschwenkung des Hebels ig der Hebel 25 in seiner Stellung verbleiben. Deshalb ist am rechten Anschlag 18 eine Schiene i8' vorgesehen (s. Abb. 2 und 5), die kurz vor dem Ende der Bewegung des Schlittens nach links den am Hebel 25 vorgesehenen Stift y untergreift, so daß bei der folgenden Verschwenkung des Hebels 19 der Hebel 25 nicht nach unten gehen, also der Anschlag 20 nicht in die Rast 27 des Hebels 25 gelangen kann.A locking lever 25 is arranged on the machine frame so that it can swing around the bolt 24, at the free end of which a spring 26 engages, which tends to always pull the locking lever down onto the stop 20 of the lever 19. For the stop 20, a catch 27 is recessed in the lever 25, such that the stop 20 on the lever 19 can get into the catch 27 when the lever 19 has reached the middle of its oscillation path. In this position, the coupling sleeve 6 is out of engagement, that is, in the indifferent position. Now, however, the pin 20 should only move into the detent 27 of the lever 25 when the lever 19 turns clockwise. In contrast, when the lever ig is pivoted in the opposite direction, the lever 25 should remain in its position. A rail i8 'is therefore provided on the right stop 18 (see Figs. 2 and 5) which, shortly before the end of the movement of the carriage to the left, engages under the pin y provided on the lever 25, so that when the lever 19 is swiveled the lever 25 does not go down, so the stop 20 cannot get into the detent 27 of the lever 25.

Geht hingegen der Schlitten 2 aus der in Abb. 2 gezeigten Stellung nach rechts, dann nimmt, wie gesagt, der linke Anschlag 18 den Hebel 10 nach rechts mit. Dabei gerät der Anschlag 20 in die Rast 27, so daß der Hebel 25 dem Zuge seiner Feder 26 entsprechend nach unten ausschwingen kann. Dadurch wird ein am Hebel 25 sitzender Arm 28 mitgeschwungen, so daß eine an ihm angelenkte Schubstange 29 einen Hebel 30 auf der Achse 31 zum Ausschwingen bringen kann. Auf dieser das Maschinengestell überquerenden Achse 31 ist am anderen Ende ein Hebel 32 (vgl. Abb. 3) befestigt, von dem eine Schubstange 33 nach oben geht, die in einem Längsschlitz 34 endet. In diesen Längsschlitz greift ein Querstift 35 eines Stößels 36 hinein. Dieser Stößel wird mit seinem von einer Rolle 37 besetzten, am Lenker Z aufgehängten einen Ende in einer Hubkurve 38 der Hubscheibe 39 geführt, derart, daß der Stößel bei jeder Umdrehung der ununterbrochen laufenden Hubscheibenwelle 47 in waagerechter Richtung hin und her bewegt wird. Das andere abgesetzte Ende des Stößels 36 ist dazu bestimmt, mit einem Vierkantstiftanschlag 40 eines Schwinghebels 41 zusammenzuwirken, der am Zapfen 42 am Gestell drehbar gelagert ist und dessen Ausschwingung nach links durch einen Anschlagstift 43 begrenzt wird. Das freie Ende des Hebels 41 ist noch mit einer Rolle 44 ausgerüstet, die gegen den Bund 45 einer längsverschiebbar gelagerten Kuppelmuffe 46 wirkt. Die Muffe ist verschiebbar, aber unverdrehbar auf der Welle 47 angeordnet, die die Hubkurvenscheibe 39 trägt. Eine um die Welle gewundene Druckfeder 48 hat das Bestreben, den Kuppelteil 46 auf seiner Welle 47 stets nach links in die in Abb. 2 "90 gezeigte Lage zu drücken. Die Welle wird von der Antriebswelle 49 aus durch das Rädervorgelege 50, 51 gedreht.If, on the other hand, the carriage 2 moves to the right from the position shown in FIG. 2, then, as said, the left stop 18 takes the lever 10 with it to the right. The stop 20 comes into the catch 27, so that the lever 25 can swing out according to the course of its spring 26 downward. As a result, an arm 28 seated on the lever 25 is also swung, so that a push rod 29 articulated to it can cause a lever 30 on the axis 31 to swing out. On this axis 31 crossing the machine frame, a lever 32 (see FIG. 3) is fastened at the other end, from which a push rod 33 goes up, which ends in a longitudinal slot 34. A transverse pin 35 of a plunger 36 engages in this longitudinal slot. This plunger is guided with its one end, occupied by a roller 37 and suspended from the handlebar Z , in a lifting curve 38 of the lifting disc 39, in such a way that the plunger is moved back and forth in the horizontal direction with each revolution of the continuously running lifting disc shaft 47. The other remote end of the plunger 36 is intended to interact with a square pin stop 40 of a rocker arm 41, which is rotatably mounted on the pin 42 on the frame and whose oscillation to the left is limited by a stop pin 43. The free end of the lever 41 is also equipped with a roller 44 which acts against the collar 45 of a coupling sleeve 46 which is mounted so as to be longitudinally displaceable. The sleeve is displaceably but non-rotatably arranged on the shaft 47 which carries the cam disk 39. A compression spring 48 wound around the shaft tends to always push the coupling part 46 on its shaft 47 to the left into the position shown in FIG.

Solange der Sperrhebel 25 sich in der angehobenen Stellung befindet, also der Anschlag 20 nicht in der Rast 27 eingelegt ist, hält die sich daraus ergebende Einstellung des mit ihm verbundenen Gestänges die Stange 33 in angehobener Stellung. Dadurch wird auch der Stößel 36 angehoben gehalten, so daß sein Ende nicht mit dem Anschlagsvierkant 40 in Berührung kommen kann. Der Stößel führt also eine Leerbewegung aus.As long as the locking lever 25 is in the raised position, that is to say the stop 20 is not inserted in the detent 27, the resulting setting of the with it holds connected linkage, the rod 33 in the raised position. This also makes the The plunger 36 is held raised so that its end does not contact the square 40 in Contact can come. The plunger therefore performs an empty movement.

Ist aber der Anschlag 20 bei der Schlittenbewegung nach rechts in die Rast 27 des Hebels 25 eingefallen, dann wird dadurch, wie bereits ausgeführt, der Kuppelteil 6 des Wendegetriebes in der indifferenten Stellung festgehalten, in der von der Antriebswelle aus keine Bewegung auf die Schlittenspindel 5 übertragen wird und demnach der Schlitten 2 stillgesetzt wird. Gleichzeitig wird aber die Stange 33 gesenkt und der Stößel 36 in die Bahn des Anschlages 40 gebracht. Demnach nimmt der Stößel nunmehr den Hebel 41 mit. Dadurch wird der Kuppelteil 46 nach rechts entgegen der Wirkung der Feder 48 verschoben. Infolgedessen kommt das auf dem Kuppelteil sitzende Zahnrad 52 mit einem Zahnrad 53 auf der Werkstückschaltwelle 54 zum Eingriff. Die Schaltwelle wird also in Umdrehung versetzt. Da der Stift 20 nur an einem HubendeBut if the stop 20 is in the locking 27 of the slide movement to the right Lever 25 collapsed, then, as already stated, the coupling part 6 of the Reversing gear held in the indifferent position, in that of the drive shaft from no movement is transmitted to the carriage spindle 5 and therefore the carriage 2 is stopped. At the same time, however, the rod 33 is lowered and the plunger 36 into the Brought the path of the stop 40. Accordingly, the plunger now takes the lever 41 with it. As a result, the coupling part 46 is displaced to the right against the action of the spring 48. As a result, the gear 52 seated on the coupling part comes with a gear 53 on the workpiece switching shaft 54 for engagement. The selector shaft is thus set in rotation. Since the pin 20 is only at one end of the stroke

des Werkstückschlittens in die East 27 einfällt, wird die Werkstückschaltwelle 54 auch nur dann in Umdrehung versetzt. Im Verlaufe ein und derselben Umdrehung der Hubscheibenwelle 47 wird der Stößel 36 wieder angehoben.of the workpiece carriage falls into the East 27, the workpiece switching shaft 54 is also only then set in rotation. In the course of one and the same revolution of the cam disk shaft 47 the plunger 36 is raised again.

Bei Beendigung ein und derselben Umdrehung der Schaltwelle 54 kommt eine mit ■ ihr verbundene Hubkurve 55 zum Eingriff mit dem freien Ende eines Hebels 56, der auch auf der Achse 31 befestigt ist. Die Hubkurve bringt den Hebel 56 zur Ausschwingung, und zwar in dem Sinne, daß das von der Achse 31 ausgehende Gestänge den Sperrhebel 25 entgegen der Wirkung seiner Feder 26 aushebt. Dadurch wird der Anschlag 20, wie früher schon als notwendig bezeichnet, freigegeben, und es kann nunmehr die vollständige Ausschwingung des Winkelhebels 10 unter der Wirkung des Kippspannwerkes und ferner des angeschlossenen Hebels 14 unter Mitnahme des Hebels 19 durch Anschlag χ erfolgen, so daß die Achse 8 weitergedreht werden kann und daher die Verschiebung des Kuppelteils 6 des Wendegetriebes in die Kupplungsstellung veranlaßt wird. Gleichzeitig wird der Stößel 36 wieder angehoben, so daß das Zahnrad 52 durch Wirkung der Feder 48 wieder außer Eingriff mit dem Zahnrad 53 gebracht wird. Es tritt wieder die Umkehr der Schlittenbewegung ein. Der Schlitten bewegt sich nun von rechts nach links in Abb. 2. Dadurch kommt der rechte Anschlag 18 mit dem mittleren Arm des Winkelhebels 10 zum Anschlag und legt diesen Hebel wieder um unter Mitnahme von Hebel 19 entgegen dem Uhrzeigersinne. Bei diesem Umlegen des Hebels 19 von rechts nach links kann aber der Sperrhebel 25 nicht herunterfallen, weil ja dann die Schiene 18' am rechten Anschlag 18 dies durch Untergreifen des Stiftes y verhindert. In diesem Falle ist also eine Beeinflussung des Gestänges 28-33 nicht möglich, und eine Verdrehung der Schaltwelle an diesem Hubende erfolgt nicht. Es wird also der Kuppelteil 6 nach der anderen Seite mitgenommen und das Wendegetriebe in dem Sinne betätigt, daß nunmehr der Schlitten umkehrt und wieder nach rechts zurückgeht, also das Spiel von neuem beginnt.When one and the same rotation of the selector shaft 54 is completed, a lifting cam 55 connected to it comes into engagement with the free end of a lever 56 which is also fastened on the axis 31. The lifting curve causes the lever 56 to oscillate, in the sense that the linkage extending from the axis 31 lifts the locking lever 25 against the action of its spring 26. As a result, the stop 20, as previously referred to as necessary, is released, and the complete oscillation of the angle lever 10 can now take place under the action of the tilting mechanism and also the connected lever 14 with the lever 19 being carried by the stop χ , so that the axis 8 can be rotated further and therefore the displacement of the coupling part 6 of the reversing gear is caused in the coupling position. At the same time, the plunger 36 is raised again so that the gear 52 is again disengaged from the gear 53 by the action of the spring 48. The carriage movement is reversed again. The carriage now moves from right to left in Fig. 2. As a result, the right stop 18 comes to the stop with the middle arm of the angle lever 10 and turns this lever again in a counterclockwise direction, taking lever 19 with it. When the lever 19 is turned from right to left, however, the locking lever 25 cannot fall because the rail 18 'on the right stop 18 then prevents this by reaching under the pin y. In this case, the linkage 28-33 cannot be influenced, and the selector shaft is not rotated at this end of the stroke. So the coupling part 6 is taken along to the other side and the reversing gear is actuated in the sense that the slide now reverses and goes back to the right again, so the game begins again.

Auf der Schaltwelle 54 ist eine Kurbelscheibe (s. Abb. 4) befestigt, deren Kurbelzapfen 57 in eine Kurbelschleife 58 eingreift: Die von der Kurbelschleife ausgehende Schubstange 59 ist bei 60 an einem Schwinghebel 61 angelenkt, der um den Gestellbolzen 62 schwingbar gelagert ist und in einem Zahnsektor 63 endet. Der Zahnsektor wird also von der Kurbelschleife aus hin und her geschwungen. Er steht mit' einem losen Stirnrade 64 auf der Achse 65 im Eingriff. Von dieser Achse aus wird, wie später beschrieben, durch das Rädervorgelege 66, 67, 68 die Verdrehung auf einen um die Spindel 1 frei drehbaren Schaltklinkenträger 69 (Abb. 5) übertragen, dessen Schaltklinke 70 mit dem auf der Spindel 1 befestigten Schaltklinkenrad 71 im Eingriff steht, derart, daß bei der Verdrehung in der einen Richtung das Schaltklinkenrad und Werkstück um eine Zahnteilung weitergeschaltet wird, während bei der Verdrehung in der anderen Richtung die Klinke leer auf der Verzahnung läuft.A crank disk (see Fig. 4) is attached to the control shaft 54, the crank pin 57 engages in a crank loop 58: The push rod extending from the crank loop 59 is articulated at 60 on a rocking lever 61 which can swing around the frame pin 62 is stored and ends in a tooth sector 63. The tooth sector is thus swung back and forth from the crank slider. It is in engagement with a loose spur gear 64 on the axis 65. From this axis As will be described later, the rotation is turned off by the gear reduction 66, 67, 68 a pawl carrier freely rotatable about the spindle 1 69 (Fig. 5), its pawl 70 with the one on the spindle 1 attached ratchet wheel 71 is engaged, such that when the rotation in the in one direction the ratchet wheel and workpiece are advanced by one tooth pitch becomes, while when twisting in the other direction, the pawl is empty on the toothing runs.

Um nun bei der Verdrehung des Werkstückes die Abnutzung der Schleifscheibe zu berücksichtigen, ist auf der Schaltwelle 54 (s. Abb. 4 und 5) noch eine Schnecke 72 vorgesehen, welche mit einem Schneckenrad 73 auf der Achse 74 im Eingriff steht. Auf einer von der Achse 74 getragenen Kurbelscheibe sitzt der Kurbelzapfen 75, welcher in die Kurbelschleife 76 eingreift, deren Schubkurbelstange 77 ein Schaltgesperre betätigt, dessen Schaltklinke mit 78 und dessen gezahntes Schaltrad mit 79 bezeichnet ist. Das Schaltrad 79 sitzt auf der Achse 80, auf der eine Schnecke 81 befestigt ist, die mit einem (großen) Schneckenrad 82 im Eingriff steht. An dem Schneckenrad 82 sind die beiden kreisenden Stirnräder 84 und 85, die miteinander fest verbunden sind, mittels eines Schraubbolzens 82' gelagert (Abb. 4 und 5). Während nun das Stirnrad 84 mit einem auf der Achse 65 festsitzenden Stirnrad 83 im Eingriff steht, wirkt das Stirnrad 85 mit dem lose auf der Achse 65 gelagerten Stirnrade 64 zusammen. ,To now with the rotation of the workpiece The wear of the grinding wheel must be taken into account on the control shaft 54 (see Fig. 4 and 5) a worm 72 is also provided, which with a worm gear 73 on the Axis 74 is engaged. The sits on a crank disk carried by the axle 74 Crank pin 75, which engages in the crank loop 76, the slider crank rod 77 a Shift lock actuated, its pawl with 78 and its toothed ratchet with 79 is designated. The ratchet wheel 79 sits on the axle 80 on which a worm 81 is attached which is engaged with a (large) worm wheel 82. On the worm wheel 82 are the two rotating spur gears 84 and 85, which are firmly connected to each other, by means of a screw bolt 82 'mounted (Fig. 4 and 5). While now the spur gear 84 with a the axis 65 fixed spur gear 83 is in engagement, the spur gear 85 acts with the spur gear 64 loosely mounted on the axis 65. ,

Da nun zur gleichen Zeit, zu der das Zahnsegment 63 am Arm 61 ausgeschwungen wird, auch das Schneckenrad 82 vom Schaltgesperre 78, 79 aus (Abb. 4) verdreht wird, also gleichzeitig eine Abwälzung des Stirnrades 85 auf dem Stirnrad 64 stattfindet, so wird die Verdrehung des losen Stirnrades 64 über die Räder 85, 84, 83 auf der Welle 65 und von hier aus über die Räder 6.6, 68 auf das Schaltgesperre 70,71 mit einer Nach- bzw. Voreilung übertragen, je nachdem das Schneckenrad 82 im Sinne der Drehrichtung des Stirnrades 64 verdreht wird, oder entgegengesetzt dazu. Mit anderen Worten: Es wird erreicht, daß während der Schaltarbeit um die Zahnteilung eine Nebenschaltung um ein ganz geringes Maß zu dem Zwecke stattfindet, dem Werkstück entsprechend der Abnutzung des Schleifwerkzeuges eine besondere Spannbeistellung durch Verdrehung zu erteilen, damit die Zahnteilung der Schneiden trotz Schleifcheibenabnutzung gleichmäßig bleibt.Since now at the same time that the toothed segment 63 is swung out on the arm 61, the worm wheel 82 is also rotated by the shift lock 78, 79 (Fig. 4), that is to say at the same time a rolling of the spur gear 85 on the spur gear 64 takes place, so the rotation of the loose spur gear 64 via the wheels 85, 84, 83 on the shaft 65 and from here via the wheels 6.6, 68 to the gear lock 70.71 transferred with a lag or lead, depending on the worm wheel 82 is rotated in the sense of the direction of rotation of the spur gear 64, or in the opposite direction to. In other words: it is achieved that during the switching work around the tooth pitch a secondary connection takes place to a very small extent for the purpose that Workpiece has a special clamping position depending on the wear and tear of the grinding tool by twisting so that the tooth pitch of the cutting edges is maintained despite grinding wheel wear remains even.

Claims

Patent claims:

i. Machine for grinding milling cutters, in particular with helically

those teeth, in which the workpiece spindle carrier is moved back and forth in the spindle axis by automatic reversal at the stroke ends with simultaneous rotation of the spindle according to the winding of the cutting edges and, after each stroke, a rotation of the spindle about the tooth pitch takes place, characterized in that ίο - ■ to enable a sudden tooth pitch rotation when the tool is extended and to reduce the extension time and the extension stroke - two clutches, one (6) for moving the workpiece slide (2) and the spindle rotation derived from it during the grinding of the spiral teeth , the other (46) for the tooth pitch rotary circuit (selector shaft 54) and both are connected to each other so that when the first clutch (6) is transferred to the indifferent position after a (single or double) grinding step, the second clutch with the steady fast rotating drive shaft (41) a linkage (25-35) set in motion when the indifferent position of the first clutch is reached is briefly coupled to the rotary switch, whereupon the second clutch is disengaged by moving the linkage (25-35) back after completing one revolution of the selector shaft (54) and the first clutch is automatically re-engaged.

2. Machine for grinding milling cutters according to claim 1, characterized in that that to save a special intermediate control of the movable coupling part (6) the coupling for moving the workpiece slide by turning the spindle (4) by means of a locking element (25, 27) can and is held in the indifferent position and that the locking member (25) is connected to a linkage (24-35), which as a result of Transfer of the locking member into the operative position by a spring (26) with the lever (19) in the vertical position on the Shaft (8) engages the second clutch (46) for the tooth pitch rotary switch, whereas after the lock (27, 20, 19) has been released, the movable coupling part (6) is pulled into the operative position, with a special stop (i8 ') on the right Slide stop (18) the locking member (25) during the one slide movement (after left) disengaged.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that to enable the sudden transfer of the clutch after release of the locking member (25) and to avoid a special Control for the coupling element (6) this link under the action of a tilting clamping mechanism (12, 19) stands during attacks

(18) of the workpiece carriage (2) the lever

(19) on the control shaft (8) for the coupling element (6) 'over the dead center position of the tilting clamping mechanism lead away, so that after the lock (27, 20, 19) is released, the tilting clamping mechanism takes effect the spring (12) the complete transfer of the clutch (6) into the operative position concerned.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that for the purpose of bringing about a fast and strong spring tension (12) when the dead center position is exceeded of the tilting mechanism of the lever (19) by the tension spring (12), the free Ends with a lever (14) on a shaft (15) and both hubs by toothed segments (16, 17) are connected to each other so that when the lever (19) is turned the lever (14) is rotated in the opposite direction and the spring (12) is additionally tensioned.

5. Machine according to claim 1, characterized in that for bringing about the Coupling for the tooth pitch rotary switch with a continuously rotating drive shaft (47) from this a driving tappet (36) is continuously moved back and forth and runs empty until through the rod (24-33) controlled by the first clutch of the plunger (36) in the path of a square stop (40) on Lever (41) is brought, the movement of which, after engagement, the second rotary clutch (52, 53) switches on.

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that for the purpose of consideration the wear of the grinding wheel next to the workpiece turning switch (54-71) by one tooth pitch from the switch shaft (54) from another ratchet mechanism (78, 79) is driven, which with a large translation to the drive spindle (80) of the main switching mechanism acts to give it a little additional twist.

1 sheet of drawings