DE217824C - - Google Patents

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DE217824C
DE217824C DENDAT217824D DE217824DA DE217824C DE 217824 C DE217824 C DE 217824C DE NDAT217824 D DENDAT217824 D DE NDAT217824D DE 217824D A DE217824D A DE 217824DA DE 217824 C DE217824 C DE 217824C
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2712/00Mechanisms for changing direction
    • F16H2712/02Automatic control, e.g. for an alternating movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Ve 217824 -KLASSE AJh. GRUPPE Ve 217824 - CLASS AJh. GROUP

in MÜNCHEN.in Munich.

Umschaltvorrichtung.Switching device.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. September 1907 ab.Patented in the German Empire on September 5, 1907.

Vorliegende Erfindung betrifft ein Umkehrgetriebe mit stoßfreier Umkehrung der Bewegung bekannter Art, bei welchen zwischen der antreibenden Welle und der angetriebenen Welle Zahnrädergetriebe eingeschaltet sind, deren ständig miteinander in Eingriff stehende Zahnräder mit Hilfe zweier gemeinsam zu steuernder Kupplungen nach Bedarf ge- und entkuppelt werden.The present invention relates to a reversible transmission with smooth reversal of motion known type, in which between the driving shaft and the driven Shaft gears are switched on, whose constantly engaged Gear wheels with the help of two jointly controlled clutches as required and be uncoupled.

ίο Das Neue besteht hierbei in der besonderen Anordnung einer insofern selbsttätig wirkenden Umschaltvorrichtung, als durch sie erreicht wird, daß nach erfolgter Teilbewegung des vom eingeschalteten Umkehrgetriebe angetriebenen Maschinenteiles usw. ein selbstr tätiges Umschalten des Umkehrgetriebes auf Leerlauf erfolgt.ίο What is new here is the special Arrangement of an automatically acting switching device, as achieved by it is that after the partial movement of the driven by the engaged reverse gear Machine part, etc. a self-active switching of the reverse gear on Idling.

Diese Umschaltvorrichtung besteht aus einem von dem durch das Umkehrgetriebe bewegten Maschinenteil usw. mit Hilfe eines Zahnbogens zu beeinflussenden Zahnrad, das mit einem nach zwei Richtungen wirkenden Anschlag einen durch Gewichtshebel beeinflußten und zur Steuerung der Kupplungen des Umkehrgetriebes bestimmten Schaltarm erst im letzten Augenblick der Bewegung plötzlich umschaltet.This switching device consists of one of that through the reverse gear moving machine part, etc. with the help of a toothed arch gear to be influenced, the with a stop acting in two directions, one influenced by a weight lever and to control the clutches of the reversing gear, switching arm suddenly only at the last moment of the movement switches.

In den Zeichnungen ist die neue Umschaltvorrichtung beispielsweise in ihrer Anwendung bei einer sog. Tafelschere dargestellt.In the drawings, for example, the new switching device is in use shown with a so-called table shears.

Fig. ι zeigt eine Stirnansicht der Tafelschere . mit schematisch angedeutetem Getriebe, während die Fig. 2 in einem Grundriß der Schere die Anordnung des Umkehrgetriebes sowie der Umschaltvorrichtung gleichfalls schematisch zeigt. In den weiteren Fig. 3 und 4 ist noch die besondere Anordnung der Umschaltvorrichtung bei der Tafelschere in Seiten- und Stirnansicht mit teilweisem Schnitt dargestellt.Fig. Ι shows a front view of the guillotine shears. with schematically indicated gear while Fig. 2 in a plan view of the scissors, the arrangement of the reverse gear and the Switching device also shows schematically. In the further FIGS. 3 and 4 is still the special arrangement of the switching device in the guillotine shears in side and front view shown with partial section.

Bevor die Zusammensetzung des Getriebes näher erläutert wird, sei noch vorausgeschickt, daß des leichteren Verständnisses halber alle diejenigen Zahnräder, die auf ihren Wellen festsitzen, durch die Anordnung eines kleinen Kreises in Fig. 2 kenntlich gemacht sind.Before the composition of the gearbox is explained in more detail, it should be said in advance, that, for the sake of easier understanding, all those gears that are on their shafts are shown by the arrangement of a small circle in FIG. 2.

Die Antriebsvorrichtung setzt sich bei dem gewählten Beispiel aus den Zahnrädern α bis I zusammen, die sich auf die Wellen m bis q verteilen. Die Art und Weise ihrer Anordnung läßt sich am besten aus der Beschreibung der einzelnen Schaltungen entnehmen.In the example chosen, the drive device is composed of the gears α to I , which are distributed over the shafts m to q . The way in which they are arranged can best be found in the description of the individual circuits.

In Fig. 2 ist die Vorrichtung auf »Leerlauf« eingestellt; sie zeigt Stellung I der zur Bedienung der beiden gemeinsam zu steuernden Kupplungen r und s bestimmten Einrichtung, bestehend aus den beiden durch einen bei t drehbar gelagerten Doppelhebelarm w zu beeinflussenden Kegeln u und v. In Fig. 2 the device is set to "idle"; it shows position I of the device intended for operating the two clutches r and s to be jointly controlled, consisting of the two cones u and v to be influenced by a double lever arm w rotatably mounted at t.

Das Zahnrad α der Motorwelle m ist mit dem Zahnrad b der Welle η und das auf derselben Welle sitzende Zahnrad c mit dem Rad d der Welle p in Eingriff. Die auf letzterer sitzende Kupplung s wird mitgenommen, kann aber, da sie nicht angezogen ist, dasThe gear wheel α of the motor shaft m is in engagement with the gear wheel b of the shaft η and the gear wheel c seated on the same shaft with the wheel d of the shaft p. The clutch s on the latter is taken along, but since it is not tightened it can do that

mit dem Rad h der Welle ο in Eingriff stehende jwith the wheel h of the shaft ο engaged j

Zahnrad i nicht mitnehmen. Ähnlich verhält jDo not take gear i with you. J

. es sich mit der Welle o. Das kleine Zahnrad f j der Welle η steht mit dem auf der Welle ο lose gelagerten Zahnrad g in Eingriff und dreht sich demzufolge in umgekehrter Richtung, ohne die Welle ο mitzunehmen. Zum »Schneiden« wird der Hebel w mit Hilfe des zugleich als Schalthebel dienenden Gewichtshebeis 9 in Stellung II gebracht. Dadurch wird der Kegel u noch mehr von der Kupplung r entfernt und der Kegel ν gegen die Kupplung s auf der Welle f verschoben und dadurch die Kupplung s mit Hilfe des mit Gleitrolle versehenen Hebels χ eingerückt. Dies hat zur Folge, daß das auf der hohlen Welle ζ sitzende Zahnrad i im Drehsinne der Welle p mitgenommen wird, und da auf der hohlen Welle ζ zugleich das Zahnrad I sitzt, das durch Vermittlung des Rades e da!s für die Zahnbogen 2 und 3 bestimmte Zahnrad k antreibt, wird hierdurch der Messerschlitten 4 gesenkt.. it is with the shaft o. The small gear f j of the shaft η is in engagement with the gear g loosely mounted on the shaft ο and consequently rotates in the opposite direction without taking the shaft ο with it. For "cutting" the lever w is brought into position II with the help of the weight lifter 9, which also serves as a switching lever. As a result, the cone u is further removed from the clutch r and the cone ν is shifted against the clutch s on the shaft f , thereby engaging the clutch s with the aid of the lever χ provided with a sliding roller. This has the consequence that the gear wheel i sitting on the hollow shaft ζ is taken along in the direction of rotation of the shaft p , and since the gear wheel I sits on the hollow shaft ζ at the same time, which through the intermediary of the wheel e da! S for the tooth arches 2 and 3 drives certain gear wheel k , the knife carriage 4 is thereby lowered.

Die »Umkehrung« erfolgt durch Einstellung des Hebels w in Stellung III.The »reversal« is done by setting the lever w to position III.

Die beiden Kegel u und ν gelangen dadurch zuerst in die für den Leergang bestimmte Stellung I. Bei der Weiterbewegung geht Kegel ν noch weiter zurück, während der Kegel u mit Hilfe des Hebels y in gleicher Weise, wie oben für v, s beschrieben, die Kupplung r einschaltet. Dadurch wird nunmehr die mit der Kupplung r fest verbundene Welle 0 mitgenommen und durch das Rad h das Zahnrad i. Letzteres ist auf die hohle Welle ζ aufgekeilt, so daß das Zahnrad I durch Vermittlung des Rades e das Rad k und damit die Zahnbogenstücke 2 und 3 in entgegengesetzter Richtung bewegt. Der Messerschlitten 4 geht dadurch wieder hoch.As a result, the two cones u and ν first come to the position I intended for idling. As the movement continues, the cone ν goes back further, while the cone u, with the help of the lever y, works in the same way as described above for v, s Clutch r switches on. As a result, the shaft 0 , which is firmly connected to the clutch r , is now taken along and the gear wheel i through the wheel h. The latter is keyed onto the hollow shaft ζ , so that the gear wheel I, through the intermediary of the wheel e, moves the wheel k and thus the tooth arch pieces 2 and 3 in the opposite direction. The knife carriage 4 goes up again as a result.

. Um nun dieses Umschalten der Kupplungen nach erfolgtem Tiefgang des Messerschlittens vollkommen selbsttätig zu bewirken und zugleich zu erreichen, daß nach erfolgtem Hoch-. To now this switching of the clutches after the draft of the knife carriage to effect completely automatically and at the same time to achieve that after the high-

gang desselben die Übersetzung sich auf Leerlauf einstellt, ist die eingangs erwähnte, in Fig. 3 und 4 in Seiten- und Stirnansicht mit teilweisem Schnitt dargestellte Umschaltvorrichtung vorgesehen.gear of the same the translation adjusts itself to idle, is the one mentioned at the beginning, in Fig. 3 and 4 in side and front view with partial section shown switching device intended.

Έΐη bei 5 drehbar gelagertes Zahnbogenstück 6, das mit einem auf der Welle 12 gelagerten Zahnrad 13 in Eingriff steht, wird mittels seines Armes 8 von dem auf und nieder gehenden Messerschlitten 4 hin und her bew'egt. Auf der Welle 12 sitzt einerseits ein zugleich als Handhebel zum Ein- und Aus-. rücken der Vorrichtung bestimmter Gewichtshebel 9 und anderseits ein Hebelarm 10, der durch die Verbindungsstange 11 mit dem Schalthebel w der beiden Kupplungen verbunden ist.Έΐη at 5 rotatably mounted tooth arch piece 6, which is in engagement with a gear 13 mounted on the shaft 12, is moved to and fro by means of its arm 8 of the knife carriage 4 that goes up and down. On the one hand, a hand lever for switching on and off is seated on the shaft 12. back of the device certain weight levers 9 and on the other hand a lever arm 10 which is connected by the connecting rod 11 to the switching lever w of the two clutches.

Das Zahnrad 13 besitzt noch einen zur Mitnahme des Hebelarmes io bestimmten Anschlag 7, der in seiner Größe so gewählt ist, daß der Arm 10 erst im letzten Moment des Hoch- bzw. Tiefganges des Schlittens in der einen oder anderen Richtung verstellt wird. Dem Gewichtshebel 9 fällt dabei die Aufgabe zu, nach Überschreitung der Totpunktlage des Armes 10 die plötzliche Umschaltung zu bewirken. The gear 13 also has a stop intended for driving the lever arm io 7, which is selected in its size so that the arm 10 only at the last moment of the Elevation or draft of the slide is adjusted in one direction or the other. The weight lever 9 falls to the task, after exceeding the dead center of the Arm 10 to cause the sudden changeover.

Die Wirkungsweise der Umschaltvorrichtung ist folgende:The mode of operation of the switching device is as follows:

Wird mittels des außerhalb des Scherengestelles sitzenden, von Hand zu bedienenden Handhebels 9 der Hebel 10 und damit 'die Verbindungsstange so beeinflußt, daß der Schalthebel 10 in die Stellung II (Fig. 2) gelangt, dann bewegt sich der Messerschlitten 4 nach unten, nimmt hierbei den Arm 8 mit und dreht dadurch das Zahnbogenstück 6 im Sinne des in Fig. 3 eingezeichneten Pfeiles. Von dem Zahnbogenstück 6 wird das damit in Eingriff stehende Zahnrad 13 leer nach links gedreht.Is operated by hand by means of the seated outside of the scissor frame Hand lever 9 of the lever 10 and thus' affects the connecting rod so that the Shift lever 10 reaches position II (Fig. 2), then the knife carriage 4 moves down, takes the arm 8 with it and thereby rotates the dental arch piece 6 in the Meaning of the arrow drawn in FIG. 3. From the dental arch piece 6 that is engaged gear 13 idly rotated to the left.

Kurz bevor jedoch der Schlitten 4 sich vollkommen gesenkt hat, legt sich der Anschlag 7 des Zahnrades 13 gegen den Arm 10 und nimmt diesen dadurch mit. Der vom Schlitten 4 nach der erfolgten Mitnahme noch zurückzulegende Weg ist hinreichend, um den Arm 9 über die senkrechte Totpunktlage zu bringen. Ist dies geschehen, so kommt der durch das Gewicht belastete Arm 9 zur Wirkung und schaltet damit die beiden Kupplungen derart, daß die Umkehrung bewirkt wird. Bei dem darauf folgenden Hochgehen des Schlittens wird das Zahnrad 13 wieder in entgegengesetzter Richtung (nach rechts) gedreht, wobei es mit Hilfe des sich auf die andere Seite gegen den Arm 10 anlegenden Anschlages 7 den Arm 10 im letzten Moment nach rechts so weit mitnimmt, daß der Arm 10 den Schalthebel w auf »Leerlauf« (Stellung I) einstellt, wodurch der Schlitten in gehobener Lage stehen bleibt, um für die nächste von Hand aus vorzunehmende Einschaltung bereit zu sein. Um in diesem Fall jedoch ein sicheres und vollkommenes Umstellen des Schalthebels w auf »Leerlauf« zu erzielen, ist zwisehen dem Anschlag 7 und dem Arm 10 noch eine Blatt- o. dgl. Feder 14 eingeschaltet, der die Aufgabe zukommt, den Arm 10 noch „ etwas mehr nach rechts zu drehen, als wie dies durch das Zahnbogenstück 6 möglich ist.However, shortly before the carriage 4 has completely lowered, the stop 7 of the gear wheel 13 rests against the arm 10 and thereby takes it with it. The distance to be covered by the carriage 4 after it has been taken along is sufficient to bring the arm 9 over the vertical dead center position. Once this has happened, the arm 9 loaded by the weight comes into effect and thus switches the two clutches in such a way that the reversal is effected. When the carriage subsequently goes up, the gear wheel 13 is rotated again in the opposite direction (to the right), with the aid of the stop 7 resting against the arm 10 on the other side taking the arm 10 with it to the right at the last moment so far, that the arm 10 sets the shift lever w to "idle" (position I), whereby the slide remains in the raised position in order to be ready for the next activation to be carried out by hand. However, in order to achieve a safe and complete changeover of the shift lever w to "idle" in this case, a leaf or similar spring 14 is switched on between the stop 7 and the arm 10, which is responsible for the arm 10 “To turn a little more to the right than is possible with the dental arch piece 6.

Erwähnt sei noch, daß bei dieser Schaltvorrichtung es möglich ist, die Umkehrung oder Abstellung auch von Hand aus durch Bewegung des Gewichtshebels 9 zu bewirken. Dies kann in jeder Stellung des Schlittens selbst während des Betriebes und bei voller Belastung, erfolgen.It should also be mentioned that with this switching device it is possible to do the reverse or can also be stopped by hand by moving the weight lever 9. This can be done in any position of the slide, even during operation and when it is full Load.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: ι. Vorrichtung zur stoßfreien Umkehrung von Drehbewegungen mit selbsttätiger Umschaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß von dem durch das Umkehrgetriebe bewegten Maschinenteil mittels eines Zahnbogens (6) ein unter der Einwirkung eines Gewichtshebels (9) stehendes Zahnrad (13) beeinflußt wird, das mittels eines nach zwei Richtungen wirkenden Anschlages (7) den zur Umschaltung der Kupplungen eines Umkehrgetriebes bestimmten Schaltarm (10) erst im letzten Augenblick der Bewegung plötzlich umstellt.ι. Device for the smooth reversal of rotary movements with automatic Switching device, characterized in that of that by the reverse gear moved machine part by means of a dental arch (6) under the action of a weight lever (9) Gear (13) is influenced by means of a stop acting in two directions (7) the switching arm (10) intended for switching the clutches of a reversing gear only in the last one Suddenly surrounds the moment of movement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Anschlag (7) und dem Arm (10) eine Feder (14) angeordnet ist, die das sichere und vollständige Umschalten der beiden Kupp- ao lungen des Umkehrgetriebes auf »Leerlauf« bewirkt.2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that between the stop (7) and the arm (10) a spring (14) is arranged, which enables the safe and complete switching of the two clutches of the reverse gear to »idle« causes. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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