DE60303668D1 - Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen

Info

Publication number
DE60303668D1
DE60303668D1 DE60303668T DE60303668T DE60303668D1 DE 60303668 D1 DE60303668 D1 DE 60303668D1 DE 60303668 T DE60303668 T DE 60303668T DE 60303668 T DE60303668 T DE 60303668T DE 60303668 D1 DE60303668 D1 DE 60303668D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time period
detecting
engine speed
traffic conditions
time periods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60303668T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60303668T2 (de
Inventor
P Whinnery
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrical Systems Inc
Original Assignee
Valeo Electrical Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Electrical Systems Inc filed Critical Valeo Electrical Systems Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE60303668D1 publication Critical patent/DE60303668D1/de
Publication of DE60303668T2 publication Critical patent/DE60303668T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
    • E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37388—Acceleration or deceleration, inertial measurement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37624—Detect collision, blocking by measuring change of velocity or torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49147—Retract on collision with moving object, tool follows, yields to object
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49159—Avoid pinching of persons between moving and fixed part
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
DE60303668T 2002-05-31 2003-05-30 Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen Expired - Lifetime DE60303668T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US159186 1988-02-23
US10/159,186 US6678601B2 (en) 2002-05-31 2002-05-31 Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with rough road condition detection and compensation
PCT/US2003/016930 WO2003102338A2 (en) 2002-05-31 2003-05-30 Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with rough road condition detection and compensation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60303668D1 true DE60303668D1 (de) 2006-04-27
DE60303668T2 DE60303668T2 (de) 2006-10-05

Family

ID=29582839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60303668T Expired - Lifetime DE60303668T2 (de) 2002-05-31 2003-05-30 Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6678601B2 (de)
EP (1) EP1509824B1 (de)
AT (1) ATE318419T1 (de)
DE (1) DE60303668T2 (de)
WO (1) WO2003102338A2 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7190145B2 (en) * 2002-01-16 2007-03-13 Ballard Power Systems Corporation Method and apparatus for improving speed measurement quality in multi-pole machines
US6822410B2 (en) * 2002-05-31 2004-11-23 Valeo Electrical Systems, Inc. Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method
DE202004000266U1 (de) * 2004-01-10 2005-02-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugfensterhebers
US7059680B2 (en) * 2004-09-23 2006-06-13 Crown Equipment Corporation Seat repositioning device with release on control handle
US7520567B2 (en) * 2004-09-23 2009-04-21 Crown Equipment Corporation Systems and methods for seat repositioning
US7121608B2 (en) * 2004-09-23 2006-10-17 Crown Equipment Corporation Rotating and/or swiveling seat
DE102005005185B4 (de) * 2005-02-03 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Schaltanordnung für ein Schaltelement zum Öffnen und Schließen eines Fahrzeugflügels
US7576502B2 (en) * 2005-07-28 2009-08-18 Arvinmeritor Light Vehicle Systems - France Method and apparatus for closing a powered closure of a vehicle
JP4103906B2 (ja) * 2005-08-23 2008-06-18 オムロン株式会社 モータ制御装置
JP4438733B2 (ja) * 2005-10-26 2010-03-24 ソニー株式会社 電子機器および電子機器制御方法
US20070095595A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-03 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Anti-squeeze method utilizing airbag information
DE102006006723A1 (de) * 2006-02-13 2007-08-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten betätigbaren Verstellantriebs
US7591170B2 (en) * 2007-01-23 2009-09-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Rough road detection system
DE102007030656A1 (de) * 2007-07-02 2009-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zum Erkennen eines Einklemmfalles sowie Verstelleinrichtung
DE102007056228B4 (de) * 2007-11-22 2010-04-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von temperaturabhängigen Änderungen der mechanischen Eigenschaften eines beweglichen Schließteils eines Fahrzeugs
EP2232400B1 (de) * 2008-01-16 2013-08-14 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Verfahren und einrichtung zum detektieren der öffnung einer die einrichtung einschliessenden abdeckung
US8493081B2 (en) 2009-12-08 2013-07-23 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section and sensor hook-on attachment principle
US9234979B2 (en) 2009-12-08 2016-01-12 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section
FR2961967B1 (fr) * 2010-06-24 2012-07-20 Continental Automotive France Procede de gestion de la tension d'alimentation d'un calculateur electronique de vehicule automobile
DE102010064213A1 (de) * 2010-12-27 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Bewegungsangabe, insbesondere für eine Blockiererkennung eines Schließsystems
DE102011111450A1 (de) * 2011-08-30 2013-02-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines einen rotierenden Antriebsmotor aufweisenden Antriebsaggregats, insbesondere eines Fensterhebers
US9080363B2 (en) * 2012-03-13 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door swing governor
DE102012024902A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Stellvorrichtung zur Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils und Verfahren zum Betrieb derselben
JP6239634B2 (ja) * 2013-09-26 2017-11-29 ナブテスコ株式会社 車両用ドア開閉制御装置
CN104514456B (zh) * 2013-09-27 2016-10-05 深圳市金证卡尔电子有限公司 车窗开闭控制系统及方法
WO2016145160A1 (en) 2015-03-10 2016-09-15 Pride Mobility Products Corp. Lift chair control device
US10392849B2 (en) 2017-01-18 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Assembly and method to slow down and gently close door
US10161177B1 (en) * 2017-10-20 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Anti-pinch moonroof and associated method
CN110056280B (zh) * 2018-01-19 2021-08-06 南京天擎汽车电子有限公司 防夹控制方法及防夹控制系统
CN111367205B (zh) * 2020-03-05 2021-07-09 南京美均电子科技有限公司 一种电动尾门控制防夹算法
CN111877906A (zh) * 2020-07-03 2020-11-03 一汽奔腾轿车有限公司 一种汽车尾门电动关闭防夹控制方法

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2926938A1 (de) 1979-07-04 1981-01-22 Rau Swf Autozubehoer Schaltanordnung zum antrieb eines beweglichen elementes, insbesondere zum antrieb von scheiben o.dgl. in kraftfahrzeugen
DE3346366C2 (de) 1983-12-22 1985-12-05 Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile oder ähnliche Fahrzeuge
DE3532078A1 (de) 1984-09-13 1986-04-17 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer
JPH0547255Y2 (de) 1985-09-04 1993-12-13
JPH07118925B2 (ja) 1987-09-29 1995-12-18 アルプス電気株式会社 パワーウインド装置
US5012168A (en) 1990-02-20 1991-04-30 Ford Motor Company Method and apparatus for detecting stall current in an energized electric motor
US5218282A (en) 1990-03-22 1993-06-08 Stanley Home Automation Automatic door operator including electronic travel detection
US5069000A (en) 1990-03-22 1991-12-03 Masco Industries, Inc. Reversing apparatus for powered vehicle door systems
DE4020351A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten
US6064165A (en) 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
US5334876A (en) 1992-04-22 1994-08-02 Nartron Corporation Power window or panel controller
US5952801A (en) 1992-04-22 1999-09-14 Nartron Corporation Power window or panel controller
DE4214998C2 (de) 1992-05-06 1995-06-29 Prettl Rolf Torantrieb und Verfahren zum Betreiben eines Torantriebes
US5278480A (en) 1992-10-26 1994-01-11 Stanley Home Automation Door opener control with adaptive limits and method therefor
JPH06197592A (ja) 1992-12-25 1994-07-15 Tokai Rika Co Ltd モータ駆動制御装置
JP3253031B2 (ja) 1993-01-21 2002-02-04 自動車電機工業株式会社 パワーウインド装置のモータ制御方法および装置
DE4315637C2 (de) 1993-05-11 1996-12-19 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils
DE4330904A1 (de) 1993-09-11 1995-03-16 Teves Gmbh Alfred Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
JP2891869B2 (ja) 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
JP3182294B2 (ja) 1994-05-11 2001-07-03 アスモ株式会社 移動体の位置検出装置
JP3555180B2 (ja) 1994-06-24 2004-08-18 住友電装株式会社 自動窓開閉機構における挟込防止装置
US5497326A (en) 1994-08-03 1996-03-05 The Cherry Corporation Intelligent commutation pulse detection system to control electric D.C. motors used with automobile accessories
JP3467875B2 (ja) 1994-12-13 2003-11-17 株式会社デンソー パワーウインド制御装置
DE4444762A1 (de) 1994-12-19 1996-06-20 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Verstellantriebs
DE19515322C2 (de) 1995-04-20 1997-12-04 Brose Fahrzeugteile Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem den Motorstrom schaltenden Relais
US5610484A (en) 1995-05-04 1997-03-11 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto reverse power closure system
EP0751274A1 (de) 1995-06-30 1997-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Stellantrieb
US5616997A (en) 1995-10-10 1997-04-01 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with obstacle detection system
DE19539578B4 (de) 1995-10-25 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils
DE19539577B4 (de) 1995-10-25 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils
US5585702A (en) 1995-11-03 1996-12-17 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with osbtacle detection system
JP4262309B2 (ja) 1996-02-27 2009-05-13 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 可動部分用のクランプ防止手段を備えた調整駆動装置
DE19610626C2 (de) 1996-03-19 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert Nachlauferfassung von elektrischen Verstellmotoren
DE19611535A1 (de) 1996-03-23 1997-09-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19618219B4 (de) 1996-05-07 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur elektronischen Überwachung eines Verstellantriebs
DE19618853C1 (de) 1996-05-10 1997-08-14 Brose Fahrzeugteile Motorisch angetriebener Fensterheber mit elektronischem Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug
DE19628203C2 (de) 1996-07-12 2001-11-08 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur Begrenzung der Überschußkraft eines elektrisch gesteuerten, fremdkraftbetätigten Aggregats beim Anfahren seiner Schließposition, insbesondere beim Anfahren der Schließposition eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs
DE19804175A1 (de) * 1997-02-04 1998-09-03 Nissan Motor Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung des Vorhandenseins oder der Abwesenheit eines Fremdkörpers oder dergleichen, der in einem motorbetriebenen Öffnungs/Schließmechanismus gefangen ist
DE19711979A1 (de) 1997-03-12 1998-10-08 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19710338C5 (de) 1997-03-13 2007-06-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs von Schließvorrichtungen mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
DE19733581C1 (de) 1997-08-02 1998-10-29 Telefunken Microelectron Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils an einem elektrischen Motor
US6125583A (en) 1997-08-13 2000-10-03 Atoma International Inc. Power sliding mini-van door
US5917296A (en) 1997-11-21 1999-06-29 Valeo Electrical Systems, Inc. Optimum motor speed control system
JPH11324481A (ja) 1998-05-20 1999-11-26 Denso Corp 挟み込み防止機能を有するパワーウインドウ装置
DE19916400C1 (de) * 1998-07-24 2000-05-25 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur Regelung motorisch angetriebener Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
JP4244412B2 (ja) 1998-09-30 2009-03-25 アイシン精機株式会社 直流モータのモータ回転パルス生成回路およびその回路を用いた挟み込み検知装置
DE19854038C2 (de) * 1998-11-13 2003-09-04 Brose Fahrzeugteile Vorrichtung zum Erfassen der Verstellung translatorisch bewegter Verstelleinrichtungen in Fahrzeugen
JP4120074B2 (ja) 1998-11-30 2008-07-16 アイシン精機株式会社 自動開閉体の挟み込み防止装置
JP3730795B2 (ja) 1998-12-28 2006-01-05 アルプス電気株式会社 パワーウインド装置の挟み込み検知方法
US6051945A (en) * 1999-01-25 2000-04-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Anti-pinch safety system for vehicle closure device
US6308461B1 (en) 1999-09-08 2001-10-30 Meritor Light Vehicle Systems, Inc. Method and system for detecting an object in the path of an automotive window utilizing a piezoelectric sensor
DE10042169B4 (de) * 2000-08-15 2011-03-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren zum Ermitteln eines maximal zulässigen Motormoments

Also Published As

Publication number Publication date
US20030225497A1 (en) 2003-12-04
US6678601B2 (en) 2004-01-13
WO2003102338A2 (en) 2003-12-11
EP1509824A2 (de) 2005-03-02
DE60303668T2 (de) 2006-10-05
WO2003102338A3 (en) 2004-02-12
EP1509824B1 (de) 2006-02-22
ATE318419T1 (de) 2006-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60303668D1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen
ATE338653T1 (de) Verfahren zur risikogeregelten geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges und einrichtung zur durchführung des verfahrens
WO2003102339A3 (en) Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with endzone ramp detection and compensation
WO2003103349A3 (en) AN SPEED BASED ANTI-PINCH CONTROL APPARATUS AND ASSOCIATED METHOD
GB0308220D0 (en) Improvements in or relating to a pedestrian detecting system
DE602006003484D1 (de) System und Verfahren zur Erfassung eines Gutstaus in einem Mähdrescherrotor
DE60201093D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Kraftfahrzeugüberschlags mit einem Drehgeschwindigkeitsschwellwertspegel
ATE308093T1 (de) Fahrzeugsdetektionsanlage und signalsverarbeitungsanlage dafür
DE69938769D1 (de) Verfahren zur Fehlerfeststellung eines Kraftfahrzeugbewegungssensors
DE602004003811T8 (de) Objektdetektionssystem und verfahren zum erkennen eines objekts
ATE239998T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur detektion und zum messen von betriebsparametern eines garagentores
DE60223898D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Läuferstellung eines Motors durch das Einspeisen eines Resolversignals, das aus der Läuferstellung abgeleitet wird, in ein einziges Steuerungssystem, das sowohl zum Auslösen als auch zum Bestimmen des Resolversignals dient, und ein motorisiertes Fahrzeug, das mit einer solchen Vorrichtung ausgestattet ist
ATE361410T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erfassung der kräfte auf einem beweglichen verschluss
ATE381466T1 (de) Verfahren zur erzeugung eines auslösezusammenhanges zum auslösen einer insassenschutzeinrichtung eines kraftfahrzeuges
US9574876B2 (en) Angle detector
ATE306743T1 (de) Verfahren zum bestimmen der drehstellung der antriebswelle eines kommutierten gleichstrommotors
DE50308794D1 (de) Getriebesteuerung und verfahren zum bestimmen eines zielganges bei einem automatisierten getriebe
DE60014205D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges
ATE342533T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines kraftfahrers unter verwendung einer fahrspurerkennung
WO2009000576A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehrichtungserkennung einer antriebseinheit
ATE476667T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kfz-antriebsstrangs
DE502004011666D1 (de) Fensterheber, steuerungsvorrichtung eines fensterhebers und verfahren zur steuerung eines fensterhebers
ATE26632T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur feststellung der geschwindigkeitsverminderung eines gleichstrommotors sowie motor mit einer derartigen vorrichtung.
ATE328181T1 (de) Verfahren zum erkennen einer hindernissituation eines motorisch angetriebenen bewegten elementes
ATE542288T1 (de) Motorkenngrössen-detektor und verfahren zum bereitstellen eines drehzahl-detektionssignals und/oder eines drehmoment-detektionssignals

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition