DE60214047T2 - Nachtsichtanordnung - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Nachtsichtanordnung in Form einer Vorrichtung zur Verbesserung der Nachtsicht eines Fahrzeugs wie etwa eines Kraftfahrzeugs.
- Es ist bereits früher vorgeschlagen worden, eine Nachtsichtanordnung in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Aus der US-A-5,414,439 geht eine Anordnung hervor, bei der ein Fahrzeug mit einer für Infrarot empfindlichen Kamera ausgestattet ist, die so gerichtet ist, daß sie ein Bild der Straße vor dem Fahrzeug aufnimmt. Die Kamera stellt ein Ausgangssignal in Form eines Videosignals bereit, welches durch einen Videoprozessor verarbeitet wird, und welches dann zu einem Head-Up Display weitergegeben wird. Es war bereits früher bekannt, Head-Up-Anzeigeeinheiten in Fahrzeugen wie etwa Kampfflugzeugen bereitzustellen, um die Piloten des Flugzeugs in die Lage zu versetzen, gleichzeitig das Geschehen außerhalb des Luftfahrzeugs und auch das Bild, das auf dem Head-Up Display angezeigt wird, zu betrachten. Bei der US-A-5,414,439 wird ein Head-Up Display dieser allgemeinen Bauart verwendet, um den Fahrer des Fahrzeugs in die Lage zu versetzen, die Straße vor dem Fahrzeug zu sehen und gleichzeitig ein Bild zu sehen, welches von der Infrarotkamera abgeleitet wird.
- Bei der Anordnung gemäß der US-A-5,414,439 ist die Windschutzscheibe mit einem halbdurchsichtigen Spiegel versehen, der als eine Kombinationsvorrichtung verwendet wird, um das reale Bild der Straße vor dem Fahrzeug, wie es von dem Fahrer gesehen wird, und ein virtuelles Bild von der vorausliegenden Straße miteinander zu kombinieren. Die für Infrarot empfindliche Kamera nach der US-A-5,414,439 weist eine herkömmliche Bauart auf, mit einer Objektivanordnung, die dazu dient, ein Bild auf ein relativ großes Sensorelement zu fokussieren, welches sich in Ausrichtung mit der optischen Achse der Objektivanordnung befindet. Die gesamte Kamera ist ziemlich sperrig, und in der Darstellung ist die Kamera so positioniert, daß die Kamera innerhalb des Motorraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
- Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine verbesserte Nachtsichtanordnung bereitzustellen.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug nach Anspruch 1 bereitgestellt, mit einer Nachtsichtanordnung. Die Nachtsichtanordnung weist eine Kamera auf, wobei die Kamera ein nicht verzerrendes Fenster aufweist, das im wesentlichen transparent für infrarotes Licht ist, und ein getrenntes Objektiv, sowie einen Infrarotsensor, um ein Bild aufzunehmen, das durch das Fenster erhalten wird, wobei eine Anzeigeeinheit vorhanden ist, um das aufgenommene Bild für einen Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen. Innerhalb der Kamera ist eine Strahlumlenkung in Ausrichtung mit dem Fenster vorgesehen, um einen Strahl, der durch das Fenster erhalten wird, umzulenken und um den umgelenkten Strahl durch das genannte Objektiv auf das genannte Erfassungsmittel zu lenken.
- Ein Teil der Kamera, der den Sensor enthält, ist innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs angebracht, wobei das Fenster auf dem Äußeren des Fahrzeugs positioniert ist oder positioniert werden kann. Wenn der Hauptteil der Kamera, der den Sensor enthält, innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs angebracht ist, werden die aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs nicht wesentlich durch die Kameraanordnung beeinflusst. Außerdem kann die Annbringung der Kamera in ihrer Position während des Zusammenbaus des Fahrzeugs vereinfacht werden.
- Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Strahlumlenkung angepasst ist, um den Strahl um etwa 90° umzulenken. Der Winkel der Umlenkung des Strahls, der durch die Strahlumlenkung umgelenkt wird, hängt von der genauen Auslegung der Kamera ab, und von der beabsichtigen Position der Kamera. Die Kamera ist in einer Position angebracht, in der lediglich das Fenster freiliegt.
- Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Strahlumlenkung einen Spiegel umfasst. Alternativ kann die Strahlumlenkung ein Prisma oder eine sonstige optische Einheit umfassen, die den Strahl umlenkt.
- Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Umlenkung und das Objektiv innerhalb eines abgedichteten Gehäuses angeordnet sind, wobei das Gehäuse mit dem genannten Fenster versehen ist.
- Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß das Objektiv mit einer harten beschichteten äußeren Oberfläche versehen ist, die mit Mikrodiamanten beschichtet ist. Dies kann gewährleisten, daß das Objektiv eine lange Lebensdauer aufweist, insbesondere dann, wenn die Anordnung in einer ungünstigen Umgebung verwendet wird, in der sich Sand oder Staub in der Luft befindet.
- Zweckmäßigerweise ist ein Mittel vorgesehen, um das Fenster der Kamera zu beheizen. Dadurch können Probleme minimiert werden, die ansonsten aufgrund von Kondensation auftreten könnten.
- In bevorzugter Weise ist ein Mittel vorgesehen, um das Fenster mit Wasser zu spülen. Das Mittel zum Spülen der Scheibe mit Wasser kann eine Waschanordnung für eine Windschutzscheibe umfassen. Das Spülen der Scheibe mit Wasser kann dazu beitragen, daß das Fenster sauber bleibt.
- Zweckmäßigerweise ist ein Mittel vorgesehen, um die Scheibe abzuwischen. Das Mittel zum Abwischen der Scheibe kann ein Wischblatt umfassen, wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, um eine relative Bewegung zwischen der Scheibe und dem Wischblatt auszuführen.
- In bevorzugter Weise ist ein Mittel vorgesehen, um die Scheibe vor der Umgebung zu schützen. Auf diese Weise kann die Scheibe vor der Umgebung zu solchen Zeiten geschützt werden, in denen sich die Nachtsichtanordnung nicht im Gebrauch befindet.
- In einer Ausführungsform umfasst das Mittel, das vorgesehen ist, um die Scheibe vor der Umgebung zu schützen, eine Abdeckung, die in eine Position bewegt werden kann, in der das Fenster abgedeckt ist.
- In einer anderen Ausführungsform umfasst das Mittel zum Schützen der Scheibe ein Mittel, um die Kamera und das Fenster so zu bewegen, daß sich das Fenster in einer zurückgezogenen und geschützten Position befindet.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera zwischen dem hinterem Teil der Motorhaube eines Kraftfahrzeugs und der Windschutzscheibe angeordnet.
- In bevorzugter Weise ist die Kamera in einer Position für eine schwenkbare Bewegung um eine horizontale Achse parallel zu der Achse des Fahrzeugs zwischen einer Betriebsposition und einer zurückgezogenen Position angebracht, wobei ein Wischer vorgesehen ist, um die Scheibe zu wischen, wenn sich die Kamera bewegt.
- In einer alternativen Ausführungsform ist die Kamera in einem Spiegelgehäuse eingebaut.
- In einer anderen modifizierten Ausführungsform ist die Kamera in einem Kotflügel oder einer Stoßstange angebracht.
- Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Kamera so angebracht ist, daß sie in vertikaler Richtung zwischen einer Betriebsposition und einer zurückgezogener Position bewegt werden kann.
- Alternativ ist die Kamera mit einer Abdeckung versehen, die zwischen einer zurückgezogenen Position, in der das Fenster frei liegt, und einer geschlossenen Position, in der das Fenster abgedeckt ist, bewegbar ist.
- In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Kamera dazu angepasst, um auf den Dach eines Fahrzeugs angebracht zu werden.
- Zweckmäßigerweise ist die Abdeckung in einer auf dem Dach gehaltenen Antenne eingebaut.
- Alternativ ist die Kamera in einer Dachschiene eingebaut.
- Damit die Erfindung besser verständlich wird und damit weitere Merkmale davon deutlich werden, wird die Erfindung nachfolgend im Wege eines Beispiels beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:
-
1 eine schematische Erläuterung einer Nachtsichtanordnung für ein Motorfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung zeigt, -
2 eine ähnliche Ansicht wie die nach1 zeigt, in der eine modifizierte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist, -
3 eine schematische Seitenansicht zeigt, in der eine Kamera nach einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist, die in ihrer Position auf einem Kraftfahrzeug angebracht ist, -
4 eine vordere Ansicht der Kamera nach3 in der Betriebsposition zeigt, -
5 eine vordere Ansicht entsprechend4 zeigt, in der die Kamera nach3 in einer nicht im Betrieb befindlichen Position dargestellt ist, -
6 eine schematische Ansicht zeigt, in der eine Kamera nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, -
7 eine schematische Ansicht zeigt, in der die Kamera nach noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist, -
8 eine schematische Seitenansicht zeigt, in der die Kamera nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, -
9 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines Kraftfahrzeugs zeigt, welches mit einer Kamera versehen ist, die einen Teil der Ausführungsform der Erfindung bildet, -
10 eine vergrößerte Ansicht eines Teils der9 zeigt, und -
11 eine Seitenansicht eines Teils eines Fahrzeugs zeigt, das mit einer Kamera versehen ist, welche einen Teil noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt. - Zunächst soll auf
1 der beigefügten Zeichnung Bezug genommen, gemäß der eine Nachsichtanordnung für ein Fahrzeug wie etwa ein Kraftfahrzeug eine Kameraanordnung1 umfasst, um ein Bild aufzunehmen, eine Signalverarbeitungseinheit2 und eine Anzeigeanordnung3 , die dazu angepasst ist, um ein Bild anzuzeigen. - Die Kameraanordnung
1 ist mit einem Fenster4 versehen, welches für infrarotes Licht transparent ist, durch das ein Strahl von infrarotem Licht, der ein Bild darstellt, in das Innere der Kamera hineingehen soll. Das Fenster ist so, daß es den Strahl von infrarotem Licht nicht verzerrt und den Strahl nicht ablenkt oder bricht. Auf diese Weise fokussiert das Fenster den Strahl nicht. Das Fenster4 ist mit einer ebenen vorderen Fläche versehen, wobei diese ebene vordere Fläche mit einer harten Beschichtung5 versehen ist, die in bevorzugter Weise aus Diamant mit Mikroabmessungen besteht. - Das Fenster
4 ist senkrecht zu einer optischen Achse, und, wenn die Kameraeinheit1 auf einem Motorfahrzeug positioniert ist, ist die optische Achse vor dem Fenster in Richtung auf die Straße vor dem Fahrzeug gerichtet, so daß die Kamera ein Bild der Straße vor dem Fahrzeug erfassen kann. - Hinter dem Fenster
4 , in Ausrichtung mit dem Fenster, befindet sich eine Strahlumlenkung6 , die in der dargestellten Ausführungsform der Erfindung durch einen Spiegel7 gebildet wird, der im wesentlichen unter 45° zu der optischen Achse geneigt ist. Auf diese Weise dient die Strahlumlenkung6 dazu, den Strahl, der durch das Fenster4 hindurchgeht, um näherungsweise 90° umzulenken. - Die Strahlumlenkung
6 ist mit Hilfe eines länglichen hohlen Stutzens8 mit einem Hauptteil des Gehäuses9 der Kamera1 verbunden. Innerhalb des länglichen Stutzens8 ist ein fokussierendes Objektiv10 aufgenommen, welches dazu dient, Licht von der Strahlumlenkung6 auf einen Sensor11 zu fokussieren, der sich innerhalb des Hauptteils des Gehäuses9 befindet. Der Sensor11 ist ein Infrarotsensor und kann einen Mikro-Strahlungsmesser umfassen. Bei dem Sensor kann es sich um ein ladungsgekoppeltes Gerät handeln. Der Sensor ist so dargestellt, daß er auf einer elektronischen Einheit12 angebracht ist, die die Signale von dem Sensor aufnimmt und die ein Ausgangssignal auf der Ausgangsleitung13 bereitstellt. - Es versteht sich daher, daß die für Infrarot empfindliche Kamera
1 mit einem Gehäuse9 versehen ist, welches einen Infrarotsensor11 enthält, der dazu angepasst ist, ein Bild aufzunehmen, und daß das Gehäuse einen hohlen Stutzen8 aufweist, der sich bis zu einer Strahlumlenkung6 erstreckt, die benachbart zu dem Fenster4 angeordnet ist. Das Gehäuse ist abgedichtet, um das Eindringen von Schmutz oder Feuchtigkeit zu verhindern. - In einer alternativen Ausführungsform kann das Fenster durch eine Fläche eines Prismas gebildet sein, welches als die Strahlumlenkung wirkt.
- Das Ausgangssignal
13 von der Kamera1 geht durch eine Bildverarbeitungseinheit2 hindurch, die ein Signal auf einer Leitung14 bereitstellt, die zu einem Bilderzeuger15 geht. Bei dem Bilderzeuger15 kann es sich um einen Vorrichtung mit einer Kathodenstrahlröhre handeln, oder um eine sonstige andere äquivalente Anordnung. Der Bildgenerator15 ist an einer geeigneten Stelle im wesentlichen vor einer Kombinationsvorrichtung16 angeordnet, die auf der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs angebracht sein kann, und die ein halbtransparenter asphärischer Spiegel sein kann. - Im Gebrauch der Anordnung, wie in
1 dargestellt ist, wird die Kamera1 in einem Kraftfahrzeug angebracht, so daß die optische Achse, die senkrecht zu dem Fenster4 ist, im wesentlichen entlang der Straße vor dem Kraftfahrzeug gerichtet ist, so daß die Kamera1 in der Lage ist, ein infrarotes Bild der Straße vor dem Fahrzeug zu erzeugen. Dieses Bild wird auf dem Bilderzeuger15 dargestellt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann auf diese Weise auf der Kombinationsvorrichtung16 gleichzeitig das reale Bild der Straße außerhalb des Fahrzeugs und ein virtuelles Bild der Straße, wie es auf dem Bilderzeuger15 dargestellt wird, sehen. -
2 erläutert eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei der die Kamera1 und der Signalprozessor2 genau so sind, wie vorstehend unter Bezugnahme auf1 beschrieben worden ist. Diese Komponenten werden nicht erneut beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist der Ausgang14 der Signalverarbeitungseinheit2 unmittelbar an einen Monitor17 angeschlossen, der in Form einer Kathodenstrahlröhre oder ähnliches ausgebildet sein kann. Der Monitor17 ist an einer Position angeordnet, in der er von dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs betrachtet werden kann. - Unter Bezugnahme auf
3 bis5 ist die Kamera1 , wie vorstehend beschrieben ist, in ihrer Position auf einem Kraftfahrzeug angebracht dargestellt. Die inneren Komponenten der Kamera sind in diesem Darstellungen nicht gezeigt. - Zunächst sei auf
3 Bezug genommen, wobei die Kamera1 in ihrer Position angebracht ist, wobei das Hauptgehäuse9 innerhalb einer Vertiefung20 angeordnet ist, die zwischen dem unteren Rand der Windschutzscheibe21 und dem oberen Rand der Motorhaube22 ausgebildet ist. Die Vertiefung20 kann auch einen Teil des Wischmechanismus der Windschutzscheibe aufnehmen. - Die Kamera
1 ist so in ihrer Position angeordnet, daß das Hauptgehäuse9 innerhalb der Vertiefung angeordnet ist, wobei sich der Stutzen8 in vertikaler Richtung nach oben erstreckt, so daß sich das Fenster4 oberhalb des oberen Rands der Motorhaube22 befindet, um auf diese Weise sicherzustellen, daß das Fenster4 eine zweckentsprechende „Sicht" auf die Straße vor dem Fahrzeug hat. Das Hauptgebäude9 ist auf diese Weise innerhalb des Hauptumrisses angeordnet, der durch das Fahrzeug festgelegt ist, wobei lediglich der Teil des Stutzens8 , der das Fenster4 trägt, über den Umriss hinaus vorsteht. - Auf der Haube
22 ist eine Waschdüse23 für die Windschutzscheibe angebracht. Die Waschdüse23 für die Windschutzscheibe ist so angeordnet, daß dann, wenn der Scheibenwischer betätig wird, Wasser von der Düse23 auf das Fenster4 auftrifft und auf diese Weise zur Reinigung des Fensters4 beiträgt. - Die Kamera
1 nach der Ausführungsform, die in3 bis5 dargestellt ist, ist in ihrer Position für eine schwenkende Bewegung um eine im wesentlichen horizontale Schwenkachse24 angebracht, wobei die Schwenkachse mit der Achse des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Die gesamte Kamera kann auf diese Weise von einer ersten Betriebsposition, wie sie in3 und4 dargestellt ist, in der das Fenster4 oberhalb des hinteren Rands der Haube22 angeordnet ist, in eine zurückgezogene Position verschwenkt werden, die in5 dargestellt ist, in der das Objektiv unter dem hinteren Rand der Motorhaube2 positioniert ist. Das Objektiv ist in dieser zurückgezogenen Position in gewisser Weise vor der Umgebung geschützt, die Regen oder Staub enthalten kann. - In der dargestellten Ausführungsform ist ein Wischerblatt
25 in einer Position benachbart zu dem hinteren Rand der Haube oder Motorhaube22 angebracht, wobei dieses so angeordnet ist, daß der Wischer25 dann, wenn sich die Kamera1 von der Betriebsposition nach4 in die zurückgezogene Position nach5 bewegt, das Fenster4 abwischt. Auf diese Weise wird das Fenster4 durch die Wirkung des Wischers25 in einem sauberen Zustand gehalten. - Es sei darauf verwiesen, daß in der Ausführungsform nach
3 und5 das Hauptgehäuse9 der Kamera zu jedem Zeitpunkt innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs ist, wobei das Fenster4 in die Betriebsposition bewegt werden kann, in der es sich über den Umriss des Fahrzeugs hinaus erstreckt. Die optische Achse des Fensters4 ist dann, wenn sich die Kamera in der Betriebsposition befindet, sehr nahe an der tatsächlichen Sichtlinie des Fahrers des Fahrzeugs, wenn die Kamera unmittelbar vor dem Fahrer positioniert ist. Dies dient dazu, jeglichen Parallaxenfehler zu minimieren, der ansonsten auftreten könnte. - Die Kamera nach der Ausführungsform nach
3 bis5 kann um die Schwenkachse24 mit Hilfe eines geeigneten elektrischen oder hydraulischen Antriebs bewegt werden. Der Antrieb kann so gesteuert werden, daß die Kamera nur dann in die Betriebsposition bewegt wird, wenn die Nachtsichtanordnung betätigt wird, obwohl der Fahrer eine Steuerung haben kann, die betätigt werden kann, um die Kamera aus der Betriebsposition in die zurückgezogene Position und wieder zurück zu bewegen, so daß der Fahrer eine Reinigung des Objektivs der Kamera ausführen kann. -
6 erläutert eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der eine Kamera1 , wie sie vorstehend beschrieben worden ist, in einem Kraftfahrzeug angebracht ist, wobei die Kamera in einer Position angebracht ist, in der sie einen Teil einer Außenspiegeleinheit30 bildet. Wiederum sind die innenliegenden Komponenten der Kamera nicht dargestellt. Die Außenspiegeleinheit30 weist einen Sockelabschnitt31 auf, der mit einem Teil32 der Tür eines Fahrzeugs verbunden ist, und sie weist einen Erweiterungsabschnitt33 auf, der den eigentlichen Spiegel34 aufnimmt. In dieser Ausführungsform ist die Kamera1 in einer Position angebracht, in der das Hauptgehäuse9 innerhalb der Tür angeordnet ist, und wobei sich der Stutzen8 in horizontaler Richtung in den Sockelabschnitt31 der Außenspiegeleinheit30 hinein erstreckt. Das Fenster4 ist in einer geeigneten Öffnung angeordnet, die in dem nach vorn weisenden Teil des Sockelabschnitts31 der Außenspiegeleinheit30 ausgebildet ist. Die Kamera kann in dieser Position einfach angebracht werden, wenn das Kraftfahrzeug hergestellt wird. - Nunmehr sei auf
7 der beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in der eine Kamera1 der vorstehend beschriebenen Bauart in einer Position innerhalb der Stoßstange oder des Kotflügels40 des Kraftfahrzeugs angebracht dargestellt ist. Wiederum sind die inneren Komponenten der Kamera nicht dargestellt. Die Kamera1 ist in einer Position unterhalb eines Scheinwerfers41 dargestellt. Die Kamera ist in einer Position innerhalb einer Vertiefung42 angebracht, die in der Stoßstange oder dem Kotflügel ausgebildet ist, wobei sich das Gehäuse9 innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs befindet. Die Kamera ist in einer Position angeordnet, in der sich der Stutzen8 in vertikaler Richtung nach oben erstreckt, so daß das Fenster4 unmittelbar oberhalb der oberen Oberfläche der Stoßstange oder des Kotflügels40 befindet. In bevorzugter Weise ist die Kamera unmittelbar vor dem Fahrer positioniert, um jegliche Parallaxenprobleme zu minimieren. In der dargestellten Ausführungsform kann sich die Kamera in vertikaler Richtung von einer oberen oder angehobenen Position, die mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, in eine untere oder zurückgezogene Position bewegen, die mit gestrichelten Linien43 dargestellt ist. Wenn sich die Kamera in der unteren Position befindet, ist das Fenster4 in die Vertiefung42 zurückgezogen, die in der Stoßstange oder dem Kotflügel40 ausgebildet ist, so daß auf diese Weise das Fenster4 vor der Umgebung geschützt ist. -
8 erläutert eine weitere Ausführungsform, in der eine Kamera1 des vorstehend beschriebenen Typs in ihrer Position innerhalb einer Stoßstange oder eines Kotflügels50 angebracht ist, wobei in dieser Darstellung die inneren Komponenten der Kamera wiederum nicht dargestellt sind. Wiederum ist die Kamera1 benachbart zu einem Scheinwerfer51 angeordnet. In dieser Ausführungsform der Erfindung bildet die Stoßstange oder der Kotflügel50 eine Vertiefung52 , und die Kamera1 ist in einer festen Position innerhalb der Vertiefung52 angebracht, wobei sich das Gehäuse9 innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs befindet. Der Stutzen8 der Kamera erstreckt sich nach oben, so daß sich das Fenster4 oberhalb des oberen Rands der Stoßstange oder des Kotflügels befindet. Innerhalb des Stoßstange oder des Kotflügels ist eine schwenkbar bewegliche Abdeckung53 gehalten. Die Abdeckung53 ist dazu angepasst, um eine Schwenkachse54 zu schwenken. Die Abdeckung kann sich von einer zurückgezogenen Position, wie sie in ausgezogenen Linien in8 dargestellt ist, in der das Fenster4 freiliegt und eine klare Sicht über den oberen Teil der Stoßstange oder des Kotflügels50 hinweg hat, in eine geschlossene Position bewegen, wie sie mit gestrichelten Linien54 in8 dargestellt ist, in der sich die Abdeckung53 vor dem und oberhalb des Fensters erstreckt, um das Fenster4 abzudecken und zu schützen. - Nunmehr sei auf
9 und10 der beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in der eine Antenneneinheit60 auf dem Dach61 eines Kraftfahrzeugs angebracht dargestellt ist. Die innenliegenden Komponenten der Antenneneinheit sind in9 nicht dargestellt. Die Antenneneinheit60 weist eine Antenne62 auf, die auf einem oberen Gehäuse63 angebracht ist. Der vordere Teil des oberen Gehäuses63 ist mit einem Fenster64 versehen, ähnlich dem Fenster4 der vorstehend beschriebenen Kamera, wobei das Fenster64 senkrecht zu einer optischen Achse ist, die mit einer Strahlumlenkung65 ausgerichtet ist, die innerhalb des oberen Gehäuses63 aufgenommen ist. Das obere Gehäuse63 ist mit Hilfe eines Stutzens66 , der sich von dem unteren Teil des oberen Gehäuses63 erstreckt, mit einem unteren Gehäuse67 verbunden. Innerhalb des unteren Gehäuses67 ist ein Bilddetektor68 enthalten, der den Bilddetektor11 entspricht, der vorstehend beschrieben worden ist. Eine Fokussierungslinse bzw. -objektiv69 ist zwischen der Strahlumlenkung65 mit der Bildumlenkung68 positioniert. Die Strahlumlenkung65 lenkt den Strahl, der in die Kamera durch das Fenster4 eintritt, um näherungsweise 90° um, so daß der abgelenkte Strahl durch das Objektiv69 durchgeht und auf den Bilddetektor68 fokussiert wird. Auf dieser Weise bilden das obere Gehäuse63 und das untere Gehäuse67 gemeinsam eine Kamera, die effektiv das gleiche operative Design wie die vorstehend beschriebene Kamera1 aufweist. Es sei darauf verwiesen, daß die Kamera nach den Ausführungsformen der9 und10 in einer Position angebracht ist, in der der Stutzen66 durch eine Öffnung70 hindurchgeht, die in dem Dachblech des Fahrzeugs ausgebildet ist. Auf diese Weise ist das untere Gehäuse67 , welches den Sensor68 enthält, innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs angebracht. Das untere Gehäuse67 ist größer als die Öffnung70 , so daß die Antenneneinheit60 nicht ohne weiteres von dem Fahrzeug abgenommen werden kann. -
11 erläutert eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in der eine Kamera innerhalb einer Dachschiene des Motorfahrzeugs aufgenommen ist. Unter Bezugnahme auf11 weist eine Dachschiene70 eines Kraftfahrzeugs an ihrem vordersten Ende eine Kammer71 auf, wobei der vordere Teil der Kammer mit einem Fenster72 versehen ist. Das Fenster72 entspricht dem Fenster4 , wie es vorstehend beschrieben worden ist. Innerhalb der Kammer71 in Ausrichtung mit der optischen Achse des Objektivs4 ist eine Strahlumlenkung enthalten, die in dieser Ausführungsform durch einen geneigten Spiegel73 gebildet wird. Der untere Teil der Kammer71 ist mit Hilfe eines relativ engen Stutzens74 , der durch eine Öffnung75 hindurchgeht, die in dem Dach des Fahrzeugs ausgebildet ist, verbunden, wobei der Stutzen74 in einem vergrößerten unteren Gehäuse76 endet, welches einen Infrarotsensor77 des vorstehend beschriebenen Typs enthält. Der Strahl, der in die Kamera durch das Objektiv72 eintritt, wird auf den Infrarotsensor mittels einer Linse78 fokussiert, die zwischen dem Spiegel73 und dem Sensor77 angeordnet ist. Es sei darauf verwiesen, daß bei dieser Ausführungsform das Gehäuse, welches den Sensor enthält, sich innerhalb des Umrisses des Fahrzeugs befindet. - Bei allen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung kann eine Beheizung vorgesehen sein, um das Fenster der Kamera zu beheizen, um eine Kondensation auf dem Fenster zu verhindern oder zu minimieren. Bei der Beheizung kann es sich um eine elektrische Beheizung handeln, oder um ein Mittel, um beheizte Luft aus dem Beheizungssystem des Fahrzeugs auf das Fenster zu lenken.
- In der vorliegenden Beschreibung hat „umfasst" die Bedeutung von „enthält oder besteht aus", und „umfassend" hat die Bedeutung von „enthaltend oder bestehend aus".
Claims (16)
- Fahrzeug mit einer Nachtsichtanordnung, wobei die Nachtsichtanordnung eine Kamera (
1 ) aufweist, wobei die Kamera (1 ) ein nicht verzerrendes Fenster (4 ) aufweist, das im wesentlichen transparent für infrarotes Licht ist, und ein getrenntes Objektiv (10 ), sowie einen Infrarotsensor (11 ), um ein Bild aufzunehmen, das durch das Fenster (4 ) erhalten wird, wobei eine Anzeigeeinheit (15 ) vorhanden ist, um das aufgenommene Bild für einen Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Kamera (1 ) eine Strahlumlenkung (6 ) in Ausrichtung mit dem Fenster (4 ) vorgesehen ist, um einen Strahl, der durch das Fenster (4 ) erhalten wird, umzulenken und um den umgelenkten Strahl durch das genannte Objektiv (10 ) auf den genannten Infrarotsensor (11 ) zu lenken, wobei ein Teil der Kamera, der den Sensor enthält, innerhalb des Hauptumrisses des Fahrzeugs angebracht ist, wobei sich das Fenster (4 ), wenn eine Betriebsposition eingenommen wird, außerhalb des genannten Umrisses befindet. - Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlumlenkung (
6 ) angepaßt ist, um den Strahl um etwa 90° umzulenken. - Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlumlenkung (
6 ) einen Spiegel (7 ) umfaßt. - Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung (
6 ) und das Objektiv (10 ) innerhalb eines abgedichteten Gehäuses (9 ) angeordnet sind, wobei das Gehäuse mit dem genannten Fenster (4 ) versehen ist. - Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel vorgesehen ist, um das Fenster (
4 ) der Kamera (1 ) zu beheizen. - Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel vorgesehen ist, um das Fenster (
4 ) vor der Umgebung zu schützen. - Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel, das vorgesehen ist, um das Fenster (
4 ) vor der. Umgebung zu schützen, eine Abdeckung (53 ) aufweist, die in eine Position bewegt werden kann, in der das Fenster (4 ) abgedeckt ist. - Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel, um das Fenster (
4 ) zu schützen, ein Mittel enthält, um die Kamera (1 ) und das Objektiv (10 ) so zu bewegen, daß sich das Objektiv (10 ) in einer zurückgezogenen und geschützten Position befindet. - Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) in einer Position für eine schwenkbare Bewegung um eine horizontale Achse (24 ) parallel zu der Achse des Fahrzeugs zwischen einer Betriebsposition und einer zurückgezogenen Position angebracht ist. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) in einem Spiegelgehäuse (30 ) eingebaut ist. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera in einem Kotflügel oder einer Stoßstange (
50 ) angebracht ist. - Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) so angebracht ist, daß sie in vertikaler Richtung zwischen einer Betriebsposition und einer zurückgezogenen Position bewegt werden kann. - Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera mit einer Abdeckung (
53 ) versehen ist, die zwischen einer zurückgezogenen Position, in der das Fenster (4 ) frei liegt, und einer geschlossenen Position, in der das Fenster (4 ) abgedeckt ist, bewegbar ist. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) angepaßt ist, um auf dem Dach (61 ) eines Fahrzeugs angebracht zu werden. - Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) in einer auf dem Dach gehaltenen Antenne (62 ) eingebaut ist. - Fahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (
1 ) in einer Dachschiene (70 ) eingebaut ist.
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