DE60207736T2 - Verfahren zur ausrichtung einer gesteinsbohrmaschine - Google Patents

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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
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    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/295—Gasification of minerals, e.g. for producing mixtures of combustible gases

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung einer Gesteinsbohrvorrichtung relativ zu einem Koordinatensystem festgelegt in einem Gesteinskörper.
  • In einem im Stand der Technik bekannten Verfahren, siehe SE 460077 oder die entsprechende CA 1322968 , benutzt man zwei Ultraschalltransmitter, welche an einem Zuführungsbalken angeordnet sind und drei Mikrofone, welche mit Hilfe eines Laserstrahls und eines drehbaren Winkelmessers in einer Ebene angeordnet wurden. Die Position der Mikrofonebene entlang des Laserstrahls wird durch ein Maßband gemessen.
  • Die vorliegende Erfindung, welche im nachfolgenden Anspruch definiert ist, zielt darauf ab ein vereinfachtes Verfahren zu erreichen wo das lokale Koordinatensystem der Gesteinsbohrvorrichtung mit dem Koordinatensystem des Gesteinskörpers verbunden ist. Durch dies kommt man mit einer Ausrichtung für einen ganzen Zündgang aus.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung ist weiter unten beschrieben mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, worin 1 ein Bildschirmabbild mit einer Ebene in einer Mine zeigt. 2 zeigt ein Bildschirmabbild mit einem Teil der Ebene gemäß 1. 3 zeigt eine Gesteinsbohrvorrichtung mit einem Zuführungsbalken ausgerichtet mit der Hilfe eines Laserstrahls.
  • Im Planungsbüro des Arbeitsortes wird eine Datei, die das zu sprengende Gesteinsvolumen festlegt, angegeben und kann von der Steuervorrichtung der Gesteinsbohrvorrichtung gehandhabt werden. Diese Informationen über das gewünschte Volumen für die Sprengung wird im Speicher der Gesteinsbohrvorrichtung gespeichert. Um die Gesteinsbohrvorrichtung auszurichten wählt die Bedienungsperson zuerst eine Ebene und dann ein Gebiet 1 dieser Ebene aus. Das Ergebnis dieser Auswahlen wird für die Bedienungsperson auf der herkömmlichen Anzeige der Gesteinsbohrvorrichtung wie in 1 gezeigt dargestellt. In dem gezeigten Beispiel ist die Ebene 1015 und das Gebiet AVOS. Danach wird die Front und die Felswand wo die Vorrichtung platziert wird ausgewählt. Wenn dies gemacht wurde wird eine Abbildung gemäß der in 2 gezeigten angezeigt. Die Bedienungsperson stellt dann horizontale und vertikale Winkel und die Entfernung für den verwendeten Navigationslaser ein. Die Position 2 des Laserstrahls und der Felswand 3 werden nun auf der Anzeige gezeichnet. Um das lokale Koordinatensystem 4 der Gesteinsbohrvorrichtung mit dem Koordinatensystem des Gesteinskörpers zu verbinden, wird ein Arm 5 auf der Gesteinsbohrvorrichtung 4 derart angetrieben, dass ein Zuführungsbalken 6 mit der Hilfe des Laserstrahls 2 ausgerichtet wird. Wenn dies geschehen ist weiß die Steuervorrichtung der Gesteinsbohrvorrichtung wo die Gesteinsbohrvorrichtung in dem Koordinatensystem des Gesteinskörpers platziert ist. Nach diesem Schritt ist es auf einfache und effiziente Weise möglich, das gewünschte Gesteinsvolumen, das im Koordinatensystem des Gesteinskörpers festgelegt ist, zu bohren und zu sprengen.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Ausrichtung einer Gesteinsbohrvorrichtung (4) relativ zu einem Koordinatensystem festgelegt in einem Gesteinskörper, dadurch gekennzeichnet dass Information über gewünschte Gesteinsvolumina für das Sprengen in einem Speicher der Gesteinsbohrvorrichtung (4) gespeichert wird, dass die Information der Bedienungsperson gezeigt wird, dass die Bedienungsperson geführt durch die dargestellte Information durch aufeinanderfolgende Auswahlen eine gewünschte Felswand (3) für das Bohren auswählt, und dass das lokale Koordinatensystem der Gesteinsbohrvorrichtung (4) mit dem Koordinatensystem des Gesteinskörpers durch die Ausrichtung eines Zuführungsbalkens (6) auf der Gesteinsbohrvorrichtung (4) mit der Hilfe eines Laserstrahls (2) festgelegt in dem Koordinatensystem des Gesteinskörpers, verbunden wird.
DE2002607736 2001-08-29 2002-08-20 Verfahren zur ausrichtung einer gesteinsbohrmaschine Expired - Lifetime DE60207736T2 (de)

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WO2003018952A1 (en) 2003-03-06
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