DE602005005563T2

DE602005005563T2 - Device for turning over filling vessels and using a vessel with the device

Info

Publication number: DE602005005563T2
Application number: DE602005005563T
Authority: DE
Inventors: Hachiro Kawamura
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2025-07-12
Also published as: EP1616792B1; ATE390351T1; US20060010834A1; DE602005005563D1; ES2302101T3; EP1616792A3; JP2006027655A; EP1616792A2; JP4473060B2

Abstract

A contents-filling apparatus for use in a bag packaging machine. The apparatus comprises a reversing device including a rotating device for rotating intermittently a main rotating member (9,10) around an axis thereof in one direction and for stopping the rotating member at a first and a second positions, and a pair of gripping members (16,17) attached to the rotating device and being capable of gripping and releasing said vessel (Y). The gripping members are designed to stop at a gripping stop position where said gripping members can grip a vessel in an upright state when said main rotating member stops at the first stop position, and stop at a reversal stop position where said vessel is held in a nearly inverted state when said main rotating member stops at the second positions. The apparatus further comprises a reversal stop position regulating device (45) for regulating said reversal stop position, an empty vessel carrying-out device provided at an empty vessel discharging position on the way along which said gripping members returns from said reversal stop position to said gripping stop position, said empty vessel carrying-out device receiving an empty vessel and transferring it to downstream process; and a gripping member opening/closing apparatus for making said gripping members close to grip a vessel and for making said gripping members opens, thereby discharging the empty vessel towards an empty vessel carrying-out device.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen, die in einer Beutel-Verpackungsmaschine eingesetzt wird, also auf eine Vorrichtung zum Umdrehen von Gefäßen, in denen ein Inhalt, z. B. Lebensmittel oder Ähnliches, untergebracht ist, der in einen Behälter, etwa einen Verpackungsbeutel, gefüllt werden soll. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Füllgefäß zur Aufnahme eines Inhalts, der in einen Verpackungsbehälter gefüllt werden soll, insbesondere auf die Verwendung eines solchen Gefäßes mit der Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen.The The present invention relates to an inversion device of filling vessels, the is used in a bag-packaging machine, ie on a Device for turning over vessels, in which a content, eg. Food or the like, is housed, in a container, about a packaging bag, filled shall be. In particular, the present invention relates to a device for turning over filling containers after Preamble of claim 1. In addition The present invention relates to a filling container for holding a content, in a packaging container filled is to be, in particular the use of such a vessel with the device for turning over filling containers.

Stand der TechnikState of the art

Bei der automatischen Verpackung von Lebensmitteln und dergleichen erfolgt das Einfüllen von einzufüllendem Inhalt gewöhnlich in solch einer Weise, dass Gefäße, die jeweils eine vorbestimmte Menge an Inhalt, wie z. B. Lebensmittel oder Ähnliches, aufnehmen, der in einen Verpackungsbehälter gefüllt werden soll, sukzessive zugeführt werden; ein Gefäß wird beispielsweise von einem Paar Greifelemente, die in der Lage sind, sich einander zu nahem und sich voneinander zu trennen, festgehalten, woraufhin das Gefäß aus einer aufrechten Lage in eine umgedrehte Lage gedreht wird, indem die Greifelemente in einer vertikalen Ebene um eine vorbestimmte Achse gedreht werden, damit der Inhalt des Gefäßes in einen darunter angeordneten Verpackungsbehälter fällt. Ein Beispiel für eine Umdrehvorrichtung dieses Typs ist z. B. in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung H 7-20007 beschrieben.In the automatic packaging of foods and the like, the filling of contents to be filled is usually carried out in such a manner that vessels each containing a predetermined amount of contents, such As food or the like, to be filled in a packaging container, are supplied successively; For example, a vessel is held captive by a pair of gripping members capable of approaching each other and separating from each other, whereupon the vessel is rotated from an upright position to an inverted position by pivoting the gripping elements about in a vertical plane be rotated predetermined axis so that the contents of the vessel falls into a packaging container arranged thereunder. An example of a reversing device of this type is z. B. in the Japanese Utility Model Publication H 7-20007 described.

Mithilfe der Umdrehvorrichtung, die in dieser Veröffentlichung beschrieben ist, wird ein Gefäß von Greifteilen festgehalten, die an einem Ende eines Rotationsarms vorgesehen sind; durch Drehen des Arms um annähernd 180 Grad wird das Gefäß aus einer aufrechten Lage in eine umgekehrte Lage gedreht, und dann wird das Gefäß, das sich noch immer in einem Zustand der Beschleunigung befindet, in dieser umgedrehten Lage befindlich freigegeben. Daraufhin wird das Gefäß beispielsweise von einer Anschlagplatte oder Ähnlichem zum Anschlag gebracht und angehalten, damit der Inhalt des Gefäßes nach unten abgegeben wird. Deshalb entsteht beim Anschlagen ein lautes Aufprallgeräusch, woraus sich einer der Gründe ergibt, die für eine schlechte Arbeitsumgebung verantwortlich sind. Ferner können dem Gefäß teilweise Sprünge zugefügt werden, wenn es an den Anschlag schlägt, was unter Umständen das Problem aufwirft, dass sich entstandene Bruchstücke in den Verpackungsbehälter mischen (wobei in vielen Fällen Gefäße aus Harz verwendet werden).aid the reversing device described in this publication becomes a vessel of gripping parts held, which are provided at one end of a rotary arm; by turning the arm approximately 180 degrees, the vessel from a turned upright position in an inverted position, and then that becomes Vessel that is still in a state of acceleration, in this reversed position is released. Then the vessel becomes, for example from a stopper plate or the like brought to a stop and stopped, so that the contents of the vessel after is delivered below. Therefore, when hitting a loud Impact noise, which is one of the reasons that gives for a bad working environment are responsible. Furthermore, the Vessel partially jumps added when it hits the stop, which may Problem arises that resulting fragments in the packaging container mix (where in many cases Resin vessels be used).

Gemäß der japanischen Patentveröffentlichung 2929476 ist ein Dämpfungsteil, etwa aus Kautschuk oder Ähnlichem, am Anschlagabschnitt vorgesehen. Obgleich das Aufprallgeräusch um ein gewisses Maß gesenkt wird, gilt dieser Versuch noch nicht als zufriedenstellend. Infolge des wiederholten Aufprallens nutzen sich sowohl der als Dämpfungsteil dienende Kautschuk als auch das Gefäß ab, und in einigen Fällen mischen sich Bruchstücke unter den einzufüllenden Inhalt. Darüber hinaus besteht in Fällen, wo der Inhalt eine verhältnismäßig hohe Viskosität besitzt, die Möglichkeit, dass das Ausleeren des Inhalts aus dem Gefäß aufgrund der dämpfenden Wirkung des Dämpfungselements nicht perfekt vonstatten geht.According to the Japanese Patent Publication 2929476 is a damping member, such as rubber or the like, provided on the stopper portion. Although the impact noise is reduced to some extent, this attempt is not yet considered satisfactory. As a result of the repeated impact, both the rubber serving as the damping part and the vessel wear off, and in some cases, fragments are mixed under the contents to be filled. Moreover, in cases where the contents have a relatively high viscosity, there is the possibility that the emptying of the contents from the vessel does not proceed perfectly due to the damping effect of the damping element.

Gemäß der japanischen Gebrauchsmusteroffenlegung 2539246 wird, wenn ein Arm nach einer Drehung um 180 Grad anhält, der Inhalt des Gefäßes infolge der Trägheitskraft nach unten ausgeleert. Dann wird das Gefäß freigegeben, so dass es nach unten fällt, und durch das Aufschlagen auf einer Aufschlagplatte gestoppt. Obwohl im Vergleich zu den beiden obenerwähnten Beispielen die mit dem Aufprall verbundenen Probleme gemildert werden, stellt dieser Vorschlag keine perfekte Lösung dar. Falls beim Versuch, das Verarbeitungspotential der Vorrichtung zu verbessern und eine fehlerlose Abgabe des Inhalts aus dem Gefäß zu erreichen, die Umdrehgeschwindigkeit erhöht wird, fällt der aus dem Gefäß geschüttete Inhalt bei Anhalten des Arms nicht direkt nach unten, sondern wird tendenziell eher in einer Richtung entlang der Armrotationsbahn abgegeben. Als Ergebnis davon kann es zum Anhaften des Inhalts an der Seitenwand des Führungsteils kommen, wodurch ein weiteres Problem verursacht wird, nämlich dass der Inhalt nicht sicher in den Verpackungsbehälter gefüllt wird.According to the Japanese Utility Model Laid-Open 2539246 When an arm stops rotating by 180 degrees, the contents of the vessel are evacuated downward due to inertial force. Then the vessel is released so that it falls down, and stopped by the impact on a strike plate. Although the problems associated with the impact are alleviated in comparison with the two above-mentioned examples, this proposal is not a perfect solution. If the attempt to improve the processing capability of the device and to achieve a flawless delivery of the contents from the vessel increases the rotational speed When the arm stops, the contents poured from the jar will not fall directly downwards, but will tend to be released in a direction along the arm rotation path. As a result, the contents may adhere to the side wall of the guide member, thereby causing another problem that the contents are not securely filled in the packaging container.

Was die Gefäße anbelangt, die in den herkömmlichen Vorrichtungen zum Umdrehen von Füllgefäßen, einschließlich der obengenannten Beispiele, benutzt werden, so besitzen diese gewöhnlich einen glatten Außenumfang sowie eine obere und eine untere Endfläche, die frei von Vorsprüngen und Vertiefungen sind. Indessen sind auch die Kontaktflächen eines Paars Greifelemente zum Greifen des Gefäßes glatt geformt. Deshalb ist es notwendig, das Gefäß mit einer Kraft von beträchtlicher Stärke festzuhalten, um zu verhindern, dass das Gefäß den Greifelementen entschlüpft, wenn es umgedreht wird. In einigen Fällen kann sich ein kleiner Teil des Inhalts an den Außenumfang des Gefäßes haften. Besonders wenn der Inhalt eine ölige Substanz enthält, sollte die Stärke der greifenden Kraft auf eine höhere Stufe gestellt werden. Dementsprechend nutzt sich das Gefäß über die Maßen ab, und seine Lebensdauer wird schlecht. Ferner besteht die Möglichkeit, dass durch die Abnutzung erzeugte Fremdstoffe in den Inhalt gemischt werden.As for the vessels used in the conventional bottle turning apparatuses including the above-mentioned examples, they usually have a smooth outer periphery and upper and lower end surfaces which are free from protrusions and depressions. Meanwhile, the contact surfaces of a pair of gripping elements for gripping the vessel are also smooth. Therefore, it is necessary to hold the vessel with a force of considerable strength to prevent the vessel from escaping the gripping elements when it is turned over. In some cases, a small portion of the contents may adhere to the outer periphery of the vessel. Especially if the contents of an oily substance ent holds, the strength of the gripping force should be raised to a higher level. Accordingly, the vessel wears out excessively and its life becomes poor. Further, there is a possibility that foreign substances generated by the wear are mixed in the contents.

FR-A-2 342 936 offenbart einen Behälter für sowohl Lagerung und Transport von Produkten als auch deren Behandlung. Der Behälter umfasst Halterungsmittel in Form von Nuten, die auf einem Außenumfang desselben angeordnet sind. FR-A-2 342 936 discloses a container for both storage and transportation of products as well as their treatment. The container includes holding means in the form of grooves disposed on an outer periphery thereof.

JP 59207327 A offenbart eine Entladevorrichtung zur Entladung radioaktiven Abfalls mit verstärkter Sicherheit. Eine Trommelhaltevorrichtung hält eine den radioaktiven Abfall enthaltende Trommel, indem sie die Trommel unter einem Vorsprung der Trommel und in dessen Nähe greift. JP 59207327 A discloses an unloading device for discharging radioactive waste with increased safety. A drum holding device holds a drum containing the radioactive waste by gripping the drum under a projection of the drum and in its vicinity.

JP 08282602 A offenbart eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen, bei welcher das Rotationselement zwei Aussparungen enthält, um ein Gefäß aufzunehmen und fallen zu lassen, wobei die Öffnungen der Aussparungen in entgegengesetzte Richtungen zeigen. JP 08282602 A discloses a device for inverting filling vessels, in which the rotating element contains two recesses for receiving and dropping a vessel, the openings of the recesses pointing in opposite directions.

Die japanische Patentveröffentlichung 2929476 offenbart eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Japanese Patent Publication 2929476 discloses a device for turning over filling vessels in accordance with the preamble of claim 1.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben angeführten Probleme aus dem Stand der Technik hervorgebracht. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen zu präsentieren, die in der Lage ist, den Inhalt aus dem Gefäß zu schütten, ohne es gegen ein Anschlagteil oder dergleichen zu schlagen, und dadurch der Erzeugung von Lärm vorzubeugen, um günstige Arbeitsumgebungen zu schaffen, und zusätzlich ein Zerbrechen des Gefäßes zu vermeiden sowie dem Eindringen von Bruchstücken des Gefäßes in den einzufüllenden Inhalt vorzubeugen.The The present invention has been made in view of the above-mentioned problems originated from the prior art. The task of the present Invention is to present a device for turning over filling containers, which is able to pour the contents out of the vessel, without it against a stopper part or the like, and thereby prevent the generation of noise, for cheap To create working environments, and in addition to avoid breakage of the vessel as well as the penetration of fragments of the vessel in the be filled Content to be prevented.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen zu präsentieren, die eine Verbesserung des Verarbeitungspotentials ermöglicht und die das Einfüllen von Inhalt in einen Verpackungsbehälter ungeachtet des Typs, der Eigenschaften und der Menge des einzufüllenden Inhalts gewährleistet.A Another object of the present invention is to provide a device to present for turning over filling containers, which allows an improvement of the processing potential and the filling of contents in a packaging container regardless of the type Properties and the amount of content to be filled.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen zu präsentieren, welche keine Kraft zum Festhalten benötigt, die so stark ist, wie bei der herkömmlichen Vorrichtung erforderlich, und welche Verbesserungen bezüglich der Abnutzung und Lebensdauer der verwendeten Füllgefäße ermöglicht.A Another object of the present invention is to provide a device to present for turning over filling containers, which needs no power to hold on, which is as strong as in the conventional Device required, and what improvements in terms of Wear and life of the used filling vessels allows.

Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Gebrauch eines Füllgefäßes, welches in einen Verpackungsbehälter zu füllenden Inhalt aufnimmt, mit der oben erwähnten Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen zu präsentieren.Yet Another object of the present invention is to provide Use of a filling vessel, which in a packaging container to be filled Content records, with the above-mentioned device for turning over of filling vessels to present.

Zur Lösung der oben geschilderten Probleme und zur Erfüllung der oben angeführten Aufgaben bietet die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung nach Anspruch 1.to solution the above problems and to fulfill the above tasks the present invention an apparatus according to claim 1.

Bei der Vorrichtung mit dem obengenannten Aufbau greifen die Greifelemente ein Gefäß und drehen sich, und wenn die Greifelemente an der Umdreh-Stoppposition anhalten, befindet sich das Gefäß in umgedrehter Lage und wird angehalten, wodurch der Inhalt des Gefäßes infolge der Trägheitskraft abgegeben wird. Nachdem das Gefäß umgedreht und der Inhalt ausgeleert ist, wird das leere Gefäß noch immer von den Greifelementen gehalten, und es wird in Richtung der Gefäß-Heraustransporteinrichtung auf dem Weg zurück zur Greif-Stoppposition freigegeben. Deshalb kommt es anders, als beim Stand der Technik beobachtet, nicht zum direkten Zusammenstoß eines Gefäßes mit einer Anschlagplatte, und Probleme bezüglich des Splitterns von Gefäßen, des Eindringens von Fremdstoffen in einen Verpackungsbehälter und der Verschlechterung der Arbeitsumgebung treten nicht auf.at the device with the above structure grip the gripping elements a vessel and turn itself and when the gripping elements stop at the turn-stop position, the vessel is turned upside down Location and is stopped, causing the contents of the vessel as a result the inertial force is delivered. After the vessel is turned over and the content is emptied, the empty vessel still becomes held by the gripping elements, and it is in the direction of the vessel-transporting device on the way back released to the gripping stop position. That is why it is different than observed in the prior art, not to the direct collision of a Vessel with a stopper plate, and problems concerning the splitting of vessels, the Penetration of foreign matter into a packaging container and the deterioration of the working environment does not occur.

Des Weiteren kann die Umdreh-Stoppposition durch die Umdreh-Stoppposition-Einstellungseinrichtung auf jede gewünschte Position eingestellt werden, weshalb sich die Möglichkeit eröffnet, die Umdreh-Stoppposition entsprechend den Eigenschaften und der Menge des einzufüllenden Inhalts, der Verarbeitungsrate oder dergleichen einzustellen, um ein genaues Herausfallen des Inhalts in einen direkt darunter angeordneten Verpackungsbehälter sicherzustellen.Of Further, the turn-stop position may be changed by the turn-stop position setting means to any desired Position are set, which is why the possibility opens, the turn-stop position according to the characteristics and quantity of the to be filled Content, the processing rate or the like to adjust an exact dropping out of the content in a directly below it packaging container sure.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Hauptrotationselement eine Hauptrotationswelle, die sich intermittierend in einer Richtung um je 180 Grad dreht, und weiterhin umfasst die Rotationseinrichtung eine Tragwelle, die von der Hauptrotationswelle parallel zur Hauptrationswelle in axialer Richtung getragen wird und entworfen ist, um reziprok um eine Achse derselben zwischen einer Anfangsposition und einer Rotationsposition drehbar zu sein. Überdies umfasst die Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen eine Tragwellenrotationseinrichtung zum Drehen der Tragwelle. Die Umdreh- Stoppposition-Einstellungseinrichtung stellt die Rotationsposition der Tragwelle ein, und das Paar Greifelemente ist auf einem Ende der Tragwellen montiert.According to an embodiment, the main rotation member includes a main rotation shaft intermittently rotating in a direction of every 180 degrees, and further, the rotation device comprises a support shaft supported in the axial direction by the main rotation shaft parallel to the main rotation shaft and designed to be reciprocal about an axis the same to be rotatable between an initial position and a rotational position. Moreover, the device for turning over filling vessels comprises a supporting shaft rotating device for rotating the supporting shaft. The turning stop position adjusting means adjusts the rotational position of the supporting shaft, and the pair of gripping elements is at one end the supporting shafts mounted.

Beim oben dargelegten Aufbau ist die Tragwellenrotationseinrichtung so entworfen, dass sie die relative Position der Tragwelle zur Hauptrotationswelle in Rotationsrichtung durch Drehen der Tragwelle verändert. Selbst wenn zwei Gruppen von Greifelementen vorgesehen sind und diese von der Umdreheinrichtung intermittierend um jeweils 180 Grad gedreht werden, ist es möglich, die Umdreh-Stoppposition zu verändern, wohingegen die Greif-Stoppposition feststehend ist.At the As stated above, the supporting shaft rotating device is so designed to measure the relative position of the support shaft to the main rotation shaft changed in the direction of rotation by rotating the support shaft. Even if two groups of gripping elements are provided and these of the turning device intermittently rotated by 180 degrees be, it is possible to change the reverse stop position, whereas the gripping stop position is fixed.

Wie angemerkt, wird die Tragwelle während des Umdrehvorgangs gedreht. Durch zweckdienliches Festlegen der Art und Weise, in der das Drehen der Tragwelle erfolgt, z. B. indem das Gefäß im früheren Stadium des Umdrehens nicht stark geneigt wird und indem das Gefäß im letzten Endstadium des Umdrehens schnell und stark geneigt wird, und zwar in Abhängigkeit von Typ, Eigenschaften und einzufüllender Inhaltsmenge, besteht die Möglichkeit zu verhindern, dass der Inhalt in einem früheren Stadium als gewünscht aus dem Gefäß herausfliegt.As noted, the support shaft during the Turning turned. By expedient setting of the kind and manner in which the rotation of the support shaft takes place, for. B. by the vessel in the earlier stage of turning is not greatly inclined and by the vessel in the last End stage of turning is tilted quickly and sharply, and indeed dependent on of type, properties and content to be filled the possibility to prevent the content from being at an earlier stage than desired the vessel flies out.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Tragwelle so geformt, dass sie hohl ist, und die Greifelement-Öffnungs-/Schließeinrichtung umfasst eine Gleitachse, die in die hohle Sektion der Tragwelle eingeführt und in axialer Richtung bewegbar ist. Die Gleitachse ist an einem Ende mit den Greifelementen verbunden, und die Greifelemente werden mit der Bewegung der Gleitachse in axialer Richtung geöffnet und fest geschlossen.According to one another embodiment According to the present invention, the support shaft is shaped to be is hollow, and the gripping member opening / closing device includes a sliding axis, which in the hollow section of the support shaft introduced and is movable in the axial direction. The sliding axle is at one End connected to the gripping elements, and the gripping elements are opened with the movement of the sliding axis in the axial direction and tightly closed.

Gemäß dem obenerwähnten Aufbau, bei dem eine Gleitachse innerhalb einer Tragwelle angeordnet ist, kann die periphere Anordnung des Umdrehmechanismus der Vorrichtung kompakt gestaltet werden, und das Reinigen wird erleichtert.According to the above-mentioned construction, in which a sliding axis is arranged within a support shaft, can the peripheral arrangement of the reversing mechanism of the device be made compact, and cleaning is facilitated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Tragwellenrotationseinrichtung ausgestattet mit einem genuteten Nocken, der sicher positioniert ist, wobei eine Achse desselben mit der Achse der Hauptrotationswelle zusammenfällt, mit einem Hebel, der am anderen Ende der Tragwelle befestigt ist, und mit einer Nockenrolle, die auf dem Hebel montiert ist, um in einer Nut, die in dem genuteten Nocken geformt ist, zu rollen und sich dieser entlang zu bewegen. Des Weiteren ist in einem vorbestimmten Bereich in der Nut, verlaufend von einer der Rotationsposition entsprechenden Position in entgegengesetzte Richtungen, zumindest ein Krümmungsradius einer Innenwand der Nut kleiner ausgelegt als ein Krümmungsradius der Innenwand in einem Restbereich in der Nut, so dass eine Breite der Nut im vorbestimmten Bereich größer ist als eine Breite der Nut im Restbereich. Ferner ist die Umdreh-Stoppposition-Einstellungseinrichtung mit einem Positionieranschlag versehen, der gegen den Hebel schlägt, um den Hebel an der Umdreh-Stoppposition zu positionieren, und einer Anschlagposition-Einstellungseinrichtung, welche die Position des Anschlags einstellt.According to one another embodiment the support shaft rotation device is equipped with a grooved Cam, which is securely positioned with an axis thereof coincides with the axis of the main rotation shaft, with a lever on the attached to the other end of the support shaft, and with a cam roller, which is mounted on the lever to groove in a grooved in the groove Cam is shaped to roll and move along this. Furthermore, in a predetermined area in the groove, extending from a position corresponding to the position of rotation in opposite Directions, at least one radius of curvature an inner wall of the groove is made smaller than a radius of curvature the inner wall in a residual area in the groove, leaving a width the groove in the predetermined range is greater than a width of Groove in the remaining area. Further, the turn stop position adjusting means provided with a positioning stop which strikes against the lever to the To position the lever at the turn-stop position and a stop position adjustment device; which sets the position of the stop.

In Übereinstimmung mit dem obengenannten Aufbau besteht die Möglichkeit, die Umdreh-Stoppposition durch bloßes Regulieren der Position des Anschlags zu verändern, und die Greif-Stoppposition bleibt unverändert, selbst wenn die Umdreh-Stoppposition verändert wird. Deshalb lässt sich die Einstellung mühelos vornehmen.In accordance With the above construction, there is a possibility of the turn-stop position by mere Regulate the position of the stop to change, and the gripping stop position stays unchanged, even if the turn stop position is changed. That's why you can the setting effortless make.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind zwei Tragwellen symmetrisch in Bezug auf die Achse der Hauptrotationswelle angelegt, und jede der Tragwellen ist mit einem Paar Greifelemente ausgestattet. Deshalb eröffnet sich die Möglichkeit, das Verarbeitungspotential der Vorrichtung zu verbessern.According to one more another embodiment In the present invention, two support shafts are symmetrical with respect to each other applied to the axis of the main rotation shaft, and each of the support shafts is equipped with a pair of gripping elements. That's why it opens up the possibility, to improve the processing potential of the device.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung greifen die Greifelemente das Gefäß am Außenumfang desselben. Das Gefäß ist mit einem dünnen streifenförmigen Vorsprung oder einer Nut versehen, der bzw. die auf dem Außenumfang geformt ist und sich über den gesamten Umfang des Gefäßes erstreckt, während jedes der Greifelemente mit einer Nut oder einem dünnen streifenförmigen Vorsprung versehen ist, die bzw. der auf der Greiffläche, die dem Gefäß gegenüberliegt, geformt ist, um mit dem dünnen streifenförmigen Vorsprung oder der Nut auf dem Gefäß zu verrasten. Diese Gestaltung gewährleistet, dass das Gefäß festgehalten wird und sich nicht versehentlich aus den Greifelementen löst. Deshalb besteht keine Notwendigkeit, das Gefäß mit einer Kraft von übermäßiger Stärke festzuhalten, wodurch einem Zerbrechen des Gefäßes oder dergleichen vorgebeugt wird. Zudem können Vorsprünge oder Nuten mit einem nahezu kreis- oder trapezförmigen Querschnitt die Verbindung zwischen dem dünnen streifenförmigen Vorsprung und der Nut, die jeweils auf dem Gefäß und den Greifelementen vorgesehen sind, zuverlässig und stabil machen. Falls eine Nut auf dem Gefäß angebracht ist, kann überdies das Zerbrechen des Gefäßes infolge von Zusammenstößen der dünnen streifenförmigen Vorsprünge benachbarter Gefäße vermieden werden, wie sie sonst beobachtet werden, wenn der dünne streifenförmige Vorsprung auf dem Gefäß gebildet wird.According to one more another embodiment According to the present invention, the gripping elements grip the vessel on the outer periphery thereof. The vessel is with a thin one stripe Projection or a groove provided on the outer circumference is shaped and about extends the entire circumference of the vessel, while each of the gripping elements with a groove or a thin strip-shaped projection is provided, which or on the gripping surface, which is opposite to the vessel molded is to deal with the thin stripe Tab or the groove on the vessel to lock. This design guaranteed that held the vessel is not accidentally released from the gripping elements. Therefore there is no need to hold the vessel with excessive force, causing a breakage of the vessel or the like is prevented. In addition, protrusions or grooves with a nearly circular or trapezoidal Cross-section of the connection between the thin strip-shaped projection and the groove provided respectively on the vessel and the gripping members are, reliable and make stable. If a groove is mounted on the vessel, moreover the breaking of the vessel as a result from clashes of thin strip-shaped projections adjacent Vessels avoided as they are otherwise observed when the thin strip-shaped projection formed on the vessel becomes.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verändert sich die Rotationsgeschwindigkeit des Hautrotationselements mit mindestens zweistufigem Modus. Während eines ersten Bewegungsstadiums, wenn sich die Greifelemente aus der Umdreh-Stoppposition zur Gefäßabgabeposition bewegen, kann eine niedrige Geschwindigkeit verwendet werden, und während eines zweiten Bewegungsstadiums, wenn sich das Greifelement später zur Greif-Stoppposition bewegt, kann eine Geschwindigkeit verwendet werden, die höher ist als jene des ersten Bewegungsstadiums. Dies ermöglicht sowohl die zuverlässige Zuführung eines leeren Gefäßes zur Leergefäß-Heraustransporteinrichtung als auch das zuverlässige Ausschütten des Inhalts aus dem Gefäß.According to yet another embodiment of the present invention, the rotational speed of the skin rotation member changes with at least two-stage mode. During a first stage of motion, as the gripping elements move from the turn-stop position to the vial-dispensing position, a low Speed can be used, and during a second movement stage, when the gripping member moves later to the gripping stop position, a speed higher than that of the first stage of movement can be used. This allows for both reliable delivery of an empty vessel to the empty vessel transporting device and reliable dispensing of the contents from the vessel.

Zusätzlich präsentiert die vorliegende Erfindung den Gebrauch eines Füllgefäßes, welches einzufüllenden Inhalt aufnimmt, zusammen mit der oben angeführten Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen, wie in Annexanspruch 10 definiert. Das Gefäß ist mit einer Nut versehen, die auf dem Außenumfang desselben geformt ist und sich über den gesamten Umfang desselben erstreckt.Additionally presented the present invention the use of a filling vessel to be filled Contents, together with the above-mentioned device for turning around of filling vessels, like defined in Annex claim 10. The vessel is provided with a groove, the same on the outer circumference is shaped and about extends the entire circumference of the same.

In einer Ausführungsform ist das Profil der Nut im Schnitt nahezu halbkreis- oder trapezförmig.In an embodiment the profile of the groove is almost semicircular or trapezoidal in section.

Wie oben dargelegt, lässt sich gemäß der vorliegenden Erfindung dem Zerbrechen eines Gefäßes während des Betriebs vorbeugen und das Eindringen von Fremdstoffen in die Verpackungsbehälter verhindern. Es ist des Weiteren möglich, die Erzeugung von Lärm zu senken, was zur Verbesserung von Arbeitsumgebungen beiträgt. Darüber hinaus eröffnet sich die Möglichkeit zu verhindern, dass der Inhalt versehentlich in einem Betriebsstadium aus dem Gefäß herausfliegt, in dem dies nicht erwünscht ist, und so lässt sich der Inhalt sicher in einen Verpackungsbehälter stürzen, der sich direkt unter der Umdrehposition befindet. Die Einstellungen für diesen Zweck können mühelos vorgenommen werden.As stated above leaves according to the present Invention to prevent the breakage of a vessel during operation and prevent the entry of foreign matter into the packaging container. It is also possible the generation of noise which contributes to the improvement of working environments. Furthermore open the opportunity To prevent the contents from being accidentally in an operational state out of the vessel, in which this is not desired is, and so lets the contents fall safely into a packaging container located directly under the reversing position is located. The settings for this purpose can be made easily become.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine teilweise Schnittdarstellung von vorne, die eine Vorrichtung zum Umdrehen von Füllgefäßen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 1 is a partially sectional front view showing a device for reversing filling vessels according to a preferred embodiment of the present invention,

2 ist eine Draufsicht auf dieselbe, teilweise im Schnitt, 2 is a plan view of the same, partly in section,

3 ist eine teilweise Schnittdarstellung von der rechten Seite derselben, 3 is a partial sectional view of the right side thereof,

4 ist eine rückwärtige Darstellung, die den Hauptabschnitt der Vorrichtung veranschaulicht, 4 is a rear view illustrating the main portion of the device,

5 ist eine Draufsicht, die einen in der Vorrichtung verwendeten Anschlagmechanismus zeigt, 5 FIG. 4 is a plan view showing a stop mechanism used in the apparatus; FIG.

6 ist eine Darstellung des Anschlagmechanismus von der rechten Seite, 6 is a representation of the stop mechanism from the right side,

7a ist eine Schnittdarstellung eines mit der Vorrichtung gebrauchten Füllgefäßes, und 7a is a sectional view of a used with the device filling vessel, and

7b ist eine Schnittdarstellung, die eine weitere Ausführungsform eines Füllgefäßes veranschaulicht. 7b is a sectional view illustrating another embodiment of a filling vessel.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Nachstehend wird anhand der Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 ist eine Darstellung von vorne und teilweise im Schnitt, die eine (im Folgenden einfach als „Vorrichtung" bezeichnete) Vorrichtung 1 zum Umdrehen von (im Folgendenden einfach als „Gefäße" bezeichneten) Füllgefäßen, die einen einzufüllenden Inhalt enthalten, in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Bei 2 handelt es sich um eine Draufsicht im Schnitt, 3 ist eine Darstellung von der Seite und teilweise im Schnitt, und 4 ist eine Darstellung der Rückseite, die den Hauptteil der Vorrichtung zeigt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Arten von Mechanismen zum Greifen und Umdrehen eines Gefäßes Y vorgesehen, wie nachstehend erläutert.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. 1 Figure 3 is a front and partially sectional view illustrating a device (hereinafter referred to simply as "device") 1 for reversing (hereinafter simply referred to as "vessels") filling vessels containing a content to be filled, in accordance with a preferred embodiment of the present invention 2 it is a top view in section, 3 is a representation of the page and partly in section, and 4 is a representation of the back, showing the main part of the device. According to the present embodiment, two types of mechanisms for gripping and inverting a vessel Y are provided, as explained below.

Die Vorrichtung 1 verfügt über ein Maschinengestell 2. Auf diesem Maschinengestell 2 ist ein Ständer 3 errichtet, und an dem Ständer 3 ist ein Rahmen 4 mit einer nahezu kastenförmigen Struktur gesichert. Zwei vertikale Wandabschnitte 5, 6 sind parallel zueinander und getrennt voneinander oben und unten am unteren Teil des Rahmens 4 geformt, wie aus 2 ersichtlich. Diese Wände bilden Trägerteile 5, 6 für eine Hauptrotationswelle 7. Die Hauptrotationswelle 7 lagert auf Lager 8, 8, die an ihren entgegengesetzten Enden angeordnet sind. Zwei durchgängige Löcher sind in der Welle 7 an einer rechten und einer linken Position angebracht, die in Bezug auf die Mitte der Hauptrotationswelle 7 symmetrisch sind. Die Tragwellen 9, 10 sind jeweils in die durchgängigen Löcher eingeführt und durch die Lager 11 drehbar gelagert, die jeweils an den gegenüberliegenden Enden der Hauptrotationswelle 7 angeordnet sind. (Zur Vereinfachung der Erläuterung wird eine in 2 auf der linken Seite dargestellte Welle als erste Tragwelle 9 und eine auf der rechten Seite dargestellte Welle als zweite Tragwelle 10 bezeichnet. Wenn jedoch eine Unterscheidung nicht erforderlich ist oder beide Wellen zweifelsfrei erkennbar sind, werden sie einfach Tragwelle 9 bzw. Tragwelle 10 genannt.) Die Tragwellen 9, 10 und die zu ihnen gehörenden Teile sowie deren Aufbau sind identisch. Deshalb behandelt die folgende Beschreibung hauptsächlich die Tragwelle 9 und die zu ihr gehörenden Teile.The device 1 has a machine frame 2 , On this machine frame 2 is a stand 3 built, and on the stand 3 is a frame 4 secured with a nearly box-shaped structure. Two vertical wall sections 5 . 6 are parallel to each other and separated from each other at the top and bottom of the lower part of the frame 4 shaped, like out 2 seen. These walls form support parts 5 . 6 for a main rotation wave 7 , The main rotation wave 7 stores in stock 8th . 8th which are arranged at their opposite ends. Two continuous holes are in the shaft 7 mounted at a right and a left position with respect to the center of the main rotation shaft 7 are symmetrical. The suspension shafts 9 . 10 are inserted respectively into the through holes and through the bearings 11 rotatably mounted, each at the opposite ends of the main rotation shaft 7 are arranged. (For convenience of explanation, an in 2 on the left side shaft as the first support shaft 9 and a shaft shown on the right side as the second support shaft 10 designated. However, if a distinction is not required or both waves are clearly recognizable, they simply become a carrier wave 9 or support shaft 10 called.) The suspension shafts 9 . 10 and their parts and their structure are identical. Therefore, the following description mainly deals with the support shaft 9 and the parts belonging to it.

In den Zeichnungen sind die Tragwelle 9 und die zu ihr gehörenden Teile an einer Greif-Stoppposition, die zum Greifen eines Gefäßes Y befähigt, wohingegen die Tragwelle 10 und die zu ihr gehörenden Teile an einer Umdreh-Stoppposition sind, was bedeutet, dass sich das Gefäß Y in fast umgekehrter Lage befindet. Bei dem Gefäß Y gemäß der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um ein zylindrisches Gefäß, das eine Unterseite aufweist und sukzessive von einem Zuführförderband 71 zur angegebenen Position gefördert wird (siehe 1).In the drawings are the support shaft 9 and the parts belonging to it at a gripping stop position tion, which enables the gripping of a vessel Y, whereas the support shaft 10 and their associated parts are at a turn-stop position, which means that the vessel Y is in almost reverse position. The vessel Y according to the present embodiment is a cylindrical vessel having a bottom side and successively from a supply conveyor 71 to the specified position (see 1 ).

In der Tragwelle 9 ist ein durchgängiges Loch angebracht, und eine Gleitachse 12 ist in dieses durchgängige Loch eingeführt. Zwar ist die Gleitachse 12 in axialer Richtung bewegbar, aber ein Drehen ist nicht möglich. Ein Ende der Gleitachse 12 (in 2 jenes an der unteren Seite) ragt aus der Tragwelle 9 hervor, und auf diesen vorragenden Abschnitt ist ein zylindrisches Teil 14 gepasst, das am Basisteil eines Greifelement-Trägerblocks 13 geformt ist. Der Block 13 ist an einem Flanschteil 9a befestigt, das an einem Ende der Tragwelle 9 gebildet wird. Ausgestattet ist der Trägerblock 13 mit einem gegabelten Teil 15, und ein linkes Greifelement 16 und ein rechtes Greifelement 17, die sich jeweils zusammen mit den Trägerstiften 16a, 17a drehen, sind an den jeweiligen Enden der Spitzen des gegabelten Teils 15 montiert.In the support shaft 9 a continuous hole is attached, and a sliding axis 12 is inserted in this through hole. Although the sliding axle 12 movable in the axial direction, but turning is not possible. One end of the sliding axle 12 (in 2 that on the lower side) protrudes from the support shaft 9 and on this protruding section is a cylindrical part 14 fitted, that at the base part of a gripping element carrier block 13 is shaped. The block 13 is on a flange part 9a attached to one end of the support shaft 9 is formed. Equipped is the carrier block 13 with a forked part 15 , and a left gripping element 16 and a right gripping element 17 , each one together with the carrier pins 16a . 17a are at the respective ends of the tips of the bifurcated part 15 assembled.

Ein Verbindungs-Kopplungsteil 18 ist sicher am Ende der Gleitachse 12 montiert, das aus dem zylindrischen Teil 14 des Greifelement-Trägerblocks 13 hervorragt. Auf der Oberfläche des zylindrischen Teils 14 an der gegenüberliegenden Seite ist ein Ende eines Verbindungsteils 18a drehbar mit dem Verbindungs-Kopplungsteil 18 verbunden (siehe die zweite Tragwelle 10 und die zu ihr gehörenden Bauteile in 2), und ein Ende des Verbindungsarmteils 17b des rechten Greifelements 17 ist drehbar mit dem anderen Ende des Verbindungsteils 18a verbunden. Ein Kopplungsstift 19 ist so befestigt, dass er auf einem Kopplungsarmteil 17c des rechten Greifelements 17 steht, das sich in beinahe orthogonaler Richtung zum Verbindungsarmteil 17b erstreckt, und ein längliches Loch 16c, angebracht in einem Verbindungsarmteil 16b des linken Greifelements 16, ist an diesen Stift 19 angepasst, so dass eine Bewegung zwischen beiden Greifelementen 16, 17 übertragen wird.A connection coupling part 18 is safe at the end of the sliding axle 12 mounted, that from the cylindrical part 14 of the gripping member support block 13 protrudes. On the surface of the cylindrical part 14 on the opposite side is an end of a connecting part 18a rotatable with the connection coupling part 18 connected (see the second support shaft 10 and its components in 2 ), and one end of the connecting arm part 17b the right gripping element 17 is rotatable with the other end of the connecting part 18a connected. A coupling pin 19 is attached so that it is on a coupling arm part 17c the right gripping element 17 which is in an almost orthogonal direction to the Verbindungsarmteil 17b extends, and an elongated hole 16c , mounted in a connecting arm part 16b of the left gripping element 16 , is at this pin 19 adapted, allowing a movement between two gripping elements 16 . 17 is transmitted.

Ein Federaufnahmeteil 12a mit einem vergrößerten Durchmesser ist auf der Gleitachse 12 an einem Abschnitt im Innern des zylindrischen Teils 14 des Greifelement Trägerblocks 13 geformt, und eine Druckfeder 20 ist zwischen diesem Aufnahmeteil 12a und einer inneren Endfläche des zylindrischen Teils 14 des Trägerblocks 13 angeordnet. Deshalb wirkt diese Feder so, dass sie das rechte und das linke Greifelement 16, 17 in Schließrichtung drängt.A spring receiving part 12a with an enlarged diameter is on the sliding axis 12 at a portion inside the cylindrical part 14 of the gripping element carrier block 13 shaped, and a compression spring 20 is between this recording part 12a and an inner end surface of the cylindrical part 14 of the support block 13 arranged. Therefore, this spring acts to hold the right and left gripping members 16 . 17 in the closing direction.

Eine Rolle 21 ist am entgegengesetzten Ende der Gleitachse 12 mittels einer Befestigungsachse 22 angebracht. In Bezug auf diese Rolle 21 ist ein Greifelement-Öffnungs-/Schließnocken 25 am vorderen Ende einer zu einem Luftzylinder 24 gehörenden Stange 24a angeordnet und sicher an diesem montiert, wobei der Luftzylinder 24 durch eine Befestigungsklammer 23 auf dem Rahmen 4 angebracht ist. Der Öffnungs-/Schließnocken 25 besitzt die Form eines nahezu halbrunden Rings (siehe 4), und eine seiner Flächen, die der Rolle 21 zugewandt ist, umfasst einen flachen Teil 25a und einen schrägen Teil 25b. Der schräge Teil 25b neigt sich in einer Richtung, in der er sich zu seinem Ende hin zunehmend von der Rolle 21 entfernt (siehe 2 und 4, beim veranschaulichten Zustand ist die zur ersten Tragwelle 9 gehörende Rolle 21 auf dem flachen Teil 25a platziert, und die zur zweiten Tragwelle 10 gehörende Rolle 21 ist vom Nocken 25 gelöst).A role 21 is at the opposite end of the sliding axis 12 by means of a fixing axis 22 appropriate. In relation to this role 21 is a gripper opening / closing cam 25 at the front end of a to an air cylinder 24 belonging rod 24a arranged and securely mounted to this, the air cylinder 24 through a mounting bracket 23 on the frame 4 is appropriate. The opening / closing cam 25 has the shape of a nearly semicircular ring (see FIG 4 ), and one of its surfaces, that of the role 21 facing, comprises a flat part 25a and a sloping part 25b , The sloping part 25b Tilts in a direction in which he increasingly turns to the end of his role 21 removed (see 2 and 4 , in the illustrated state that is the first support shaft 9 belonging role 21 on the flat part 25a placed, and the second support shaft 10 belonging role 21 is from the cam 25 solved).

Wenn sich die Hauptrotationswelle 7 in ruhendem Zustand befindet und die erste Tragwelle 9 und die zugehörige Gleitachse 12 in der Position aus 2 sind, wird der Luftzylinder 24 betätigt, damit er seine Stange 24a zurückzieht, der Nocken 25 wird nach hinten bewegt, und die Greifelemente 16, 17 werden geschlossen, wodurch sie das Gefäß Y greifen. Dann beginnt die Hauptrotationswelle, sich zu drehen (in der vorliegenden Ausführungsform dreht sie sich im Uhrzeigersinn, wie 1 zeigt, und entgegen dem Uhrzeigersinn, wie 4 zeigt). Und wenn die zur ersten Tragwelle 9 gehörende Rolle 21 vom Nocken 25 gelöst wird, erfolgt die Betätigung des Luftzylinders 24 in umgekehrter Richtung, wodurch der Nocken 25 zu seiner ursprünglichen Position zurückkehrt. Nachdem die Hauptrotationswelle 7 an der Umdreh-Stoppposition angehalten worden ist, an der das Gefäß Y umgedreht wird (in den Zeichnungen befindet sich die zweite Tragwelle 10 in dieser Position), und sobald sie wieder anfängt, sich in der selben Richtung zu drehen, um zur Greif-Stoppposition zurückzukehren, ruht die Rolle 21, wie später erläutert, auf dem Rückweg zunächst auf dem schrägen Teil 25b und dann auf dem flachen Teil 25a des Nockens 25, wodurch sich die Greifelemente 16, 17 wieder öffnen. Auch dies wird später erneut erläutert.When the main rotation wave 7 is in a resting state and the first support shaft 9 and the associated sliding axis 12 in the position off 2 are, becomes the air cylinder 24 pressed it to his rod 24a retracts, the cam 25 is moved backwards, and the gripping elements 16 . 17 are closed, whereby they grip the vessel Y. Then, the main rotation shaft starts to rotate (in the present embodiment, it rotates clockwise, such as 1 shows, and counterclockwise, like 4 shows). And if the first wave of support 9 belonging role 21 from the cam 25 is released, the actuation of the air cylinder takes place 24 in the reverse direction, causing the cam 25 returns to its original position. After the main rotation wave 7 has stopped at the turn-stop position at which the vessel Y is reversed (in the drawings, there is the second support shaft 10 in this position), and as soon as it begins to turn in the same direction again to return to the gripping stop position, the roller rests 21 , as explained later, on the way back first on the sloping part 25b and then on the flat part 25a of the cam 25 , which causes the gripping elements 16 . 17 to open again. This will be explained again later.

Mit Blick auf 7 erfolgt nun die Beschreibung des Gefäßes Y und der Greifelemente 16, 17. Das Gefäß Y unterscheidet sich von den herkömmlichen Gefäßen, die mit einem glatten Außenumfang versehen sind. Wie aus 7a hervorgeht, weist das Gefäß Y auf seinem Außenumfang nämlich eine Nut Ya auf, die im Schnitt nahezu halbkreisförmig ist und sich gänzlich in umlaufender Richtung erstreckt, und in Entsprechung zu dieser Gestaltung werden dünne streifenförmige Vorsprünge 16d, 17d, die im Schnitt fast halbkreisförmig sind, jeweils auf der Innenfläche der Greifelemente 16, 17 zum Greifen des Gefäßes Y gebildet. Wenn die Greifelemente 16, 17 das Gefäß Y greifen, verrasten diese Vorsprünge 16d, 17d mit der Nut Ya, wodurch ermöglicht wird, dass die Greifelemente 16, 17 das Gefäß Y im Vergleich zu den herkömmlichen Gefäßen sicherer festhalten und die Greifelemente 16, 17 das Gefäß Y nicht versehentlich loslassen. Deshalb besteht keine Notwendigkeit, das Gefäß Y mit einem Übermaß an Kraft zu fassen. Die Profile der Nut Ya und der Vorsprünge 16d, 17d sind nicht auf die halbrunde Form beschränkt. Sie können im Schnitt beispielsweise auch trapezförmig sein, wie in 7b veranschaulicht. Ferner kann auf dem Gefäß Y ein Vorsprung angelegt sein, während auf den Greifelementen 16, 17 jeweils Nuten geformt sind. Die Nut Ya gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist an einer Position angebracht, die in Höhenrichtung des Gefäßes unterhalb der Mitte liegt.With a view to 7 Now the description of the vessel Y and the gripping elements 16 . 17 , The vessel Y is different from the conventional vessels provided with a smooth outer periphery. How out 7a Namely, the vessel Y has on its outer periphery a groove Ya which is almost semi-circular in section and extends entirely in the circumferential direction, and in correspondence with this configuration, thin strip-shaped projections 16d . 17d , which are almost semi-circular in section, respectively on the inner surface of the gripping elements 16 . 17 formed to grip the vessel Y. When the gripping elements 16 . 17 grab the vessel Y, lock these projections 16d . 17d with the groove Ya, thereby allowing the gripping elements 16 . 17 hold the vessel Y more secure and the gripping elements compared to the conventional vessels 16 . 17 Do not accidentally release the jar Y. Therefore, there is no need to force the vessel Y excessively. The profiles of the groove Ya and the projections 16d . 17d are not limited to the semicircular shape. For example, they can also be trapezoidal in section, as in FIG 7b illustrated. Further, on the vessel Y, a projection may be applied while on the gripping members 16 . 17 each grooves are formed. The groove Ya according to the present embodiment is mounted at a position lower than the center in the height direction of the vessel.

Unter erneuter Bezugname auf 1 bis 4 erfolgt die Beschreibung eines Mechanismus zum Umdrehen des Gefäßes Y. Ziffer 31 bezeichnet einen Motor, der auf dem Hauptrotationswellen-Trägerteil 6 des Rahmens 4 montiert ist (siehe 2). Eine Ausgangswelle 32 des Motors 31 erstreckt sich durch das Trägerteil 6, und ein treibendes Zahnrad 33, das sich zwischen den Trägerteilen 5 und 6 befindet, ist am vorderen Ende derselben befestigt. Dieses treibende Zahnrad 33 steht in Eingriff mit einem angetriebenen Zahnrad 34, das an der Hauptrotationswelle 7 befestigt ist. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform dreht sich der Motor 31 intermittierend in der selben Richtung, damit die Hauptrotationswelle 7 gedreht wird, und zwar jeweils um 180 Grad im Uhrzeigersinn, wie 1 zeigt, und entgegen dem Uhrzeigersinn, wie 4 zeigt. In diesem Fall werden auch die Tragwellen 9, 10 gemeinsam um die Mitte der Hauptrotationswelle 7 gedreht.Re-reference name on 1 to 4 the description is made of a mechanism for turning over the vessel Y. numeral 31 denotes a motor mounted on the main rotation shaft support member 6 of the frame 4 is mounted (see 2 ). An output shaft 32 of the motor 31 extends through the carrier part 6 , and a driving gear 33 that is located between the support parts 5 and 6 is attached to the front end thereof. This driving gear 33 engages with a driven gear 34 at the main rotation shaft 7 is attached. According to the present embodiment, the engine rotates 31 intermittently in the same direction, so that the main rotation shaft 7 is rotated, each clockwise by 180 degrees, such as 1 shows, and counterclockwise, like 4 shows. In this case, also the support shafts 9 . 10 together around the middle of the main rotation shaft 7 turned.

In 2 ist ein Nockenhebel 35 an einem seiner Enden fest am Endteil der Tragwellen 9 (10) gesichert, das aus der Hauptrotationswelle 7 nach oben ragt (siehe 4). Am anderen Ende des Hebels 35 ist eine Nockenrolle 36 montiert. In Entsprechung zu dieser Nockenrolle 36 ist ein genuteter Nocken 37 am Trägerteil 6 der Hauptrotationswelle befestigt. Auf dem Nocken 37 ist eine Nut 38 angebracht, und die Nockenrolle 36 ist in die Nut 38 eingepasst und rollt dieser entlang. Die Nut 38 ist mit einem gleichförmigen Teil 38a versehen, wo die Innen- und die Außenwand 39 und 40 der Nut 38 konzentrisch sind, wobei ihre Mitte in der Mitte der Hauptrotationswelle 7 liegt. Die Breite des gleichförmigen Teils 38a der Nut 38 entspricht nahezu dem Durchmesser der Nockenrolle 36. Darüber hinaus ist die Nut 38 mit einem vergrößerten Teil 38b mit erweiterter Breite versehen. Die Innenwand 39 besitzt nämlich einen konzentrischen Teil 39a und einen verlagerten Teil 39b, wo der Krümmungsradius allmählich abnimmt, um dann wieder allmählich zuzunehmen, und zwar inIn 2 is a cam lever 35 at one of its ends fixed to the end part of the support shafts 9 ( 10 ), that from the main rotation shaft 7 upwards (see 4 ). At the other end of the lever 35 is a cam roller 36 assembled. In correspondence with this cam roller 36 is a grooved cam 37 on the support part 6 attached to the main rotation shaft. On the cam 37 is a groove 38 attached, and the cam roller 36 is in the groove 38 fitted and rolls along this. The groove 38 is with a uniform part 38a provided where the inner and the outer wall 39 and 40 the groove 38 are concentric with their center in the middle of the main rotation shaft 7 lies. The width of the uniform part 38a the groove 38 corresponds almost to the diameter of the cam roller 36 , In addition, the groove 38 with an enlarged part 38b provided with extended width. The inner wall 39 has a concentric part 39a and a relocated part 39b , where the radius of curvature gradually decreases, and then gradually increase again, in

4 vom linken oberen Teil zum unteren Teil entgegen dem Uhrzeigersinn. Ferner besitzt die Außenwand 40 einen konzentrischen Teil 40a und einen verlagerten Teil 40b, wo der Krümmungsradius allmählich zunimmt, um am oberen Teil wieder abzunehmen. Deswegen sind die Tragwellen 9, 10 nicht in der Lage, sich zu drehen, so lange sich die Nockenrolle 36 im gleichförmigen Teil 38a befindet, wohingegen eine Rotation im vergrößerten Teil 38b möglich ist. 4 from the left upper part to the lower part counterclockwise. Furthermore, the outer wall has 40 a concentric part 40a and a relocated part 40b where the radius of curvature gradually increases to decrease again at the top. That's why the suspension shafts are 9 . 10 unable to turn, as long as the cam roller 36 in the uniform part 38a whereas a rotation in the enlarged part 38b is possible.

In Entsprechung zum Endteil des zur zweiten Tragwelle 10 gehörenden Nockenhebels 35, auf welchem Endteil die Nockenrolle 36 montiert ist, befindet sich in 4 ein Anschlagmechanismus 45 zum Einstellen der Stoppposition oder der Umdrehposition der auf diesem Nockenhebel 35 montierten Greifelemente 16, 17 und somit der Position der zweiten Tragwelle 10.Corresponding to the end part of the second support shaft 10 belonging cam lever 35 on which end part the cam roller 36 is mounted in 4 a stop mechanism 45 for setting the stop position or the reversing position on this cam lever 35 mounted gripping elements 16 . 17 and thus the position of the second support shaft 10 ,

Zusätzlich zu 4 wird auf 5 und 6 Bezug genommen, wobei 5 eine Draufsicht zeigt, welche Einzelheiten des Anschlagmechanismus 45 veranschaulicht und 6 eine Darstellung der rechten Seite ist. Ziffer 46 bezeichnet eine Schiene des Anschlagmechanismus 45, die am Hauptrotationswelle-Trägerteil 6 des Rahmens 4 gesichert ist. In 4 und 5 ist ein Gleitelement 47 auf der Schiene 46 so angebracht, dass es in seitlicher Richtung bewegbar ist, wie aus 4 und 5 hervorgeht. Eine Gleitplatte 48 ist integral auf dem Gleitelement 47 befestigt, eine Anschlagrolle 50 ist, wie 5 zeigt, auf dem linksseitigen Endteil der Gleitplatte 48 durch eine Tragachse 49 montiert, und ein Kontaktteil 51, das einen (später beschriebenen) Stoßdämpfer 52 berührt, ist auf dem Gleitteil 48 so vorgesehen, dass es rechts von der Rolle 50 steht. Der Stoßdämpfer 52 reagiert auf das Kontaktteil 51 und ist mittels einer Klammer 54 auf dem Trägerteil 6 der Hauptrotationswelle montiert. Das Kontaktteil 51 der Gleitplatte 48 ist so vorgesehen, dass es mit einer Kontaktachse 53 des Stoßdämpfers 52 in Kontakt steht. Die Position des Stoßdämpfers 52 ist in axialer Richtung der Kontaktachse 53 verstellbar.In addition to 4 will be on 5 and 6 Referenced, wherein 5 a plan view shows which details of the stop mechanism 45 illustrated and 6 a representation of the right side is. digit 46 denotes a rail of the stop mechanism 45 at the main rotation shaft support part 6 of the frame 4 is secured. In 4 and 5 is a sliding element 47 on the rails 46 mounted so that it is movable in the lateral direction, as seen from 4 and 5 evident. A sliding plate 48 is integral on the slider 47 attached, a stop roller 50 is like 5 shows, on the left side end part of the sliding plate 48 through a suspension axle 49 mounted, and a contact part 51 that has a shock absorber (described later) 52 touched, is on the slider 48 so provided that it is right of the roll 50 stands. The shock absorber 52 responds to the contact part 51 and is by means of a bracket 54 on the support part 6 the main rotation shaft mounted. The contact part 51 the sliding plate 48 is designed to be with a contact axis 53 of the shock absorber 52 in contact. The position of the shock absorber 52 is in the axial direction of the contact axis 53 adjustable.

Wenn die Hauptrotationswelle 7 beginnt, sich ausgehend vom in 1, etc. veranschaulichten Zustand zu drehen, ist die erste Tragwelle 9 während eines frühen Stadiums nicht in der Lage, sich um ihre Achse zu drehen, da sich die Nockenrolle 36 auf dem an der Welle 9 angebrachten Nockenhebel 35 weiter bewegt und in einen solchen Abschnitt rollt, wo die Breite der Nut 38 des Nockens 37 gleichförmig ist, und die Welle 9 dreht sich einfach weiter oder vollzieht integral mit der Hauptrotationswelle 7 eine Drehung um die Achse der Hauptrotationswelle 7. Wenn die Nockenrolle 36 zum verlagerten Teil 40b der Außenwand 40 der Nut 38 und weiter zum verlagerten Teil 39b der Innenwand gelangt, wird die Breite der Nut 38 größer als der Durchmesser der Nockenrolle 36. Dabei bewegt sich die Nockenrolle 36, aufgrund einer auf die Tragwelle 9 auftreffenden Last, in solch einer Weise, dass die Nockenrolle 36 auf der Innenwand 39b rollt und sich der Nockenhebel 35 und die Tragwelle 9 um die Achse der Tragwelle 9 im Uhrzeigersinn drehen, wie 4 zeigt. Anders ausgedrückt, drehen sich der Nockenhebel 35 und die am Hebel 35 angebrachten Greifelemente 16, 17 in Bezug auf die Hauptrotationswelle 7 mit leichter Verzögerung um die Achse der Hauptrotationswelle 7.When the main rotation shaft 7 starts, starting from the in 1 The first support shaft is to rotate, as illustrated 9 during an early stage unable to rotate about its axis, as the cam roller 36 on the on the shaft 9 attached cam lever 35 Moves further and rolls in such a section where the width of the groove 38 of the cam 37 is uniform, and the wave 9 simply continues to rotate or integral with the main rotation shaft 7 a rotation about the axis of the main rotation shaft 7 , When the cam roller 36 to the relocated part 40b the outer wall 40 the groove 38 and on to the relocated part 39b the inner wall passes, the width of the groove 38 greater than the diameter of the cam roller 36 , The cam roller moves 36 , due to a on the support shaft 9 incident load, in such a way that the cam roller 36 on the inner wall 39b rolls and the cam lever 35 and the support shaft 9 around the axis of the support shaft 9 turn clockwise, like 4 shows. In other words, the cam lever rotate 35 and the lever 35 attached gripping elements 16 . 17 in relation to the main rotation wave 7 with a slight delay about the axis of the main rotation shaft 7 ,

Wenn die Hauptrotationswelle 7 um 180 Grad gedreht und dann angehalten wird, drehen sich der Nockenhebel 35 und die Tragwelle 9 nun entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse der Tragwelle 9, da die Greifelemente 16, 17 ihre Bewegung aufgrund der Trägheitskraft fortsetzen. Das Endteil des Nockenhebels 35, auf dem die Nockenrolle 36 montiert ist, stößt mit der zuvor beschriebenen Anschlagrolle 50 zusammen, und der Nockenhebel 35 und somit die Tragwelle 9 kommen ebenfalls zum Halt, während der Aufprall vom Stoßdämpfer 52 aufgefangen wird. In 1 bis 4 sind die zweite Tragwelle 10 und die dazu gehörenden Teile diesem Zustand entsprechend dargestellt. Dabei stoppt das Gefäß Y plötzlich in nahezu umgekehrter Lage, wie aus 1 hervorgeht, wodurch der von ihm aufgenommene Inhalt in einen unterhalb angeordneten Führungszylinder 56 geschüttet wird. Wie veranschaulicht, befindet sich das Gefäß Y nicht in vollständig umgekehrter Lage. Dies ist der Fall, weil die Richtung, entlang welcher der Inhalt des Gefäßes Y beim plötzlichen Anhalten des Gefäßes Y ausgeleert wird, Gegenstand von Überlegungen ist, die auch in der oben angeführten Beschreibung des Stands der Technik behandelt werden. Die Schüttrichtung kann dadurch optimal festgelegt werden, dass die End-Stoppposition der Greifelemente 16, 17, d. h. die Umdreh-Stoppposition, reguliert wird, indem die Position des Stoßdämpfers 52 des zuvor beschriebenen Anschlagmechanismus 45 reguliert wird.When the main rotation shaft 7 rotated 180 degrees and then stopped, turn the cam lever 35 and the support shaft 9 now counterclockwise around the axis of the support shaft 9 because the gripping elements 16 . 17 continue their movement due to the inertial force. The end part of the cam lever 35 on which the cam roller 36 is mounted, abuts the previously described stop roller 50 together, and the cam lever 35 and thus the support shaft 9 also come to a halt during the impact of the shock absorber 52 is caught. In 1 to 4 are the second support shaft 10 and the associated parts corresponding to this state. The vessel Y suddenly stops in almost the reverse position, as seen from 1 shows, whereby the contents taken up by him in a guide cylinder arranged below 56 is poured. As illustrated, the vessel Y is not in a completely inverted position. This is because the direction along which the contents of the vessel Y are evacuated upon the sudden stopping of the vessel Y is the subject of considerations which are also dealt with in the above-mentioned description of the prior art. The pouring direction can be optimally determined by the end stop position of the gripping elements 16 . 17 , ie the turn-stop position, is regulated by the position of the shock absorber 52 the stop mechanism described above 45 is regulated.

Als nächstes fängt bei vorbestimmtem zeitlichen Ablauf die Hauptrotationswelle 7 wieder an, sich in der selben Richtung zu drehen, und die zweite Tragwelle 10, die in den Zeichnungen an der Umdreh-Stoppposition positioniert ist, beginnt die Rückkehrbewegung zur zuvor beschriebenen Greif-Stoppposition, an der in den Zeichnungen die erste Tragwelle 9 zu sehen ist. Während sich die Hauptrotationswelle 7 in Rotation befindet, dreht sich die Tragwelle 10 zusammen mit der Hauptrotationswelle 7 in solch einer Weise, dass der Nockenhebel 35 durch die Anschlagrolle 50 Druck auf den Stoßdämpfer 52 ausübt und der Nockenhebel 35 von der Anschlagrolle 50 gelöst wird. Wenn die Nockenrolle 36 weiterrollt und sich entlang einem Abschnitt bewegt, wo sich der Krümmungsradius des verlagerten Teils 39b der Innenwand 39 der Nut 38 allmählich vergrößert, dreht sich die Tragwelle 10 um einen vorbestimmten Winkel in einer Richtung, die zur vorigen entgegengesetzt ist, und das positionelle Verhältnis zwischen der Tragwelle 10 und der Hauptrotationswelle 7 wird wieder in seinen ursprünglichen Zustand gebracht.Next, at a predetermined timing, the main rotation wave begins 7 again to turn in the same direction, and the second support shaft 10 , which is positioned in the drawings at the turn-stop position, begins the return movement to the previously described gripping-stop position, in which the first support shaft in the drawings 9 you can see. While the main rotation wave 7 in rotation, the support shaft rotates 10 along with the main rotation shaft 7 in such a way that the cam lever 35 through the stop roller 50 Pressure on the shock absorber 52 exerts and the cam lever 35 from the stop roller 50 is solved. When the cam roller 36 continues to roll and moves along a section where the radius of curvature of the displaced part 39b the inner wall 39 the groove 38 gradually enlarged, the support shaft rotates 10 by a predetermined angle in a direction opposite to the previous one, and the positional relationship between the support shaft 10 and the main rotation shaft 7 will be restored to its original state.

Wenn sich die Hauptrotationswelle 7 bei diesem Rückkehrvorgang in Rotation befindet, ruht indessen die an der zuvor beschriebenen Gleitachse 12 angebrachte Rolle 21 auf dem schrägen Teil 25b des Greifelement-Öffnungs-/Verschlussnockens 25, der ebenfalls im Vorhergehenden dargestellt ist, und bewegt sich dann an einem vorbestimmten Wendepunkt auf den flachen Teil 25a, um die Greifelemente 16, 17 zu öffnen, wodurch das bisher festgehaltene Gefäß Y freigegeben wird. Hierbei handelt es sich um die Gefäß-Abgabeposition, an welcher eine Gefäß-Heraustransporteinrichtung 61 eingerichtet ist, um die geleerten Gefäße aufzunehmen und diese dem nachgelagerten Prozess zuzuführen (siehe 1, 3). Die Vorgänge zur Abgabe des Gefäßes Y erfolgen, während die Hauptrotationswelle 7 ihre Rotation fortsetzt.When the main rotation wave 7 In this return operation is in rotation, however, rests on the previously described sliding axis 12 attached role 21 on the sloping part 25b the gripping member opening / closing cam 25 also shown above, and then moves at a predetermined inflection point on the flat part 25a to the gripping elements 16 . 17 to open, whereby the previously held vessel Y is released. This is the vessel delivery position at which a vessel removal device 61 is set up to pick up the emptied vessels and feed them to the downstream process (see 1 . 3 ). The operations for dispensing the vessel Y occur while the main rotation shaft 7 continues its rotation.

Die Gefäß-Heraustransporteinrichtung 61 ist mit einem Leergefäßsammelförderband 62 ausgestattet, und ein Gefäßsammelführungsteil 63 ist am Ständer 3 mittels einer Klammer 64 montiert. Das Führungsteil 63 erstreckt sich zwischen einem aufnahmeseitigen Ende des Fördererbands 62 und einer Öffnung 56a, die durch den Führungszylinder 56 angebracht ist. Das Gefäß Y, das von den Greifelementen 16, 17 festgehalten wird, kann diese Öffnung 56a passieren. Die Greifelemente 16, 17 öffnen sich, und das losgelassene und auf dem Leergefäßsammelführungsteil 63 aufgenommene Leergefäß Y bewegt sich auf das Förderteil 62 und wird dem nachgelagerten Prozess zugeleitet, während es von Führungsstangen 65 geführt wird. Die Hauptrotationswelle 7 setzt ihre Rotation fort und hält nach einer Drehung um 180 Grad an, während die Greifelemente 16, 17 in geöffnetem Zustand zur Greif-Stoppposition zurückkehren.The vessel removal facility 61 is with an empty container collection conveyor 62 equipped, and a vessel collecting guide part 63 is on the stand 3 by means of a clamp 64 assembled. The guide part 63 extends between a receiving end of the conveyor belt 62 and an opening 56a passing through the guide cylinder 56 is appropriate. The vessel Y, that of the gripping elements 16 . 17 This opening can be held 56a happen. The gripping elements 16 . 17 open, and the released and on the Leergefäßsammelführungsteil 63 taken empty vessel Y moves on the conveyor part 62 and is fed to the downstream process while it is out of guide rods 65 to be led. The main rotation wave 7 continues its rotation and stops after a rotation of 180 degrees, while the gripping elements 16 . 17 when open, return to the gripping stop position.

Gemäß der oben erläuterten vorliegenden Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 31 während eines Arbeitsgangs im Zwei-Stufen-Modus ändert. Anders ausgedrückt, wird eine verhältnismäßig niedrige Geschwindigkeit in den Stadien vor Beendigung der Gefäßabgabe eingesetzt, da die Abgabe eines Leergefäßes Y mit zu hoher Geschwindigkeit Probleme verursachen kann, und dann wird die Geschwindigkeit nach Abgabe des Gefäßes erhöht, was gewährleistet, dass der vom Gefäß Y aufgenommene Inhalt zuverlässig und gründlich an der Umdreh-Stoppposition ausgeschüttet wird.According to the present embodiment explained above, it is provided that the rotational speed of the motor 31 during an operation in two-step mode changes. In other words, a relatively low speed is used in the stages before the vessel discharge is finished, because the discharge of an empty vessel Y at too high a speed can cause problems, and then the velocity is increased after discharge of the vessel, which ensures that the vessel Y Recorded content is distributed reliably and thoroughly at the turn-stop position.

Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform sind zwei Tragwellen vorgesehen, und zwei Greifelementsätze werden für eine Hauptrotationswelle benutzt. Wird allerdings nur ein Satz Greifelemente eingesetzt, können die Greifelemente direkt auf der Hauptrotationswelle montiert werden. Dabei besteht die Möglichkeit, einen Servomotor als Antriebsmotor einzusetzen, um den Rotationswinkel von der Greif-Stoppposition zur Umdreh-Stoppposition und im Rückehrvorgang den Rotationswinkel von der Umdreh-Stoppposition zur Greif-Stoppposition zweckgemäß zu regulieren, so dass der in der oben beschriebenen Ausführungsform verwendete Anschlagmechanismus überflüssig ist.According to the embodiment described above, two support shafts are provided, and two gripper member sets are used for one main rotation shaft. However, if only one set of gripping elements used, the gripping elements di be mounted directly on the main rotation shaft. In this case, it is possible to use a servomotor as the drive motor to appropriately regulate the rotation angle from the gripping stop position to the reverse stop position and the return angle from the turn stop position to the gripping stop position, so that the one used in the above-described embodiment Stop mechanism is unnecessary.

Claims

Contraption ( 1 ) for inverting filling containers, which turns over a filling container (Y) containing a content to be filled from an upright position, whereby the contents are dropped down and filled into a packaging container arranged below, comprising a turning device, which includes a rotating device is equipped with a Hauptrotationselement which is rotatable about an axis thereof; the rotating means intermittently rotating the main rotary member in one direction and stopping the main rotary member at first and second positions; an empty-vessel transporting device provided at an empty-vessel discharge position ( 61 ), wherein the empty vessel transport device ( 61 ) receives an empty vessel (Y), from which the contents to be filled has been ejected, receives and forwards to the downstream process, a pair of gripping elements ( 16 . 17 ) which are attached to the rotation device and are able to approach each other and separate from each other, to grip and release the vessel (Y), wherein the gripping elements ( 16 . 17 ) are designed to be at a gripping stop position at which the gripping elements ( 16 . 17 ) can grip a vessel (Y) fed in the upright position to stop when the main rotary member stops at the first stop position and to stop at a reversal stop position, characterized by: reversing stop position adjusting means (Fig. 45 ) for setting the turn-stop position of the gripping elements ( 16 . 17 ) at which the vessel (Y) is maintained in an almost reverse position when the main rotary member stops at the second position; wherein the empty vessel dispensing position is arranged on the path along which the gripping elements ( 16 . 17 ) return from the turn stop position to the grip stop position; and a gripper opening / closing device (FIG. 12 . 24 . 25 ), which the gripping elements ( 16 . 17 ) to grip a vessel (Y) at the gripping stop position and which grip elements ( 16 . 17 ) at the empty vessel dispensing position, whereby the empty vessel (Y) is moved in the direction of the empty vessel removal device (FIG. 61 ) is delivered.

Contraption ( 1 ) for inverting filling containers according to claim 1, characterized in that the main rotary element is a main rotary shaft ( 7 ), which rotates intermittently in a direction of each 180 degrees, that the rotation device further comprises a support shaft ( 9 . 10 ) of the main rotation wave ( 7 ) parallel to the main rotation shaft ( 7 ) is carried in the axial direction and is designed to be reciprocally rotatable about an axis thereof between an initial position and a rotational position, that the device ( 1 ) for inverting filling vessels, further comprises a supporting shaft rotating device for rotating the supporting shaft, and in that the reversing stop position adjusting device ( 45 ) adjusts the rotational position of the support shaft, and the pair of gripping elements ( 16 . 17 ) on one end of the support shaft ( 9 . 10 ) is mounted.

Contraption ( 1 ) for turning over filling containers according to claim 2, characterized in that the supporting shaft ( 9 . 10 ) is shaped so as to be hollow so as to have a continuous hole, that the gripping member opening / closing device (FIG. 12 . 24 . 25 ) a sliding axle ( 12 ) through the through hole of the support shaft ( 9 . 10 ) is introduced and in the axial direction of the same is movable, wherein the sliding axis ( 12 ) at one of its ends with the gripping elements ( 16 . 17 ) and that the gripping elements ( 16 . 17 ) with the movement of the sliding axis ( 12 ) are opened in the axial direction and closed shut.

Contraption ( 1 ) for inverting filling vessels according to claim 2 or 3, characterized in that the supporting shaft rotation device is equipped with a grooved cam ( 37 ), which is securely positioned, with an axis of the same with the axis of the main rotation shaft ( 7 ) coincides with a lever ( 35 ) at the other end of the support shaft ( 9 . 10 ) and with a cam roller ( 36 ), which are on the lever ( 35 ) is mounted in a groove ( 38 ), which are in the grooved cam ( 37 ) is shaped to roll and move along it, that, in a predetermined area in the groove ( 38 ), extending from a position corresponding to the rotational position in opposite directions, at least one radius of curvature of an inner wall ( 39 ) of the groove is designed smaller than a radius of curvature of the inner wall ( 39 ) in a residual area ( 38a ) in the groove ( 38 ), so that a width of the groove in the predetermined range ( 38b ) is greater than a width of the groove in the remaining area ( 38a ), and that the turn-stop position adjustment means (FIG. 45 ) is provided with a positioning stop ( 50 ), which against the lever ( 35 ) strikes the lever ( 35 ) at the turn-stop position and with a stop position adjustment direction ( 52 ) indicating the position of the stop ( 50 ).

Contraption ( 1 ) for turning over filling vessels according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two support shafts ( 9 . 10 ) with respect to the axis of the main rotation shaft ( 7 ) are symmetrically applied, and each of the support shafts ( 9 . 10 ) with the pair of gripping elements ( 16 . 17 ) Is provided.

Contraption ( 1 ) for reversing filling vessels according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping elements ( 16 . 17 ) grip the vessel (Y) on an outer periphery thereof so that a thin strip-shaped projection or groove (Ya) is formed on the outer circumference of the vessel (Y) to extend over the entire circumference of the vessel (Y), and a Groove or a thin strip-shaped projection ( 16d . 17d ) locked with the thin strip-shaped projection or groove (Ya) on the vessel (Y), on a surface of each of the gripping elements (FIG. 16 . 17 ) which is opposite to the vessel (Y).

Contraption ( 1 ) for inverting filling vessels according to claim 6, characterized in that the thin strip-shaped projection ( 16d . 17d ) is almost semicircular or trapezoidal in section.

Contraption ( 1 ) for turning over filling containers according to claim 6 or 7, characterized in that the groove (Ya) is formed on the vessel (Y) and the thin strip-shaped projection ( 16d . 17d ) on the gripping elements ( 16 . 17 ) is shaped.

Contraption ( 1 ) for inverting filling vessels according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotational speed of the main rotary element changes with at least two stages and that a low speed is used for the duration of a first movement when the gripping elements ( 16 . 17 ) from the turn-stop position to the vessel discharge position, and a speed higher than that at the duration of the first movement is used at the duration of a second movement when the gripping elements ( 16 . 17 ) then move to the gripping stop position.

Use of a vessel (Y) in a device ( 1 ) for turning over of filling vessels containing a content to be filled, from an upright position to a nearly inverted position, whereby the content is dropped down in the vessel and the content is filled into a packaging container arranged below, according to claim 8, characterized characterized in that the vessel is provided with a groove (Ya) formed on an outer circumference thereof to extend over the entire circumference of the vessel, the groove (Ya) having a thin strip-like projection (Fig. 16d . 17d ) of a gripping element ( 16 . 17 ) of the device ( 1 ) is latched in the upright position for the Umdrehvorgang.

Use of a vessel according to claim 10, characterized characterized in that the groove (Ya) in the section almost semi-circular or trapezoidal is.