DE602005004706D1 - Verfahren zum Spannen und Lösen einer Servo-Werkzeugeinheit, und entsprechende Roboter-Steuerungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Spannen und Lösen einer Servo-Werkzeugeinheit, und entsprechende Roboter-Steuerungsvorrichtung

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DE602005004706D1
DE602005004706D1 DE602005004706T DE602005004706T DE602005004706D1 DE 602005004706 D1 DE602005004706 D1 DE 602005004706D1 DE 602005004706 T DE602005004706 T DE 602005004706T DE 602005004706 T DE602005004706 T DE 602005004706T DE 602005004706 D1 DE602005004706 D1 DE 602005004706D1
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Ryusuke Ogawa
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39468—Changeable hand, tool, code carrier, detector
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