DE602004014815D1 - Manuelle schnittstelle mit einer betätigungseinheit und einer folge von schwenksegmenten - Google Patents

Manuelle schnittstelle mit einer betätigungseinheit und einer folge von schwenksegmenten

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DE602004014815D1
DE602004014815D1 DE602004014815T DE602004014815T DE602004014815D1 DE 602004014815 D1 DE602004014815 D1 DE 602004014815D1 DE 602004014815 T DE602004014815 T DE 602004014815T DE 602004014815 T DE602004014815 T DE 602004014815T DE 602004014815 D1 DE602004014815 D1 DE 602004014815D1
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swivel segments
swivel
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Florian Gosselin
Tanguy Jouan-De-Kervenoael
Christian Dechelle
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Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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