DE602004006958T2 - QUICK COUPLING DEVICE FOR TOOLS ON STORAGE OR SIMILAR MACHINES - Google Patents

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Abstract

Quick-coupling device ( 1,2 ) for tools on machines, especially on agricultural, transport, lifting, digging and earth-moving machines, which is characterized in that it comprises an adaptor ( 2 ), joined to the articulated arm of the machine via at least one master pin ( 7 ), made up of a base plate ( 17 ) which is essentially flat and side walls ( 10 ) whose outer surfaces ( 10 ) have, at least partly, slopes which converge in the direction of coupling of the adaptor ( 2 ) to the tool ( 3 ), said adaptor ( 2 ) having movable fixing means ( 13 ), the device also comprising coupling means ( 1 ) in the tool ( 3 ) to be coupled, which contain rigid hooks ( 5,5',6,6' ) for receiving the ends of the master pin ( 7 ) joining the adaptor ( 2 ) and the articulated arm of the machine and side walls ( 9 ) whose inner surfaces ( 9 ') have, at least partly, converging slopes which match the slopes of the outer surfaces of the adaptor, the side walls also having perforations ( 8 ) for receiving and holding, by locking, the movable fixing means ( 13 ) of the adaptor ( 2 ), so that in the coupling position a wedge or locking effect is produced between the adaptor walls ( 10 ) and the tool ( 3 ), and the fixing means ( 13 ) is introduced in the perforations ( 8 ) of the side walls ( 9 ) of the tool, the hooks ( 5,6 ) and perforations ( 8 ) also being positioned in such a way that the tool ( 3 ) couples with the adaptor ( 2 ) in one of two positions turned 180° with respect to a vertical axis.

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die Erfindung betrifft eine umkehrbare Schnellkupplungsvorrichtung für Werkzeuge wie zum Beispiel Schaufeln, Eimer, Hämmer, Klammervorrichtungen, Greifer usw. an Maschinen, insbesondere Landwirtschafts-, Transport-, Hebe- und Erdbewegungsmaschinen, wie zum Beispiel Baggern, Löffeltiefbaggern und ähnlichen Maschinen.The The invention relates to a reversible quick coupling device for tools such as buckets, buckets, hammers, staplers, Grippers etc. on machines, in particular agricultural, transport, Lifting and earthmoving machines, such as excavators, spoon diggers and similar Machinery.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Es gibt derzeit verschiedene Schnellaustausch- oder -kupplungsvorrichtungen für Werkzeuge an Maschinen, die zur Erdbewegung eingesetzt werden. Diese Vorrichtungen umfassen einen ersten Körper mit Kupplungselementen, wie zum Beispiel festen Klauen, die auf Hauptbolzen oder Kupplungsachsen an einem zweiten Körper aufgreifen, der von dem Werkzeug getrennt ist, das an die Maschine gekuppelt werden soll.It There are currently various rapid replacement or coupling devices for tools on machines used for earthmoving. These devices include a first body with coupling elements, such as fixed claws, on Pick up main bolts or coupling axles on a second body, which is separate from the tool which is coupled to the machine shall be.

Einige Ausführungsformen bekannter Kupplungsvorrichtungen verwenden auch bewegliche Sekundärkupplungsmechanismen. Das ist zum Beispiel in den Patenten ES 2102548 und WO 95/16831 der Fall.Some embodiments of known clutch devices also use movable secondary clutch mechanisms. That's for example in the patents ES 2102548 and WO 95/16831 the case.

ES 2102548 beschreibt eine Schnellkupplungsvorrichtung, bei der die beweglichen Elemente des ersten Körpers zwei Verschlusswellen sind, die im Wesentlichen zylindrisch sind und deren freie Enden die Form eines Kegelstumpfes haben, wobei der Winkel des Kegelstumpfes zu dem Winkel der Öffnungen in der Verschlussplatte des zweiten Körpers passt, der von dem Werkzeug getrennt ist, und wobei die Verschlussplatte des Weiteren an ihrem hinteren Abschnitt geneigt ist, wobei diese Schräge zu der entsprechenden Schräge der Kontaktfläche des ersten Körpers passt, wodurch das Ineinandergreifen der Kontaktflächen des ersten und des zweiten Körpers unterstützt wird. ES 2102548 describes a quick coupling device in which the movable elements of the first body are two closure shafts which are substantially cylindrical and whose free ends are in the shape of a truncated cone, the angle of the truncated cone matching the angle of the openings in the closure plate of the second body is separated from the tool, and wherein the closure plate is further inclined at its rear portion, which bevel fits to the corresponding slope of the contact surface of the first body, whereby the engagement of the contact surfaces of the first and the second body is supported.

WO 95/16831 hat eine Kupplungsvorrichtung, die ebenfalls aus zwei Körpern besteht, wobei der erste von diesen von dem Werkzeug getrennt ist und der zweite von einem Gelenkarm der Maschinerie getrennt ist. In der Ausführungsform hat die Vorrichtung nicht nur eine Kupplungsachse in einem der zwei Körper und Klauen zum Ergreifen der Kupplungsachse an dem anderen Körper, sondern auch ein bewegliches Element an einem der Körper, das keilförmig ist und in Verbindung mit einem festen Element an dem anderen Körper, das in der Form eines Hakens arbeitet, in einer solchen Weise tätig wird, dass sich in der Kupplungsposition der Keil unter der Einwirkung eines Kolbens oder etwas ähnlichem unter den Haken schiebt. WO 95/16831 has a coupling device, which also consists of two bodies, the first of which is separate from the tool and the second is separated from an articulated arm of the machinery. In the embodiment, the device not only has a coupling axis in one of the two bodies and jaws for gripping the coupling axis on the other body, but also a movable element on one of the bodies which is wedge-shaped and in connection with a fixed element on the other body operating in the form of a hook operating in such a manner that in the coupling position the wedge pushes under the action of a piston or the like under the hook.

EP 1156161 beschreibt eine Schnellkupplungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, die dafür vorgesehen ist, ein Werkzeug an einem Bagger zu befestigen, der mindestens einen Hauptarbeitsarm umfasst. Diese Vorrichtung umfasst einen Hauptkörper, der mit zwei Seitenwänden versehen ist, die jeweils auf der Rückseite mit diesem Arbeitsarm mittels eines Bolzens verbunden sind, der in Löchern in diesen Wänden untergebracht ist, damit sie relativ zu dem Arm mittels der Bewegung von Baggerhebeln gedreht werden kann, die mit dem Körper mittels eines Bolzens verbunden sind, der in Löchern in diesen Wänden untergebracht ist, und auf der Vorderseite mit oberen Wänden dieses Werkzeugs mittels zweiter Bolzen verbunden sind, um sie an dem Werkzeug zu verriegeln; und wobei diese zweiten Bolzen in der Lage sind, sich unter der Wirkung eines in diesem Körper montierten Steuerungsmittels aus diesen Seitenwänden heraus zu erstrecken und in Löchern untergebracht zu werden, die in diesen oberen Wänden des Werkzeugs ausgebildet sind, um sie automatisch in diese Löcher einzuführen und aus diesen Löchern herauszuziehen, wobei diese oberen Wände mit hinteren Hakenmitteln versehen sind, um das Werkzeug an Bolzen zu befestigen. EP 1156161 describes a quick coupling device according to the preamble of claim 1, which is intended to attach a tool to an excavator comprising at least one main working arm. This device comprises a main body provided with two side walls, each connected at the rear to this working arm by means of a bolt housed in holes in these walls, so that it can be rotated relative to the arm by means of the movement of digger levers which are connected to the body by means of a bolt which is housed in holes in these walls, and are connected on the front side to upper walls of this tool by means of second bolts for locking them to the tool; and wherein said second bolts are capable of extending out of said side walls under the action of a control means mounted in said body and being accommodated in holes formed in said upper walls of said tool to automatically insert them into said holes and withdrawing from these holes, these upper walls being provided with rear hook means for securing the tool to bolts.

Aufgrund der harten Einsatzbedingungen, denen die verwendeten Werkzeuge bei dieser Art von Maschinerie unterworfen sind, unterliegen die bekannten Kupplungsvorrichtungen einem erheblichen Verschleiß, weshalb die Kupplungsvorrichtungen, oder eines ihrer Teile, häufig gewechselt oder ausgetauscht werden müssen, und die Maschinen müssen angehalten werden, um erforderliche Austauschungen vorzunehmen, um den möglichen Ausfall oder Bruch der Teile zu vermeiden, die dem größten Verschleiß unterliegen. Der Gebrauch dieser Vorrichtungen macht sie daher teurer als erwünscht, und die erforderliche Wartung ist sehr kostenaufwändig.by virtue of the harsh operating conditions that the tools used in subject to this type of machinery, are subject to the known Coupling devices a considerable wear, which is why the coupling devices, or one of their parts, changed frequently or have to be exchanged, and the machines have to be stopped in order to make necessary exchanges, to the possible To avoid failure or breakage of the parts that are subject to the greatest wear. The use of these devices therefore makes them more expensive than desired, and the Required maintenance is very costly.

Der Verschleiß, dem die Vorrichtungen unterliegen, wird überwiegend durch die Konzentration von Belastungen auf kleine Flächen und die Toleranz oder das Spiel verursacht, die bzw. das zwischen den einzelnen Körpern, aus denen die Vorrichtung aufgebaut ist, besteht, und bei jeder Bewegung, die das Werkzeug ausführt, gibt es unerwünschte Reibung, die im Lauf der Zeit den anfänglichen Einstellungszustand verändert, wodurch es zu unerwünschter Bewegung in der Passung von Teilen kommt.Of the Wear, which the devices are subject to, is predominantly by the concentration of Loads on small areas and the tolerance or the game causes the between the individual bodies, of which the device is constructed consists, and at each Movement that executes the tool there are unwanted Friction, which over time the initial setting state changed making it too unwanted Movement in the fit of parts comes.

Des Weiteren ist ein häufiges Problem bekannter Ausführungsformen die Schwierigkeit beim Ankuppeln der verschiedenen Körper, aus denen die Vorrichtung besteht (ein erster Körper, der von dem Arm der Maschine getrennt ist, und ein zweiter Körper, der von dem Werkzeug getrennt ist), da der Zusammenbau schwierig ist, wenn der Maschinist, der den Arm von der Kabine der Maschine aus manövriert, die zwei Teile oder Körper der Vorrichtung zusammen bringen muss. Dieses Manövrieren wird noch schwieriger, wenn das Werkzeug auf unebenem Boden liegt oder wenn die Schräge. eine andere ist als die, auf der die Maschine steht, an deren Gelenkarm das betreffende Werkzeug angekuppelt werden soll.Furthermore, a common problem of known embodiments is the difficulty in coupling the various bodies that make up the device (a first body that is separate from the arm of the machine and a second body that is separate from the tool) Assembly is difficult, with the machinist maneuvering the arm from the cab of the machine to the two parts or bodies of the device must bring together. This maneuvering becomes even more difficult when the tool is on uneven ground or when the slope. another is than that on which the machine stands, on whose articulated arm the relevant tool is to be coupled.

Gleichermaßen werden in den bekannten Ausführungsformen Hauptbolzen oder Führungszapfen verwendet, um den Körper mit dem Ende des Gelenkarms der Maschine zu verbinden, während der Körper und das Werkzeug mittels eines dritten Hauptbolzens und der anderen Klauen an dem anderen Körper befestigt werden. Solche Konfigurationen erzeugen noch mehr Verschleiß der Teile und erhöhen das Gewicht der Schnellkupplungsvorrichtungen.Be equal in the known embodiments Main pin or guide pin used to the body to connect with the end of the articulated arm of the machine, while the body and the tool by means of a third main bolt and the other Claws on the other body be attached. Such configurations create even more wear of the parts and increase the weight of the quick coupling devices.

Und schließlich eignen sich die bekannten Vorrichtungen nicht zum Ankuppeln in verschiedenen Positionen, so dass, wenn das Werkzeug andersherum, d. h. um 180° in Bezug auf eine vertikale Achse gedreht, angekuppelt werden soll, ein zweites Werkzeug benötigt wird, dessen Greifmittel andersherum konfiguriert sind, und dafür werden zwei verschiedene Werkzeuge benötigt, was somit zu einer höheren Investition in Material führt.And after all the known devices are not suitable for coupling in different positions, so if the tool is the other way round, d. H. in relation to 180 ° rotated on a vertical axis, to be coupled, a second Tool needed whose gripping means are configured the other way around, and will be needs two different tools which leads to a higher investment in material leads.

Es ist außerdem anzumerken, dass es kein System gibt, das dem Maschinisten eine Rückmeldung darüber gibt, ob die Körper korrekt miteinander gekuppelt sind und ob sich die beweglichen Kupplungselemente in der erforderlichen Position befinden, damit die Maschine funktioniert.It is also Note that there is no system that gives the machinist a feedback about that whether the body are correctly coupled together and whether the movable coupling elements be in the required position for the machine to work.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Um diese Probleme zu lösen, wird nun die umkehrbare Schnellkupplungsvorrichtung zum Ankuppeln von Werkzeugen an Maschinen, insbesondere Transport- und Hebemaschinen, Erdbewegungs- oder Ausschachtungsmaschinen, wie zum Beispiel Baggern, Löffeltiefbaggern oder ähnlichen Maschinen, erläutert, wobei die Maschinen einen Gelenkarm umfassen, der einen distalen Endabschnitt aufweist, an den ein starres Werkzeug angekuppelt werden kann.Around to solve these problems Now, the reversible quick-release device is for coupling of tools on machines, in particular transport and lifting machines, Earthmoving or excavating machinery, such as excavators, Spoon low excavators or similar machines, explained in which the machines comprise an articulated arm having a distal end portion, to which a rigid tool can be coupled.

Die Schnellkupplungsvorrichtung umfasst:

  • – einen Adapter, der mit dem Gelenkarm über mindestens einen Hauptbolzen verbunden werden kann, wobei der Adapter eine im Wesentlichen flache Grundplatte mit ersten Seitenwänden und verschiebbare Verriegelungsmittel umfasst, die quer durch die ersten Seitenwände vorstehen; und
  • – ein Kupplungsmittel, das an dem Werkzeug befestigt werden kann und starre Haken, die mit dem mindestens einen Hauptbolzen in Eingriff gebracht werden können, sowie zweite Seitenwände mit Öffnungen umfasst, die auf die verschiebbaren Verriegelungsmittel des Adapters ausgerichtet sind, wenn sich die Vorrichtung im Gebrauch in ihrer Verriegelungsposition befindet,
wobei die ersten Seitenwände des Adapters im Gebrauch zwischen den zweiten Seitenwänden des Kupplungsmittels verriegelt sind,
wobei mindestens ein Teil der ersten Seitenwände erste geneigte Flächenabschnitte umfasst, die sich in der Kupplungsrichtung einander annähern, und/oder mindestens ein Teil der zweiten Seitenwände des Kupplungsmittels sich einander annähernde zweite geneigte Flächenabschnitte umfasst, dergestalt, dass die Grundplatte des Adapters mit einem entsprechenden, im Wesentlichen flachflächigen Abschnitt des Werkzeugs in Kontakt steht, wenn der Adapter auf dem Kupplungsmittel bzw. dem Werkzeug verriegelt ist, indem die verschiebbaren Verriegelungsmittel mit den Öffnungen des Kupplungsmittels in Eingriff genommen werden.The quick coupling device comprises:
  • An adapter connectable to the articulated arm via at least one main bolt, the adapter comprising a substantially flat base plate having first sidewalls and slidable locking means projecting transversely through the first sidewalls; and
  • - A coupling means which can be attached to the tool and rigid hooks, which can be brought into engagement with the at least one main pin, and second side walls with openings, which are aligned with the displaceable locking means of the adapter, when the device in use is in its locking position,
wherein the first sidewalls of the adapter are locked in use between the second sidewalls of the coupling means,
wherein at least a portion of the first sidewalls comprises first inclined surface portions which approach each other in the coupling direction, and / or at least a portion of the second sidewalls of the coupling means comprise second inclined surface portions approximating each other, such that the base of the adapter is connected to a corresponding, substantially flat surface portion of the tool is in contact when the adapter is locked on the coupling means or the tool by the slidable locking means are engaged with the openings of the coupling means.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass:
das Kupplungsmittel des Werkzeugs vier starre Haken umfasst, die an den vier Enden der zweiten Seitenwände des Kupplungsmittels angeordnet sind, wobei ein Paar starrer Haken an einem vorderen Abschnitt angeordnet ist und ein Paar starrer Haken an einem hinteren Abschnitt angeordnet ist, wobei die starren Haken so positioniert sind, dass der mindestens eine Hauptbolzen sowohl mit dem Paar vorderer Haken als auch mit dem Paar hinterer Haken verbunden werden kann, so dass das Werkzeug an dem Adapter in zwei verschie- denen Positionen in einem Winkel von 180° zueinander angekuppelt und befestigt werden kann.The device is characterized in that:
the tool coupling means comprises four rigid hooks disposed at the four ends of the second side walls of the coupling means, a pair of rigid hooks being disposed at a front portion and a pair of rigid hooks being disposed at a rear portion, the rigid hooks being so are positioned such that the at least one main bolt can be connected to both the pair of front hooks and the pair of rear hooks, so that the tool can be coupled and fixed to the adapter in two different positions at an angle of 180 ° to each other ,

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat die Außenfläche der Seitenwände des Adapters geneigte Führungsflächen um die vorstehenden Enden von mindestens einem Hauptbolzen, wobei die Flächen kegelförmig mit einer gedachte Achse ausgebildet sind, die mit der Längsachse des Hauptbolzens übereinstimmt.According to one preferred embodiment the outer surface of the side walls the adapter inclined guide surfaces around the protruding ends of at least one main bolt, the surfaces being conical with an imaginary axis are formed, with the longitudinal axis of the main bolt coincides.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform haben die Außenflächen der Seitenwände des Adapters mindestens zum Teil Schrägen, die sich in der Richtung, in der der Adapter an das Werkzeug angekuppelt wird, einander annähern, wobei die Innenflächen der Seitenwände des Kupplungsmittels mindestens zum Teil sich annähernde Schrägen haben, die zu den Schrägen der Außenflächen des Adapters passen, wodurch ein Keil- oder Verriegelungseffekt zwischen den geneigten Flächen des Adapters und denen des Kupplungsmittels in der Kupplungsposition entsteht.In a further preferred embodiment have the outside surfaces of the side walls of the adapter at least in part bevels, which are in the direction in which the adapter is coupled to the tool, approach each other, wherein the inner surfaces the side walls have at least partially approximate slopes of the coupling means, the to the slopes the outer surfaces of the Adapters fit, creating a wedge or locking effect between the inclined surfaces the adapter and those of the coupling means in the coupling position arises.

Es sind vorzugsweise zwei Löcher in jeder Seitenwand vorhanden, und zwar einander gegenüberliegend und im gleichen Abstand von den Haken an derselben Wand und in der Kupplungsposition axial auf die beweglichen Befestigungsmittel durch die Seitenwände des Adapters hindurch ausge richtet, wobei der Hauptbolzen aufgrund der symmetrischen Positionierung der Löcher in das Paar vorderer Haken oder in das Paar hinterer Haken eingehängt wird, die beweglichen Befestigungsmittel des Adapters beim Bewegen in die Löcher des Kupplungsmittels des Werkzeugs eingeführt werden und das Kupplungsmittel und das Werkzeug in jeder der möglichen Kupplungspositionen miteinander verbunden werden.There are preferably two holes in each Side wall present, and opposite to each other and at the same distance from the hooks on the same wall and in the coupling position axially aligned on the movable fasteners through the side walls of the adapter through, the main bolt due to the symmetrical positioning of the holes in the pair of front hook or is suspended in the pair of rear hooks, the movable fastening means of the adapter are inserted when moving into the holes of the coupling means of the tool and the coupling means and the tool are connected to each other in each of the possible coupling positions.

Gemäß einem weiteren kennzeichnenden Merkmal der Erfindung haben die Löcher der Seitenwände des Werkzeugs einen Querschnitt, der zur Außenseite hin kleiner wird, was mit einem anderen zur Außenseite hin kleiner werdenden Querschnitt der Befestigungsmittel, die während der Kupplungsposition in diesen Löchern aufgenommen werden sollen, zusammenpasst.According to one Another characterizing feature of the invention have the holes of side walls the tool has a cross-section which becomes smaller toward the outside, what with another to the outside towards decreasing cross-section of the fasteners, which during the Clutch position in these holes should be included, fit together.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat das Kupplungsmittel in seinem vorderen und seinem hinteren Teil Mittel zum Unterbringen des Adapters, die jeweils gegenüberliegende geneigte Flächen aufweisen, und das Ende des Werkzeugs gegenüber dem Hauptbolzen hat mindestens eine Gegenschräge mit einer geneigten Fläche, dergestalt, dass in der Kupplungsposition die Schräge oder die Schrägen ohne Spiel an den geneigten Flächen des Aufnahmemittels anliegen, das sich je nach der Kupplungsposition an dem vorderen oder dem hinteren Teil des Kupplungsmittels befindet.In a preferred embodiment has the coupling agent in its front and its rear part Means for housing the adapter, each opposite inclined surfaces have, and the end of the tool relative to the main bolt has at least a counter slope with an inclined surface, Such that in the coupling position, the slope or the slopes without Play on the sloping surfaces abut the receiving means, depending on the coupling position located at the front or the rear of the coupling means.

Gemäß einem weiteren kennzeichnenden Merkmal der Erfindung hat mindestens ein Befestigungsmittel eine Stange, deren freies Ende von außen sichtbar ist, so dass mittels Sichtkontrolle zu erkennen ist, ob das Befestigungselement in dem entsprechenden Loch aufgenommen ist.According to one further characterizing feature of the invention has at least one Fastener a rod whose free end is visible from the outside is, so that by visual inspection can be seen whether the fastener is recorded in the corresponding hole.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die angehängten Zeichnungen veranschaulichen – lediglich als nicht-einschränkendes Beispiel – zwei Ausfüh rungsformen der Schnellkupplungsvorrichtung für Tieflöffelwerkzeuge an Maschinen oder solchen, die dem Gegenstand der Erfindung ähneln. In den Zeichnungen ist Folgendes zu sehen:The attached Drawings illustrate - only as non-limiting Example - two Ausfüh tion forms the quick coupling device for bucket tools on machines or those which are similar to the subject matter of the invention. In the drawings is To see the following:

1 ist eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung, wobei der Adapter und das Werkzeug nicht miteinander verbunden sind. 1 is a perspective view of a first embodiment of the device, wherein the adapter and the tool are not connected to each other.

2 ist ein Vorderaufriss der Vorrichtung in 1, wobei der Adapter und das Werkzeug nicht miteinander verbunden sind. 2 is a front elevation of the device in 1 , wherein the adapter and the tool are not connected to each other.

3 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in 1, wobei der Adapter und das Werkzeug miteinander verbunden sind. 3 is a perspective view of the device in 1 , wherein the adapter and the tool are connected together.

4 besteht aus drei geschnittenen Vorderansichten von drei möglichen Varianten für eine der Seitenwände des Kupplungsmittels für die Vorrichtung in 1. 4 consists of three sectional front views of three possible variants for one of the side walls of the coupling means for the device in 1 ,

5 und 6 sind beides Seitenaufrisse der zwei Kupplungspositionen einer Schaufel an dem Arm einer Tieflöffelmaschine. 5 and 6 Both are side elevations of the two coupling positions of a blade on the arm of a backhoe machine.

7 ist eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Adapter und das Werkzeug nicht miteinander verbunden sind. 7 is a perspective view of a second embodiment of the device according to the invention, wherein the adapter and the tool are not connected to each other.

8 ist ebenfalls eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in 7, wobei der Adapter und das Werkzeug gerade miteinander verbunden werden. 8th is also a perspective view of the device in 7 , wherein the adapter and the tool are being connected to each other.

9 ist eine schaubildhafte Vorderansicht des Adapters und des Kupplungsmittels gemäß der Ausführungsform in den vorangegangenen 7 und 8. 9 is a diagrammatic front view of the adapter and the coupling means according to the embodiment in the preceding 7 and 8th ,

10 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in 7, wobei der Adapter und das Werkzeug miteinander verbunden sind, wobei sich der Adapter in einer Position befindet, die relativ zur Kupplungsposition in den vorangegangenen 7 und 8 um 180° gedreht ist. 10 is a perspective view of the device in 7 , wherein the adapter and the tool are connected to each other, wherein the adapter is in a position relative to the coupling position in the previous 7 and 8th rotated by 180 °.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 ist eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung, die den Gegenstand der Erfindung bildet, wobei der Adapter 2 und das Werkzeug 3 nicht miteinander verbunden sind. 1 is a perspective view of a first embodiment of the device forming the subject of the invention, wherein the adapter 2 and the tool 3 are not connected.

Die Vorrichtung umfasst einen Adapter 2, der mit dem Gelenkarm 4 der Maschine (in 5 dargestellt) über Hauptbolzen 7 und 7' verbunden ist und aus einer Basis 17 und Seitenwänden 10 besteht.The device comprises an adapter 2 , with the articulated arm 4 the machine (in 5 represented) via main bolts 7 and 7 ' is connected and from a base 17 and sidewalls 10 consists.

An der Basis 17 befinden sich bewegliche Befestigungsmittel 13, die zusammen mit den Enden des Hauptbolzens 7 dafür sorgen, dass der Adapter 2 sicher an jedem Werkzeug 3 befestigt wird, das jeweilige Kupplungsmittel 1 aufweist, sei es eine Schaufel, wie in 1, ein Eimer, Hämmer, Klemmvorrichtungen, Greifer oder Palettengabelheber usw.At the base 17 are movable fasteners 13 , which together with the ends of the main bolt 7 make sure that the adapter 2 safe on every tool 3 is attached, the respective coupling agent 1 be it a shovel, as in 1 , a bucket, hammers, clamps, grapples or pallet fork lift, etc.

Wie in 1 zu sehen ist, weist das Werkzeug 3 Kupplungsmittel 1 auf, die Seitenwände 9 umfassen, deren Enden in der Form starrer Haken 5, 5', 6 und 6' konfiguriert sind, die mindestens zum Teil die Enden des Hauptbolzens 7 aufnehmen und greifen können.As in 1 can be seen, points the tool 3 coupling agent 1 on, the side walls 9 around grasp their ends in the form of rigid hooks 5 . 5 ' . 6 and 6 ' are configured, at least in part, the ends of the main bolt 7 can pick up and grab.

Gleichermaßen haben die Seitenwände 9 Löcher, 8a und 8b, welche die beweglichen Befestigungsmittel 13 des Adapters 2 durch Verriegeln aufnehmen und halten können.Likewise, the side walls have 9 holes, 8a and 8b that the moving fasteners 13 of the adapter 2 can record and hold by locking.

Die Positionierung der Löcher 8a und 8b in den Seiten 9 und die Positionierung der Haken 5, 5', 6 und 6' in den Seitenwänden 9 ist in Längsrichtung und Querrichtung symmetrisch, so dass unabhängig davon, welche Haken den Hauptbolzen 7 des Adapters 2 aufnehmen, die beweglichen Mittel 13 des Adapters 2 axial auf die Löcher 8a oder 8b der Seitenwände 9 des Werkzeugs 3 ausgerichtet sind.The positioning of the holes 8a and 8b in the pages 9 and the positioning of the hooks 5 . 5 ' . 6 and 6 ' in the side walls 9 is symmetrical in the longitudinal and transverse directions, so that regardless of which hooks the main bolt 7 of the adapter 2 record the moving means 13 of the adapter 2 axially on the holes 8a or 8b the side walls 9 of the tool 3 are aligned.

In 1 stehen die Haken 5 und 5', die sich am selben Ende der Seitenwände 9 befinden, kurz davor, die Enden des Hauptbolzens 7 aufzunehmen. Auf dieser Stufe sitzt die Basis 17 auf der entsprechenden Fläche 17' des Werkzeugs 3, und die Befestigungsmittel 13 bleiben axial auf die Löcher 8b des gegenüberliegenden Endes der Seitenwände 9 ausgerichtet. Gleichermaßen nehmen die Haken 6 und 6', wenn das Werkzeug 3 um 180° in Bezug auf eine vertikale Achse gedreht wird, die Enden des Hauptbolzens 7 auf, und die beweglichen Befestigungsmittel 13 des Adapters 2 bleiben dieses Mal axial auf die Löcher 8a an dem gegenüberliegenden Ende, die den Haken 5 und 5' am nächsten liegen, ausgerichtet.In 1 stand the hooks 5 and 5 ' located at the same end of the side walls 9 just before it, the ends of the main bolt 7 take. At this level sits the base 17 on the corresponding area 17 ' of the tool 3 , and the fasteners 13 stay axially on the holes 8b the opposite end of the side walls 9 aligned. Likewise, the hooks take 6 and 6 ' when the tool 3 rotated by 180 ° with respect to a vertical axis, the ends of the main bolt 7 on, and the movable fasteners 13 of the adapter 2 stay this time axially on the holes 8a at the opposite end, which is the hook 5 and 5 ' are closest, aligned.

Besondere Aufmerksamkeit ist der Tatsache zu schenken, dass der Hauptbolzen 7, der dafür verwendet wird, den Adapter 2 mit dem Gelenkarm 4 zu verbinden, derselbe ist, der dafür verwendet wird, das Werkzeug 3 mit dem Adapter über die Haken 5, 5' oder 6, 6' zu verbinden, da es bei bekannten Ausführungsformen keinen Fall gibt, wo der Hauptbolzen 7 in einer solchen Weise gemeinsam genutzt wird. Vielmehr werden dort verschiedene Hauptbolzen verwendet, um den Adapter 2 mit dem Werkzeug 3 zu verbinden und um den Adapter 2 mit dem Gelenkarm 4 der Maschine zu verbinden. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Anzahl der Teile und die Anzahl der verschlissenen Elemente verringert, was eine bedeutende Verbesserung der Langlebigkeit, des Gewichts und des Spiels im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen bedeutet.Special attention is given to the fact that the main bolt 7 which is used for the adapter 2 with the articulated arm 4 It is the same used to connect the tool 3 with the adapter over the hooks 5 . 5 ' or 6 . 6 ' to connect, since there is no case in known embodiments, where the main bolt 7 shared in such a way. Rather, there are different main bolts used to the adapter 2 with the tool 3 to connect and to the adapter 2 with the articulated arm 4 to connect the machine. In the device according to the invention, the number of parts and the number of worn elements are reduced, which means a significant improvement in longevity, weight and play in comparison to the known devices.

In 2 ist ein weiteres kennzeichnendes Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu sehen. In dieser Figur ist eine Vorderansicht des Kupplungsmittels 1 des Werkzeugs 3 gezeigt, wobei zu sehen ist, wie die Seitenwände 9 in Bezug auf die Richtung des Ankuppelns des Adapters 2, die in 2 durch den Pfeil angedeutet ist, einander annähernde Schrägen haben, so dass die oberen Enden der Wände 9 weiter voneinander entfernt sind als die ihrer unteren Enden.In 2 is to be seen a further characterizing feature of the device according to the invention. In this figure is a front view of the coupling means 1 of the tool 3 shown, where you can see how the side walls 9 with respect to the direction of coupling the adapter 2 , in the 2 indicated by the arrow, have approximately bevels, so that the upper ends of the walls 9 are farther apart than those of their lower ends.

Eine solche Positionierung unterstützt sehr die Kupplung zwischen dem Adapter 2 und dem Werkzeug 3, weil die Wände 9 des Werkzeugs 3 als eine Führung für die Seitenwände 10 des Adapters 2 dienen, die in den Raum innerhalb der zwei Wände 9 des Werkzeugs 3 eingeführt werden. Das unterstützt sehr das Ankuppeln des Werkzeugs in Situationen, wo es zuvor sehr schwierig war, ein solches Manöver auszuführen, zum Beispiel beim Ankuppeln eines Werkzeugs 3, das sich auf einem unebenen Boden befindet und relativ zu der horizontalen Fläche oder zu der Fläche, auf der die Maschine steht, geneigt ist.Such positioning greatly supports the coupling between the adapter 2 and the tool 3 because the walls 9 of the tool 3 as a guide for the side walls 10 of the adapter 2 serve in the space within the two walls 9 of the tool 3 be introduced. This greatly aids in coupling the tool in situations where it was previously difficult to perform such a maneuver, for example when coupling a tool 3 which is located on an uneven floor and inclined relative to the horizontal surface or to the surface on which the machine stands.

Außerdem haben auch die Wände 10 des Adapters 2 eine Schräge, die zu der Schräge der Wände 9 des Werkzeugs 3 passt, wodurch eine automatische Passung zwischen dem Adapter 2 und dem Werkzeug 3 während des Ankuppelns entsteht, und wenn nach dem Ankuppeln ein Druck zu dem Werkzeug 3, in diesem Fall der Schaufel, übertragen wird, so wird der Druck nicht ausschließlich auf die Klauen 5, 6 und den Hauptbolzen 7 konzentriert, sondern er wird zwischen den Wänden 9 und 10 beider Hauptkörper verteilt, wodurch ein Verriegelungseffekt zwischen ihren jeweiligen Kontaktflächen 9', 10' entsteht, was es in hohem Maße ermöglicht, den Druck über die Vorrichtung zu verteilen und ihre Grenznutzungsdauer zu verlängern, da Reibungsverschleiß infolge eines unnötigen Spiels oder infolge von Druckkonzentrationen auf kleinen Flächen verringert werden.In addition, the walls also have 10 of the adapter 2 a slope leading to the slope of the walls 9 of the tool 3 fits, ensuring an automatic fit between the adapter 2 and the tool 3 occurs during coupling, and if after coupling a pressure to the tool 3 , in this case, the shovel is transferred, so the pressure is not limited to the claws 5 . 6 and the main bolt 7 he concentrates, but he is between the walls 9 and 10 both main body distributed, creating a locking effect between their respective contact surfaces 9 ' . 10 ' what makes it highly possible to distribute the pressure across the device and prolong its marginal service life, since frictional wear due to unnecessary play or due to pressure concentrations in small areas are reduced.

Es ist hervorzuheben, dass es nicht erforderlich ist, dass die Seitenwände 10 und 9 vollständig aus einander annähernden Schrägen bestehen, solange die Innenflächen 9' der Seitenwände 9 und die Außenflächen 10' ihrer Seitenwände 10 mindestens zum Teil schräg verlaufen.It should be emphasized that it is not necessary that the side walls 10 and 9 completely out of each other approximate bevels exist as long as the inner surfaces 9 ' the side walls 9 and the outer surfaces 10 ' their sidewalls 10 at least partially oblique.

4a ist nun eine Schnittansicht einer Seitenwand 9 des Werkzeugs 3 gemäß der Ausführungsform in 1, bei der die gesamte Wand geneigt ist. 4b zeigt eine zweite Variante, bei der nur die Innenfläche 9' der Seitenwand 9 geneigt ist, und schließlich zeigt 4c eine dritte Ausführungsform, bei der nur der Teil 9' der Innenfläche der Seitenwand 9 geneigt ist. Diese letztere Ausführungsform zeigt eine Seitenwand 9 mit einer oder mehreren Rippen, die einwärts verlaufen (das heißt, in Richtung der gegenüberliegenden Seitenwand). In diesem Fall ist es die Fläche 9' der Rippen, welche die gewünschte Schräge aufweist. Natürlich können die Außenflächen 10' der Seitenwände 10 ebenfalls in der gleichen Weise konfiguriert sein wie die Innenflächen des Werkzeugs 3, wobei die oben erläuterten Varianten ebenfalls möglich sind. 4a is now a sectional view of a side wall 9 of the tool 3 according to the embodiment in 1 in which the entire wall is inclined. 4b shows a second variant in which only the inner surface 9 ' the side wall 9 is inclined, and finally shows 4c a third embodiment in which only the part 9 ' the inner surface of the side wall 9 is inclined. This latter embodiment shows a side wall 9 with one or more ribs running inwards (that is, towards the opposite side wall). In this case it is the area 9 ' the ribs, which has the desired slope. Of course, the outside surfaces can 10 ' the side walls 10 also be configured in the same way as the inner surfaces of the tool 3 , wherein the above-mentioned variants are also possible.

In 3 ist das Werkzeug 3 mit dem Adapter 2 verbunden, und die Befestigungsmittel 13 des Adapters können, wenn sie sich senkrecht durch die Wände 10 bewegen, in die Löcher 8b der Seitenwände 9 des Werkzeugs 3 eingeführt werden. Wenn das geschieht, so werden die Bewegungen des Adapters 2, die durch den Gelenkarm 4 der Maschine (in 5 und 6 gezeigt) übertragen werden, zu dem Werkzeug 3 übertragen, als wäre es die gleiche massive Masse.In 3 is the tool 3 with the adapter 2 connected, and the fasteners 13 of the adapter, when they are perpendicular through the walls 10 move in the holes 8b the side walls 9 of the tool 3 be introduced. When that happens, then the movements of the adapter 2 passing through the articulated arm 4 the machine (in 5 and 6 shown), to the tool 3 transferred as if it were the same massive mass.

Die Löcher 8 können verschiedene unterschiedliche Formen haben, obgleich alle zu der Form der Befestigungsmittel 13 passen müssen, damit diese in sie eingeführt werden können. Sowohl die Löcher 8 als auch die Befestigungsmittel 13 können somit runde oder polygonale Querschnitte haben und können ebenfalls zur Außenseite hin kleiner werden, wodurch beim Einschieben der Befestigungsmittel 13 in die Löcher 8 ein Keileffekt entsteht.The holes 8th can have several different shapes, albeit all to the shape of the fasteners 13 have to fit, so that they can be introduced into it. Both the holes 8th as well as the fasteners 13 can thus have round or polygonal cross-sections and can also be smaller towards the outside, whereby upon insertion of the fasteners 13 in the holes 8th a wedge effect arises.

Gemäß den Ausführungsform in den Zeichnungen können die Befestigungsmittel 13 durch die Wirkung eines Hydrauliksystems 12 bewegt werden, das mindestens zwei Kolben 14 umfasst, die durch ein elektrisches Ventil aktiviert werden. Auf diese Weise kann die Bewegung der Befestigungsmittel 13 von der Kabine der Maschine oder von jedem anderen Ort aus gesteuert werden, der eine hydraulische oder elektrische Verbindung mit dem hydraulischen System 12 hat.According to the embodiment in the drawings, the fastening means 13 through the action of a hydraulic system 12 be moved, the at least two pistons 14 includes, which are activated by an electric valve. In this way, the movement of the fasteners 13 be controlled from the cab of the machine or from any other location that has a hydraulic or electrical connection with the hydraulic system 12 Has.

Dieses System hat außerdem ein Rückhalteventil zum Halten der Befestigungsmittel 13 in den Löchern 8, falls das Hydrauliksystem Druck verliert.This system also has a retention valve for holding the fasteners 13 in the holes 8th if the hydraulic system loses pressure.

Natürlich kann der Betätigungsmechanismus der Befestigungselemente 13 auch mechanisch oder sogar manuell arbeiten und kann Sicherheitsvorrichtungen enthalten, um die Position der Befestigungsmittel 13 in den Löchern 8a oder 8b zu blockieren.Of course, the actuating mechanism of the fasteners 13 also work mechanically or even manually and may contain safety devices to the position of the fasteners 13 in the holes 8a or 8b to block.

Als ein Sicherheitselement haben die Seitenwände 10 des Adapters 2 an dem Ende, das dem Hauptbolzen 7 gegenüberliegt, die Form eines Hakens 18, dessen offener oder Ösenabschnitt in der Kupplungsposition mit den Haken 5 und 5' oder 6 und 6' – je nach der Kupplungsposition – zusammentrifft, so dass ein Sicherheitshauptbolzen durch sie hindurchgeschoben werden kann, um den Adapter 2 und das Werkzeug 3 miteinander zu verbinden. Die Hakenkonfiguration 18 bedeutet erforderlichenfalls auch, dass die Haken als Hebehaken fungieren können, so dass der Adapter durch ihr offenes Ende mittels eines Tragseils aufgehängt werden kann.As a security element have the side walls 10 of the adapter 2 at the end, the main bolt 7 opposite, the shape of a hook 18 , its open or eyelet portion in the coupling position with the hook 5 and 5 ' or 6 and 6 ' - Depending on the coupling position - meets so that a safety master bolt can be pushed through them to the adapter 2 and the tool 3 to connect with each other. The hook configuration 18 If necessary also means that the hooks can act as a lifting hook, so that the adapter can be suspended by its open end by means of a support cable.

5 und 6 zeigen den Arm 4 einer Tieflöffelmaschine oder etwas ähnlichem, an dessen Ende der Adapter 2 mittels der Hauptbolzen 7 bzw. 7' befestigt ist, und wobei das Werkzeug 3, in diesem Fall eine Schaufel, an den Adapter in zwei verschiedenen Positionen angekuppelt ist, die jeweils um 180° relativ zueinander um eine gedachte Drehachse 19 herum gedreht sind. 5 and 6 show the arm 4 a backhoe or something similar, at the end of the adapter 2 by means of the main bolts 7 respectively. 7 ' is attached, and wherein the tool 3 , in this case a blade, is coupled to the adapter in two different positions, each about 180 ° relative to each other about an imaginary axis of rotation 19 are turned around.

Eine zweite Ausführungsform der Schnellkupplungsvorrichtung für Werkzeuge an Baggermaschinen oder etwas ähnlichem ist in den 7, 8 und 9 gezeigt. In diesen Figuren wurden zur Vereinfachung die gleichen Bezugszahlen verwendet, um im Vergleich zur Beschreibung der ersten Ausführungsform in den 1 bis 6 die gleichen oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen.A second embodiment of the quick-coupling device for tools on excavator machines or the like is disclosed in U.S. Patent Nos. 4,143,774 7 . 8th and 9 shown. In these figures, the same reference numerals have been used to simplify the description of the first embodiment in the 1 to 6 to designate the same or similar components.

Wie in 7 zu sehen ist, umfasst die Vorrichtung einen Adapter 2, der an dem Gelenkarm der Maschine mittels Hauptbolzen 7 und 7' befestigt ist und der aus einer Basis 17, die im Wesentlichen flach ist, und Seitenwänden 10 besteht. Die Enden des Hauptbolzens 7, der sich am vorderen Ende des Adapters 2 befindet, sind durch die vorderen Haken 5, 5' oder durch die hinteren Haken 6, 6' des Kupplungsmittels 1 des Werkzeugs 3 aufzunehmen und teilweise zu ergreifen. Auf diese Weise, und in der gleichen Weise wie in der vorherigen Ausführungsform, ist die Vorrichtung umkehrbar, da das Werkzeug 3 mittels des Kupplungsmittels 1 an den Adapter 2 in zwei Positionen gekuppelt werden kann, die beide zueinander um 180° um eine gedachte vertikale Achse 19 herum gedreht sind.As in 7 can be seen, the device comprises an adapter 2 which is attached to the articulated arm of the machine by means of main bolts 7 and 7 ' is attached and made of a base 17 that is essentially flat, and sidewalls 10 consists. The ends of the main bolt 7 located at the front end of the adapter 2 are located through the front hooks 5 . 5 ' or through the rear hooks 6 . 6 ' of the coupling agent 1 of the tool 3 to take up and partially seize. In this way, and in the same way as in the previous embodiment, the device is reversible since the tool 3 by means of the coupling agent 1 to the adapter 2 can be coupled in two positions, both to each other by 180 ° about an imaginary vertical axis 19 are turned around.

In 7, in der der Adapter 2 und das Werkzeug 3 voneinander getrennt sind, ist ebenfalls zu sehen, dass das Kupplungsmittel 1 Aufnahmemittel 21, 21' und 22, 22' an seinem vorderen bzw. seinem hinteren Teil für den Adapter 2 aufweist. Die Aufnahmemittel bestehen aus vorstehenden Verlängerungen in der Form prismatischer Keile. Diese prismatischen Keile haben geneigte Flächen 24, wobei jene des vorderen Keils denen des gegenüberliegenden Endes des Kupplungsmittels 1 direkt gegenüberliegen und die geneigten Flächen der vorderen Keile 21, 21' den entsprechenden geneigten Flächen der hinteren Keile 22 und 22' zugewandt sind. Während der Adapter 2 angekuppelt wird, bewirkt dieses kennzeichnende Merkmal, dass das Ende des Adapters 2 gegenüber dem Hauptbolzen 7 an den geneigten Flächen anliegt und der Adapter 2 veranlasst wird, sich in Richtung seines vorderen Endes zu bewegen, so dass der Hauptbolzen 7 sicher in den Haken der Verriegelungsmittel sitzt und die Basis 17 mit einem entsprechenden Abschnitt, mit einer im Wesentlichen flachen Fläche 17', des Werkzeugs 3 oder des Kupplungsmittels 1 in Kontakt steht.In 7 in which the adapter 2 and the tool 3 are separated from each other, it can also be seen that the coupling agent 1 receiving means 21 . 21 ' and 22 . 22 ' at its front or rear part for the adapter 2 having. The receiving means consist of protruding extensions in the form of prismatic wedges. These prismatic wedges have inclined surfaces 24 wherein those of the front wedge are those of the opposite end of the coupling means 1 directly opposite and the inclined surfaces of the front wedges 21 . 21 ' the corresponding inclined surfaces of the rear wedges 22 and 22 ' are facing. While the adapter 2 is coupled, causes this characteristic feature that the end of the adapter 2 opposite the main bolt 7 abuts the inclined surfaces and the adapter 2 is caused to move towards its front end, so that the main bolt 7 securely seated in the hook of the locking means and the base 17 with a corresponding section, with a substantially flat surface 17 ' , the tool 3 or the coupling agent 1 in contact.

Um den Effekt zu verstärken, der durch die geneigten Flächen der Keile 21, 21' und 22, 22' erzeugt wird, hat der Adapter 2 jeweilige Schrägen an jeder seiner Seitenwände 10, mit Schrägen, die zu denen der Keile passen, so dass in der Kupplungsposition die Schrägen ohne Spiel an den geneigten Flächen der vorderen oder der hinteren Keile – je nach der Positionierung der Kupplung – anliegen.To reinforce the effect of the inclined surfaces of the wedges 21 . 21 ' and 22 . 22 ' is generated, the adapter has 2 respective slopes on each of its sidewalls 10 , with bevels that match those of the wedges, so that in the clutchpo position the slopes without play against the inclined surfaces of the front or rear wedges, depending on the positioning of the coupling.

In 8 sind die Enden des Hauptbolzens 7 in die Haken 5 und 5' eingeführt, und die hinteren Keile 22 und 22' werden noch nicht durch die Schrägen 23 des Adapters 2 gestützt. In dieser Figur ist zu sehen, dass die beweglichen Befestigungsmittel 13 im gleichen Abstand in Bezug auf die Hauptbolzens 7 und 7' positioniert sind, während die Löcher 8 der Seitenwände 9 des Kupplungsmittels 1 in dem Abstand in Bezug auf die vorderen Haken 5, 5' und hinteren Haken 6, 6' angeordnet sind. Auf diese Weise können die Befestigungsmittel 13 des Adapters, wenn sie im rechten Winkel durch die Wände 10 des Adapters hindurch bewegt werden, in die Löcher 8 der Seitenwände 9 des Kupplungsmittels 1 eingeführt werden, um die Bewegungen des Adapters 2 zu dem Werkzeug 3 unabhängig von der Positionierung der Kupplung in den gleichen Weise wie in der ersten Ausführungsform zu übertragen.In 8th are the ends of the main bolt 7 in the hook 5 and 5 ' introduced, and the rear wedges 22 and 22 ' are not yet through the slopes 23 of the adapter 2 supported. In this figure it can be seen that the movable fastening means 13 at the same distance with respect to the main bolt 7 and 7 ' are positioned while the holes 8th the side walls 9 of the coupling agent 1 in the distance with respect to the front hooks 5 . 5 ' and rear hook 6 . 6 ' are arranged. In this way, the fasteners 13 of the adapter when passing through the walls at right angles 10 through the adapter, into the holes 8th the side walls 9 of the coupling agent 1 be introduced to the movements of the adapter 2 to the tool 3 regardless of the positioning of the coupling in the same manner as in the first embodiment.

Dank der gleichen Form wie die Befestigungsmittel 13, die zur Außenseite hin kleiner werden, so dass sie zum Querschnitt der Löcher 8 passen, wird beim Einführen der Befestigungsmittel in die Löcher ein Keileffekt erzeugt, der den Adapter 2 veranlasst, sich in Richtung des Werkzeugs 3 zu bewegen, und infolge des Effekts der geneigten Flächen der Keile 22 und 22' (je nach der Positionierung der Kupplung in den 6 und 7) wird der Adapter 2 ebenfalls veranlasst, sich in Richtung zu seinem vorderen Ende hin zu bewegen, wodurch die korrekte Kupplung zwischen ihm und dem Werkzeug 3 gewährleistet wird.Thanks to the same shape as the fasteners 13 , which become smaller towards the outside, so that they become the cross-section of the holes 8th When inserting the fasteners into the holes, a wedge effect is created, which is the adapter 2 induces itself in the direction of the tool 3 and due to the effect of the inclined surfaces of the wedges 22 and 22 ' (depending on the positioning of the clutch in the 6 and 7 ) is the adapter 2 also causes it to move towards its front end, thereby ensuring the correct coupling between it and the tool 3 is guaranteed.

Wie in 9 zu sehen ist, und anders als bei der ersten Ausführungsform, sind die Innenflächen der Wände 9 des Kupplungsmittels überhaupt nicht geneigt und verlaufen im rechten Winkel zu der Fläche 17' des Werkzeugs 3. Ungeachtet dessen hat die Außenseite der Seitenwände 10 des Adapters 2 geneigte Führungsflächen 10', um das Ankuppeln des Adapters zu führen und dabei zu helfen, ihn zwischen die Wände 9 des Kupplungsmittels 1 einzuführen. In dem in den Zeichnungen gezeigten Beispiel sind die Führungsflächen um die vorstehenden Enden der Hauptbolzen 7 und 7' herum positioniert und sind kegelförmig, und ihre gedachte Achse stimmt mit der Längsachse der Hauptbolzen überein. Unabhängig von der Schräge des Adapters 2 in Bezug auf das Werkzeug 3 während des Ankuppelns nähern sich auf diese Weise die Führungsflächen 10', die mit den Wänden 9 des Kupplungsmittels in Kontakt stehen, in der Richtung des Ankuppelns einander an und dienen als Führungen, um zu gewährleisten, dass der Adapter 2 korrekt zwischen die Wände 9 eingeführt wird.As in 9 and unlike the first embodiment, the inner surfaces of the walls are 9 the coupling agent is not inclined at all and run at right angles to the surface 17 ' of the tool 3 , Regardless, the outside of the side walls has 10 of the adapter 2 inclined guide surfaces 10 ' To guide the coupling of the adapter and help it between the walls 9 of the coupling agent 1 introduce. In the example shown in the drawings, the guide surfaces are around the projecting ends of the main bolts 7 and 7 ' are positioned around and are conical, and their imaginary axis coincides with the longitudinal axis of the main bolt. Regardless of the slope of the adapter 2 in terms of the tool 3 during coupling, the guide surfaces approach in this way 10 ' that with the walls 9 the coupling means in the direction of coupling and serve as guides to ensure that the adapter 2 correctly between the walls 9 is introduced.

In 10, in der der Adapter 2 mittels des Kupp lungsmittels 1 an das Werkzeug 3 gekuppelt ist, ist zu sehen, dass der Erfinder ebenfalls dafür Sorge getragen hat, dass der Adapter 2 mindestens ein Loch 25, das auf gleicher Höhe mit dem hinteren Hauptbolzen 7' angeordnet ist, in einer der Seitenwände 10 aufweist, das die Oberseite der Wand 10 mit dem Loch zum Aufnehmen des Hauptbolzens 7' verbindet. Dieser Hauptbolzen 7' hat seine eigenen jeweiligen Löcher, die axial auf die Löcher 25 ausgerichtet sind, wodurch das Ende des Sicherheitshauptbolzens, der durch die Löcher 25 des Adapters 2 geschoben ist, aufgenommen werden können. Auf diese Weise verhindert der Sicherheitshauptbolzen ein Bewegen des Hauptbolzens 7', der den Adapter mit dem mechanischen Arm 4 der Maschine verbindet, und sichert ihn an seiner Position in dem Adapter 2.In 10 in which the adapter 2 by means of the coupling agent 1 to the tool 3 is coupled, it can be seen that the inventor has also ensured that the adapter 2 at least one hole 25 that is level with the rear main bolt 7 ' is arranged in one of the side walls 10 that has the top of the wall 10 with the hole for receiving the main bolt 7 ' combines. This main bolt 7 ' has its own respective holes that are axially on the holes 25 aligned, whereby the end of the safety main bolt passing through the holes 25 of the adapter 2 pushed, can be recorded. In this way, the safety master bolt prevents movement of the main bolt 7 ' who has the adapter with the mechanical arm 4 connects the machine and secures it to its position in the adapter 2 ,

Außerdem ist der Adapter 2 in 10 mit dem Werkzeug 3 in einer Position verbunden, die in Bezug auf die Kupplungsposition, die in den vorangegangenen 7 und 8 gezeigt ist, um 180° gedreht ist, ohne dass das Werkzeug 3 ausgewechselt oder gegen ein anderes ausgetauscht werden muss, weil dessen Kupplungsmittel auf die neue Kupplungspositionierung eingestellt werden kann. Mittels desselben Adapters 2 und desselben Werkzeugs 3 kann letzteres in verschiedenen Positionen angekoppelt werden, wodurch eine deutliche Verbesserung dessen erreicht wird, was andere bekannte Vorrichtungen bieten können.In addition, the adapter 2 in 10 with the tool 3 connected in a position that, in relation to the coupling position, in the previous 7 and 8th shown is rotated 180 ° without the tool 3 must be replaced or replaced with another, because its coupling agent can be adjusted to the new clutch positioning. Using the same adapter 2 and the same tool 3 The latter can be coupled in different positions, whereby a significant improvement is achieved what other known devices can offer.

Claims (7)

Schnellkuppelvorrichtung (1, 2) zum Ankuppeln von Werkzeugen (3) an Maschinen, insbesondere Landwirtschafts-, Beförderungs-, Hub-, Schürf- und Erdbaumaschinen, wobei die Maschinen einen angelenkten Arm (4) umfassen, der mit einem distalen Endabschnitt ausgestattet ist, an den ein starres Werkzeug (3) kuppelbar ist, wobei die Schnellkuppelvorrichtung (1, 2) Folgendes umfasst: – einen Adapter (2) der mit dem angelenkten Arm (4) durch mindestens einen Hauptbolzen (7) verbindbar ist, wobei der Adapter eine im wesentlichen flache Grundplatte (17) mit ersten Seitenwänden (10) und verschiebbare Verriegelungsmittel (13) umfasst, die quer durch die ersten Seitenwände (10) vorstehen, und – ein Kuppelmittel (1), das an dem Werkzeug (3) befestigbar ist und starre Haken (5, 5', 6, 6'), die mit dem mindestens einen Hauptbolzen (7), und zweite Seitenwände (9), mit Öffnungen (8) umfasst, die mit den verschiebbaren Verrieglungsmitteln (13) des Adapters (2) ausgerichtet sind, wenn die Vorrichtung in ihrer Verriegelungsposition verwendet wird, wobei die ersten Seitenwände (10) des Adapters (2) im Gebrauch zwischen den zweiten Seitenwänden (9) der Kuppelmittel (1) verriegelt sind, wobei mindestens ein Teil der ersten Seitenwände (10) erste geneigte Flächenabschnitte (10') umfasst, die sich in der Kuppelrichtung annähern, und/oder mindestens ein Teil der zweiten Seitenwände (9) des Kuppelmittels (1) sich annähernde zweite geneigte Flächenabschnitte (9') umfasst, so dass die Grundplatte (17) des Adapters (2) im Kontakt mit einem entsprechenden, im wesentlichen mit einer flachen Fläche ausgebildeten Abschnitt (17') des Werkzeugs (2) steht, wenn der Adapter (2) jeweils auf dem Kuppelmittel (1) und dem Werkzeug (3) verriegelt ist, indem die verschiebbaren Verriegelungsmittel (13) mit den Öffnungen (8) des Kuppelmittels (1) in Eingriff genommen werden, dadurch gekennzeichnet, dass – das Kuppelmittel (1) des Werkzeugs (3) vier starre Haken (5, 5', 6, 6') umfasst, die an den vier Enden der zweiten Seitenwände (9) des Kuppelmittels (1) angebracht sind, wobei ein Paar starrer Haken (5, 5') an einem vorderen Abschnitt und ein Paar starrer Haken (6, 6') an einem hinteren Abschnitt angebracht ist, wobei die starren Haken (5, 5', 6, 6') so angeordnet sind, dass der mindestens eine Hauptbolzen (7) sowohl mit dem Paar vorderer Haken (5, 5') als auch mit dem Paar hinterer Haken (6, 6') angekuppelt werden kann, so dass das Werkzeug (3) in zwei verschiedenen Positionen in einem Winkel von 180° zueinander an den Adapter (2) gekuppelt und befestigt werden kann.Quick coupling device ( 1 . 2 ) for coupling tools ( 3 ) on machinery, in particular agricultural, transport, lifting, scrapping and earthmoving machinery, the machines having a hinged arm ( 4 ) equipped with a distal end portion to which a rigid tool ( 3 ) is detachable, wherein the Schnellkuppelvorrichtung ( 1 . 2 ) Comprises: - an adapter ( 2 ) with the articulated arm ( 4 ) by at least one main bolt ( 7 ) is connectable, wherein the adapter has a substantially flat base plate ( 17 ) with first side walls ( 10 ) and displaceable locking means ( 13 ) which transversely through the first side walls ( 10 ), and - a coupling means ( 1 ) attached to the tool ( 3 ) and rigid hooks ( 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) with the at least one main bolt ( 7 ), and second side walls ( 9 ), with openings ( 8th ) which can be fitted with the sliding locking means ( 13 ) of the adapter ( 2 ) are used when the device is used in its locking position, wherein the first side walls ( 10 ) of the adapter ( 2 ) in use between the second side walls ( 9 ) of the dome means ( 1 ) are locked, wherein at least a part of the first side walls ( 10 ) first inclined surface sections ( 10 ' ), which approach each other in the dome direction, and / or at least a part of the second side walls (FIG. 9 ) of the coupling agent ( 1 ) approaching second inclined surface sections ( 9 ' ), so that the base plate ( 17 ) of the adapter ( 2 ) in contact with a corresponding portion formed substantially with a flat surface ( 17 ' ) of the tool ( 2 ), when the adapter ( 2 ) each on the coupling means ( 1 ) and the tool ( 3 ) is locked by the sliding locking means ( 13 ) with the openings ( 8th ) of the coupling agent ( 1 ), characterized in that - the coupling means ( 1 ) of the tool ( 3 ) four rigid hooks ( 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ), which at the four ends of the second side walls ( 9 ) of the coupling agent ( 1 ), with a pair of rigid hooks ( 5 . 5 ' ) on a front section and a pair of rigid hooks ( 6 . 6 ' ) is attached to a rear portion, wherein the rigid hooks ( 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) are arranged so that the at least one main bolt ( 7 ) with both the pair of front hooks ( 5 . 5 ' ) as well as with the pair of rear hooks ( 6 . 6 ' ) can be coupled, so that the tool ( 3 ) in two different positions at an angle of 180 ° to each other to the adapter ( 2 ) can be coupled and attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Außenfläche der Seitenwände (10) des Adapters (2) mit abfallenden Führungsflächen (10') um die vorstehenden Enden des mindestens einen Hauptbolzens (7, 7') ausgestattet ist, wobei die Flächen kegelförmig mit einer gedachten Achse ausgebildet sind, die mit der Längsachse des Hauptbolzens (7, 7') zusammenfällt.Device according to claim 1, wherein the outer surface of the side walls ( 10 ) of the adapter ( 2 ) with sloping guide surfaces ( 10 ' ) around the projecting ends of the at least one main bolt ( 7 . 7 ' ), wherein the surfaces are formed conically with an imaginary axis, which with the longitudinal axis of the main pin ( 7 . 7 ' ) coincides. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Teil der ersten Seitenwände (10) erste geneigte Flächenabschnitte (10') umfasst, die sich in der Kuppelrichtung annähern, und mindestens ein Teil der zweiten Seitenwände (9) des Kuppelmittels (1) sich annähernde zweite geneigte Flächenabschnitte (9') umfasst, wobei die sich annähernden zweiten geneigten Flächenabschnitte (9') mit den ersten geneigten Flächenabschnitten (10') zusammenpassen, um einen Keileffekt zwischen den ersten geneigten Flächenabschnitten (10') und den sich annähernden zweiten geneigten Flächenabschnitten (9') zu erhalten.Device according to claim 1, wherein at least a part of the first side walls ( 10 ) first inclined surface sections ( 10 ' ), which approach each other in the dome direction, and at least a part of the second side walls (FIG. 9 ) of the coupling agent ( 1 ) approaching second inclined surface sections ( 9 ' ), wherein the approaching second inclined surface sections ( 9 ' ) with the first inclined surface sections ( 10 ' ) to provide a wedge effect between the first inclined surface portions (FIG. 10 ' ) and the approaching second inclined surface portions ( 9 ' ) to obtain. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zwei Lochungen (8) an jeder Seitenwand (9) einander gegenüberliegend und von den Haken an derselben Wand (9) gleich beabstandet und in der Kuppelstellung mit den beweglichen Befestigungsmitteln (13) durch die Seitenwände (10) des Adapters (2) axial ausgerichtet vorgesehen sind, und der Hauptbolzen (7) in das Paar vorderer Haken (5, 5') oder in das Paar hinterer Haken (6, 6') eingekuppelt ist, die beweglichen Befestigungsmittel (13) des Adapters (2) aufgrund der symmetrischen Anordnung der Lochungen (8) beim Bewegen in die Lochungen (8) des Kuppelmittels (1) des Werkzeugs (3) eingeführt werden, wobei das Kuppelmittel (2) und das Werkzeug (3) in jeder der möglichen Kuppelpositionen verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 3, wherein two perforations ( 8th ) on each side wall ( 9 ) are opposite each other and from the hooks on the same wall ( 9 ) equidistant and in the coupling position with the movable fastening means ( 13 ) through the side walls ( 10 ) of the adapter ( 2 ) are provided axially aligned, and the main bolt ( 7 ) in the pair of front hooks ( 5 . 5 ' ) or in the pair of rear hooks ( 6 . 6 ' ) is coupled, the movable fastening means ( 13 ) of the adapter ( 2 ) due to the symmetrical arrangement of the perforations ( 8th ) when moving into the perforations ( 8th ) of the coupling agent ( 1 ) of the tool ( 3 ), wherein the coupling agent ( 2 ) and the tool ( 3 ) in each of the possible dome positions. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Lochungen (8) der Seitenwände (10) des Werkzeugs (3) mit einem Abschnitt ausgestattet sind, der zur Außenseite hin kleiner wird, was mit einem anderen Abschnitt zusammenpasst, der zur Außenseite des Befestigungsmittels (13) hin kleiner wird, das in der Kuppelposition in diesem aufgenommen wird.Apparatus according to claim 4, wherein the perforations ( 8th ) of the side walls ( 10 ) of the tool ( 3 ) are provided with a portion that becomes smaller toward the outside, which matches with another portion that faces the outside of the fastener ( 13 ) is smaller, which is recorded in the dome position in this. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Kuppelmittel (1) in ihrem vorderen und in ihrem hinteren Teil mit Mitteln zum Aufnehmen des Adapters (2) ausgestattet sind, die jeweils mit gegenüberliegenden abfallenden Flächen ausgestattet sind, und bei der das Ende des Werkzeugs (2), das dem Hauptbolzen (7) gegenüberliegt, mit mindestens einer passenden Abschrägung mit einer abfallenden Fläche ausgestattet ist, so dass die Abschrägung oder die Abschrägungen in der Kuppelposition ohne Spiel auf den abfallenden Flächen des Aufnahmemittels liegen können, das entsprechend der Kuppelposition auf dem vorderen und dem hinteren Teil der Kuppelmittel (1) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 5, wherein the coupling means ( 1 ) in its front and in its rear part with means for receiving the adapter ( 2 ), each provided with opposite sloping surfaces, and at which the end of the tool ( 2 ), the main bolt ( 7 ) is provided with at least one mating bevel having a sloping surface so that the chamfer or bevels in the coupling position can lie without play on the sloping surfaces of the receiving means corresponding to the coupling position on the front and the rear of the coupling means ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mindestens ein Befestigungsmittel (13) mit einer Stange (16) ausgestattet ist, deren freies Ende von Außen sichtbar ist, so dass sichtbar feststellbar ist, ob das Befestigungselement (13) in der entsprechenden Lochung (8) aufgenommen ist.Device according to one of claims 1 to 6, wherein at least one fastening means ( 13 ) with a rod ( 16 ) is provided, whose free end is visible from the outside, so that it can be visually determined whether the fastener ( 13 ) in the corresponding hole ( 8th ) is recorded.
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