DE2856039C2 - Coupling device for attaching an implement to the boom of a vehicle - Google Patents

Coupling device for attaching an implement to the boom of a vehicle

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DE2856039C2
DE2856039C2 DE19782856039 DE2856039A DE2856039C2 DE 2856039 C2 DE2856039 C2 DE 2856039C2 DE 19782856039 DE19782856039 DE 19782856039 DE 2856039 A DE2856039 A DE 2856039A DE 2856039 C2 DE2856039 C2 DE 2856039C2
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coupling
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vehicle
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John Carver Wausau Wis. Christenson
Edward Richard Drott
Ralph E. Merrill Wis. Rathke
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Warner & Swasey Co Cleveland Ohio
Warner and Swasey Co
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Description

schnelles Anbringen bzw. Abnehmen eines Arbeitsgeräts am bzw. vom Auslegerende bei kompakter Bauweise der Vorrichtung zu ermöglichen.quick attachment or removal of an implement at or from the end of the boom with a compact design to enable the device.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:The task at hand is achieved by a combination of the following features:

(a) am Ausleger ist ein erstes Kupplungselement verschwenkbar um eine zum Ausleger quer verlaufende Achse befestigt,(a) on the boom, a first coupling element is pivotable about a coupling element that extends transversely to the boom Axis fixed,

(b) einerseits mit dem Ausleger und andererseits mit dem ersten Kupplungselement ist für das Verschwenken des ersten Kupplungselements um die Achse ein Hydraulikzylinder verbunden,(b) on the one hand with the boom and on the other hand with the first coupling element is for pivoting the first coupling element around the Axis connected to a hydraulic cylinder,

(c) am Arbeitsgerät ist ein zweites Kupplungselment befestigt,(c) a second coupling element is attached to the implement,

(d) das erste Kupplungselement und das zweite Kupplungselement besitzen zusammenwirkende unbewegliche Teile für die Verbindung der beiden Kupplungslemente,(d) the first coupling element and the second coupling element have cooperating immovable ones Parts for connecting the two coupling elements,

(e) am ersten Kupplungselement und am zweiten Kupplungselement sind jeweils zusammenwirkende Verriegelungselemente für die Verriegelung der beiden Kupplungselemente nach der Verbindung ihrer unbeweglichen Teile angebracht,(e) on the first coupling element and on the second coupling element are each cooperating Locking elements for locking the two coupling elements after connection attached to their immovable parts,

(f) die Verriegelungselemente umfassen einen zwischen einer Entriegelungsstellung und einer Verriegelungsstellung verschiebbar am ersten Kupplungselement angebrachten Riegelbolzen,(f) the locking elements comprise one between an unlocking position and a locking position locking bolt movably attached to the first coupling element,

(g) am ersten Kupplungselement ist ein mit dem Riegelbolzen verbundenes Antriebselement für dessen Bewegung in die Entriegelungsstellung oder die Verriegelungsstellung befestigt und(g) on the first coupling element there is a locking bolt connected drive element for its movement into the unlocked position or the Locked position attached and

(h) an den Hydraulikzylinder und das Antriebselement sind Verbindungsleitungen für die Verbindung mit Fernsteuerungseinrichtungen des Fahrzeugs angeschlossen. (h) on the hydraulic cylinder and the drive element are connecting lines for connection with Remote control devices of the vehicle connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt zwei miteinander in Eingriff zu bringende Kupplungselementen von denen aas erste Kupplungselement verschwenkbar am Auslegerende befestigt ist, während sich das zweite Kupplungselement an dem Arbeitsgerät befindet. Die beiden Kupplungselement sind für ihr Zusammenwirken dabei so ausgebildet, daß sie sowohl feste als auch bewegliche Teile umfassen. Mit Hilfe der festen Teile werden die Kupplungsclemente zunächst teilweise miteinander verbunden, wobei die Zusammenführung dieser beiden Kupplungsteile vom Fahrzeug aus erfolgen kann, bevor beide Kupolungselemente durch eine bewegliche Verriegelung arbeitsfähig miteinander verbunden werden. Die Verriegelungselemente teilen sich wiederum sowohl auf das erste Kupplungselement als auch auf das zweite Kupplungselement auf. Hierbei befinden sich feste Verriegelungselemente am arbcitsgerätsseitigen Kupplungselement, während die beweglichen Verriegelungselemente am auslegerseitigen Kupplungselement vorgesehen sind. Von Wichtigkeit ist, daß sich alle zu betätigenden Elemente der Kupplungsvorrichtung am Ausleger befinden, wodurch eine Fernbetätigung der Kupplungsvorrichtung vom Fahrersitz des Fahrzeugs aus erreicht werden kann. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Arbeitsgeräte einfach und schnell am Ausleger des Fahrzeugs anbringen, ohne daß der Fahrer genötigt wird, zu diesem Zweck seinen Arbeitsplatz zu verlassen.The device according to the invention has two coupling elements which are to be brought into engagement with one another of which aas first coupling element is pivotably attached to the boom end, while the second Coupling element is located on the implement. The two coupling elements are for their interaction designed so that they include both fixed and moving parts. With the help of the fixed parts the coupling elements are first partially connected to one another, the merging of these both coupling parts can be done from the vehicle before both coupling elements through a movable one Interlock can be connected to each other in a working condition. The locking elements share in turn on both the first coupling element and the second coupling element. Here are located fixed locking elements on the work equipment-side coupling element, while the movable Locking elements are provided on the boom-side coupling element. It is important that all elements of the coupling device to be actuated are located on the boom, which enables remote actuation the coupling device can be reached from the driver's seat of the vehicle. In this way different tools can be attached quickly and easily to the boom of the vehicle without the driver is compelled to leave his workplace for this purpose.

Vorteilhaft ist die Vorrichtung so ausgebildet daß das erste Kupplungselement eine feste Achse und das zweite Kupplungselement einen die Achse aufnehmenden festen Hakenteil besitzt.The device is advantageously designed so that the first coupling element a fixed axis and the second coupling element a receiving the axis has fixed hook part.

Das Antriebselement kann zweckmäßig ein Hydraulikzylinder und der Riegelbolzen die zugehörige Kolbenstange sein.The drive element can expediently be a hydraulic cylinder and the locking bolt the associated piston rod be.

Vorzugsweise schließen die Verriegelungselemente je eine Platte an jedem der Kupplungselemente ein. die jeweils mit einer Bohrung zur Aufnahme der als Riegelbolzen ausgebildeten Kolbenstange versehen ist.Preferably the locking elements each include a plate on each of the coupling elements. the is each provided with a bore for receiving the piston rod designed as a locking bolt.

Ein Ausführangsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawings. In it shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Auslegerfahrzeugs, an welchem eine Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ist, Fig.2 eine seitliche Perspektivansicht des Innenelements und des Außenelements der Kupplungsvorrichtung nach Fig. 1.F i g. 1 is a side view of a boom vehicle which an embodiment of the coupling device according to the present invention is used, Fig. 2 is a side perspective view of the inner element and the outer element of the coupling device according to FIG. 1.

Fig.3 eine detaillierte Vorderansicht des Innenelements und des Außenelements gemäß F i g. 2 in gekuppeltem Zustand,Fig. 3 is a detailed front view of the inner element and the outer element according to FIG. 2 in coupled condition,

F i g. 4 eine detaiiiierte Schnittansicnt femäß Linie 4-4 in F i g. 3,F i g. 4 is a detailed sectional view along line 4-4 in Fig. 3,

Fig.5 bis 7 die Reihenfolge des Ankuppelns eines Arbeitsgeräts an das Auslegerende unter Verwendung der Kupplungsvorrichtung nach F i g. 1 undFig. 5 to 7 the sequence of coupling a Working device to the end of the boom using the coupling device according to F i g. 1 and

Fig. 8 ein schematisches Schaltbild des zusammen mit der Kupplungsvorrichtung gemäß F i g. 1 verwendeten hydraulischen Systems.Fig. 8 is a schematic circuit diagram of the together with the coupling device according to FIG. 1 hydraulic system used.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug trägt einen Ausleger 13, der in bekannter Weise durch den Hydraulikzylinder 14 aus- und einfahrbar ist.The vehicle shown in Fig. 1 carries a boom 13, which can be extended and retracted in a known manner by the hydraulic cylinder 14.

Der Ausleger ist auch schwenkbar am Fahrzeug 11 angebracht, damit er in vertikaler Richtung angehoben oder abgesenkt werden kann. Außerdem kann der Ausleger so angebracht sein, daß er horizontale Bewegungen ausführen kann.The boom is also pivotable on the vehicle 11 attached so that it can be raised or lowered in the vertical direction. In addition, the boom be positioned so that it can move horizontally.

Der Ausleger des Fahrzeuges 11 ist zur Verwendung einer Anzahl von Arbeitsgeräten angepaßt, von denen ein Arbeitsgerät 15 dargestellt ist, das aus einer Hubachse für die Aufnahme einer Papierrolle 17 od. dgl. über den Rollenkern besteht. Das Arbeitsgerät 15 ist von konventioneller Konstruktion und ist am Ausleger 13 durch eine Kupplungsvorrichtung 19 Defestig1.The boom of the vehicle 11 is adapted for the use of a number of working devices, of which a working device 15 is shown, which consists of a lifting axis for receiving a paper roll 17 or the like over the roll core. The work implement 15 is of conventional construction and is on the boom 13 by a coupling device 19 Defestig. 1

Fig.2 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtung 19 in einer entkuppelten Stellung und zeigt das Arbeitsgerät 15 befestigt an einem äußeren, zweiten Kupplungselement 21. welches für das Anbringen an einem vom Ende des Auslegers 13 getragenen ersten Kupplungselement 23 ausgelegt ist. Das erste Kupplungselement 23 ist verschwenkhnr am Auslegerende angebracht und ist von der Fahrerkabine aus durch einen Hydraulikzylinder 25 verschwenkba;·. Ein Salz von Hydraulikleitungcn '26 kann gewünschtcnfalls am Kupplungselement 23 angebracht sein für die hydraulische Verbindung mit dem Arbeitsgerät.2 illustrates the coupling device 19 in a decoupled position and shows the working device 15 attached to an outer, second coupling element 21, which is designed for attachment to a first coupling element 23 carried by the end of the boom 13. The first coupling element 23 is pivotably attached to the end of the boom and can be pivoted from the driver's cab by means of a hydraulic cylinder 25. A salt of hydraulic lines '26 can, if desired, be attached to the coupling element 23 for the hydraulic connection to the implement.

Das /weite Kupplungslement 21 besitzt ein Hakenteil 27 mit Schwenklagerflächen 29, 31 für das Aufhängen an einem zylindtTförmigen Zapfen 33, der im Auslegerende angeordnet ist und an welchem das erste Kupplungselement 23 verschwenkbar befestigt ist. Am Fuß des ersten Kupplungselemcnts 23 ist ein Verriegelungsstift 35 angeordnet, der in eine Stiftaulnahmebohrung in einem Qucrsiück 37 des zweiten Kupplungselements zur Verriegelung d.'r beiden Kupplungselemente einführbar ist.The / wide coupling element 21 has a hook part 27 with pivot bearing surfaces 29, 31 for hanging on a cylindrical T-shaped pin 33 which is arranged in the boom end and to which the first coupling element 23 is pivotably attached. At the foot of the first coupling element 23 there is a locking pin 35 which can be inserted into a pin receiving bore in a cross-section 37 of the second coupling element for locking the two coupling elements.

Das zweite Kupplungselement 21 wird von einem Paar ebener Seitenplatten 39, 41 gebildet, die parallel und mit Abstand zueinander nneeordnet sind und HipThe second coupling element 21 is formed by a pair of flat side plates 39, 41 which are parallel and are arranged at a distance from each other and hip

jeweils eine der Schwenklagerflächen 29,31 tragen. Die Schwenklagerflächen 29, 31 sind halbkreisförmig geformt und sind symmetrisch bezüglich einer vertikalen Achse angeordnet, wenn das Arbeitsgerät eine normale Arbeitsstellung einnimmt. Der Bereich der Platten unterhalb der Schwenklagerflächen 29, 31 ist nach außen zu geöffnet, um dem Zapfen 33 zu gestalten, seitlich in die Platten unterhalb der Schwenklagerflächcn 29, 31 hinein und dann vertikal aufwärts für den Eingriff damit bewegt zu werden. Ein Flächenbereich 43 jeder Platte bestimmt die öffnung unterhalb der Schwenklagerflächen und kann für die Führung des Zapfens in seine Eingriffposition mit den Schwenklagerflächen 29, 31 ausgebildet sein.each carry one of the pivot bearing surfaces 29,31. the Pivot bearing surfaces 29, 31 are semicircular in shape and are symmetrical with respect to a vertical one Axis arranged when the implement assumes a normal working position. The area of the plates below the pivot bearing surfaces 29, 31 is open to the outside to shape the pin 33, laterally in the panels in below the pivot surfaces 29,31 and then vertically upward for engagement therewith to be moved. A surface area 43 of each plate defines the opening below the pivot bearing surfaces and can be used for guiding the pin into its position of engagement with the pivot bearing surfaces 29, 31 be trained.

In den F i g. 3 und 4 ist das erste Kupplungselement 23 in Einzelheiten dargestellt, Es wird von einem Paar ebener Seitenplatten 45, 47 gebildet, die parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und Kopfenden 49, 51 besitzen, die am zylindrischen Zapfen 33 durch Schweißen od. dgl. befestigt sind. Der Zapfen 33 ist drehbar an den Auslegerwänden 53,55 angebracht, wodurch das Innenelement 23 gegenüber dem Ausleger schwenkbeweglich ist.In the F i g. 3 and 4 is the first coupling element 23 Shown in detail, it is formed by a pair of flat side plates 45, 47 that are parallel and with Are spaced from each other and have head ends 49, 51, which on the cylindrical pin 33 through Welding od. The like. Are attached. The pin 33 is rotatably attached to the boom walls 53,55, whereby the inner element 23 is pivotable relative to the boom.

Die Platten 45, 47 sind planparallcl zu den Auslegerwänden 53,55 und zwischen den Innenseiten der Auslcgerwände mit einem Abstand dazwischen angeordnet, der größer ist als die Dicke der Seitenplatten 39,41 des zweiten Kupplungselements. Der Abstand erlaubt den Schwenklagerflächen 29,31 des zweiten Kupplungselements 21, sich frei zwischen der Außenseite des ersten Kupplungselements 23 und der Innenseite des Auslegers für den Eingriff mit dem Zapfen 33. wie in F i g. 3 gezeigt, zu bewegen.The plates 45, 47 are plane-parallel to the cantilever walls 53,55 and between the inner sides of the extension walls with a distance therebetween which is greater than the thickness of the side plates 39,41 of the second coupling element. The distance allows the pivot bearing surfaces 29, 31 of the second coupling element 21, freely between the outside of the first coupling element 23 and the inside of the boom for engagement with the pin 33. as in FIG. 3 shown to move.

Die Seitenplatten 39, 41 des zweiten Kupplungselements besitzen bei 57,59 eine Formgebung, welche zur Führung der Auslegerwände 53, 55 an der Außenseite der Piaiten 39, 4i des Äußeneiemenis beim In-Eingriff-Bringen des Zapfens 33 mit den Schwenklagerflächen 29,31 beiträgt.The side plates 39, 41 of the second coupling element have a shape at 57, 59, which is used to guide the cantilever walls 53, 55 on the outside the piaiten 39, 4i of the outer egg when engaging of the pin 33 contributes with the pivot bearing surfaces 29,31.

Zwei Paar von Führungskragen 61,63 sind am Zapfen 33 befestigt und zur Außenseite der Seitenplaiten 45,47 des ersten Kupplungseleinents hin angeordnet zur Führung der Innenseile der Platten 39, 41 des zweiten Kupplungselements in die Kupplungsposition am Zapfen 33. Jedes Paar der Führungskragen ist entlang dem oberen Umfang des Zapfens in einer in F i g. 4 gezeigten Weise angebracht und jeder Kragen besitzt eine Führungsfläche 65 (F i g. 3) zur Führung des zweiten Kupplungselements in seine Stellung am Zapfen 33. Die Führungskragenpaare 61,63 haben die Aufgabe, die Seitenflächen des ersten Kupplungselement von den Seitenflächen des zweiten Kupplungselements auf Abstand zu halten, um ein freies gegenseitiges Verschwenken der beiden Kupplungselemente zu gestatten.Two pairs of guide collars 61,63 are on the pin 33 attached and to the outside of the side panels 45,47 of the first coupling element arranged to guide the inner ropes of the plates 39, 41 of the second Coupling element in the coupling position on the pin 33. Each pair of guide collars is along the upper circumference of the pin in a in F i g. 4 and each collar has a guide surface 65 (FIG. 3) for guiding the second coupling element into its position on the pin 33. The pairs of guide collars 61,63 have the task of removing the side surfaces of the first coupling element from the side surfaces to keep the second coupling element at a distance to allow free mutual pivoting of the to allow both coupling elements.

Ein Paar flacher Gleitringe 67, 69 sind an den Innenseiten der Platten 39, 41 des zweiten Kupplungselements im Bereich der Schwenklagerflächen 29, 31 befestigt und stellen eine Kontaktoberfläche für die Anlage der Führungskragen 61,63 dar. Wenn der Zapfen 33 sich in das zweite Kupplungselement 21 für den Angriff an die Schwenklagerflächen 29,31 hineinbewegt berühren die Führungskragenpaare 61, 63 die Führungsplatten 67,69 zwecks Führung des zweiten Kupplungseleinents in seine richtige Kupplungsstellung am Zapfen 33.A pair of flat slide rings 67, 69 are on the inside of the plates 39, 41 of the second coupling element attached in the area of the pivot bearing surfaces 29, 31 and provide a contact surface for the system the guide collar 61,63. When the pin 33 in the second coupling element 21 for the attack on the pivot bearing surfaces 29,31 moved into touch the guide collar pairs 61, 63 the guide plates 67, 69 for the purpose of guiding the second coupling element into its correct coupling position on the pin 33.

Die Führungskragenpaare 61, 63 dienen dazu, das zweite Kupplungselement 21 in eine verhältnismäßig enge Lagebeziehung mit den Auslegerwänden 53,55 zu bringen, während sie dem ersten Kupplungselement 23 erlauben, einen unabhängigen Abstand zum zweiten Kupplungselement aufrechtzuerhalten.The guide collar pairs 61, 63 serve to convert the second coupling element 21 into a relatively to bring a close positional relationship with the boom walls 53,55, while the first coupling element 23 allow to maintain an independent distance to the second coupling element.

Nach dem Ankuppeln des zweiten Kupplungselements 21 an den Zapfen 33 wird das erste Kupplungselement 23 durch den Hydraulikzylinder 25 verschwenkt, wodurch sich der Zapfen 33 auf den gekrümmten Schwenklagerflächen 29,31 des zweiten Kupplungselements dreht. Ein Paar zylindrischer Gleitringe 71, 73 können am Zapfen 33 in dem Bereich befestigt sein, der ίο für den Eingriff mit den Schwenklagerflächen 29,31 des zweiten Kupplungselements vorgesehen ist.After coupling the second coupling element 21 to the pin 33, the first coupling element 23 pivoted by the hydraulic cylinder 25, whereby the pin 33 is on the curved Pivot bearing surfaces 29,31 of the second coupling element rotates. A pair of cylindrical slip rings 71, 73 can be attached to the pin 33 in the area that ίο for engagement with the pivot bearing surfaces 29,31 des second coupling element is provided.

Wie aus F i g. 4 hervorgeht, besitzt das zweite Kupplungselement 21 einen Anschlagstab 70, der am unteren Ende des Kupplungselements für die Wegbegrenzung des ersten Kupplungselements 23 angeordnet ist, wenn dieses zwischen den Seitenplatten 39, 41 des zweiten Kupplungselements 21 verschwenkt wird. Der Anschlagstab 70 ist in seiner Lage so angeordnet. Haß Has erste Kupplungselement 23 bei richtiger Ausrichtung oberhalb des Querstückes 37 anschlägt, um sicherzustellen, daß eine Aufnahmebohrung 74 im Querstück sich in einer richtigen Position für die Aufnahme des vom ersten Kupplungselements 23 getragenen Verriegelungsstiftcs 35 befindet.As shown in FIG. 4 it can be seen, has the second coupling element 21 a stop rod 70, which is at the lower end of the coupling element for the path limitation of the first coupling element 23 is arranged when this between the side plates 39, 41 of the second Coupling element 21 is pivoted. The stop rod 70 is so arranged in position. Hatred hatred first coupling element 23 strikes when aligned correctly above crosspiece 37 in order to ensure that a receiving hole 74 in the crosspiece is in a correct position for receiving the from the first Coupling element 23 carried locking pin cs 35 is located.

Der Verriegelungsstift 35 ist die Hydraulikzylinderstangc eines Hydraulikzylinders 75, der an einem Auflagerstab 83 durch Schrauben 85, 87 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 75 ist über ein Paar von Hydraulikleitungen 77,79 von der Fahrkabine aus für die Bewegung des Verriegelungsstiftes zwischen einer nicht ausgefahrenen Stellung, wie sie in strichpunktierten Linien in F i g. 4 gezeigt ist, und einer ausgefahrenen Stellung, wie sie in ausgezogenen Linien dargestellt ist, steuerbar.The lock pin 35 is the hydraulic cylinder rod a hydraulic cylinder 75 attached to a support rod 83 by screws 85, 87. Of the Hydraulic cylinder 75 is for movement from the cab via a pair of hydraulic lines 77,79 of the locking pin between a non-extended position, as shown in dash-dotted lines in F i g. 4 is shown, and an extended position, as shown in solid lines, controllable.

Wie aus F i g. 3 hervorgeht, befindet sich der Auflagerstab 83 etwas unterhalb der unteren Enden der Seitenplatten 45, 47 des ersten Kupplungselements in einem Abstand für das Anschlagen gegen den Anschlagstab 70. wie aus F i g. 4 hervorgeht. Der Auflagerstab 83 besitzt eine Ausfluchtungsplatte 84, die eine verhältnismäßig flache Oberfläche für das Ausfluchten des unteren Bereichs des ersten Kupplungselements mit dem Anschlagstab 70 vorsieht.As shown in FIG. 3 shows the support rod is located 83 slightly below the lower ends of the side plates 45, 47 of the first coupling element in one Distance for striking against the stop rod 70. as shown in FIG. 4 emerges. The support bar 83 has an alignment plate 84 which has a relatively flat surface for aligning the lower Provides area of the first coupling element with the stop rod 70.

Ein Paar von Führungsstäben 89,91 (F i g. 3) ist oben auf dem Querstück 37 vorgesehen und gegen die Seitenplatten 39,41 des zweiten Kupplungselements 21 angeordnet zur Führung des Auflagerstabes 83 in die Verriegelungsstcliung. wenn derselbe innerhalb des zweiten Kupplungselements 21 verschwenkt wird. Die Führungsstäbc 89, 91 besitzen Führungsflächen 93, 95, die so geformt sind, daß der Auflagerstab 83 in Position gegen den Anschlagstab 70 geführt wird.A pair of guide rods 89,91 (Fig. 3) are at the top provided on the crosspiece 37 and arranged against the side plates 39, 41 of the second coupling element 21 for guiding the support rod 83 into the locking mechanism. if the same within the second Coupling element 21 is pivoted. The management staff 89, 91 have guide surfaces 93, 95 which are shaped so that the support rod 83 in position is guided against the stop rod 70.

Die Reihenfolge des Kupplungsvorganges ist in den F i g. 5, 6 und 7 dargestellt, in weichen ein Löffelschaufel-Arbeitsgerät 97 mit dem Auslegerende gekuppelt wird. Wie aus Fig.5 hervorgeht, ist das erste Kupplungselement 23 anfänglich in eine vom Arbeitsgerät 97 hinwegweisende Richtung verschwenkt, um den Bereich um die Achse 33 herum freizuhalten. Der Ausleger wird dann in das zweite Kupplungselement hineinbewegt, um die Achse 33 den Hakenlagerflächen anzulegen, wie in Fig.6 gezeigt ist In der Stellung gemäß Fig.6 wird der Ausleger stationär gehalten, wenn der Hydraulikzylinder 25 betätigt wird und den Auflagerstab 83 in die Stellung oberhalb des Ouerstückes 37 verschwenkt. Sodann wird der Verriegelungsstift 35 in die Aufnahmebohrung 74 bewegt, wodurch die Kupplungselemente sicher miteinander verriegelt werden, wie es in F i g. 7 dargestellt ist Wenn die VerriegelungThe sequence of the coupling process is shown in FIGS. 5, 6 and 7 shown in soft a shovel implement 97 is coupled to the end of the boom. As can be seen from Figure 5, the first coupling element 23 initially pivoted in a direction pointing away from the implement 97, around the area to keep the axis 33 around. The boom is then moved into the second coupling element, around the axis 33 to apply the hook bearing surfaces, as shown in Fig. 6 in the position according to Fig.6 the boom is held stationary when the Hydraulic cylinder 25 is actuated and the support rod 83 is in the position above the Ouerstückes 37 pivoted. Then the locking pin 35 is moved into the receiving bore 74, whereby the coupling elements be securely locked together, as shown in FIG. 7 is shown when the latch

erfolgt ist, kann der Hydraulikzylinder 25 zur Betätigung des Arbeitsgerätes 97 benutzt werden, damit dieses seine Arbeitsfunktionen erfüllen kann.is done, the hydraulic cylinder 25 can be used to operate the implement 97 so that this can perform its work functions.

F i g. 8 zeigt ein schematisches Schaltbild der hydraulischen Leitungen zur Betätigung des Stiftverriegelungszylinders 75 und des Schwenkzylinders 25 für das erste Kupplungselement. Ein Magnetumleitventil 99 ist zwischen zwei Stellungen für unabhängige Betätigung des Vejriegelungszylinders 75 oder des Schwenkzylinders 25 schaltbar, inF i g. 8 shows a schematic diagram of the hydraulic Lines for actuating the pin locking cylinder 75 and the pivot cylinder 25 for the first coupling element. A solenoid diverter valve 99 is between two positions for independent actuation of the locking cylinder 75 or the swivel cylinder 25 switchable, in

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Jl)Jl)

2525th

4545

6565

Claims (4)

1 2 Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvor- Patentansprüche: richtung zum wahlweisen Anbringen eines Arbeitsge räts am äußeren Ende eines beweglich an einem Fahr-1 2 The invention relates to a coupling device. 1. Kupplungsvorrichtung zum wahlweisen An- zeug angeordneten Auslegers, mit teilweise am Auslebringen eines Arbeitsgerätes am äußeren Ende eines 5 ger und teilweise am Arbeitsgerät angebrachten Kuppbeweglich an einem Fahrzeug angeordneten Ausle- lungselementen, die lösbar miteinander in Eingriff gers, mit teilweise am Ausleger und teilweise am bringbar und in Eingriffsstellung verriegelbar sind.
Arbeitsgerät angebrachten Kupplungselementen, Automatische Kupplungs- und Befestigungsvorrich-1. Coupling device for optionally arranged boom, with partially on the deployment of an implement at the outer end of a coupling movably arranged on a vehicle and partially on the implement, which releasably engage with each other, with partially on the boom and partially can be brought and locked in the engaged position.
Coupling elements attached to the work device, automatic coupling and fastening devices die lösbar miteinander in Eingriff bringbar und in tungen sind bereits für das Anbringen verschiedener Eingriffstellung verriegelbar sind, gekenn- io Arbeitsgeräte an Zugmaschinen oder anderen Fahrzeuzeichnet durch die Kombination folgender gen konstruiert worden. Die Befestigungsvorrichtungen Merkmale sind automatisch bedienbar, um es dem Fahrzeugführerwhich can be releasably brought into engagement with one another and in lines are already for attaching various Engagement position can be locked, marked io implements on tractors or other vehicles has been constructed by combining the following genes. The fastening devices Features are automatically operable to give the vehicle driver zu ermöglichen, das Arbeitsgerät am Fahrzeug zu befe-to enable the implement to be attached to the vehicle (a) am Ausleger (13) ist ein erstes Kupplungsele- stigen, ohne das Führerhaus zu verlassen. Keine der ment (23) verschwenkbar um eine zum Ausle- 15 bekannten automatischen Befestigungsvorrichtungen ger quer verlaufende Achse (33) befestigt, jedoch ist bisher für eine wirksame Befestigung eines(a) on the boom (13) there is a first coupling element without leaving the driver's cab. None of the Element (23) pivotable about an automatic fastening device known for deployment ger transverse axis (33) attached, but so far for effective attachment of a (b) einerseits mit dem Ausleger (13) und anderer- Arbeitsgeräts an einem Fahrzeug ausgestaltet worden, seits mit dem ersten Kupplungselement (23) ist welches einen einzelnen Ausleger besitzt(b) on the one hand with the boom (13) and other tools on a vehicle, on the other hand with the first coupling element (23) which has a single boom für das Verschwenken des ersten Kupplungs- Bekannte automatische Arbeitsgerät-Befestigungs-for pivoting the first coupling acquaintance automatic implement fastening elemttiis um die Achse (33) ein Hydraulikzylin- 20 vorrichtungen (US-PSen 37 60 883 und 32 04 793) sindelemttiis around the axis (33) a hydraulic cylinder 20 devices (US-PSs 37 60 883 and 32 04 793) are der (25) verbunden, für Fahrzeuge vorgesehen, die zwei Paare von Hubar-connected to the (25), intended for vehicles that have two pairs of (c) am Arbeitsgerät (15; 97) ist ein zweites Kupp- men aufweisen, welche mit seitlichem Abstand und in lungselement (21) befestigt, einer beträchtlichen Entfernung an der Vorderseite des(c) the implement (15; 97) has a second dome which is laterally spaced and in treatment element (21) attached, a considerable distance at the front of the (d) das erste Kupplungselement (23) und das zweite Fahrzeugs angeordnet sind Die Kupplungsvorrichtung Kupplungselement (2ί) besitzen zusammenwir- 25 ist hierbei rechtwinklig in ihrer Form und ist quer über kende unbewegliche Teils (Achse 33 bzw. Ha- die vorderen Enden der vier Arme in einer Stellung für kenteil 27) für die Verbindung der beiden Kupp- den Angriff an eine vom Arbeitsgerät getragene Hakenlungselemente, anordnung und Stiftaufnahmeanordnung befestigt(d) the first coupling element (23) and the second vehicle are arranged The coupling device Coupling element (2ί) have together-25 is here rectangular in shape and is across kende immovable part (axis 33 or has the front ends of the four arms in a position for part 27) for the connection of the two coupling points to a hooking element carried by the implement, assembly and pin receiving assembly attached (e) am ersten Kupplungselement (23) und am zwei- Abweichend von solchen bekannten Vorrichtungen ten Kupplungselement (21) sind jeweils zusam- 30 mit vier versetzten Huborten besitzen Auslegerfahrzeumenwir..ende Verriegelungselemente (75, 35 ge einen einzigen punktförmigen Anbringungsort am bzw. 37, 74) für die VeHegelung der beiden Auslegerende für die Befestigung des Arbeitsgeräts. Kupplungselemente nach der Verbindung ihrer Zum Anbringen der bekannten großen rechtwinkligen unbeweglichen Teile (Ach ? 33, Hakenteil 27) Kupplungsvorrichtung an dem Ende eines Auslegers angebracht, 35 würden verschiedene Traggüeder benötigt, die am Um-(e) on the first coupling element (23) and on the two - deviating from such known devices th coupling element (21) are each together with four offset lifting locations Locking elements (75, 35 ge a single point-shaped attachment point on or 37, 74) for the VeHegelung the two boom ends for the attachment of the implement. Coupling elements after connecting their To attach the well-known large right-angled immovable parts (Ach? 33, hook part 27) Coupling device at the end of a boom attached, 35 different load-bearing equipment would be required, (f) die Verriegelungselemente umfassen einen zwi- fang der Kupplungsvorrichtung für die Befestigung der sehen einer Entriegelungsstellung und einer vier Ecken der Kupplungsvorrichtung am Auslegerende Verriegelungsstellung verschiebbar am ersten vorgesehen sein müßten, um die Kupplungsvorrichtung Kupplungselement (23) angebrachten Riegel- zu stabilisieren. Eine derartige Kupplungsvorrichtung bolzen (35), 40 würde jedoch an ihren Traggliedern erheblichen Kraftig) am ersten Kupplungselement (23) ist ein mit angriffen ausgesetzt sein, insbesondere wenn das Ar-(f) the locking elements comprise a clamp of the coupling device for the attachment of the see an unlocked position and four corners of the coupling device at the end of the boom Locking position slidable on the first would have to be provided to the coupling device Coupling element (23) attached latch to stabilize. Such a coupling device bolts (35), 40 would, however, be considerably strong on their support members) on the first coupling element (23) is exposed to attacks, especially if the ar- dem Riegelbolzen (35) verbundenes Antriebt- beitsgerät, wie z. B. eine Löffelschaufel, auf ein unbe-the locking bolt (35) connected drive equipment such. B. a spoon shovel, on an unobstructed element (Hydraulikzylinder 75) für dessen Be- wegliches Hindernis auftrifft Die bei einem Fahrzeugelement (hydraulic cylinder 75) for whose moving obstacle hits the in a vehicle wegung in die Entriegelungsstellung oder die mit einem einzelnen Ausleger auftretenden Kraftlinienmovement into the unlocked position or the lines of force occurring with a single boom Verriegelungsstellung befestigt und 45 machen die Anpassung einer solchen bekannten Vor-Locked position attached and 45 make the adaptation of such a known pre (h) an den Hydraulikzylinder (25) und das Antriebs- richtung unausführbar.(h) on the hydraulic cylinder (25) and the drive direction cannot be carried out. element (75) sind Verbindungsleitungen (26 Bei einem bekannten, verhältnismäßig kompliziertenelement (75) are connecting lines (26 in a known, relatively complicated bzw. 77, 79) für die Verbindung mit Fernsteue- Mechanismus für die Anbringung einer Hubgabel amor 77, 79) for connection to the remote control mechanism for attaching a lifting fork to the rungseinrichtungen des Fahrzeugs angeschlos- Ende eines Hubarms (US-PS 37 60 963) befinden sichapproximately devices of the vehicle connected end of a lifting arm (US-PS 37 60 963) are sen. 50 am Ende des Hubarms lediglich ein Tragzapfen undsen. 50 at the end of the lift arm only a trunnion and Verriegelungsöffnungen. Damit zusammenwirkendeLocking openings. Cooperating with it 2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch I, da- bewegliche Verriegelungselemente sind dagegen Kuppdurch gekennzeichnet, daß das erste Kupplungsele- lungsbestandteile der Hubgabelanordnung. Diese bement (23) eine feste Achse (33) und das zweite Kupp- kannten beweglichen Kupplungsteile sind daher nicht lungselement (21) einen die Achse aufnehmenden 55 zur Fernbetätigung vorgesehen, sondern müssen sofesten Hakenteil (27) besitzt. wohl bei Anbringung als auch bei Abnahme der Hubga-2. Coupling device according to claim I, in contrast, movable locking elements are Kupp through characterized in that the first coupling element is part of the lifting fork assembly. This bement (23) a fixed axis (33) and the second coupling know no movable coupling parts Management element (21) is provided for a remote control 55 receiving the axis, but must be soft Has hook part (27). probably when attaching and removing the lift 3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch!, da- bei von Hand bedient werden.3. Coupling device according to claim !, thereby being operated by hand. durch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein Bei einer weiteren bekannten Ausgestaltung (US-PScharacterized in that the drive element is a In a further known embodiment (US-PS Hydraulikzylinder (75) und der Riegelbolzen (35) die 37 86 948) ist an einem Ladearm ein senkrechter Zylin-Hydraulic cylinder (75) and the locking bolt (35) the 37 86 948) is a vertical cylinder on a loading arm zugehörige Kolbenstange ist. bo derkörper befestigt, der in ein rohrförmiges Gehäuseassociated piston rod is. bo derkörper attached, which is in a tubular housing 4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, da- am Ende des Hubarmes einzuführen ist. Die Befestigung durch gekennzeichnet, daß die Vcrriegelungselc- der Teile übernimmt nach dem Einführen ein Kopfteil, mente je eine Platte (83, 37) an jedem der Kupp- das getrennt anzubringen ist. Auch hierbei handelt es lungselemente (23, 21) einschließen, die jeweils mit sich nicht um eine Schnellkupplung zwischen einem Areiner Bohrung (74) zur Aufnahme der als Riegclbol- 65 beitsgerät und dem Ende eines Auslegers.4. Coupling device according to claim 3, that is to be introduced at the end of the lifting arm. The attachment characterized in that the locking element of the parts takes over a head part after insertion, One plate (83, 37) is attached to each of the coupling elements separately. Here too it is Include treatment elements (23, 21), each with itself not a quick coupling between an Areiner Bore (74) for receiving the working device as a locking bolt and the end of a boom. zen (35) ausgebildeten Kolbenstange versehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einezen (35) formed piston rod is provided. The invention is therefore based on the object of a automatische Kupplungsvorrichtung für ein Auslegerfahrzeug bereitzustellen, welche ein einfaches undto provide automatic coupling device for a boom vehicle, which is a simple and
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