ES2230981B1 - QUICK COUPLING DEVICE FOR IMPLEMENTS OF EXCAVATING MACHINES OR ANALOGS. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de acoplamiento rápido para implementos de máquinas excavadoras o análogas.Quick coupling device for Excavator or similar machine implements.
La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento rápido y reversible para implementos tales como palas, cazos, martillos, bivalvas, pinzas, etc, en máquinas, particularmente en máquinas agrícolas, de transporte, de elevación y de movimiento de tierras como excavadoras, retro-excavadoras o análogas.The invention relates to a device of quick and reversible coupling for implements such as shovels, buckets, hammers, bivalves, tweezers, etc., in machines, particularly in agricultural, transport, lifting and of earthworks as excavators, backhoes or similar.
En la actualidad, existen varios dispositivos de acoplamiento o sustitución rápida de implementos en máquinas destinadas al movimiento de tierras. Dichos dispositivos comprenden un primer cuerpo provisto de elementos de acoplamiento, tales como garras fijas, que abrazan a bulones o ejes de acoplamiento dispuestos en un segundo cuerpo solidario al implemento que se desea acoplar a la máquina. Además,At present, there are several devices of quick coupling or replacement of implements in machines intended for earthworks. These devices include a first body provided with coupling elements, such as fixed claws, which hug bolts or coupling shafts arranged in a second body integral to the implement that is You want to attach to the machine. Further,
Algunas realizaciones de dispositivos de acoplamiento conocidos emplean además mecanismos secundarios de acoplamiento desplazables. Tal es el caso, por ejemplo, de los documentos de patente ES 2102548 y WO 95/16831.Some embodiments of devices from known coupling further employ secondary mechanisms of displaceable coupling. Such is the case, for example, of Patent documents ES 2102548 and WO 95/16831.
El documento ES 2102548 describe un dispositivo de acoplamiento rápido en el que los elementos desplazables del primer cuerpo son dos pernos de enclavamiento, esencialmente cilíndricos, los extremos libres de los cuales están configurados en forma de cono truncado cuyo ángulo de cono se corresponde con el de unas oberturas dispuestas en la placa de enclavamiento del segundo cuerpo, solidario al implemento, y en el que además dicha placa de enclavamiento presenta una inclinación, en su parte posterior, que se adapta a la inclinación correspondiente en la superficie de contacto del primer cuerpo, favoreciendo así el enclavamiento entre las superficies de contacto del primer y segundo cuerpo.Document ES 2102548 describes a device quick coupling in which the movable elements of the First body are two interlocking bolts, essentially cylindrical, the free ends of which are configured in the form of a truncated cone whose cone angle corresponds to the of openings arranged in the interlocking plate of the second body, integral to the implement, and in which also said interlocking plate presents an inclination, in its part posterior, which adapts to the corresponding inclination in the contact surface of the first body, thus favoring the interlocking between the first and second contact surfaces body.
El documento WO 95/16831 presenta un dispositivo de acoplamiento también formado por dos cuerpos, estando el primero de ellos solidario al implemento y el segundo a un brazo articulado de la máquina. En tal realización, además de existir un eje de acoplamiento en uno de los dos cuerpos y una garras destinadas a rodear tal eje de acoplamiento dispuestas en el otro cuerpo, el dispositivo está provisto en uno de los cuerpos de un elemento desplazable, en forma de cuña, que colabora con un elemento fijo dispuesto en el otro cuerpo para trabajar en forma de gancho, de tal manera que en posición de acoplamiento, la cuña se desplaza debajo del gancho bajo la acción de un émbolo o similar.WO 95/16831 presents a device of coupling also formed by two bodies, the first being of them integral to the implement and the second to an articulated arm of the machine In such an embodiment, in addition to an axis of coupling in one of the two bodies and a claws intended for surrounding such a coupling shaft arranged in the other body, the device is provided in one of the bodies of an element movable, wedge-shaped, that collaborates with a fixed element arranged in the other body to work as a hook, of such that in the coupling position, the wedge moves under the hook under the action of a plunger or similar.
Debido a la dureza del trabajo a que están sometidos los implementos utilizados en este tipo de máquinas, los dispositivos de acoplamiento conocidos sufren un elevado grado de desgaste que obliga a cambiar o a sustituir los dispositivos de acoplamiento, o a alguna de sus partes, con frecuencia, lo que obliga a detener las máquinas para efectuar un cambio para evitar posibles averías o roturas de las piezas que sufren un mayor desgaste. La utilización de dichos dispositivos resulta por lo tanto más costosa de lo deseable y requiere de un gasto importante de mantenimiento.Due to the hardness of the work they are submitted the implements used in this type of machines, the known coupling devices suffer a high degree of wear that requires changing or replacing the devices coupling, or to any of its parts, frequently, what forces the machines to stop to make a change to avoid possible breakdowns or breakage of parts that suffer a greater wear. The use of such devices results in both more expensive than desirable and requires significant expense of maintenance.
El desgaste sufrido en los dispositivos se debe especialmente a la concentración de cargas en superficies pequeñas y a las tolerancias u holguras existentes entre los diferentes cuerpos de que está formado el dispositivo, por lo que en cada movimiento del implemento se producen rozamientos indeseados que a lo largo del tiempo merman las condiciones iniciales de ajuste, produciendo movimientos indeseados en la casación de las piezas.The wear suffered on the devices is due especially to the concentration of loads on small surfaces and to the tolerances or clearances existing between the different bodies of which the device is formed, so in each movement of the implement unwanted friction occurs that at over time the initial adjustment conditions decrease, producing unwanted movements in the matching of pieces.
Además, un problema común a las realizaciones conocidas, es la dificultad que entraña el tener que acoplar los diferentes cuerpos de que está compuesto el dispositivo (un primero solidario al brazo de la máquina y un segundo solidario al implemento), puesto que su ensamblaje resulta difícil cuando el maquinista, maniobrando el brazo desde la cabina de la máquina, debe encarar las dos partes o cuerpos del dispositivo. Esta operación se dificulta todavía más cuando el implemento yace sobre un terreno irregular o cuya inclinación es diferente a la del terreno sobre el cual está la máquina en cuyo brazo articulado se desea acoplar el implemento en cuestión.In addition, a problem common to realizations known, is the difficulty of having to couple the different bodies of which the device is composed (a first solidarity to the arm of the machine and a second solidarity to the implement), since its assembly is difficult when the machinist, maneuvering the arm from the machine cabin, You must face the two parts or bodies of the device. This operation becomes even more difficult when the implement lies on an irregular terrain or whose inclination is different from that of ground on which is the machine whose articulated arm is You want to attach the implement in question.
De igual modo, en las realizaciones conocidas se emplean dos bulones o pasadores para la unión del cuerpo dispuesto en el extremo del brazo articulado de la máquina, a la vez que el acoplamiento entre dicho cuerpo y el implemento se realiza mediante un tercer bulón y las garras complementarias dispuestas en el cuerpo contrario. Tales configuraciones favorecen todavía más el desgaste de las piezas además de aumentar el peso de los dispositivos de acoplamiento rápido.Similarly, in known embodiments, they use two bolts or pins for the union of the arranged body at the end of the articulated arm of the machine, while the coupling between said body and the implement is done by a third bolt and the complementary claws arranged in the opposite body. Such configurations further favor the wear of the pieces in addition to increasing the weight of the quick coupling devices.
Por último, los dispositivos conocidos no están adaptados para acoplarse en posiciones diferentes, de modo que si se desea acoplar el implemento al revés, girado 180º respecto de un eje vertical, se requiere de un segundo implemento cuyos medios de agarre están configurados a la inversa, por lo que se necesita de dos implementos diferentes y, por lo tanto, de una mayor inversión en material.Finally, the known devices are not adapted to engage in different positions, so if it is desired to attach the implement upside down, rotated 180º with respect to a vertical axis, a second implement is required whose means of grip are set up in reverse, so you need to two different implements and, therefore, a greater investment in material.
Por otro lado, se hace notar también la falta de un sistema a través del cual se informe al maquinista de que el acoplamiento entre los cuerpos se ha realizado correctamente y que los elementos de acoplamiento desplazables se hallan en la posición requerida para el funcionamiento de la máquina.On the other hand, the lack of a system through which the driver is informed that the coupling between the bodies was successful and that the movable coupling elements are in the position required for machine operation.
Para dar solución a estos problemas, se da a conocer el dispositivo de acoplamiento rápido y reversible para implementos en máquinas, particularmente en máquinas de transporte y elevación, de movimientos de tierra o excavaciones tipo excavadoras, retro-excavadoras o análogas, comprendiendo dichas máquinas un brazo articulado cuyo extremo lleva acoplado el implemento amoviblemente.To solve these problems, it is given to know the quick and reversible coupling device for implements in machines, particularly in transport machines and elevation, of earthworks or excavations type excavators, retro-excavators or similar, said machines comprising an articulated arm whose end The attachment is removably attached.
En su esencia, el dispositivo se caracteriza porque comprende:In essence, the device is characterized because it includes:
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- un adaptador unido a dicho brazo articulado mediante al menos un bulón y formado por una base esencialmente plana y unas paredes laterales, estando las superficies exteriores de dichas paredes laterales dotadas, al menos parcialmente, de inclinaciones convergentes en el sentido de acoplamiento del adaptador en el implemento, y estando provisto además dicho adaptador de unos medios de encaje desplazables, perpendicularmente, a través de dichas paredes laterales; ya adapter attached to said articulated arm by at least one bolt and formed by an essentially flat base and walls lateral, the outer surfaces of said walls being laterals provided, at least partially, with inclinations convergent in the direction of coupling of the adapter in the implement, and said adapter also being provided with some sliding means movable, perpendicularly, through said side walls; Y
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- unos medios de acoplamiento dispuestos en el implemento, que comprenden unos ganchos rígidos destinados a recibir los extremos del bulón, y unas paredes laterales cuyas superficies interiores, están dotadas, al menos parcialmente, de inclinaciones convergentes correspondientes a las inclinaciones de las superficies exteriores de las paredes laterales del adaptador, estando además las paredes laterales del implemento dotadas de unos orificios pasantes destinados a recibir y a sujetar, por enclavamiento, los medios de encaje desplazables del adaptador,some coupling means arranged in the implement, comprising rigid hooks intended to receive the ends of the bolt, and side walls whose interior surfaces are equipped, at least partially, of convergent inclinations corresponding to the inclinations of the outer surfaces of the side walls of the adapter, the walls being also side of the implement equipped with through holes intended to receive and hold, by interlocking, the means of movable adapter fit,
todo ello dispuesto de modo que, en la posición de acoplamiento, las superficies interiores de las paredes laterales del implemento dotadas de inclinaciones convergentes están en contacto con las superficies exteriores de las paredes laterales del adaptador también dotadas de inclinaciones convergentes, produciéndose un efecto de cuña o enclavamiento entre las superficies en contacto, en tanto que la base del adaptador está en contacto con una correspondiente porción esencialmente plana de superficie del implemento y los medios de encaje están introducidos en los orificios pasantes de las paredes laterales del implemento.all arranged so that, in the coupling position, the interior surfaces of the side walls of the implement equipped with inclinations convergent are in contact with the outer surfaces of the adapter side walls also equipped with inclinations convergent, producing a wedge effect or interlocking between the surfaces in contact, while the base of the adapter is in contact with a corresponding portion essentially flat surface of the implement and the lace means are introduced into the through holes of the side walls of the implement.
Según una realización preferida, los medios de acoplamiento del implemento comprenden cuatro ganchos rígidos situados en los cuatro extremos de las paredes laterales del implemento, y los orificios pasantes son cuatro, estando dispuestos enfrentados por pares, dos en cada pared lateral, a una misma distancia del gancho más próximo y axialmente alineados, en la posición de acoplamiento, con correspondientes orificios pasantes de las paredes laterales del adaptador, con lo que, debido a la disposición simétrica de los medios de acoplamiento, el bulón puede acoplarse tanto en los dos ganchos delanteros como en los dos ganchos posteriores del implemento, introduciéndose los medios de encaje desplazables del adaptador en los correspondientes orificios pasantes, axialmente alineados, del implemento en cualesquiera de las posiciones posibles de acoplamiento, de modo que el implemento se acopla al adaptador según dos posiciones giradas 180º respecto de un eje vertical.According to a preferred embodiment, the means of Attachment coupling comprise four rigid hooks located at the four ends of the side walls of the implement, and the through holes are four, being arranged faced by pairs, two on each side wall, to the same distance of the nearest and axially aligned hook, in the coupling position, with corresponding through holes of the side walls of the adapter, which, due to the symmetrical arrangement of the coupling means, the bolt can engage both the two front hooks and the two rear hooks of the implement, introducing the means of movable fit of the adapter in the corresponding holes axially aligned internals of the implement in any of the possible coupling positions, so that the implement it attaches to the adapter according to two positions rotated 180º with respect of a vertical axis.
Según otra característica de la invención, los orificios pasantes de las paredes laterales del implemento tienen una sección decreciente y hacia fuera, que se corresponde con la sección también decreciente y hacia fuera de los medios de encaje destinados a alojarse en su interior durante la posición de acoplamiento.According to another feature of the invention, the through holes in the side walls of the implement have a decreasing and outward section, which corresponds to the also decreasing section and out of the lace means intended to stay inside during the position of coupling
Según otra aspecto de la invención, al menos un medio de encaje del adaptador está dotado de una varilla cuyo extremo libre es visible desde el exterior, en este caso por el operario, de modo que éste puede determinar si el elemento de encaje se ha desplazado convenientemente y está alojado en el interior del orificio pasante correspondiente.According to another aspect of the invention, at least one adapter fitting means is provided with a rod whose free end is visible from the outside, in this case by the operator, so that he can determine if the element of lace has moved conveniently and is housed in the inside the corresponding through hole.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido del dispositivo de acoplamiento rápido para implementos de máquinas retro-excavadoras o análogas objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the quick coupling device for machine implements backhoes or similar object of the invention. In these drawings:
la Fig. 1, es una vista en perspectiva de un primer modo de realización del dispositivo, en la que el adaptador y el implemento están desacoplados;Fig. 1, is a perspective view of a first embodiment of the device, in which the adapter and the implement are decoupled;
la Fig. 2, es una vista en alzado frontal del dispositivo de la invención, en la que el adaptador y el implementos están desacoplados;Fig. 2, is a front elevation view of the device of the invention, wherein the adapter and the implements are decoupled;
la Fig. 3, es una vista en perspectiva del dispositivo de la invención, en la que el adaptador y el implemento están acoplados;Fig. 3, is a perspective view of the device of the invention, in which the adapter and the implement are coupled;
La Fig, 4, son tres vistas frontales, seccionadas, de tres variantes posibles para una de las paredes laterales de los medios de acoplamiento;Fig, 4, are three front views, sectioned, of three possible variants for one of the walls sides of the coupling means;
la Fig.5, es una vista, en alzado lateral, del brazo de una máquina retro-excavadora que tiene acoplada una pala por medio de un dispositivo como el de las Figs. anteriores.Fig. 5 is a side elevation view of the arm of a retro-excavator machine that has a blade coupled by means of a device like that of Figs. previous.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un modo de realización preferido del dispositivo objeto de la invención, en la que el adaptador 2 y el implemento 3 están desacoplados.Fig. 1 is a perspective view of a mode of preferred embodiment of the device object of the invention, in which the adapter 2 and the implement 3 are decoupled.
El dispositivo comprende un adaptador 2 unido al brazo articulado 4 de la máquina (representado en la Fig. 5), mediante los bulones 7 y 7', y está formado por una base 17 y unas paredes laterales 10.The device comprises an adapter 2 attached to the articulated arm 4 of the machine (shown in Fig. 5), by bolts 7 and 7 ', and is formed by a base 17 and some side walls 10.
Sobre la base 17 están dispuestos unos medios de encaje 13, desplazables, que junto con los extremos del bulón 7 servirán para que el adaptador 2 se acople a cualquier implemento 3 provisto de respectivos medios de acoplamiento, ya sea una pala como en la Fig.1, un cazo, unos martillos, bivalvas, pinzas, horquillas portapalets, etc.On the basis 17 are arranged means of lace 13, movable, which together with the ends of pin 7 they will serve so that the adapter 2 fits any implement 3 provided with respective coupling means, either a shovel as in Fig. 1, a saucepan, hammers, bivalves, tweezers, pallet forks, etc.
En efecto, tal y como se puede observar en la Fig.1 el implemento 3 está provisto de unos medios de acoplamiento 1 que comprenden unas paredes laterales 9 cuyos extremos están configurados en forma de ganchos rígidos 5, 5', 6 y 6', adaptados para recibir y abrazar, al menos en parte, los extremos del bulón 7.Indeed, as can be seen in the Fig. 1 the implement 3 is provided with coupling means 1 comprising lateral walls 9 whose ends are configured in the form of rigid hooks 5, 5 ', 6 and 6', adapted to receive and embrace, at least in part, the ends of the bolt 7.
De igual modo, las paredes laterales 9 están dotados de unos orificios pasantes, 8a y 8b, adaptados para recibir y sujetar, por enclavamiento, los medios de encaje 13 desplazables del adaptador 2.Similarly, the side walls 9 are equipped with through holes, 8a and 8b, adapted to receive and fasten, by interlocking, the movable coupling means 13 of adapter 2.
La disposición de los agujeros pasantes 8a y 8b en los laterales 9, así como la disposición de los ganchos 5, 5', 6 y 6' en las paredes laterales 9, es simétrica longitudinal y transversalmente, con lo que independientemente de qué par de ganchos reciban al bulón 7 del adaptador 2, los medios desplazables 13 del adaptador 2 estarán axialmente alineados con orificios pasantes 8a ó 8b de las paredes laterales 9 del implemento 3.The arrangement of through holes 8a and 8b on the sides 9, as well as the arrangement of the hooks 5, 5 ', 6 and 6 'on the side walls 9, it is longitudinal symmetrical and transversely, so regardless of what pair of hooks receive pin 7 of adapter 2, the movable means 13 of adapter 2 will be axially aligned with holes through 8a or 8b of the side walls 9 of the implement 3.
En la Fig.1, los ganchos 5 y 5', situados en un mismo extremo de las paredes laterales 9, están a punto de recibir los extremos del bulón 7. En cuanto sea así, la base 17 se asentará sobre la superficie correspondiente 17' del implemento 3, y los medios de encaje 13 restarán axialmente alineados con los orificios pasantes 8b del extremo contrario de las paredes laterales 9. Del mismo modo, si girásemos el implemento 3 180º respecto de un eje vertical, los ganchos 6 y 6' recibirían los extremos del bulón 7, y los medios de encaje 13 desplazables del adaptador 2 restarían axialmente alineados esta vez con los orificios pasantes 8a dispuestos en el extremo contrario y más próximo a los ganchos 5 y 5'.In Fig. 1, hooks 5 and 5 ', located in a same end of the side walls 9, are about to receive the ends of bolt 7. As soon as so, base 17 will settle on the corresponding surface 17 'of implement 3, and the fitting means 13 will remain axially aligned with the holes through 8b of the opposite end of the side walls 9. In the same way, if we rotate the implement 3 180º with respect to an axis vertical, hooks 6 and 6 'would receive the ends of bolt 7, and the movable fitting means 13 of the adapter 2 would subtract axially aligned this time with through holes 8a arranged at the opposite end and closer to the hooks 5 and 5'.
Merece especial atención el hecho de que el mismo bulón 7 que sirve de unión entre el adaptador 2 y el brazo articulado 4, es el bulón utilizado para que el implemento 3 se acople al adaptador mediante los ganchos 5, 5' ó 6, 6', ya que en las realizaciones conocidas, en ningún caso el bulón 7 es compartido de tal modo, sino que se utilizan bulones diferentes para el acoplamiento entre el adaptador 2 y el implemento 3 y para la unión de dicho adaptador 2 al brazo 4 articulado de la máquina. En el dispositivo de la invención, se reduce el número de piezas y el número de elementos con rozamiento, por lo que se mejora la durabilidad, el peso y la holgura de los dispositivos conocidos.The fact that the same pin 7 that serves as a connection between the adapter 2 and the arm articulated 4, is the bolt used so that the implement 3 is attach to the adapter using hooks 5, 5 'or 6, 6', since in known embodiments, in no case bolt 7 is shared in such a way, but different bolts are used for the coupling between adapter 2 and implement 3 and for joining of said adapter 2 to the articulated arm 4 of the machine. At device of the invention, the number of pieces and the number of elements with friction, so the Durability, weight and slack of known devices.
En la Fig. 2 se aprecia otra característica del dispositivo de la invención. En dicha figura se representa una vista frontal de los medios de acoplamiento 1 del implemento 3, en la que se puede observar como las paredes laterales 9 presentan, con respecto al sentido de acoplamiento del adaptador 2 indicado por la flecha de la Fig.2, inclinaciones convergentes, de forma que los extremos superiores de las paredes 9 guardan una distancia de separación mayor que sus extremos inferiores.In Fig. 2 another characteristic of the device of the invention. This figure represents a front view of the coupling means 1 of the implement 3, in which can be seen as the side walls 9 present, with respect to the coupling direction of the adapter 2 indicated by the arrow in Fig. 2, convergent inclinations, so that the upper ends of the walls 9 keep a distance of separation greater than its lower ends.
Tal disposición favorece en gran medida el acoplamiento entre el adaptador 2 y el implemento 3, de manera que las paredes 9 del implemento 3 sirven de guía para que las paredes laterales 10 del adaptador 2 se introduzcan en el interior del espacio delimitado por las dos paredes 9 del implemento 3. De este modo se facilita en gran medida el acoplamiento del implemento en situaciones en las que anteriormente era muy difícil realizar tal operación, como por ejemplo cuando se desea acoplar un implemento 3 que se encuentra asentado sobre un terreno irregular, inclinado respecto al plano horizontal o al plano de soporte de la máquina.Such an arrangement greatly favors the coupling between adapter 2 and implement 3, so that the walls 9 of the implement 3 serve as a guide for the walls sides 10 of adapter 2 are inserted inside the space delimited by the two walls 9 of the implement 3. Of this mode the attachment of the implement is greatly facilitated in situations in which it was previously very difficult to perform such operation, such as when you want to attach an implement 3 which is seated on uneven, sloping ground with respect to the horizontal plane or the support plane of the machine.
Además, las paredes 10 del adaptador 2 también presentan una inclinación que se corresponde con la inclinación de las paredes 9 del implemento 3, produciéndose un auto-ajuste entre el adaptador 2 y el implemento 3 durante el acoplamiento y, una vez acoplados, cuando se transmite un esfuerzo al implemento 3, en este caso la pala, éste no se concentra exclusivamente en las garras 5, 6 y el bulón 7, sino que se reparten los esfuerzos entre las paredes 9 y 10 de ambos cuerpos principales al producirse un efecto de enclavamiento entre sus respectivas superficies de contacto 9', 10', favoreciendo asombrosamente la repartición de las fuerzas sobre el dispositivo y alargando la vida útil del mismo, ya que se evitan desgastes por rozamientos debidos a holguras innecesarias o a concentraciones de los esfuerzos en superficies pequeñas.In addition, the walls 10 of the adapter 2 also they have an inclination that corresponds to the inclination of the walls 9 of the implement 3, producing a self-adjustment between adapter 2 and implement 3 during the coupling and, once coupled, when it is transmitted an effort to implement 3, in this case the blade, it is not concentrates exclusively on claws 5, 6 and bolt 7, but the efforts are distributed between the walls 9 and 10 of both bodies main when there is an interlocking effect between their respective contact surfaces 9 ', 10', favoring surprisingly the distribution of forces on the device and lengthening the life of the same, since wear is avoided by friction due to unnecessary clearances or concentrations of efforts on small surfaces.
Cabe destacar que no es necesario que las paredes laterales 10 y 9 presenten en su totalidad inclinaciones convergentes mientras sean las superficies interiores 9' de las paredes laterales 9 y las superficies exteriores 10' de las paredes laterales 10 las que presenten, al menos parcialmente, tal inclinación.It should be noted that it is not necessary that side walls 10 and 9 fully present inclinations convergent while the inner surfaces 9 'of the side walls 9 and outer surfaces 10 'of the walls lateral 10 those that present, at least partially, such inclination.
Así, la Fig. 4a es una vista seccionada de una pared lateral 9 del implemento 3, según la realización de la Fig.1, en la que toda la pared está inclinada. La Fig.4b muestra una segunda variante en la que sólo la superficie interior 9' de la pared lateral 9 está inclinada y, finalmente, la Fig. 4c muestra un tercer modo de realización en la que sólo la parte 9' de la cara interior de la pared lateral 9 presenta inclinación. Esta última realización representa una pared lateral 9 provista de uno o varios nervios que se extienden en sentido interior, (eso es en dirección a la pared lateral contrapuesta), siendo en este caso la superficie 9' de los nervios la que presenta la inclinación deseada. Naturalmente, las superficies exteriores 10' de las paredes laterales 10 también pueden estar configuradas a semejanza de las superficies interiores del implemento 3, pudiéndose realizar las variantes explicadas con anterioridad.Thus, Fig. 4a is a sectional view of a side wall 9 of the implement 3, according to the embodiment of Fig. 1, in which the entire wall is inclined. Fig. 4b shows a second variant in which only the inner surface 9 'of the side wall 9 is inclined and, finally, Fig. 4c shows a third embodiment in which only part 9 'of the face Interior of the side wall 9 has an inclination. This last embodiment represents a side wall 9 provided with one or more nerves that extend inwardly, (that's in the direction to the opposite side wall), being in this case the surface 9 'of the nerves which has the desired inclination. Naturally, the outer surfaces 10 'of the walls lateral 10 can also be configured similar to the interior surfaces of implement 3, being able to perform variants explained above.
En la Fig.3 el implemento 3 está acoplado al adaptador 2, por lo que los medios de encaje 13 del adaptador, al desplazarse perpendicularmente a través de las paredes 10, pueden insertarse en el interior de los agujeros pasantes 8b de las paredes laterales 9 del implemento 3. Cuando esto ocurre, los movimientos del adaptador 2 transmitidos a través del brazo articulado 4 de la máquina (representado en la Fig. 5) se transmiten al implemento 3 como si se tratase de un mismo sólido.In Fig. 3, implement 3 is coupled to the adapter 2, so that the adapter means 13 of the adapter, to the move perpendicularly through walls 10, they can insert into the through holes 8b of the side walls 9 of implement 3. When this occurs, the 2 adapter movements transmitted through the arm Articulated 4 of the machine (shown in Fig. 5) is transmit to implement 3 as if it were the same solid.
Los orificios pasantes 8 pueden tener formas varias aunque todos ellos deben adaptarse a la forma de los medios de encaje 13 destinados a ser introducidos en su interior. Así, tanto los orificios pasantes 8 como los medios de encaje 13 pueden tener secciones redondeadas o poligonales, e incluso pueden ser decrecientes en sentido hacia fuera, produciéndose un efecto de cuña al introducirse los medios de encaje 13 en los orificios pasantes 8.Through holes 8 may have shapes several although all of them must adapt to the form of the media of lace 13 intended to be introduced inside. So, both the through holes 8 and the fitting means 13 can have rounded or polygonal sections, and can even be decreasing in the outward direction, producing a wedge effect when the insertion means 13 are inserted in the through holes 8.
Según la realización de las figuras, los medios de encaje 13 son desplazables por la acción de un sistema hidráulico 12, que comprende al menos dos émbolos 14 accionados por una electro válvula. De este modo, el desplazamiento de los medios de encaje 13 puede ser comandado desde la cabina de la máquina o cualquier otro punto con comunicación fluido-hidráulica o eléctrica con el sistema hidráulico 12.According to the embodiment of the figures, the means of socket 13 are movable by the action of a system hydraulic 12, comprising at least two pistons 14 driven by An electro valve. In this way, the displacement of the media of lace 13 can be commanded from the machine cabin or any other point with communication fluid-hydraulic or electric with the system hydraulic 12.
Está previsto también dotar al sistema de una válvula de retención para mantener los medios de encaje 13 en el interior de los orificios pasantes 8 en caso de pérdida de presión en el sistema hidráulico.It is also planned to provide the system with a check valve to keep the fitting means 13 in the inside the through holes 8 in case of pressure loss in the hydraulic system.
Obviamente, el mecanismo de actuación de los elementos de encaje 13 también puede ser mecánico o incluso manual, pudiéndose incorporar mecanismos de seguridad para bloquear la posición de los medios de encaje 13 en el interior de los orificios pasantes 8a ó 8b.Obviously, the mechanism of action of Lace elements 13 can also be mechanical or even manual, being able to incorporate security mechanisms to block the position of the fitting means 13 inside the holes interns 8a or 8b.
Como elemento de seguridad, las paredes laterales 10 del adaptador 2 presentan, en el extremo contrario en el que se encuentra el bulón 7, una configuración en forma de gancho 18, cuya sección libre u ojo, en la posición de acoplamiento, es coincidente con el de los ganchos 5 y 5' ó 6 y 6', según sea la posición de acoplamiento, permitiendo el paso, a través de ellos, de un bulón de seguridad de unión entre el adaptador 2 y el implemento 3. La configuración en forma de gancho 18 servirá además para que, en caso de necesidad, los ganchos ejerzan la función de ganchos de elevación, de modo que a través de su extremo abierto el adaptador pueda ser suspendido por un cable sustentador.As a security element, the walls sides 10 of the adapter 2 have, at the opposite end in which is the pin 7, a configuration in the form of hook 18, whose free section or eye, in the coupling position, is coincident with that of hooks 5 and 5 'or 6 and 6', depending on the coupling position, allowing the passage, through them, of a connecting safety pin between adapter 2 and the implement 3. The hook-shaped configuration 18 will also serve so that, if necessary, the hooks perform the function of lifting hooks, so that through its open end the Adapter can be suspended by a sustaining cable.
La Fig. 5 representa el brazo 4 de una máquina retro-excavadora o similar, en cuyo extremo se fija el adaptador 2 mediante los bulones 7 y 7', y en donde el implemento 3, en este caso una pala, está acoplada al adaptador según dos posiciones diferentes giradas 180º la una respecto la otra y según un eje de rotación imaginario 19.Fig. 5 represents the arm 4 of a machine backhoe or similar, at whose end it is fixed the adapter 2 by bolts 7 and 7 ', and where the implement 3, in this case a shovel, is coupled to the adapter according to two different positions rotated 180º the one respect the another and along an imaginary rotation axis 19.
Claims (4)
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- un adaptador (2) unido a dicho brazo articulado (4) mediante al menos un bulón (7) y formado por una base esencialmente plana (17) y unas paredes laterales (10), estando las superficies exteriores (10') de dichas paredes laterales dotadas, al menos parcialmente, de inclinaciones convergentes en el sentido de acoplamiento del adaptador (2) en el implemento (3), y estando provisto además dicho adaptador (2) de unos medios de encaje (13) desplazables, perpendicularmente, a través de dichas paredes laterales (10); ya adapter (2) attached to said articulated arm (4) by at least a bolt (7) and formed by an essentially flat base (17) and some side walls (10), the outer surfaces (10 ') being of said side walls provided, at least partially, with convergent inclinations in the direction of coupling of adapter (2) in the implement (3), and said provision being also provided adapter (2) of movable coupling means (13), perpendicularly, through said side walls (10); Y
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- unos medios de acoplamiento (1) dispuestos en el implemento (3), que comprenden unos ganchos rígidos (5, 5', 6, 6') destinados a recibir los extremos del bulón (7), y unas paredes laterales (9) cuyas superficies interiores (9'), están dotadas, al menos parcialmente, de inclinaciones convergentes correspondientes a las inclinaciones de las superficies exteriores (10') del adaptador (2), estando además las paredes laterales (9) del implemento (3) dotadas de unos orificios pasantes (8) destinados a recibir y a sujetar, por enclavamiento, los medios de encaje (13) desplazables del adaptador (2),some coupling means (1) arranged in the implement (3), which they comprise rigid hooks (5, 5 ', 6, 6') intended to receive the ends of the bolt (7), and some side walls (9) whose interior surfaces (9 '), are provided, at least partially, of convergent inclinations corresponding to the inclinations of the outer surfaces (10 ') of the adapter (2), being also the side walls (9) of the implement (3) equipped with some through holes (8) intended to receive and hold, by interlocking, the movable coupling means (13) of the adapter (2),
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