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GEBIET DER
ERFINDUNG
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Die
Erfindung bezieht sich allgemein auf Verfahren und Systeme zum Klassifizieren
von Überrollereignissen
oder -bedingungen im Zusammenhang mit Fahrzeugen. Insbesondere betrifft
die Erfindung die Verwendung von Beschleunigungsinformationen und
Fahrzeugorientierungsinformationen, um einen Fahrzeugüberrollereignistyp
zu bestimmen.
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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Es
ist bekannt, dass Fahrzeuge, wie etwa Kraftfahrzeuge, unter bestimmten
Fahrt- und Umgebungsbedingungen zu einem Überrollen imstande sind. Falls
ein Fahrzeug überrollt
oder demnächst überrollen
wird, besteht die Gefahr, dass Fahrzeuginsassen schwer verletzt
werden. Zur Verminderung der Verletzungsgefahr kann ein Fahrzeug
ein Überroll-Erfassungssystem
enthalten, das erfasst, wenn ein Fahrzeugüberrollereignis stattfindet,
oder das Auftreten von Bedingungen erfasst, die auf ein Stattfinden
eines Überrollereignisses
schließen
lassen. Bei Erfassung des entsprechenden Ereignisses oder entsprechender
Bedingungen aktiviert das System Sicherheitseinrichtungen wie etwa
Gurtaufrollautomatiken oder Airbags. Unabhängig von ihrer genauen Bauart
oder Ausgestaltung werden Überroll-Erfassungssysteme
oftmals im Sinne der Erfassung des Stattfindens eines Überrollereignisses
vor dem vollständigen Überrollen
des Fahrzeugs erklärt.
Die nachstehende Erörterung
folgt dieser Konvention.
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Ein
bekanntes Überrollsystem
umfasst eine Steuereinheit, die Informationen von einer Vielzahl von
Sensoren, darunter ein Rollratensensor, ein Giergeschwindigkeitssensor,
ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und ein Querbeschleunigungssensor, empfängt. Durch
Integrieren oder Zusammenfassen der Informationen vom Rollratensensor
wird der Fahrzeugrollwinkel bestimmt und aus den Querbeschleunigungs-,
Fahrzeuggeschwindigkeits- und Giergeschwindigkeitsdaten wird eine
Schräglagenkompensation
bestimmt. Die Steuereinheit verwendet Sensorinformationen als Achsenbestimmungsgrößen für eine zweidimensionale
Abbildung oder Modusabbildung und bestimmt, welcher Bereich der Abbildung
den vorliegenden Zustand des Fahrzeugs enthält.
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Andere
bekannte Systeme setzen Modusabbildungen außerdem ein, um ein seitliches
Umkippen zu erfassen. Beispielsweise verwenden einige davon mehrere
Sensoren und zweidimensionale Abbildungen, die den Rollwinkel und
die Rollwinkelgeschwindigkeit als Achsenbestimmungsgrößen nutzen.
Eine Bestimmung der Möglichkeit
eines Umkippens kann auf der Lage eines Hystereseverlaufs, dem der
Rollwinkel folgt, und Rollwinkeleingaben basieren. Einige dieser
Systeme beziehen eine Schwellenlinie ein, die Bereiche seitlichen
Umkippens und seitlichen Nichtumkippens bestimmt und in Reaktion
auf eine Rollresonanz verschoben werden kann. Außerdem umfassen einige Systeme
einen Insassenpositionssensor und verwenden ein Ausgangssignal zur
Steuerung eines Insassenschutzsystems.
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EP 1 270 337 A2 (Oberbegriff
der Ansprüche 1
und 8) offenbart ein Überroll-Erfassungssystem, das
Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungssignale analysiert, um
zu bestimmen, ob ein Überrollzustand
vorliegt.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Es
gibt zwar Systeme zum Erfassen eines Fahrzeug-Überrollereignisses,
doch sie sind nicht völlig
zufriedenstellend. Frühere
Systeme und Verfahren sind viel zu komplex und sind nicht oder nur
in beschränktem
Maße fähig, Überrollereignisse
rechtzeitig zu bestimmen oder, zusätzlich, die Schwerkraftwirkungen
zu kompensieren. Folglich gibt es einen Bedarf an einem System und
einem Verfahren zur Klassifizierung eines Fahrzeug-Überrollereignistyps,
die kalibrierbare und weniger komplexe Algorithmen umfassen, welche
Schwerkraftwirkungen kompensieren und eine schnellere und zuverlässigere Überrollereignisbestimmung
bieten.
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In
einer Ausführungsform
umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen eines Überrollzustandes
eines Fahrzeugs, bei dem Querbeschleunigungsinformationen, Vertikalbeschleunigungsinformationen
und Rollwinkelinformationen gewonnen und verarbeitet werden. In
einer Ausführungsform werden
die Rollwinkelinformationen verwendet, um bei den Beschleunigungsinformationen
die Schwerkraftwirkungen zu kompensieren. Die kompensierten Beschleunigungsinformationen
werden mit einem oder mehreren Schwellenwerten verglichen. Der Vergleich
wird benutzt, um einen Zähler
zu verändern, und
es werden zusätzliche
Schwellenwertvergleiche benutzt, um den Fahrzeugzustands- oder Überrolltyp zu
bestimmen. In einigen Ausführungsformen
sind die Schwellenwerte und die Zählervariablen kalibrierbar.
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In
einer weiteren Ausführungsform
hat ein Fahrzeug einen Rahmen und einen oder mehrere Sensoren, die
so betreibbar sind, dass sie eine Beschleunigung des Fahrzeugs erfassen.
Mit dem Fahrzeug ist ein Prozessor gekoppelt, der Informationen
von dem einen oder den mehreren Sensoren empfängt. Der Prozessor bezieht
ein oder mehrere Module ein, wie etwa ein Schwerkraftkompensationsmodul,
ein Beschleunigungszählermodul
und ein Klassifizierungsmodul. Außerdem ist der Prozessor so
betreibbar, dass er die von dem einen oder den mehreren Sensoren
empfangenen Informationen anhand eines Winkels des Fahrzeugs kompensiert,
einen einem Zähler
zugeordnete Wert in Reaktion auf die kompensierten Informationen ändert und
einen Fahrzeugzustandstyp anhand des dem Zähler zugeordneten Wertes bestimmt.
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Weitere
Aufgaben und Merkmale der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht
und werden in der folgenden Beschreibung dargelegt.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNG
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Es
zeigen:
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1 ein
Beispielfahrzeug, Koordinatennetzrahmen und Komponenten einer Ausführungsform
der Erfindung, örtlich
festgelegt in dem Fahrzeug;
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2 einen
beispielhaften Klassifizierungsalgorithmus gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung;
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3 ein
Schwerkraftkompensationsmodul gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung;
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4 ein
Beschleunigungszählermodul
gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung;
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5 in
Klassifizierungsmodul gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE
BESCHREIBUNG
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Bevor
Ausführungsformen
der Erfindung ausführlich
erläutert
werden, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung in ihrer Anwendung
selbstverständlich
nicht auf die Einzelheiten der in der folgenden Beschreibung dargelegten
oder in der Zeichnung veranschaulichten Beispiele beschränkt ist.
Die Erfindung kann andere Ausführungsformen
haben und bei einer Vielfalt von Anwendungen und auf verschiedene
Weise genutzt werden oder verwirklicht sein. Außerdem ist es selbstverständlich,
dass die hier gebrauchte Ausdrucks- und Bezeichnungsweise zum Zweck
der Beschreibung dient und nicht als einschränkend angesehen werden sollte.
Die Verwendung von "enthaltend", "umfassend" oder "aufweisend" und ihrer Ableitungen
erfolgt hier in dem Sinne, dass sowohl die danach aufgelisteten
Elemente und Entsprechungen davon als auch zusätzliche Elemente eingeschlossen
sind. Die Begriffe "angebracht", "verbunden" und "gekoppelt" werden im weiten
Sinne verwendet und schließen
direktes und indirektes Anbringen, Verbinden und Koppeln ein. Ferner
sind "verbunden" und "gekoppelt" nicht auf körperliche oder
mechanische Verbindungen oder Kopplungen beschränkt.
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Es
sollte beachtet werden, dass die Erfindung nicht auf eine besondere
Programmiersprache beschränkt
ist, die beschrieben oder in den Figuren enthalten ist. Für den Fachmann
ist es selbstverständlich,
dass für
eine Implementierung der Erfindung verschiedene alternative Programmiersprachen
benutzt werden können.
Außerdem
versteht sich, dass einige Komponenten und Elemente, wie im Fachgebiet üblich, dargestellt
und beschrieben sind, als ob sie Hardware-Elemente wären. Dem
Fachmann ist jedoch, auch infolge des Lesens dieser ausführlichen
Beschreibung, klar, dass in mindestens einer Ausführungsform
Komponenten des Verfahrens und Systems als Software oder als Hardware
verwirklicht sein können.
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Was
die Zeichnung anbelangt, so veranschaulicht 1 ein Beispielfahrzeug 12 mit
einem Koordinatennetzrahmen 10. Es sollte beachtet werden,
dass der Begriff Fahrzeug, der hier benutzt wird, als jegliches
Fahrzeug einschließend,
darunter Überlandfahrzeuge
wie etwa Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Kleintransporter, Busse,
Traktoren, Krafträder
oder ähnliche
Vorrichtungen, definiert ist. Ausführungsformen der Erfindung
werden mit Bezug auf einen Koordinatennetzrahmen erörtert, der
eine x-Achse hat, die im Allgemeinen parallel zur Längsachse
des Fahrzeugs 12 ist. Die x-Achse hat eine positive Richtung,
die der Fahrzeug-Vorwärtsbewegung entspricht.
Die y-Achse ist im Allgemeinen senkrecht zur Längsachse und folglich zur x-Achse orientiert und
hat eine positive Richtung, die Fahrzeugbewegungen nach links entspricht.
Die z-Achse ist senkrecht sowohl zur x-Achse als auch zur y-Achse
orientiert und hat eine positive Richtung, die Aufwärtsbewegungen
des Fahrzeugs 12 entspricht.
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Das
Fahrzeug 12 umfasst einen Rahmen 14 und einen
Prozessor 16 (schematisch dargestellt), der an einem geeigneten
Ort in dem Fahrzeug 12 angebracht oder befindlich sein
kann. Obwohl dies nicht bevorzugt wird, könnte sich der Prozessor 16 sogar an
einem entfernten Ort befinden. Mit dem Prozessor 16 könnten auch
ein oder mehrere Sensoren gekoppelt sein, die vorzugsweise am Fahrzeug
angebracht oder angekoppelt sind. Die Sensoren können solche vom Beschleunigungssensortyp,
wie etwa einen Querbeschleunigungsmesser 20 und einen Vertikalbeschleunigungsmesser 22,
sowie Fahrzeugwinkel- oder
Winkelgeschwindigkeitssensoren, wie etwa den Sensor 24,
einschließen.
Der Begriff "Prozessor" wird hier verwendet,
um eine oder mehrere Hardware- oder Softwarekomponenten einzuschließen, die
zum Empfangen, Modifizieren, Speichern und/oder Ausgeben von Daten
oder Informationen implementiert sind. Für den Fachmann ist selbstverständlich,
dass verschiedene Komponenten verwendet werden können, um die oben angegebenen
Funktionen zu realisieren, darunter anwendungsspezifische integrierte Schaltungen
("ASICs"), Mikro-Controller/Prozessoren
oder andere Halbleiterbauelemente, andere Festkörperbauelemente, oder eine
in Zukunft entwickelte Verarbeitungstechnologie. Der Winkelgeschwindigkeitssensor 24 ist
eine Vorrichtung, die eine Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegen die
x-Achse erfasst; er erzeugt ein Winkelgeschwindigkeitssignal, das
mit der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Beziehung steht.
Das Winkelgeschwindigkeitssignal wird an den Prozessor 16 geliefert.
Ein beispielhafter Winkelgeschwindigkeitssensor 155 der
Erfindung ist der Winkelsensor-Chip CMG044-MM2, hergestellt von
der Robert Bosch GmbH.
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Der
Querbeschleunigungssensor 20 erfasst die Trägheitsreaktion
des Fahrzeugs 12 längs
der y-Achse und liefert Querbeschleunigungsinformationen, die für die Querbeschleunigung
des Fahrzeugs 12 repräsentativ
sind. In ähnlicher
Weise erfasst der Vertikalbeschleunigungssensor 22 die
Trägheitsreaktion
des Fahrzeugs 12 längs
der z-Achse und
erzeugt Vertikalbeschleunigungsinformationen, die für die Vertikalbeschleunigung
des Fahrzeugs 12 repräsentativ
sind. Der Querbeschleunigungssensor und der Vertikalbeschleunigungssensor, 22 und 24,
sind zwar einzeln gezeigt, trotzdem können sie zu einem einzigen
Sensor oder Chip zusammengefasst werden. Ein Beispiel für einen
Beschleunigungsmesser-Chip, der eine Querbeschleunigung und eine Vertikalbeschleunigung
liefert, ist beispielsweise ein Beschleunigungsmesser-Chip SMB 100,
hergestellt von der Robert Bosch GmbH.
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Der
Prozessor 16 ist so betreibbar, dass er die Fahrzeugwinkel-,
Querbeschleunigungs- und Vertikalbeschleunigungsinformationen von
den Sensoren 20, 22 und 24 erfasst, und
bezieht ein oder mehrere Module (Hardware oder Software) zum Ausführungen
von Operationen oder Anweisungen oder anderen Verarbeitungsinformationen,
die von den Sensoren 14 gewonnen wurden, ein. 2 stellt schematisch
eine Ausführungsform
des Prozessors 16 dar. In der gezeigten Ausführungsform
empfängt der
Prozessor 16 Informationen in Form einer Querbeschleunigungseingabe 30,
einer Vertikalbeschleunigungseingabe 32 und einer Winkeleingabe 34.
Die Eingaben 30, 32 und 34 werden an
ein Schwerkraftkompensationsmodul 36 geliefert. Das Schwerkraftkompensationsmodul 36 gibt
Informationen an ein Zählermodul 38 aus
oder übermittelt
diese anderweitig an das Zählermodul 38,
das in der gezeigten Ausführungsform
Quer- und Vertikalbeschleunigungszählermodule 38A und 38B umfasst.
Wie nachstehend ausführlicher
erörtert
wird, sind bei der dargestellten Ausführungsform die Beschleunigungszählermodule 38A und 38B einander ähnlich.
Informationen von den Zählermodulen 38A und 38B werden
an ein Klassifizierungsmodul 40 ausgegeben oder anderweitig
an dieses geliefert. In der gezeigten Ausführungsform erzeugt das Klassifizierungsmodul 40 eine
Ausgabe 42. Die Ausgabe 42 gibt im Allgemeinen
eine Überrollereignisklassifizierung
anhand der Zustände
des Fahrzeugs 12 an.
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Weitere
Einzelheiten der Module 36, 38 und 40,
wie in einem Ausführungsbeispiel
implementiert, sind in 3 bis 5 angegeben.
Im Allgemeinen sind die in diesen Figuren gezeigten Module unter Verwendung
von Funktions- oder Logikblock-Darstellungen veranschaulicht. Wie
erwähnt
wurde, können diese
Darstellungen als Hardware, Software oder eine Kombination aus beidem
umgesetzt sein.
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3 veranschaulicht
eine Ausführungsform
des Schwerkraftkompensationsmoduls 36, in dem Fahrzeugwinkelinformationen
verwendet werden, um bei den Quer- oder Vertikalbeschleunigungsinformationen
die Beschleunigung auf Grund der Schwerkraft zu kompensieren oder
auszugleichen. Insbesondere werden die Winkelinformationen durch
einen Verstärker 50 geschickt,
der benutzt werden kann, um die Amplitude einzustellen und/oder eine
Umrechnung von Grad in Radiant durchzuführen. Dann werden die Winkelinformationen
verarbeitet. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Verarbeitung
die Auflösung
der Winkelinformationen in ihre Grundbestandteile. Beispielsweise
veranschaulichen ein Sinus-Block 52 und ein Cosinus-Block 54 eine
Filterung bzw. Auflösung
der Winkelinformationen in horizontale und vertikale Komponenten.
Diese Komponenten werden quantisiert oder diskret quantifiziert,
wie durch Quantisierungsblöcke 56 und 58 dargestellt
ist. Die Quantisierungsblöcke übergeben
das Eingangssignal einer Stufenfunktion, sodass mehrere Eingangswerte
auf einen Ausgangswert abgebildet werden, der durch einen Stufenwert bestimmt
ist. Dadurch wird ein stufenfreies Signal in eine Stufenschritt-Ausgabe
quantisiert, die sich diskret, um ganzzahlige Vielfache des Stufenwertes ändert. Die
Ausgabe kann unter Verwendung eines Verfahrens zum Runden zur nächsten Zahl
(Round to Nearest (engl.)) berechnet werden, das eine Ausgabe erzeugt,
die um den Nullreferenzpunkt symmetrisch ist. Nach dem Quantisieren
werden die Quer- und
Vertikalkomponenten der Beschleunigung auf Grund der Schwerkraft
von den Quer- und Vertikalbeschleunigungsinformationen, die von
den Beschleunigungsmessern 20 und 22 empfangen
wurden, subtrahiert (Blöcke 60A und 60B).
Die Ergebnisse der Subtraktion oder Differenzen werden vom Kompensationsmodul 36 zur
weiteren Verarbeitung an die Zählermodule 38 ausgegeben
oder ausgeteilt, wie durch die Ausgabeblöcke 62A und 62B dargestellt ist.
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4 veranschaulicht
ein Ausführungsbeispiel
eines Zählermoduls,
das verwendet werden kann, um die Zählermodule 38A und 38B zu
implementieren. Jedes Zählermodul 38A, 38B empfängt die
kompensierten Beschleunigungsinformationen und gibt einen Beschleunigungszählwert aus.
Wie erwähnt
wurde, kann eine ähnliche
Logik sowohl für das
Querbeschleunigungszählermodul 38A als
auch für
das Vertikalbeschleunigungszählermodul 38B mit der
Option, dass die Schwellenwerte und Sättigungsgrenzen (nachstehend
beschrieben) kalibrierbar sind und folglich verschieden sein können, implementiert sein.
Wie in 4 gezeigt ist, führt ein Vergleichsblock 64 einen
Vergleich der in das Modul 38 eingegebenen, kompensierten
Beschleunigungsinformationen mit einem Beschleunigungsschwellenwert 66 durch.
Die Ausgabe des Vergleichsblocks 64 kann ein Indikator
vom Bool'schen Typ
sein, der verwendet wird, um zwischen einer Schritt-nach-oben-Operation 68 ("Schritt +") und einer Schritt-nach-unten-Operation 70 ("Schritt –) auszuwählen. Beispielsweise wird,
wenn die eingegebenen Beschleunigungsinformationen unterhalb der Beschleunigungsschwelle 66 sind,
die Schritt-nach-unten-Operation 70 ausgewählt. Wenn
die eingegebenen Beschleunigungsinformationen oberhalb der Beschleunigungsschwelle 66 sind,
wird die Schritt-nach-oben-Operation 68 ausgewählt. In
einer Ausführungsform
sind die Schritt-nach-oben-Operation 68 und
die Schritt-nach-unten-Operation 70 als
entsprechende Inkrement- oder Dekrementwerte implementiert, die kalibrierbar
sind und sich in der Größe unterscheiden können. Die
Ausgabe des Auswahlblocks 72 wird in einen Summierblock 74 eingegeben.
Ein Sättigungsblock 76 erlegt
der Ausgabe des Summierblocks 74 eine obere und eine untere
Grenze auf. Wenn die Ausgabe des Summierblocks 74 innerhalb
des Bereiches ist, der durch Parameter für die obere und untere Grenze
spezifiziert ist, läuft
der Wert unverändert durch.
Wenn er außerhalb
dieser Grenzen ist, wird der Wert auf die obere oder untere Grenze
gestutzt (d. h. die Größe des Wertes
wird begrenzt). Die Ausgabe 80 des Sättigungsblocks 76 wird
an das Klassifizierungsmodul 40 (5) und außerdem an
den Verzögerungsblock 78 gesendet.
Der Verzögerungsblock 78 hält den vorhergehenden
Ausgabewert eine vorgegebene Zeit lang, die in einer Ausführungsform ein
Zyklus oder eine Periode ist. Der Verzögerungsblock gibt anschließend den
Wert an den Summierblock 74 aus. Der Summierblock 74,
der Sättigungsblock 76 und
der Verzögerungsblock 78 bilden
ein rückgekoppeltes
Akkumulationssystem oder einen Zähler
zum Inkrementieren oder Dekrementieren eines Zählwertes, der vom Auswahlblock 72 ausgegeben
wird, zwischen der oberen und unteren Grenze. Dieser Zählwert ist
in Reaktion auf den Vergleich des Beschleunigungsschwellenwertes
und der in das Zählermodul 38 eingegebenen,
kompensierten Beschleunigungsinformationen bestimmt. Der Beschleunigungsschwellenwert 66 ist
kalibrierbar und kann in Abhängigkeit
von der Implementierung des Zählermoduls 38 entweder
als Querbeschleunigungszählermodul 38A oder
als Vertikalbeschleunigungszählermodul 38B auf
verschiedene Werte gesetzt werden. Die obige Implementierung ermöglicht zuverlässige Beschleunigungsklassifizierungen, denn
die Beschleunigung des Fahrzeugs ist durch den Winkel des Fahrzeugs
beeinflusst. Durch das Kompensieren der Schwerkraftwirkungen, wie
oben beschrieben, ist sichergestellt, dass zuverlässige Informationen
verarbeitet werden, wenn die Klassifizierungsentscheidung getroffen
wird. Außerdem
ermöglicht
die Verwendung von kalibrierbaren Inkrement- und Dekrementwerten
beispielsweise, für
die Schritt-nach-oben-Operation 68 einen größeren Wert als
für die
Schritt-nach-unten-Operation 70 zu verwenden, wodurch eine
schnelle Reaktion auf Beschleunigungsvorgänge geliefert wird.
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5 veranschaulicht
eine Ausführungsform
des Klassifizierungsmoduls 40. Wie erwähnt wurde, empfängt das
Beschleunigungsmodul Zählungsinformationen
von den Modulen 38A und 38B. In der gezeigten
Ausführungsform
sind diese Ausgaben als ein Querzählwert 81 und ein
Vertikalzählwert 82 dargestellt.
Insbesondere basieren die Zählwerte 81 und 82 auf
der Ausgabe des Querbeschleunigungszählermoduls 38A bzw.
des Vertikalbeschleunigungszählermoduls 38B.
Die Zählwerte 81 und 82 werden
an Vergleichsblöcke 84 bzw. 86 weitergegeben.
Die Vergleichsblöcke 84 und 86 vergleichen
die Zählwerte 81 und 82 mit
einem Querzählungsschwellenwert 88 bzw.
einem Vertikalzählungsschwellenwert 90.
Wie oben beschrieben kann die Ausgabe der Vergleichsblöcke 84 und 86 ein
Indikator vom Bool'schen
Typ sein, der als eine Auswahlvorrichtungseingabe oder Steuerungseingabe
in die Auswahlblöcke 92 und 94 verwendet
wird. Die Ausgabe des Auswahlblocks 92 kann ein Wert sein,
der eine Überrolltypklassifizierung
repräsentiert,
die auf Vertikalbeschleunigungs-Zählungsinformationen basiert.
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Wenn
bei der dargestellten Ausführungsform der
Vertikalzählwert 82 größer oder
kleiner als der Vertikalzählungsschwellenwert 90 ist,
dann ist die Ausgabe des Auswahlblocks 92 ein Wert, wie
etwa ein Grabenmoduswert 96 oder ein Rampenmoduswert 98.
Die Ausgabe des Auswahlblocks 92 wird als Eingabe an den
Auswahlblock 94 geliefert. Wenn der Querzählwert 80 größer oder
kleiner als der Querzählungsschwellenwert 88 ist,
dann ist die Ausgabe des Auswahlblocks 94 ein Kippmoduswert 100 oder der
zuvor vom Auswahlblock 92 ausgegebene Wert (d. h. Grabenmoduswert 96 oder
Rampenmoduswert 98). Dieser ausgegebene Wert kann dann
vom Prozessor 16 verwendet oder gespeichert werden oder kann
an einen weiteren Prozessor/Controller ausgegeben werden. Die Ausgabe
kann ein Binärwert
oder irgendein anderer Wert sein, wie etwa eine Spannungshöhe, wobei
er der Ereignisklassifizierung entspricht. Beispielsweise kann die
Ausgabe des Klassifizierungsmoduls 40 ein Wert sein, wie
etwa 1, 2 oder 3, der die Ereignisklassifizierung (z. B. Rampe,
Graben oder Kippen) repräsentiert.
Außerdem
kann der ausgegebene Wert verwendet werden, um Schalter auszuwählen, oder
er kann in weiteren Steuerungsalgorithmen verwendet werden, wie
etwa jenen, die dafür
ausgelegt sind, die Entfaltung oder Aktivierung von Insassen-Sicherheitssystemen
zu steuern.
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Wie
oben angemerkt wurde, ist die Ausgabe des Klassifizierungsmoduls 40 ein
Modus oder eine Klassifizierung eines Fahrzeugüberrollereignisses, wie etwa
eine Kipp-, Graben- oder Rampen-Klassifizierung. Die Rampen-Klassifizierung
kann für
ein Aufwärts-Überrollereignis auftreten,
bei dem sich das Fahrzeug 12 in Vorwärtsrichtung und dann über ein Objekt
oder eine ansteigende Oberfläche
bewegt, was ein Hochrollen zur Folge hat. Die Graben-Klassifizierung
kann für
ein Abwärts-Überrollereignis
auftreten, bei dem sich das Fahrzeug 12 in Vorwärtsrichtung
und dann über
ein Objekt oder eine abschüssige Oberfläche bewegt,
was ein Herunterrollen zur Folge hat. Die Kipp-Klassifizierung kann
auftreten, wenn sich das Fahrzeug 12 zunächst in
Vorwärtsrichtung bewegt,
dann um seine z-Achse dreht, derart, dass es seitwärts "rutscht" und über ein "Objekt" gelangt oder "kippt", was ein Fahrzeug-Rollen
zur Folge hat. Das Objekt kann ein Randstein, eine Vertiefung, eine Stelle,
an der es eine Änderung
des Reibungskoeffizienten der Oberfläche gibt, auf der sich das
Fahrzeug bewegt, oder eine Vielfalt von anderen Dingen oder Bedingungen
sein.
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Wie
aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, schafft eine Ausführungsform
der Erfindung ein Verfahren und ein System, um Fahrzeugüberrollereignisse
zu klassifizieren. Verschiedene Merkmale und Aspekte der Erfindung
sind in den folgenden Ansprüchen
dargelegt.