DE602004001560T2 - Method and device for identifying a moving vehicle - Google Patents

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Abstract

The method involves capturing several successive images of a moving motor vehicle (16), on a preset route (3). The captured images are digitally processed to extract a fraction of improved 2D image with representation of number plate of the vehicle. The fraction of 2D image is selected to report, via a digital transmission channel, an offense noted in vehicle traffic condition on the preset route. An independent claim is also included for a moving vehicle speed identification device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Identifizierung von einem auf einer Straße in Bewegung befindlichen Fahrzeug oder von etwas ähnlichem.The The present invention relates to the field of identification of one on a street moving vehicle or something similar.

Diese Identifizierung wird insbesondere im Bereich der Überwachung von Verkehrsbedingungen, hauptsächlich der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, verwendet.These Identification will be especially in the field of surveillance of traffic conditions, mainly the speed of motor vehicles.

Die Identifizierung eines Fahrzeugs umfasst im allgemeinen wenigstens die Identifizierung des Kennzeichens des Fahrzeugs. Entsprechend dem Typ der durchgeführten Überwachung kann sie ferner eine gewisse Anzahl von zusätzlichen Elementen umfassen, welche auf die Identifizierung von zum Fahrzeug oder seinen Insassen gehörenden Eigenschaften bezogen sind, im Allgemeinen bezogen sind auf Verstöße, welche durch den Fahrer oder die Passagiere begangen werden, beispielsweise Überschreiten der Geschwindigkeit, Nichteinhalten des Abstands, Nichtanlegen des Sicherheitsgurts, Verwendung eines Mobiltelefons durch den Fahrer etc.The Identification of a vehicle generally comprises at least the identification of the license plate of the vehicle. Corresponding the type of monitoring performed it may further comprise a certain number of additional elements, which on the identification of the vehicle or its occupants belonging Properties are generally related to violations which be committed by the driver or the passengers, for example, crossing the speed, non - compliance with the distance, non - application of the Safety belts, use of a mobile phone by the driver Etc.

Der Nachweis von Verstößen kann mit Hilfe von Vorrichtungen, wie beispielsweise einen Radar, einem Laser oder einem Paar von pneumatischen Detektoren im Falle der Überwachung der Geschwindigkeit oder des Abstands, durchgeführt werden.Of the Proof of violations can with the help of devices, such as a radar, a Laser or a pair of pneumatic detectors in case of monitoring speed or distance.

Im allgemeinen wird ferner ein Fotoapparat nach der Erfassung des Verstoßes ausgelöst, um ein Bild des Fahrzeugs zu beschaffen, was das Lesen des Kennzeichenschilds und das Betrachten bzw. Ansehen des Gesichts des Fahrers ermöglicht.in the In general, a camera is also triggered after detection of the infringement to a picture to obtain the vehicle, which is the reading of the license plate and the viewing of the face of the driver allows.

Die am meisten verbreitete Verwendung ist diejenige, dass eine Bedienperson, beispielsweise ein Polizist, eine Fotografie des Fahrzeugs im wesentlichen von vorne oder unter geringem Einfallswinkel aufnimmt.The most common use is the one that an operator, for example a police officer, a photograph of the vehicle substantially from the front or at a low angle of incidence.

Es gibt unterschiedliche Identifizierungsverfahren für das Kennzeichen eines Fahrzeugs.It There are different identification methods for the license plate of a vehicle.

Das Dokument FR 2 797 081 beschreibt ein Verfahren und ein Gerät zur Identifizierung eines zugelassenen Kraftfahrzeugs, gemäß welchem zwei Fotos nacheinander aufgenommen werden, das eine mit einem starken Blitzlicht, um ein gutes Bild des Gesichts des Fahrers durch das Glas der Windschutzscheibe zu erhalten, das andere mit einem weniger starken Blitzlicht, um ein gutes Bild des Kennzeichenschilds zu erhalten (sogar bei einem mineralogischen, reflektierenden Schild). Die Identifizierung des Kennzeichens wird also vermittels eines spezifischen Fotos realisiert, und ein anderes Foto erlaubt die Identifizierung des Gesichts des Fahrers.The document FR 2 797 081 describes a method and apparatus for identifying an approved motor vehicle according to which two photos are taken successively, one with a strong flash to obtain a good image of the driver's face through the glass of the windshield, the other with a less powerful flash to get a good picture of the license plate (even with a mineralogical, reflective shield). The identification of the license plate is thus realized by means of a specific photo, and another photo allows the identification of the driver's face.

Das Dokument FR 2 678 412 beschreibt ein Verfahren zum Überwachen und Fotografieren eines Fahrzeugs, gemäß welchem die Verwendung eines Fotoapparats und einer Kamera kombiniert wird, welche die gleiche optische Achse aufweisen. Die Bedienperson bedient sich der durch die Videokamera gelieferten Bilder, um ihre Orientierung einzustellen, und des Fotoapparats, damit das fotografierte Fahrzeug auf der Aufnahme zentriert ist. Dank der Vereinigung der Kamera und des Fotoapparats wird die Sicht vereinfacht, was es ermöglicht, auf dem Foto das gewünschte Bild zu erhalten. Und im Falle einer nachfolgenden Anfechtung des Fotos aufgrund eines nicht in Gesamtheit dargestellten Kennzeichenschilds kann beispielsweise das Videoband eingesehen werden und die fehlende Elemente liefern. Dies benötigt trotzdem das Zurverfügungstellen einerseits von Fotos und andererseits des Videobandes.The document FR 2 678 412 describes a method for monitoring and photographing a vehicle, according to which the use of a camera and a camera is combined, which have the same optical axis. The operator uses the images supplied by the video camera to adjust their orientation and the camera so that the photographed vehicle is centered on the photograph. Thanks to the combination of the camera and the camera, the view is simplified, which makes it possible to obtain the desired image on the photo. And in the event of a subsequent contestation of the photo due to a license plate not shown in entirety, for example, the videotape can be viewed and provide the missing items. Nevertheless, this requires the provision on the one hand of photos and on the other hand of the videotape.

Das Dokument WO 01 91353 (Redflex Traffic System) beschreibt ein System zur Überwachung des Verkehrs, welches Aufnahmen von vier Fotos des gleichen Fahrzeugs ermöglicht, welche Daten zugeordnet sind, wie beispielsweise die Uhr zeit und die Geschwindigkeit: zwei der Szene, eines vom Fahrer und eines vom Kennzeichenschild. Sie machen eine digitale Verarbeitung durch, welche es ermöglicht, die Bilder des Fahrers und des Schildes zu komprimieren. Flächen von Interesse dieser zwei Bilder können ferner durch eine Person bei einem Verifikationsschritt behandelt werden durch Zoom, Einstellen von Kontrasten und Intensitäten, um nachfolgend verwendete vergrößerte Bildausschnitte zu extrahieren.The Document WO 01 91353 (Redflex Traffic System) describes a system to monitor the Traffic, which takes pictures of four photos of the same vehicle allows which data is associated, such as the time of the clock and the Speed: two of the scene, one by the driver and one by the driver License plate. You are doing a digital processing, which makes it possible to compress the images of the driver and the shield. Areas of Interest of these two pictures can further treated by a person at a verification step Zoom in, adjust contrasts and intensities subsequently used enlarged image sections to extract.

Die aktuelle Entwicklung von digitalen Bildsensoren hat eine zusätzliche, mit der Auflösung verbundene Schwierigkeit eingeführt, welche im Falle von analogen Fotoapparaten nicht vorhanden war: ein Gesicht muss sozusagen von vorne erscheinen, also aufgenommen aus einer wesentlichen Distanz, wohingegen die Zahlen des Kennzeichenschilds nur ausreichend aufgelöst erscheinen, wenn sie nahe am digitalen Sensor sind.The current development of digital image sensors has an additional, associated with the resolution Difficulty introduced which was not available in the case of analogue cameras: a Face must appear from the beginning, so absorbed a significant distance, whereas the numbers of the license plate only sufficiently resolved appear when they are close to the digital sensor.

Im übrigen führt die Systematisierung von Überwachungen zur Generalisierung der Automatisierung von Systemen zur Überwachung und Identifikation, und zwar ohne Anwesenheit von Bedienpersonen, insbesondere für die Ausrichtung der Fotografie des Fahrzeugs.Moreover, the leads Systemisation of surveillance to generalize the automation of systems for monitoring and identification, without the presence of operators, especially for the orientation of the photograph of the vehicle.

Weitere wesentliche Zwänge sind gegeben bei der Anzahl von verarbeiteten Fahrzeugen, der Auswertbarkeit von aufgenommenen Fotos (mehr als 80 % der aufgenommenen Fotos müssen verarbeitet werden können). Die von diesen Systemen ausgegebenen Daten müssen genauso ausreichen, um die Auswertung zu erlauben (Identifizierung des Fahrzeugs, des Fahrers etc.), aber auf ein striktes Minimum reduziert werden, da sie anschließend über Telekommunikationsverbindungen in Auswertezentren transferiert werden müssen, und die Kosten für diese Übertragung sind direkt mit der übertragenden Informationsmenge verbunden.Other essential constraints are given by the number of processed vehicles, the readability of recorded photos (more than 80% of the recorded photos must be processed). The data output from these systems must be just as sufficient to allow the evaluation (identification of the vehicle, the driver, etc.), but a strict mini mum be reduced because they must then be transferred via telecommunications links in evaluation centers, and the cost of this transfer are directly connected to the transmitted amount of information.

Dementsprechend kann sich die Überwachung auf eine einzelne Bedingung des Verkehrs oder auf mehrere Bedingungen gleichzeitig auswirken. Und zu diesen Verkehrsbedingungen gehören die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, der Ab stand zwischen Fahrzeugen, das Überfahren von Ampeln, das Tragen des Sicherheitsgurts, die Verwendung eines Mobiltelefons durch den Fahrer, usw., die entsprechenden Verstöße sind das Nichtrespektieren der vorgeschriebenen Geschwindigkeit oder des Abstands zwischen Fahrzeugen, das Nichttragen des Sicherheitsgurts, das Festhalten eines Mobiltelefons in der Hand usw.Accordingly can the monitoring on a single condition of traffic or on several conditions affect at the same time. And these traffic conditions include the Speed of a vehicle, the distance between vehicles, the driving over of traffic lights, wearing the seatbelt, the use of a Cell phones by the driver, etc., the corresponding violations are disregarding the prescribed speed or the distance between vehicles, not wearing the seatbelt, holding a cellphone in your hand, etc.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung eines Fahrzeugs bereitzustellen, weiches sich auf einem vorbestimmten Pfad bewegt, wobei sie so ausgelegt sind, dass sie unter Berücksichtigung der oben erwähnten Einschränkungen genügen.The The present invention aims to provide a method and an apparatus to provide for identifying a vehicle soft moved on a predetermined path, being designed so that they are considering the above mentioned restrictions suffice.

Gemäß einem ersten Aspekt schlägt die Erfindung also ein Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs, welches sich auf einem vorbestimmten Pfad bewegt, vor, umfassend die folgenden Schritte:

  • • Erfassen einer Mehrzahl von aufeinander folgenden Bildern des sich auf dem Pfad bewegenden Fahrzeugs, welche unter einem Winkel derart aufgenommen sind, dass wenigstens gewisse Bilder eine ein Kennzeichenschild aufweisende Außenseite des Fahrzeugs erscheinen lassen;
  • • die Mehrzahl von Bildern wird gespeichert;
  • • wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es die folgenden Schritte umfasst:
  • • Kombinieren der Mehrzahl der Bilder durch eine digitale Verarbeitung, um wenigstens ein erstes verbessertes, zweidimensionales Bild oder einen ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildausschnitt zu extrahieren mit der Darstellung wenigstens des Kennzeichenschildes des Fahrzeugs; und
  • • im Falle des Feststellens eine Verstoßes des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad, Auswählen des ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts und Zuordnen zu einer Verstoßfeststellung.
Thus, according to a first aspect, the invention proposes a method for identifying a vehicle moving on a predetermined path, comprising the following steps:
  • Acquiring a plurality of successive images of the vehicle moving on the path which are taken at an angle such that at least certain images make an exterior of the vehicle having a license plate appear;
  • The plurality of images is stored;
  • The method being characterized in that it comprises the following steps:
  • Combining the plurality of images by digital processing to extract at least one first enhanced two-dimensional image or first enhanced two-dimensional image showing at least the license plate of the vehicle; and
  • In the case of determining, a violation of the vehicle under the traffic conditions on the predetermined path, selecting the first enhanced two-dimensional image or image detail and associating with a violation determination.

Das erfindungsgemäße Verfahren schlägt also eine Technik zur Identifizierung des Kennzeichens eines Fahrzeugs vor, welche auf automatische Art und Weise ohne Eingreifen einer Bedienperson realisiert werden kann, welche das Foto für das Kennzeichenschild ausrichten muss, welches eines der Teile einer Verstoßfeststellung bildet, egal um welchen Verstoß es sich handelt, und welche es ermöglicht, die Anzahl von nicht auswertbaren Fotos beträchtlich zu reduzieren, zu denen man mit den Techniken des Stands der Technik gelangt ist.The inventive method so suggests a technique for identifying the license plate of a vehicle which in an automatic way without intervention of a Operator can be realized, which is the photo for the license plate which is one of the parts of an infringement determination no matter what violation it makes is acting, and which makes it possible considerably reduce the number of non-evaluable photos, to which one has arrived with the techniques of the prior art.

Bei den Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Aufnahme der Bilder unter einem festen Winkel bezogen auf den Pfad. Als Variante kann sie unter mehreren festen Winkeln erfolgen, wenn mehrere Aufnahmemittel, beispielsweise mehrere Kameras, verwendet werden.at the embodiments the method according to the invention the pictures are taken at a fixed angle on the path. As a variant, it can be at several fixed angles take place if a plurality of recording means, for example several cameras, be used.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens geht die digitale Verarbeitung mit einem Schritt der Erkennung des Kennzeichenschild oder/und von Zeichen auf der Darstellung des Kennzeichenschilds einher, was es ermöglicht, die Verarbeitung der Identifizierung des Fahrzeugs weiter zu automatisieren.at an embodiment the method according to the invention digital processing goes with a step of detecting the License plate or / and signs on the representation of the license plate what makes it possible to further automate the process of identifying the vehicle.

Es ist optional auch möglich, dass gewisse Bilder der Mehrzahl von Bildern die Vorderseite des Fahrzeugs erscheinen lassen, und dass ferner wenigstens ein zweites verbessertes, zweidimensionales Bild oder ein zweiter verbesserter, zweidimensionaler Bildausschnitt mit der Darstellung wenigstens des Gesichts des Fahrers extrahiert wird. Und in dem Falle, dass ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad festgestellt worden ist, wird das zweite verbesserte, zweidimensionale Bild oder der zweite verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt ausgewählt, um ihn einer Verstoßfeststellung zuzuordnen.It is also possible as an option that certain images of the plurality of images are the front of the vehicle and that at least a second improved, two-dimensional image or a second improved, two-dimensional image Image detail showing at least the face of the driver is extracted. And in the event that a violation of the vehicle detected under the traffic conditions on the predetermined path is the second improved, two-dimensional image or the second enhanced two-dimensional image section is selected to him a finding of infringement assigned.

Bei gewissen Ausführungsformen gibt das zweite verbesserte, zweidimensionale Bild oder der zweite verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt eine Darstellung der kompletten Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder eines Teils von dieser und von demjenigen, der durch sie zu sehen ist. Dies ermöglicht es, unterschiedliche, auf die Insassen des Fahrzeugs bezogene Verstöße nachzuweisen.at certain embodiments gives the second enhanced, two-dimensional image or the second one improved, two-dimensional image detail a representation of complete windshield of the vehicle or part of this and the one who is seen through them. This makes it possible prove various infringements related to the occupants of the vehicle.

Man kann ferner wenigstens ein drittes verbessertes, zweidimensionales Bild oder einen dritten verbesserten, zweidimensionalen Bildausschnitt extrahieren mit einer Darstellung wenigstens eines Bereichs, der einem feststellbaren Verstoß zugeordnet ist. Und falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad festgestellt worden ist, wird das dritte verbesserte, zweidimensionale Bild oder der dritte verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt ausgewählt, um ihn der Verstoßfeststellung zuzuordnen. Auch dies ermöglicht auf automatische Art und Weise eine Verstoßfeststellung anzulegen, welche die Gesamtheit der notwendigen Beweise aufweist zum Nachweis von begangenen Verstößen.you can also at least a third improved, two-dimensional Image or a third enhanced, two-dimensional image detail extract with a representation of at least one area, the associated with a detectable violation. And if a violation of Vehicle detected under the traffic conditions on the predetermined path is the third improved, two-dimensional image or the third improved two-dimensional image section is selected to him the infringement determination assigned. This also allows automatically create an infringement determination which the entirety of the necessary evidence has to prove committed violations.

In gewissen Fällen wird die Auswahl eines verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von einer Verstoßfeststellung plaziert (insbesondere Geschwindigkeitsüberschreitungen, ungenügender Abstand zum vorherfahrenden Fahrzeug), welche unabhängig von der Erfassung der Bilder erhalten werden. Der Geschwindigkeitsverstoß wird beispielsweise durch einen Radar erfasst, wohingegen die Bilderfassung durch eine unabhängige Kamera erfolgen kann.In certain cases will choose an enhanced, two-dimensional image or Picture section depending on from a violation finding placed (especially speeding, insufficient distance to the preceding vehicle), which regardless of the detection of the Pictures are obtained. The speed violation, for example detected by a radar, whereas the image capture by a independent Camera can be done.

In anderen Fällen wird die Auswahl eines verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von einer Verstoßfeststellung plaziert, die auf dem verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt selbst gemacht worden ist (Nichttragen des Sicherheitsgurts, Festhalten eines Mobiltelefons, usw., was durch Bildverarbeitungsmittel erfasst werden kann, welche auf der Mehrzahl von aufgenommenen Bildern realisiert wird oder auf dem erhaltenen, verbesserten Bild oder Bildausschnitt).In other cases will choose an enhanced, two-dimensional image or Picture section depending on from a violation finding placed on the enhanced, two-dimensional image or Self-portrait has been made (not wearing the seatbelt, Holding a cellphone, etc., what by image processing means which can be detected on the majority of recorded images is realized or on the obtained, improved image or Detail).

Um die Geschwindigkeit der Verarbeitung im Falle eines festgestellten Verstoßes zu erhöhen, können wenigstens die Daten des ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts über einen Kanal zur Übertragung von digitalen Daten übertragen werden.Around the speed of processing in case of a detected infringement to increase, can at least the data of the first improved, two-dimensional Image or image detail of one Channel for transmission transmitted from digital data become.

Bei Ausführungsformen des Verfahrens kann die Mehrzahl von aufeinander folgenden Bildern des Fahrzeugs von einem bezogen auf die Achse des Bewe gungspfads des Fahrzeugs in der Höhe oder/und seitlich verschobenen Standort aufgenommen werden. Diese Aufnahme kann beispielsweise von einer Brücke durchgeführt werden, welche die Verkehrswege überspannt. In einem solchen Fall kann bei der digitalen Verarbeitung der Mehrzahl von Bildern eine wenigstens teilweise Entzerrung der verbesserten, zweidimensionalen Bilder oder Bildausschnitte erfolgen.at embodiments of the method may be the plurality of consecutive pictures of the vehicle from a relative to the axis of the BeWe supply path of the vehicle in height and / or laterally displaced location. These Recording can be done, for example, from a bridge, which spans the traffic routes. In such a case, in the digital processing of the plurality of images an at least partial equalization of the improved, two-dimensional Pictures or image sections take place.

Gemäß einem zweiten Aspekt schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zur Identifizierung eines Fahrzeugs vor, welches sich auf einem vorbestimmten Pfad bewegt, umfassend:

  • • Mittel zum Aufnehmen einer Mehrzahl von aufeinander folgenden Bildern des sich auf dem Pfad bewegenden Fahrzeugs unter einem Winkel derart, dass wenigstens gewisse Bilder eine ein Kennzeichenschild aufweisende Außenseite des Fahrzeugs erscheinen lassen,
  • • Mittel zum Speichern der Mehrzahl von Bildern; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ferner umfasst:
  • • Mittel zur digitalen Verarbeitung, um die Mehrzahl der Bilder zu kombinieren und um wenigstens ein erstes verbessertes, zweidimensionales Bild oder einen ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildausschnitt mit der Darstellung wenigstens des Kennzeichenschildes des Fahrzeugs zu extrahieren; und
  • • Mittel zur Auswahl und Zuordnung eines Verstoßes zu dem ersten verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen des vorbestimmten Pfads festgestellt worden ist.
According to a second aspect, the invention proposes a device for identifying a vehicle, which moves on a predetermined path, comprising:
  • Means for taking a plurality of successive images of the vehicle moving on the path at an angle such that at least certain images have an outside of the vehicle having a license plate,
  • • means for storing the plurality of images; the device being characterized in that it further comprises:
  • Digital processing means for combining the plurality of images and for extracting at least a first enhanced two-dimensional image or a first enhanced two-dimensional image showing at least the license plate of the vehicle; and
  • • means for selecting and assigning a violation to the first improved two-dimensional image or image section if a violation of the vehicle has been detected under the traffic conditions of the predetermined path.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden beim Lesen der nachfolgenden Beschreibung klar. Diese ist rein illustrativ und soll unter Betrachtung der anliegenden Zeichnungen gelesen werden, in denen:

  • • die einzige Figur ein Prinzipschema einer Vorrichtung in einer Ausführungsform der Erfindung ist.
Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description. This is purely illustrative and should be read in the light of the accompanying drawings, in which:
  • The single figure is a schematic diagram of a device in an embodiment of the invention.

In der einzigen Figur ist ein Radar 1 dargestellt, welcher eine Radarantenne 2 umfasst, die am Rand einer Straße 3 angeordnet ist und durch eine Radar steuereinheit 4 gesteuert wird. Der Radar 1 ist beispielsweise ein Radar, welcher ausgelegt ist zum Durchführen von Geschwindigkeitskontrollen.In the single figure is a radar 1 which is a radar antenna 2 includes, on the edge of a road 3 is arranged and by a radar control unit 4 is controlled. The radar 1 For example, a radar is designed to perform speed controls.

Dem Radar ist ein Erfassungsfeld zugeordnet, welches einem Bündel von Wellen entspricht, die durch die Antenne 2 ausgesendet werden, und welches durch einen oberhalb liegenden Strahl 5 und einen unterhalb liegenden Strahl 6 begrenzt ist.The radar is assigned a detection field which corresponds to a bundle of waves passing through the antenna 2 be emitted, and which by an overhead beam 5 and a beam below 6 is limited.

Der Radar 1 ist durch eine Verbindung 7 mit einer Vorrichtung 8 zur Identifizierung von sich bewegenden Fahrzeugen verbunden, welche erfindungsgemäß ausgeführt ist. Die Steuereinheit 4 des Radars 1 sendet auf dieser Verbindung Signale zur Steuerbox 9 der Vorrichtung 8 aus.The radar 1 is through a connection 7 with a device 8th connected to the identification of moving vehicles, which is carried out according to the invention. The control unit 4 of the radar 1 sends signals to the control box on this connection 9 the device 8th out.

Die Vorrichtung 8 umfasst eine digitale Videokamera 10. Diese Kamera 10 ist beispielsweise vom CCD-Typ ("Charge-Coupled Device") oder CMOS-Typ ("Complementary Metal-Oxyde Semiconductor"). Der Bildaufnahmewinkel α der Kamera 10 bezogen auf die Straße 3 ist fest. Das entsprechende Sichtfeld, welches durch eine oben liegende Achse 5' und eine unten liegende Achse 6' begrenzt ist, umgibt das Erfassungsfeld des Radars und ist derart, dass das vordere Ende eines Fahrzeugs, das Träger eines Kennzeichenschildes ist, auf von der Kamera 10 aufgenommenen Bildern erscheinen kann.The device 8th includes a digital video camera 10 , This camera 10 is for example of the CCD type ("Charge-Coupled Device") or CMOS type ("Complementary Metal-Oxide Semiconductor"). The image pickup angle α of the camera 10 referring to the street 3 is fixed. The corresponding field of view, which by an overhead axis 5 ' and a lower axis 6 ' is limited, surrounds the detection field of the radar and is such that the front end of a vehicle that is a vehicle of a license plate on the camera 10 recorded pictures.

Die Kamera 10 ist dafür ausgelegt, dass aufeinander folgende Bilder des Sichtfeldes beispielsweise alle 20 Millisekunden aufgenommen werden, und zwar bei Empfang eines Aufnahmebefehls, welcher von der Steuerbox 9 stammt.The camera 10 is designed so that successive images of the field of view, for example, every 20 milliseconds are recorded, upon receipt of a recording command, which from the control box 9 comes.

Die Vorrichtung 8 umfasst ein Modul zur Verarbeitung von Bildern 11, welches auf die durch die Kamera 10 aufgenommenen Bilder einwirkt und verbesserte Bilder oder Bildausschnitte liefert, welche ausgehend von den durch die Kamera 10 aufgenommenen Bildern erhalten werden.The device 8th includes a module for processing images 11 pointing to the camera 10 recorded images and ver improved images or crops provides, which, starting from the camera 10 recorded images are obtained.

Die Vorrichtung 8 umfasst ferner einen Speicher 12, der das Speichern der Bilder ermöglicht.The device 8th also includes a memory 12 which allows the saving of images.

Die Vorrichtung 8 umfasst auch einen Übertragungsblock 13, welcher Daten auf einer Übertragungsleitung für digitale Daten 14 überträgt und zwar zu einem nationalen Auswertezentrum 15 für diese Daten.The device 8th also includes a transmission block 13 which data on a transmission line for digital data 14 transfers to a national evaluation center 15 for this data.

Die Kommunikationsverbindung 14 kann dediziert sein, beispielsweise eine optische Faser, oder ein Funkstrahl sein, oder kann eine öffentliche Funkverbindung vom GPRS-Typ sein, was eine Reduktion von Übertragungs- und Installationskosten ermöglicht.The communication connection 14 may be dedicated, such as an optical fiber, or a radio beam, or may be a public radio link of the GPRS type, allowing for a reduction in transmission and installation costs.

Die durch ein auf der Straße 3 fahrendes Fahrzeug 16 reflektierten Wellen werden durch die Antenne 2 eingefangen, sobald das Fahrzeug die gestrichelt dargestellte Position 16a in der einzigen Figur erreicht, in welcher das Fahrzeug die dem oben liegenden Strahl 5 entsprechende Linie kreuzt. Diese reflektierten Wellen werden in der Steuereinheit 4 analysiert, welche die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 16 berechnet und diese berechnete Geschwindigkeit mit einer vorbestimmten, zulässigen Maximalgeschwindikeit vergleicht.The one by on the street 3 moving vehicle 16 reflected waves are transmitted through the antenna 2 captured as soon as the vehicle the dashed line position 16a reached in the single figure, in which the vehicle is the overhead beam 5 corresponding line crosses. These reflected waves are in the control unit 4 analyzed the speed of the vehicle 16 calculated and this calculated speed compared with a predetermined maximum permissible speed.

Unter anderem sendet der Radar beim Eintritt des Fahrzeugs 16 in das Erfassungsfeld des Radars 1 an das Steuergerät 9 der Vorrichtung 8 ein Signal, welches das Aussenden eines Aufnahmebefehls von dem Gerät 9 zur Kamera 10 hervorruft.Among other things, the radar sends when entering the vehicle 16 into the detection field of the radar 1 to the control unit 9 the device 8th a signal indicating the sending of a record command from the device 9 to the camera 10 causes.

Beim Empfang dieses Befehls, also beim Eintritt des Fahrzeugs 16 in das Erfassungsfeld des Radars, nimmt die Kamera 10 mehrere Bilder des Fahrzeugs während seines Vorwärtsfahrens entlang der Straße 3 auf, beispielsweise zehn Bilder. Die Gesamtheit dieser Bilder wird im Speicher 12 gespeichert.Upon receipt of this command, so when entering the vehicle 16 in the detection field of the radar, the camera picks up 10 several pictures of the vehicle during its driving along the road 3 on, for example, ten pictures. The entirety of these images is stored in memory 12 saved.

Falls infolge des Vergleichs, welcher durch den Radar 1 zwischen der berechneten Geschwindigkeit des Fahrzeugs 16 und der maximal zugelassenen Geschwindigkeit durchgeführt wird, erfasst wird, dass das Fahrzeug 16 einen Geschwindigkeitsverstoß begangen hat, sendet der Radar 1 an das Steuergerät 9 der Vorrichtung 8 ein Signal, welches den Geschwindigkeitsverstoß V anzeigt. Als Reaktion überträgt das Gerät 9 einen Identifizierungsbefehl an das Untermodul zur Identifizierung des Fahrzeugs/Fahrers 11a des Moduls zur Bildverarbeitung 11.If, as a result of the comparison, by the radar 1 between the calculated speed of the vehicle 16 and the maximum permitted speed is performed, it is detected that the vehicle 16 committed a speed violation, sends the radar 1 to the control unit 9 the device 8th a signal indicating the speed violation V. In response, the device transmits 9 an identification command to the sub-module for identifying the vehicle / driver 11a of the module for image processing 11 ,

Bei Empfang dieses Befehls wendet das Identifizierungsuntermodul 11a eine digitale Verarbeitung an der Gesamtheit von Bildern E an, welche im Speicher 12 gespeichert sind und seit dem Eintritt des Fahrzeugs 16 in das Erfassungsfeld aufgezeichnet worden sind. Diese Verarbeitung erlaubt es, zuerst den Bereich zu isolieren, welcher auf diesen Bildern einem Nummernschild entspricht, unter Bezugnahme auf eine im Speicher 12 gespeicherte Basis von Standardmodellen von Schildern. Danach führt es durch Zuordnung von Daten, welche von unterschiedlichen Bildern der Gesamtheit E stammen, eine Verarbeitung durch, wobei es ermöglicht wird, die Auflösung des dem Schild entsprechenden Bereichs zu verbessern und einen Bildausschnitt FSchild zu extrahieren, und zwar von diesem Bereich, welcher das Zulassungsschild repräsentiert mit einer optimierten Auflösung.Upon receiving this command, the identification sub-module will apply 11a a digital processing on the totality of images E an, which in memory 12 are stored and since the entrance of the vehicle 16 have been recorded in the detection field. This processing makes it possible to first isolate the area corresponding to a license plate on these images with reference to one in the memory 12 stored base of standard models of signs. Thereafter, by assigning data originating from different images of the entirety E, it performs processing whereby it is possible to improve the resolution of the area corresponding to the sign and to extract an image frame F sign from that area which the registration plate represents with an optimized resolution.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann anschließend ein Zeichenerkennungsprogramm auf den Bildausschnitt FSchild angewendet werden. Dieses Zeichenerkennungsprogramm liefert eine Nummer N des Nummernschilds, welche ausgehend vom Bildausschnitt FSchild geschätzt wird, mit einer zugeordneten Zuverlässigkeitsbeurteilung PN.In one embodiment of the invention, a character recognition program can then be applied to the image detail F shield . This character recognition program supplies a number N of the license plate, which is estimated based on the image field F sign , with an associated reliability rating P N.

Parallell zur Verarbeitung bezüglich des Nummernschilds wendet das Untermodul 11 eine digitale Verarbeitung auf die Gesamtheit von Bildern E an, welche es zuerst ermöglicht, das Gesicht des Fahrers des Fahrzeugs 16 zu isolieren und seine Größe zu evaluieren (in einer anderen Ausführungsform kann es die Darstellung der Windschutzscheibe des Fahrzeugs und von demjenigen, welcher durch diese hindurch erscheint, isolieren). Es bestimmt also ein Bild I aus der betrachteten Gesamtheit von Bildern, auf welchem das Gesicht des Fahrers am besten erscheint (das Gesicht ist mit der maximalen Anzahl von Pixeln dargestellt). Danach wendet es in dem Bereich des Bildes I, welcher dem isolierten Gesicht entspricht, eine Verarbeitung zum Verbessern der Auflösung dieses Bereichs an, und zwar durch Zuordnung von Daten, welche von mehreren Bildern der Gesamtheit E stammen. Es extrahiert also einen Bildausschnitt FGesicht, welcher das Gesicht des Fahrers darstellt, und zwar klarer als auf dem Bild I.The submodule is used in parallel with the number plate processing 11 a digital processing on the totality of images E an, which first allows the face of the driver of the vehicle 16 to isolate and evaluate its size (in another embodiment, it may isolate the appearance of the vehicle's windshield and that which appears therethrough). It thus determines an image I from the considered set of images on which the driver's face appears best (the face is represented by the maximum number of pixels). Thereafter, in the area of the image I corresponding to the isolated face, it applies processing for improving the resolution of this area by assigning data derived from plural images of the entirety E. It therefore extracts a picture F face , which represents the face of the driver, and clearer than on the picture I.

Die Techniken zum Verbessern der Auflösung sind beispielsweise Techniken der Hyperauflösung, von der Art, wie sie im Dokument FR 2 812 157 offenbart sind.The techniques for improving the resolution are, for example, hyper-resolution techniques, of the kind that are used in the document FR 2 812 157 are disclosed.

Die Gesamtheit von digitalen Daten, welche dem Bild I, der mit der zugeordneten Zuverlässigkeitsbeurteilung PN geschätzten Zulassungsnummer N, den Bildausschnitten FSchild und FGesicht und dem Geschwindigkeitsverstoß V entsprechen, werden anschließend ausgewählt und zusammengefügt und dann durch das Steuergerät 9 dem Übertragungsblock 13 übergeben. Der Übertragungsblock 13 komprimiert und formiert diese Daten und sendet sie über die Kommunikationsverbindung 14 an das Auswertezentrum 15.The set of digital data corresponding to the image I, the approval number N estimated with the associated reliability rating P N , the images F shield and F face and the velocity violation V are then selected and merged and then by the controller 9 the transmission block 13 to hand over. The transmission block 13 kom it stamps and forms this data and sends it over the communication link 14 to the evaluation center 15 ,

In diesem Auswertezentrum 15 werden beispielsweise die nachfolgenden administrativen Schritte durchgeführt: Editieren unter Aufzeichnen der Verstoßfeststellung, umfassend die durch den Übertragungsblock 13 gesendeten Daten, Berechnung des Bußgeldbetrags entsprechend des durch den Fahrer des Fahrzeugs 16 begangenen Verstoßes, die Bestimmung der (Adress-)Daten bzw. Koordinaten des Fahrers auf Grundlage der geschätzten Nummer des Zulassungsschildes und Versand der Verstoßfeststellung.In this evaluation center 15 For example, the following administrative steps are performed: Editing while recording the violation detection, including those through the transmission block 13 data sent, calculation of the fine according to the amount charged by the driver of the vehicle 16 infringement, determination of the (address) data or coordinates of the driver on the basis of the estimated number of the registration plate and sending of the infringement determination.

In einer anderen Ausführungsform umfasst das Modul zur Bildverarbeitung 11 ferner ein Untermodul 11b zur Bestimmung des Nichttragens des Sicherheitsgurts.In another embodiment, the module comprises image processing 11 also a submodule 11b for determining the non-wearing of the seatbelt.

Dieses Untermodul 11b wendet an den Bildern einer Gesamtheit E bezogen auf das gesamte Fahrzeug 16', welches in das Erfassungsfeld des Radars 1 eintritt, systematisch eine digitale Verarbeitung an, welche es ermöglicht, den dem Sicherheitsgurt entsprechenden Bereich zu isolieren und das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein dieses Gurts um den Körper des Fahrers zu bestimmen. Diese Bestimmung wird beispielsweise durchgeführt vermittels von Standardmodellen (welche evtl. durch Lernen erhalten sind), welche im Speicher 12 aufge zeichnet sind.This submodule 11b applies to the images of an entity E relative to the entire vehicle 16 ' which is in the detection field of the radar 1 occurs systematically digital processing which makes it possible to isolate the area corresponding to the safety belt and to determine the presence or absence of this belt around the body of the driver. This determination is made, for example, by means of standard models (possibly obtained by learning) stored in memory 12 recorded are.

Im Falle eines Verstoßes, welcher aufgrund der Bestimmung des Fehlens des Gurts festgestellt werden ist, bestimmt das Untermodul 11b das Bild in der Gesamtheit E, auf welchem der Oberkörper des Fahrers am besten sichtbar ist (Bereich des Gurts entspricht einer maximalen Anzahl von Pixeln), und führt dann eine Verarbeitung in diesem Bereich durch, durch Zuordnung von aufeinander folgenden Bildern, um die Auflösung zu verbessern. Es erhält einen Bildausschnitt FGurt.In the case of a violation, which is determined by the determination of the absence of the belt, determines the sub-module 11b the image in the entirety E on which the driver's upper body is best seen (area of the belt corresponds to a maximum number of pixels), and then performs processing in this area by assigning successive images to the resolution improve. It gets a picture F belt .

In einer anderen Ausführungsform kann das Modul 11b zuerst den Bildausschnitt FGurt extrahieren und dann auf diesem verbesserten Bildausschnitt das Vorhandensein oder Fehlen dieses Gurts um den Körper des Fahrers bestimmen, um ggf. einen Verstoß festzustellen. Im Falle eines festgestellten Verstoßes sendet es ferner ein Gurtverstoßsignal an das Steuergerät 9.In another embodiment, the module 11b First, extract the image detail F belt and then use this enhanced image detail to determine the presence or absence of this belt around the driver's body in order to detect a violation if necessary. In the event of a detected violation, it also sends a belt violation signal to the controller 9 ,

Falls der Schritt der Identifizierung des Fahrzeugs/Fahrers noch nicht angefordert worden ist (d.h. in der unter Bezugnahme auf die einzige Figur betrachteten Ausführungsform im Falle, in dem kein Geschwindigkeitsverstoß erfasst worden ist), übergibt das Gerät 9 im Untermodul zur Identifizierung des Fahrzeugs/Fahrers 11a für das Fahrzeug 16' den Befehl an das Untermodul 11a.If the step of identifying the vehicle / driver has not yet been requested (ie, in the embodiment considered with reference to the single figure, in the case where no speed violation has been detected), the device passes 9 in the sub-module for identifying the vehicle / driver 11a for the vehicle 16 ' the command to the submodule 11a ,

Anschließend liefert das Steuergerät 9 dem Übertragungsblock 13 die Daten, welche dem Bild I, dem mit der zugeordneten Zuverlässigkeitsbeurteilung PN geschätzten Zulassungsnummer N, den Bildausschnitten FSchild, FGesicht und Fgurt entsprechen, bezogen auf das Fahrzeug 16'.Subsequently, the controller delivers 9 the transmission block 13 the data corresponding to the image I, the approval number N estimated with the associated reliability rating P N , the image sections F sign , F face and belt , relative to the vehicle 16 ' ,

Wenn beim Fahrzeug 16' zusätzlich ein Geschwindigkeitsverstoß erfasst worden ist, wird die auf den Geschwindigkeitsverstoß bezogene Größe V zusätzlich dem Block 13 geliefert.If at the vehicle 16 ' In addition, when a speed violation has been detected, the speed V related quantity V becomes the block 13 delivered.

In anderen Ausführungsformen kann das Modul 11 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 zusätzliche Untermodule umfassen, welche zum Durchführen von digi talen Verarbeitungen in den Bildern einer Gesamtheit E eingerichtet sind, um hieraus Bilder oder Bildausschnitte zu extrahieren, welche unterschiedliche Verstoßarten repräsentieren, beispielsweise das Vorhandensein eines Mobiltelefons in der Hand eines Fahrers, der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Fahrzeugen oder jeden Verstoß, welcher ausgehend von den gelieferten Bildern festgestellt werden kann, insbesondere wenn er geeignet ist, durch die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs zu erscheinen.In other embodiments, the module 11 the device according to the invention 8th comprise additional sub-modules adapted to perform digital processing in the images of a set E for extracting therefrom images or image detail representing different types of violations, for example the presence of a mobile phone in the hands of a driver, the distance between two successive ones Vehicles or any infringement that can be detected from the images supplied, in particular when it is likely to appear through the windshield of a vehicle.

Das Feststellen des Vorhandenseins eines Verstoßes kann ausgehend von der Gesamtheit von Bildern E realisiert werden, entweder direkt auf einem dieser Bilder oder auf verbesserten Bildern oder Bildausschnitten, welche beispielsweise durch das Verarbeitungsmodul 11 geliefert werden, wie im Falle der Feststellung eines Verstoßes aufgrund des Fehlens des Gurts. Es kann in einer anderen Ausführungsform unabhängig von der Gesamtheit von Bildern E realisiert sein, beispielsweise durch Ausrüstungen, welche außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind, durch einen Radar wie im oben beschriebenen Fall der Geschwindigkeit oder durch Detektoren von GSM-Emissionen, Positionsdetektoren oder Erfassungsdetektoren, usw.The detection of the existence of an infringement can be realized on the basis of the totality of images E, either directly on one of these images or on improved images or image sections, for example by the processing module 11 be delivered, as in the case of a finding of infringement due to the absence of the belt. In another embodiment, it can be realized independently of the totality of images E, for example by equipment which is outside the device according to the invention, by a radar as in the case of speed described above or by detectors of GSM emissions, position detectors or detection detectors, etc ,

In der unter Bezugsnahme auf die einzige Figur betrachteten Ausführungsform werden die digitalen Verarbeitungen in einer Gesamtheit von Bildern E bezogen auf ein Fahrzeug 16 durch das Untermodul zur Identifizierung des Fahrzeugs/Fahrers 11a nach Feststellung eines Verstoßes durchgeführt. In einer anderen Ausführungsform kann diese Verarbeitung auf unabhängige Art und Weise realisiert werden, um die notwendigen Zeiten einerseits der Bestimmung des Verstoßes und andererseits der Identifizierung des Fahrzeugs/Fahrers nicht zu kumulieren, wobei die Auswahl von Daten, welche der Verstoßfeststellung im Falle eines Verstoßes zugeordnet werden sollen, dann durch das Steuergerät 9 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 realisiert wird.In the embodiment considered by referring to the single figure, the digital processes are taken in a set of images E relative to a vehicle 16 through the sub-module for identification of the vehicle / driver 11a after detection of a breach. In another embodiment, this processing can be implemented in an independent manner so as not to cumulate the necessary times on the one hand the determination of the offense and on the other hand the identification of the vehicle / driver, whereby the selection of data associated with the determination of the infringement in case of a violation should be, then by the controller 9 the invention proper device 8th is realized.

Die Kamera kann bezogen auf die durch das sich in Bewegung befindliche Fahrzeug benutze Straße auf unterschiedliche Arten positioniert werden. Wenn sie sich in der Höhe befindet (beispielsweise auf einer die Straße überquerenden Brücke plaziert ist) oder seitlich, kann die durchgeführte digitale Verarbeitung ferner Schritte umfassen, welche dazu bestimmt sind, die erfindungsgemäß erhaltenen, zweidimensionalen Bilder oder Bildausschnitte wenigstens teilweise zu entzerren. Diese sind dann in der Folge besser auswertbar.The Camera can be related to the one in motion Vehicle use street be positioned in different ways. When they are in the height is located (for example, on a bridge crossing the road is) or laterally, the performed digital processing further comprising steps intended to preserve the two-dimensional images or image sections at least partially to equalize. These are then better evaluated in the episode.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß der Erfindung erlauben also die Automatisierung der Identifizierung eines Fahrzeugs und der Identifizierung von unterschiedlichen Verstößen, indem sie die entsprechenden gewünschten Darstellungen in zwei Dimensionen liefern.One Method and apparatus according to the invention thus allow the automation of the identification of a vehicle and the Identify different violations by doing the appropriate ones desired Deliver representations in two dimensions.

Der Anteil von nicht auswertbaren, gelieferten Daten ist sehr klein, da man versucht, die durch die Kamera aufgenommenen Bilder zu optimieren. Die Verarbeitungen können quasi in Realzeit durchgeführt werden.Of the Proportion of non-evaluable, delivered data is very small, trying to optimize the pictures taken by the camera. The Processing can almost done in real time become.

Die Zahl von über die Übertragungsleitung übertragenen Daten ist bereits eingeschränkt (durch Auswahl der dauerhaften Bildausschnitte) und kann noch weiter reduziert werden durch Komprimierungstechniken. Unter der Berücksichtigung der erfindungsgemäß verwendeten Bildverarbeitung ergeben die auf dem oder den Übertragungsleitung(en) gesendeten Daten ein sehr reduziertes Volumen und eine gute Qualität.The Number of over transmit the transmission line Data is already restricted (by selecting the permanent cropping) and can go further be reduced by compression techniques. Under consideration the invention used Image processing results in those sent on the transmission line (s) Data a very reduced volume and good quality.

Man wird beispielsweise ein Datenvolumen von ungefähr 50 Kilobytes übertragen für eine Gesamtheit von anfänglichen Bildern, welche ungefähr 500 Kilobytes entspricht. Die Erfindung erlaubt also eine klare Verringerung des notwendigen Durchsatzes und somit eine wesentliche Reduktion der telekommunikationsbezogenen Kosten.you For example, a data volume of about 50 kilobytes is transmitted for one Totality of initial Pictures, which are about 500 Kilobytes equals. The invention thus allows a clear reduction the necessary throughput and thus a substantial reduction the telecommunication-related costs.

Claims (19)

Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs (16; 16'), welches sich auf einem vorbestimmten Pfad (3) bewegt, umfassend die Schritte gemäß denen: – eine Mehrzahl (E) von aufeinanderfolgenden Bildern des sich auf dem Pfad bewegenden Fahrzeugs erfasst wird, welche unter einem Winkel (α) derart aufgenommen sind, dass wenigstens gewisse Bilder eine ein Kennzeichenschild aufweisende Außenseite des Fahrzeugs (16; 16') erscheinen lassen; – die Mehrzahl von Bildern gespeichert wird; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Kombinieren der Mehrzahl der Bilder durch eine digitale Verarbeitung, um wenigstens ein erstes verbessertes, zweidimensionales Bild oder einen ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildausschnitt (Fplaque) zu extrahieren mit der Darstellung wenigstens des Kennzeichenschildes des Fahrzeugs; und – im Falle des Feststellens eines Verstoßes des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad, Auswählen des ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts (Fplaque) und Zuordnen zu einer Verstoßfeststellung.Method for identifying a vehicle ( 16 ; 16 ' ), which is located on a predetermined path ( 3 ), comprising the steps of: - detecting a plurality (E) of successive images of the vehicle moving on the path, which are taken at an angle (α) such that at least some images have an outside of the vehicle having a license plate ( 16 ; 16 ' ) appear; - the plurality of images is stored; characterized in that the method comprises the steps of: combining the plurality of images by digital processing to extract at least one first enhanced two-dimensional image or first enhanced two-dimensional image (F plaque ) showing at least the license plate of the vehicle ; and in the case of determining a violation of the vehicle under the traffic conditions on the predetermined path, selecting the first enhanced two-dimensional image or image (F plaque ) and assigning to a violation determination. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme der Bilder unter einen festen Winkel (α) bezogen auf den Pafd erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the recording of the images at a fixed angle (α) related done on the Pafd. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Verarbeitung mit einem Schritt der Zeichenerkennung auf der Darstellung des Kennzeichenschildes einhergeht.Method according to claim 1 or 2, characterized that digital processing with a step of character recognition on the representation of the license plate is accompanied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens gewisse der Mehrzahl von Bildern die Vorderseite des Fahrzeugs erscheinen lassen und dass ferner wenigstens ein zweites verbessertes, zweidimensionales Bild oder ein zweiter verbesserter, zweidimensionaler Bildausschnitt (Fvisage) mit der Darstellung wenigstens des Gesichts des Fahrers extrahiert wird; und dass, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad festgestellt worden ist, das zweite verbesserte, zweidimensionale Bild oder der zweite verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt einer Verstoßfeststellung zugeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least some of the plurality of images appear the front of the vehicle and further that at least one second improved, two-dimensional image or a second improved, two-dimensional image section (F visage ) with the representation at least the driver's face is extracted; and that, if a violation of the vehicle under the traffic conditions has been detected on the predetermined path, the second enhanced two-dimensional image or the second enhanced two-dimensional image detail is assigned a violation determination. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite verbesserte, zweidimensionale Bild oder der zweite verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt eine Darstellung der kompletten Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder eines Teils von dieser ist und von demjenigen, der durch sie zu sehen ist.Method according to claim 4, characterized in that that the second enhanced, two-dimensional image or the second improved, two-dimensional image detail a representation of complete windshield of the vehicle or part of this is and of the one who is seen through them. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ferner wenigstens ein drittes verbessertes, zweidimensionales Bild oder ein dritter verbesserter, zweidimensionaler Bildausschnitt (Fceint) extrahiert wird mit einer Darstellung wenigstens eines Bereichs, der einem feststellbaren Verstoß zugeordnet ist; und dass, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen auf dem vorbestimmten Pfad festgestellt worden ist, das dritte verbesserte, zweidimensionale Bild oder der dritte verbesserte, zweidimensionale Bildausschnitt ausgewählt und einer Verstoßfeststellung zugeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that further comprising extracting at least a third enhanced two-dimensional image or a third enhanced two-dimensional image detail (F ceint ) with a representation of at least one region associated with a detectable infringement; and that if a violation of the vehicle has been detected under the traffic conditions on the predetermined path, the third enhanced two-dimensional image or the third enhanced two-dimensional image detail is selected and assigned to an infringement determination. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von einer Verstoßfeststellung plaziert wird, welche unabhängig von der Erfassung der Bilder erhalten wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the selection of a improved, two-dimensional image or image section is placed depending on a violation determination, which is obtained regardless of the capture of the images. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von einer Verstoßfeststellung plaziert wird, die auf dem verbesserten zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt selbst gemacht worden ist.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that the selection of an improved, two-dimensional image or Picture section depending on from a violation finding placed on the enhanced two-dimensional image or Image section has been made by itself. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines festgestellten Verstoßes wenigstens die Daten des ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts über einen Kanal zur Übertragung von digitalen Daten übertragen werden.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that in the case of a detected infringement at least the data of the first enhanced, two-dimensional image or image section over a Channel for transmission transmitted from digital data become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bildern des Fahrzeugs von einem bezogen auf die Achse des Bewegungspfads des Fahrzeugs in der Höhe oder seitlich verschobenen Ort aufgenommen wird und dass bei der digitalen Verarbeitung der Mehrzahl von Bildem eine wenigstens teilweise Entzerrung der verbesserten, zweidimensionalen Bilder oder Bildausschnitte erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized that the plurality of consecutive pictures of the vehicle from one related to the axis of the movement path of the vehicle in height or laterally shifted place is taken and that at the digital processing of the plurality of images at least partially Equalization of the improved, two-dimensional images or image sections he follows. Einrichtung (8) zur Identifizierung eines Fahrzeugs (16; 16'), welches sich auf einem vorbestimmten Pfad (3) bewegt, umfassend: – Mittel (10) zum Aufnehmen einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Bildem (E) des sich auf dem Pfad bewegenden Fahrzeugs unter einem Winkel (α) derart, dass wenigstens gewisse Bilder eine ein Kennzeichenschild aufweisende Außenseite des Fahrzeugs erscheinen lassen, – Mittel (12) zum Speichern der Mehrzahl von Bilder; dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ferner umfasst: – Mittel (11') zur digitalen Verarbeitung, um die Mehrzahl der Bilder zu kombinieren und um wenigstens ein erstes verbessertes, zweidimensionales Bild oder einen ersten verbesserten, zweidimensionalen Bildausschnitt (Fplaque) mit der Darstellung wenigstens des Kennziechenschildes des Fahrzeugs zu extrahieren; und – Mittel (9) zur Auswahl und Zuordnung eines Verstoßes zu dem ersten verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen des vorbestimmten Pfads festgestellt worden ist.Facility ( 8th ) for identifying a vehicle ( 16 ; 16 ' ), which is located on a predetermined path ( 3 ), comprising: - means ( 10 ) for taking a plurality of successive images (E) of the vehicle moving on the path at an angle (α) such that at least certain images have an outside of the vehicle exhibiting a license plate, 12 ) for storing the plurality of images; characterized in that the device further comprises: - means ( 11 ' ) for digital processing to combine the plurality of images and to extract at least a first enhanced two-dimensional image or a first enhanced two-dimensional image (F plaque ) showing at least the license plate of the vehicle; and - means ( 9 ) for selecting and assigning a violation to the first improved two-dimensional image or image section if a violation of the vehicle has been detected under the traffic conditions of the predetermined path. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zum Aufnehmen der Bilder die Bilder unter einem bezogen auf den Pfad (3) festen Winkel (α) aufnehmen.Device according to claim 11, characterized in that the means ( 10 ) to take the pictures the pictures under one referring to the path ( 3 ) record a fixed angle (α). Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (11a) zur digitalen Verarbeitung Mittel zur Zeichenerekennung auf der Darstellung des Kennzeichenschildes umfassen.Device according to claim 11 or 12, characterized in that the means ( 11a ) for digital processing comprise character recognition means on the representation of the license plate. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Mittel (11a) zum Extrahieren wenigstens eines zweiten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts mit wenigstens einer Darstellung des Gesichts des Fahrers umfasst, wobei wenigstens gewisse Bilder der Mehrzahl von Bildern die Vorderseite des Fahrzeugs erscheinen lassen; und Mittel (9) zur Auswahl und Zuordnung einer Verstoßfeststellung zu dem zweiten verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen des vorbestimmten Pfads festgestellt worden ist.Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that it further comprises means ( 11a ) for extracting at least a second enhanced two-dimensional image or image detail having at least one representation of the driver's face, wherein at least some images of the plurality of images make the front of the vehicle appear; and funds ( 9 ) for selecting and assigning a violation determination to the second improved two-dimensional image or image section if a violation of the vehicle has been detected under the traffic conditions of the predetermined path. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (11a) zum Extrahieren des wenigstens einen zweiten verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts eine Darstellung der gesamten Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder eines Teils von dieser und von demjenigen geben, der durch sie zu sehen ist.Device according to claim 14, characterized in that the means ( 11a ) for extracting the at least one second enhanced, two-dimensional image or image detail, a representation of the entire windshield of the vehicle or a part of it and of the one seen through it. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (11b) zum Extrahieren von wenigstens einem dritten verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt mit einer Darstellung wenigstens eines Bereichs, der einem feststellbaren Verstoß zugeordnet ist, umfasst; und Mittel (9) zur Auswahl und Zuordnung einer Verstoßfeststellung zu dem dritten verbesserten, zweidimensionalen Bild oder Bildausschnitt, falls ein Verstoß des Fahrzeugs unter den Verkehrsbedingungen des vorbestimmten Pfads festgestellt worden ist.Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that it comprises means ( 11b ) for extracting at least a third enhanced, two-dimensional image or image section including a representation of at least one region associated with a detectable violation; and funds ( 9 ) for selecting and assigning a violation determination to the third improved two-dimensional image or image section if a violation of the vehicle has been detected under the traffic conditions of the predetermined path. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (11a) zur Auswahl eines verbesserten zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von den Mitteln zur Verstoßfeststellung platziert sind, welche unabhängig von den Mitteln zur Aufnahme der Bilder sind.Device according to one of Claims 11 to 16, characterized in that the means ( 11a ) are placed for selecting an enhanced two-dimensional image or image section depending on the means for detecting the violation, which are independent of the means for capturing the images. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens gewisse Mittel (11b) zur Auswahl eines verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts in Abhängigkeit von den Mitteln zur Verstoßfeststellung platziert sind, welche selbst für die Verarbeitung des verbesserten, zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts geeignet sind.Device according to one of Claims 11 to 17, characterized in that at least some means ( 11b ) are placed for selecting an enhanced two-dimensional image or image section in dependence on the means for infringement determination, which are themselves suitable for processing the improved, two-dimensional image or image section. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Übertragungsmittel (13) umfasst, welche funktional mit einem Übertragungskanal (14) für digitale Daten verbunden sind und dafür geeignet sind, im Falle einer Verstoßfeststellung wenigstens die digitalen Daten des ersten verbesserten zweidimensionalen Bildes oder Bildausschnitts zu übertragen.Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that it further comprises transmission means ( 13 ) which is functional with egg a transmission channel ( 14 ) are connected for digital data and are suitable for transmitting at least the digital data of the first improved two-dimensional image or image section in the case of an infringement determination.
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