DE60202328T2 - System to monitor and control the average speed of moving vehicles and to study traffic on roads and highways - Google Patents

System to monitor and control the average speed of moving vehicles and to study traffic on roads and highways Download PDF

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Abstract

The system includes: in each of a number of local detection stations along the stretch of road under control: at least one infrared illuminator or equivalent (11), suitable for illuminating the rear three-quarters or rear of vehicles in transit; at least one telecamera (13) and optional directional microphone, for capturing the rear three-quarters or rear-view image of vehicles in transit and the relative sounds; a computer equipped with an electronic interface (15) suitable for receiving, processing and transmitting the signals of the telecamera and the microphones and temporarily storing images and noises (sounds) of the vehicles in transit, and performing the recognition and calculation of the average speed maintained along the stretch of road between two neighbouring stations; a chronometric and synchronization device; a transceiver system (17) for sending and receiving data to/from the successive local station as well as sending to a remote station (5) only the photograms relative to vehicles that have exceeded the speed limit between the two neighbouring local stations. The remote station (5) includes: a transceiver system for dialoguing with the various local stations; one or more computers (51) suitable for receiving and printing the photograms that arrive from the local stations, relative only to those vehicles that have exceeded the speed limits; an operator is thus able to visually compare the data of offending vehicles, photographed repeatedly, and read the number plates, whatever their type or shape . <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung und Steuerung einer Autobahn- oder Hauptstraßen- oder Regionalstraßenstrecke unterschiedlicher Länge von einigen Metern bis zu einigen Kilometern, das 24 Stunden pro Tag in Betrieb ist (ausgenommen unter meteorologisch widrigen Bedingungen) und das zur Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen geeignet ist, die die überwachte Strecke zurücklegen, um Vergehen zu erfassen und für zusätzliche Messungen, Kontrollen und so weiter.The The invention relates to a system for monitoring and controlling a Highway or main road or regional road route different length from a few meters to a few kilometers, the 24 hours per Day in operation (except under meteorological adverse conditions) and that for calculating the average speed of vehicles suitable, the supervised Cover the distance, to capture offenses and for additional Measurements, controls and so on.

Insbesondere ist das System darauf gerichtet, eine Abschreckung bereitzustellen, um die Fahrer von Fahrzeugen, die auf den überwachten Strecken unterwegs sind, davon abzuhalten, Geschwindigkeiten zu erreichen, die über die erlaubten hinausgehen. Ein bekanntes System für diesen Zweck (WO-A-0135372) ist in der Lage, über die Identifizierung des Nummernschildes eines die verschiedenen lokalen Stationen passierenden Fahrzeugs einen dokumentarischen Nachweis zu erbringen, auf dessen Grundlage die zuständigen Behörden ihr Ziel erreichen, Geschwindigkeitsüberschreitungen bestrafen zu können, zumal die Bedienperson in der Lage ist, das Nummernschild sowie zusätzliche Daten bezüglich Uhrzeit, Ort und Durchschnittsgeschwindigkeit beim Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit abzulesen.Especially the system is designed to provide a deterrent, to the drivers of vehicles traveling on the monitored routes are to keep it from reaching speeds beyond the allowed to go out. A known system for this purpose (WO-A-0135372) is able to over the identification of the license plate of one of the various local Stations passing vehicle documentary evidence on the basis of which the competent authorities achieve their objective, speeding being able to punish especially as the operator is able to use the license plate as well additional Data regarding Time, place and average speed when crossing the maximum speed read.

In diesem bekannten System ist das Ablesen der Kraftfahrzeugzulassungsnummer manchmal schwierig oder zumindest unsicher, worunter die Zuverlässigkeit des Nachweises leidet. Es ist auch schwierig, die Daten bezüglich einzelner Fahrzeuge zu selektieren, die im Kontrollzentrum eintreffen, wo die Bedienpersonen – oftmals unter Schwierigkeiten – die Nummernschilder ablesen müssen.In This known system is the reading of the vehicle registration number sometimes difficult or at least uncertain, among which reliability of evidence suffers. It is also difficult to get the data in relation to individual Select vehicles that arrive at the control center where the Operators - often under difficulties - the Have to read license plates.

Die Erfindung zielt darauf ab, die Nachteile der derzeit bekannten Systeme mit Hilfe eines Systems gemäß Anspruch 1 zu vermeiden.The The invention aims to overcome the disadvantages of currently known systems with the aid of a system according to claim 1 to avoid.

Zu diesem Zweck und anderen möglichen Zwecken, die im Weiteren erörtert werden, ist das zur Diskussion stehende System zur Überwachung und Steuerung der Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen und für mögliche Verkehrsüberwachungen auf Straßen und Autobahnen in jeder der mindestens zwei lokalen Erfassungsstationen entlang der überwachten Straßenstrecke im Wesentlichen zusammengesetzt aus: mindestens einem Infrarotilluminator oder einer äquivalenten Vorrichtung, der geeignet ist, die hinteren drei Viertel oder das Heck von unterwegs befindlichen Fahrzeugen anzustrahlen; mindestens einer Schwarzweiß- oder Farb-Teleobjektivkamera zur Aufnahme eines Bildes von den hinteren drei Vierteln oder vom Heck; einem Computer, der mit einer elektronischen Schnittstelle ausgerüstet ist und zur Verarbeitung, Übertragung und zum Empfang der Signale der mindestens einen Teleobjektivkamera sowie zum mindestens vorübergehenden Speichern der Bilder und anderer Identifizierungsdaten von unterwegs befindlichen Fahrzeugen und zur Berechnung der erhaltenen Durchschnittsgeschwindigkeit entlang der Straßenstrecke, bezogen auf eine Nachbarstation, mit der jede lokale Erfassungsstation geeignet ist, für diese Funktionen in Dialog zu treten, und insbesondere zur Erfassung, ob die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten wurde; einer Zeitmess- und Synchronisierungsvorrichtung zur Synchronisierung mit den verschiedenen lokalen Stationen; einer entfernt gelegenen Station, die geeignet ist, Bilder und andere Identifizierungsdaten besonderer Fahrzeuge von den lokalen Stationen zu empfangen; Auswahlmittel, die geeignet sind, nur die Bilder und anderen Identifizierungsdaten für Fahrzeuge an die entfernt gelegene Station zu senden, welche die Höchstgeschwindigkeit zwischen zwei lokalen Stationen überschritten haben.To this purpose and other possible purposes, which is discussed below is the monitoring system under discussion and controlling the average speed of vehicles and for possible traffic surveillance on roads and highways in each of the at least two local detection stations along the supervised road Course essentially composed of: at least one infrared illuminator or an equivalent Device that is suitable, the rear three quarters or the To illuminate the rear of vehicles on the way; at least a black and white or color telephoto camera to take a picture of the back three quarters or of the Rear; a computer with an electronic interface equipped is and for processing, transfer and for receiving the signals of the at least one telephoto camera as well as for at least temporary Save images and other identification data while on the move vehicles and to calculate the average speed obtained along the road, relative to a neighboring station with which each local detection station is suitable for these functions to enter into dialogue, and in particular to capture, whether the allowed Maximum speed was exceeded; a timing and synchronization device for synchronization with the various local stations; a distant one Station, which is suitable pictures and other identification data to receive special vehicles from local stations; Selection means which are suitable only the pictures and other identification data for vehicles to send to the remote station, which is the maximum speed exceeded between two local stations to have.

Für den Dialog und die Übertragung von Fahrzeugbildern und anderen nützlichen Daten (Geschwindigkeit, Uhrzeit und andere Informationen) kann mit Hilfe unterschiedlicher Transceiver- Systeme (GSM, Mobiltelefone im Allgemeinen, Lichtwellenleiter, Funk oder Ähnliches) eine Kommunikation zwischen den unterschiedlichen lokalen Stationen und zwischen diesen und den entfernt gelegenen Stationen hergestellt werden.For the dialogue and the transmission of vehicle pictures and other useful data (speed, Time and other information) can help with different Transceiver systems (GSM, mobile phones in general, optical fiber, radio or similar) a communication between the different local stations and made between these and the remote stations become.

In der Praxis kann die entfernt gelegene Station einen oder mehrere Computer umfassen, die mit elektronischen Schnittstellen ausgerüstet sind, welche sich zum Empfangen und Ausdrucken der Fotogramme und anderen von den lokalen Stationen gesendeten Daten eignen, die sich nur auf jene Fahrzeuge beziehen, welche die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten überschritten haben, und die sodann von den Bedienpersonen insbesondere dazu benützt werden, die Nummernschilder von mindestens zwei übertragenen Fotogrammen zu identifizieren, die das selbe Fahrzeug darstellen.In In practice, the remote station may have one or more Include computers equipped with electronic interfaces, which are for receiving and printing the photograms and others Data sent by the local stations are only suitable refer to those vehicles that exceeded the maximum permissible speeds and then used by the operators in particular, the number plates of at least two transmitted photograms identify who are the same vehicle.

Bei dieser Anordnung empfängt die entfernt gelegene Station nur Daten mit Bezug auf Fahrzeuge, denen ein Vergehen angelastet wird, und eine Bedienperson ist in der Lage, mindestens zwei unterschiedliche Fotogramme des selben Fahrzeugs zu prüfen, und kann die Nummerntafel leicht lesen und beide Informationen sowie die fraglichen Fotogramme und die Datenwerte (Zeiten, Durchschnittsgeschwindigkeit und Transitchronologie) speichern, um eine gültige Strafverfügung zu erstellen.at receives this arrangement the remote station only data related to vehicles, where an offense is charged and an operator is in able to have at least two different photograms of the same To test vehicle and can easily read the number plate and both information as well the photograms in question and the data values (times, average speed and Transitchronology) to obtain a valid criminal order create.

Gemäß einer zusätzlichen Entwicklung sind eine oder beide Teleobjektivkameras oder zumindest jede der lokalen Erfassungsstationen auch mit einem Richtmikrophon ausgestattet, das geeignet ist, die von jedem unterwegs befindlichen Fahrzeug erzeugten Geräusche zu erfassen, und zudem sind Speichermittel zur mindestens vorübergehenden Speicherung dieser Geräusche vorgesehen, außerdem Mittel zum Vergleich der aufgenommenen Geräusche in mindestens zwei lokalen Stationen; dies bildet ein zusätzliches Hilfselement zur Identifizierung bezüglich dem über die Bilder gewonnenen.According to an additional development, one or both telephoto cameras or at least each of the local detection stations are also provided with one Directional microphone equipped, which is capable of detecting the noise generated by each traveling vehicle, and also storage means for at least temporary storage of these sounds are provided, also means for comparing the recorded noise in at least two local stations; this forms an additional auxiliary element for identification with regard to the images obtained via the images.

Aus den Elementen, also den Fahrzeugidentifizierungsparametern von den Teleobjektivkameras, die zur vergleichenden Analyse der Bilder (und Fotogramme) benützt werden, welche durch benachbarte lokale Stationen nacheinander aufgenommen werden, können beispielsweise folgende angezeigt werden: Die Größe des Fahrzeugs; die erfassten Farben; die Ausführung von Zeichen, Aufschrift und Ähnlichem; die Farbgestaltung usw.. Es ist extrem unwahrscheinlich, dass zwei unterwegs befindliche Fahrzeuge in einer kurzen Zeitspanne, wie sie zum Passieren zweier benachbarter Stationen erforderlich ist, beide mit den selben erfassten Parametern unterwegs sind und dass zusätzlich beide Fahrzeuge die Höchstgeschwindigkeit (im selben Ausmaß!) überschreiten. Daraus folgt, dass das betreffende System das Bild des Fahrzeugs und möglicherweise auch die Geräusche analysiert und bestimmte Parameter (die für das Bild insgesamt besonders relevant sind) verschlüsselt, die charakteristisch sind und welche die Individualisierung und Identifizierung einzelner Fahrzeuge an den einzelnen lokalen Stationen unter statistischen Bedingungen erlauben. Im Falle von Verstößen ermöglicht dies die Übertragung der an unterschiedlichen lokalen Stationen aufgenommenen Fotogramme zusammen mit anderen Daten an die entfernt gelegene Station, wo sie gedruckt werden, so dass die Bedienperson eine detailliertere Analyse durchführen kann, einschließlich des Ablesens des Nummernschildes, das in den Fotogrammen lesbar bleibt, die auch für Identifizierungszwecke zur Verfügung stehen.Out the elements, ie the vehicle identification parameters of the Telephoto cameras used for comparative analysis of images (and Photograms) which are recorded consecutively by neighboring local stations can, can For example, the following are displayed: the size of the vehicle; the recorded Colours; execution of signs, inscriptions and the like; the color design, etc. It is extremely unlikely that two traveling vehicles in a short span of time, such as it is necessary to pass two adjacent stations, both are traveling with the same captured parameters and that additionally both vehicles the maximum speed (to the same extent!). It follows that the system in question is the image of the vehicle and possibly also the noises analyzed and certain parameters (the overall for the picture in particular are relevant), which are characteristic and which the individualization and Identification of individual vehicles at the individual local stations below allow statistical conditions. In case of violations this allows the transfer the photograms taken at different local stations along with other data to the remote station where They are printed, giving the operator a more detailed analysis carry out can, including the reading of the license plate, which can be read in the photograms stays that for too Identification purposes available stand.

Die Übertragung von Daten bezüglich der Anzahl der Fahrzeuge, die unterwegs sind, kann auch für Zwecke möglicher Verkehrsüberprüfungen mit entsprechenden Reisezeiten bereitgestellt werden.The transfer of data regarding The number of vehicles that are traveling can also be used for purposes potential Traffic checks with appropriate travel times are provided.

Die betreffende Anlage kann auch für zusätzliche Anwendungsfälle vorgesehen werden.The relevant facility can also for additional use cases be provided.

Das die Erfindung erläuternde Prinzip ist beispielhaft in der Zeichnung veranschaulicht.The the invention illustrative Principle is exemplified in the drawing.

1 zeigt schematisch die Komponenten einer der lokalen Erfassungsstationen und der entfernt gelegenen Station, und 1 schematically shows the components of one of the local detection stations and the remote station, and

2 zeigt die Anlage an einer zweispurigen Autobahn. 2 shows the plant on a two-lane highway.

Auf einer oder beiden Richtungsfahrbahn(en) und auch auf jeder Fahrspur auf einer oder beiden zu überwachenden Richtungsfahrbahn(en) C1 und C2 sind mindestens zwei lokale Erfassungsstationen 1 und 2 nötig, wobei die dazwischen liegende Distanz auch mehrere Kilometer erreichen kann; Station 1 liegt vorgeschaltet und Station 2 nachgeschaltet in Bezug auf die Verkehrsrichtung der Fahrspur. Jede lokale Erfassungsstation, wie etwa Station 1 in 2, besitzt (vgl. 1) einen Infrarot-(IR)-Illuminator 11 oder eine gleichwertige Vorrichtung, möglicherweise in gerichteter Ausführung, der geeignet ist, die hinteren drei Viertel oder das Heck von unterwegs befindlichen Fahrzeugen V anzustrahlen, wobei diese IR-Anstrahlung von den Fahrern auch bei Nacht nicht wahrgenommen werden kann. Das Bezugszeichen 13 verweist auf eine Schwarzweiß- oder Farb-Teleobjektivkamera; es können mehr als eine Teleobjektivkamera vorgesehen sein. Jede der lokalen Stationen kann auch mit einem oder mehreren (nicht dargestellten) Richtmikrophonen ausgestattet sein. Die Teleobjektivkamera ist geeignet, systematisch ein Bild der hinteren drei Viertel oder des Hecks von unterwegs befindlichen Fahrzeugen in der/den verfügbaren Fahrspur(en) auf zunehmen; das optionale Richtmikrophon ist geeignet, die Geräusche aufzunehmen. Das Bezugszeichen 15 verweist auf den Computer, der mit einer elektronischen Schnittstelle für die Echtzeitverarbeitung von Signalen von der/den Teleobjektivkamera(s) – und von dem/den optionalen Mikrophon(en) – ausgerüstet ist und auch zur vorübergehenden Speicherung der Bilder und Geräusche der unterwegs befindlichen Fahrzeuge sowie zum Empfang von Daten von einer benachbarten lokalen Station zur Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen auf der Strecke zwischen den zwei Stationen geeignet ist. Eine Zeitmess- und Synchronisierungsvorrichtung zur Synchronisierung mit den verschiedenen lokalen Stationen sowie ein Transceiver-System 17 (GSM, Mobiltelefone im Allgemeinen, Kabel, Lichtwellenleiter, Funk oder Ähnliches) zur Übertragung von Daten zwischen den verschiedenen lokalen Stationen und insbesondere zwischen benachbarten Stationen sind ebenfalls vorgesehen.On one or both directional lane (s) and also on each lane on one or both to be monitored direction lane (s) C1 and C2 are at least two local detection stations 1 and 2 necessary, whereby the intermediate distance can reach also several kilometers; station 1 is upstream and station 2 downstream with respect to the traffic direction of the lane. Any local detection station, such as station 1 in 2 , possesses (cf. 1 ) an infrared (IR) illuminator 11 or an equivalent device, possibly of a directional design, capable of illuminating the rear three quarters or the rear of vehicles V in transit, this IR radiation not being perceived by the drivers even at night. The reference number 13 refers to a black-and-white or color telephoto camera; There may be more than one telephoto camera provided. Each of the local stations may also be equipped with one or more directional microphones (not shown). The telephoto camera is capable of systematically taking a picture of the rear three quarters or the rear of on-the-go vehicles in the available lane (s); The optional directional microphone is suitable for picking up the sounds. The reference number 15 refers to the computer equipped with an electronic interface for the real-time processing of signals from the telephoto camera (s) - and from the optional microphone (s) - and also for temporary storage of the images and sounds of vehicles in transit and for receiving data from an adjacent local station to calculate the average speed of vehicles on the route between the two stations. A timing and synchronization device for synchronization with the various local stations as well as a transceiver system 17 (GSM, mobile phones in general, cables, fiber optics, radio or the like) for the transmission of data between the various local stations and in particular between adjacent stations are also provided.

Die Anordnung der lokalen Stationen ist geeignet, Fotogramme der Fahrzeuge zu ermöglichen, welche die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten entlang der Straßenstrecke zwischen den zwei lokalen Stationen überschritten haben, dazu die Durchschnittsgeschwindigkeit und andere – insbesondere chronologische – Daten, welche an die entfernt gelegene Station zu senden sind.The Arrangement of local stations is suitable, photograms of the vehicles to allow which the permissible speed limits along the road between the two local stations have exceeded, in addition the Average speed and other - especially chronological - data, which are to be sent to the remote station.

Das Bezugszeichen 5 verweist auf die entfernt gelegene Station, die dazu vorgesehen ist, mit zumindest einem Paar lokaler Stationen 1 und 2 oder mehreren aufeinanderfolgenden lokalen Erfassungsstationen in Dialog zu treten, die entlang der zu überwachenden Straßenstrecke positioniert sind. Diese entfernt gelegene Station 5 umfasst (1) einen oder mehrere Computer, die mit einer elektronischen Schnittstelle 51 ausgestattet sind, welche zum Empfangen und Drucken der Fotogramme und anderer von den lokalen Stationen gesendeter Daten in der Lage ist, wobei nur solche Fahrzeuge berücksichtigt werden, die die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten haben; und des Weiteren ein Transceiver-System, das geeignet ist, mit den Systemen 17 der lokalen Stationen in Dialog zu treten.The reference number 5 refers to the remote station provided with at least one pair of local stations 1 and 2 or several consecutive local detection stations in dialogue, which are positioned along the road to be monitored road. This remote station 5 includes ( 1 ) one or more computers with an electronic interface 51 which is capable of receiving and printing the photograms and other data sent by the local stations, taking into account only those vehicles which have exceeded the maximum permissible speed; and further, a transceiver system that is suitable with the systems 17 dialogue with local stations.

Da für die Zeitmessausrüstung auf den unterschiedlichen lokalen Stationen entlang der überwachten Straßenstrecke eine Synchronisierung vorgesehen ist, sind die unterschiedlichen lokalen Stationen in der Lage, die Durchschnittsgeschwindigkeit jedes Fahrzeugs auf der betreffenden Wegstrecke zu berechnen und diejenigen Fahrzeuge zu identifizieren, die die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten haben. Die entfernt gelegene Station kann somit von den unterschiedlichen lokalen Stationen nur die Fotogramme und anderen Daten – Geschwindigkeit, Zeitmessdaten usw. – empfangen, die sich auf Fahrzeuge beziehen, die ein Vergehen begangen haben. Die entfernt gelegene Station druckt und speichert nur Fotogramme und andere nützliche Daten zur Gebührenerteilung wegen eines Vergehens. Wenn die Fotogramme auf Papier gedruckt sind, kann eine Bedienperson diese Fotogramme (mindestens zwei) leicht dazu verwenden, das Nummernschild und andere Daten zu prüfen (Uhrzeit, Ort und Durchschnittsgeschwindigkeit), die sich auf die Fahrzeuge beziehen, für welche die entfernt gelegene Station die Daten von den lokalen Stationen erhalten hat, während Bilder und andere empfangene Daten bezüglich gesetzestreuen Fahrzeugen direkt aus den Speichern der lokalen Stationen entfernt werden können.There for the Timing equipment on the different local stations along the supervised road Course a synchronization is provided, are the different ones local stations capable of the average speed of each Vehicle to calculate the relevant route and those Identify vehicles that exceed the speed limit to have. The remote station can thus be different local stations only the photograms and other data - speed, Timing data, etc. - received, which refer to vehicles that have committed an offense. The remote station only prints and saves photograms and other useful ones Data for the awarding of fees for an offense. If the photograms are printed on paper, can an operator easily takes these photograms (at least two) use the license plate and other data (time, Location and average speed), which affect the vehicles refer, for which the remote station the data from the local stations has received while Images and other data received regarding law-abiding vehicles can be removed directly from the memories of the local stations.

In der Praxis müssen die lokalen Stationen die über die Teleobjektivkamera(s) und/oder das/die Mikrophon(e) erworbenen Daten zumindest vorübergehend speichern und die erforderlichen Verarbeitungsschritte zur Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit ausführen, wenn die zulässigen Grenzwerte überschritten werden; es ist auch möglich, die Anzahl der unterwegs befindlichen Fahrzeuge und die durchschnittlichen Transitzeiten festzustellen.In need practice the local stations over acquired the telephoto camera (s) and / or the microphone (s) Data at least temporarily save and the required processing steps for the calculation Run the average speed if the allowable limits are exceeded become; it is also possible, the number of vehicles traveling and the average Determine transit times.

Aus der voranstehenden Beschreibung geht hervor, dass es möglich ist, eine Steuerung durchzuführen, die nicht der üblichen Ausführung entspricht, und zwar an Ort und Stelle und vorübergehend oder gelegentlich, wie derzeit durchgeführt, aber eine, die auf die Überwachung eines gesamten Straßenabschnitts zwischen mehreren lokalen Stationen und einen Dauerbetrieb (auch 24 Stunden/Tag) ausgedehnt werden kann, so dass der Fahrer eines Fahrzeuges, um gesetzestreu zu bleiben, jederzeit und über die gesamte Reisedistanz zwischen den unterschiedlichen lokalen Stationen eine Durchschnittsgeschwindigkeit im Rahmen der zulässigen Grenzwerte einhalten muss. Eine Durchschnittsgeschwindigkeit über der zulässigen Höchstgeschwindigkeit innerhalb der überwachten Straßenstrecke (zwischen zwei lokalen Stationen) zeigt an, dass ungesetzliche Geschwindigkeiten erreicht worden sind.Out The above description shows that it is possible to to perform a control, not the usual execution corresponds, on the spot and temporarily or occasionally, as currently performed, but one that is on the surveillance an entire road section between several local stations and one continuous operation (also 24 hours / day) can be extended so that the driver of a Vehicle to stay law-abiding, anytime and over the total travel distance between the different local stations maintain an average speed within the permissible limits got to. An average speed above the speed limit within the supervised road Course (between two local stations) indicates that illegal speeds have been achieved.

Die Länge der Straßenstrecke kann erheblich schwanken, wobei die gleiche Leistungsfähigkeit erhalten bleibt; die Distanzen können sich auch über einige Kilometer erstrecken.The Length of road Course can vary considerably, maintaining the same performance remains; the distances can also about some Kilometers extend.

Je kürzer die Straßenstrecke zwischen den zwei lokalen Stationen, desto präziser ist die Geschwindigkeitsablesung.ever shorter the road route between the two local stations, the more accurate the speed reading.

Durch mehrere Stationen hintereinander können beliebige Straßenstrecken erfasst werden.By several stations in a row can be any roads be recorded.

Ein wesentlicher Vorteil des besagten Systems besteht darin, dass es den Umfang der an der entfernt gelegenen Station zusammenlaufenden Daten zu verkleinern vermag, weil nur Fotogramme und andere entsprechende Daten gesendet werden, die Fahrzeuge betreffen, bei denen die lokalen Stationen ein Vergehen festgestellt haben. Des Weiteren wird die Identifizierung der Nummernschilderdaten für die Bedienpersonen erleichtert, da mindestens zwei Fotogramme und eine große Zeitspanne zur Verfügung stehen, und außerdem ein 24-Stunden/Tag-Betrieb möglich ist. Da die Überwachung über eine Teleobjektivkamera erfolgt, die auch in der Nacht zu Bildaufnahmen fähig ist, vorausgesetzt das Beobachtungsfeld der Teleobjektivkamera wird von Infrarotilluminatoren oder ähnlichen Vorrichtungen angestrahlt, sind Ablesungen unter bestimmten widrigen meteorologischen Bedingungen ausgeschlossen. Bestimmte Situationen können auch den Ausschluss bzw. die Einbeziehung von Tondaten nach sich ziehen.One significant advantage of said system is that it the extent of converging at the remote station Data can reduce, because only photograms and other corresponding Data are sent that concern vehicles in which the local Stations have detected an offense. Furthermore, the Identification of number plate data for operators facilitated, because at least two photograms and a large amount of time are available, and also a 24-hour / day operation is possible. Since the monitoring over a Telephoto camera takes place, which also at night to take pictures is capable provided the field of view of the telephoto camera is from Infrared illuminators or similar Illuminated devices are readings under certain adverse conditions meteorological conditions excluded. Certain situations can including the exclusion or inclusion of sound data by itself pull.

Das besagte System kann auf vollständig automatisierte Art und Weise arbeiten, mit Ausnahme der Auswertung der Fotogramme, die von einer Bedienperson durchgeführt werden muss, die mindestens zwei Fotogramme zur Hand hat, je eines von zwei benachbarten Stationen für jedes Fahrzeug, von dem angenommen wird, es habe ein Vergehen begangen.The said system can turn on completely automated way of working, except the evaluation Photograms performed by an operator who has at least two photograms at hand, one each from two neighboring stations for any vehicle that is believed to have committed an offense.

Auch vom Standpunkt der Eigenständigkeit aus gesehen, sind einem kontinuierlichen 24-Stunden/Tag-Betrieb keine Grenzen gesetzt, zumal die Geräte an bestehenden, elektrifizierten Strukturen montiert werden können, wie etwa Verkehrsampeln, Lichtmasten, beleuchteten Hinweistafeln oder anderen Gegenständen, wie sie im Allgemeinen an Straßen und Autobahnen vorhanden sind. Das System muss nur über die industrielle Leitung versorgt werden. Es versteht sich, dass dies alles möglich ist, außer bei höherer Gewalt.Also, from a stand-alone standpoint, there are no limits to 24/7 continuous operation, especially as the devices can be mounted on existing electrified structures, such as traffic lights, light poles, illuminated billboards, or other items as they generally do on roads and highways are present. The system only needs to be supplied via the industrial line. It is understood that all this is possible, except in case of force majeure.

Der mit der elektronischen Schnittstelle 15 ausgestattete Computer einer lokalen Station, der mit der Teleobjektivkamera 13 zur Überwachung der Durchfahrt von Fahrzeugen verbunden ist (mit der Möglichkeit einer zusätzlichen Ausrüstung mit Richtmikrophonen), ist in der Lage, mit einer benachbarten lokalen Station in Dialog zu treten, die Durchfahrt der Fahrzeuge aufzunehmen und vorübergehend zu speichern, die Identifizierung vorzunehmen, die Durchschnittsgeschwindigkeit zu berechnen und – sollten die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten überschritten werden – nur diejenigen Daten und Fotogramme, die zu den Fahrzeugen gehören, die ein Vergehen begangen haben, an die entfernt gelegene Station zu senden.The one with the electronic interface 15 equipped local station computer with the telephoto camera 13 is connected to the passage of vehicles (with the possibility of additional equipment with directional microphones), is able to interact with a neighboring local station, to receive and temporarily store the passage of vehicles, to make the identification, the average speed and, should the maximum permissible speed be exceeded, only send data and photograms that belong to the vehicles that committed an offense to the remote station.

Um die Zuverlässigkeit bei der Messung der Durchschnittsgeschwindigkeit zu garantieren, muss das Zeitmess- und Synchronisierungssystem geeignet sein, mögliche Zeitversätze zwischen den Uhren der unterschiedlichen lokalen Stationen zu korrigieren, so dass mögliche Zeitabweichungen zwischen den unterschiedlichen lokalen Zeitmessvorrichtungen keine Auswirkungen auf die Berechnung haben.Around the reliability to guarantee when measuring the average speed the timing and synchronization system must be capable of taking possible time offsets between to correct the clocks of the different local stations, so that possible Time deviations between the different local time measuring devices have no effect on the calculation.

Auf jeden Fall wird eine gewisse Toleranz eingehalten, die dazu dient, systematische Fehler abzudecken und im allgemeinen als Prozentanteil der berechneten Durchschnittsgeschwindigkeit ausgedrückt wird. Wenn das System beispielsweise eine Toleranz von 5% hat, bedeutet dies, dass bei einer Geschwindigkeitsbegrenzung von 60 km/h Geschwindigkeiten über 63 km/h als Vergehen betrachtet werden. Es muss zudem beachtet werden, dass – in gewisser Hinsicht – je größer der Abstand zwischen den unterschiedlichen lokalen Stationen, desto präziser die Messung der Durchschnittsgeschwindigkeit ist, zumal auch Zeitversätze von wenigen Sekunden zwischen den Zeitmessern minimale Auswirkungen auf die Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit haben.On in each case a certain tolerance is maintained, which serves cover systematic errors and generally as a percentage of calculated average speed. For example, if the system has a tolerance of 5%, it means that at a speed limit from 60 km / h speeds over 63 km / h can be regarded as an offense. It also needs to be considered that - in in a way - ever bigger the Distance between the different local stations, the more more precise the measurement of the average speed is, especially also time offsets of a few seconds between the timepieces minimal impact to have the average speed calculated.

Wenn zwischen zwei benachbarten lokalen Stationen eine Geschwindigkeitsübertretung festgestellt wird, übertragen sie unabhängig voneinander die Fotogramme (gemeinsam mit anderen Daten) auf die entfernt gelegene Station zum Zweck der Bereitstellung dokumentierter Nachweise, so dass nach Ausdruck der Fotogramme auf Papier die Bedienperson an der entfernt gelegenen Station die Kraftfahrzeugzulassungsnummer, die Uhrzeit, den Ort und die Durchschnittsgeschwindigkeit leicht ablesen kann, und dies nur bezüglich jener Fahrzeuge, die ein Vergehen begangen haben. Egal welche Form es aufweist, das Nummernschild kann auf mindestens zwei übertragenen Fotogrammen abgelesen werden.If between two adjacent local stations a speeding violation is detected, transferred they are independent from each other the photograms (together with other data) on the remote station for the purpose of providing documented Evidence, so that after printing the photograms on paper the operator at the remote station, the vehicle registration number, the time, place and average speed easily can read, and this only with respect those vehicles that have committed an offense. No matter what shape it has, the license plate can be transferred to at least two Photographs are read.

Um im Computerspeicher Platz zu sparen, werden nach dem Versenden der Bilder bezüglich anzuzeigender Vergehen an die entfernt gelegene Station alle anderen Bilder und Daten mit Bezug auf Fahrzeuge, welche die lokalen Stationen passieren und die Geschwindigkeitsbegrenzungen einhalten, gelöscht.Around to save space in the computer memory, after sending the Images to be displayed Offense to the remote station all other pictures and Data relating to vehicles passing through the local stations and keep the speed limits, deleted.

Abschließend bleiben die Bilder und Geräusche, die von den unterschiedlichen lokalen Stationen vor Ort aufgenommen werden, nur so lange gespeichert, wie die lokalen Stationen zur Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit benötigen, sofern diese höher als die zulässigen Grenzwerte ist; danach werden die vorübergehend gespeicherten Bilder und Geräusche gelöscht. Informationen bezüglich der Anzahl der passierenden Fahrzeuge und der Durchfahrtszeit werden demgegenüber dauerhaft gespeichert. Diese Informationen können ebenfalls gelöscht werden, wenn sie nicht mehr benötigt werden.To be final the pictures and sounds, taken by the local local stations are saved only as long as the local stations to Calculation of average speed, if higher than the permissible Limits is; after that, the temporarily stored pictures and noises deleted. Information regarding the number of passing vehicles and the transit time In contrast, permanently saved. This information can also be deleted when she is no longer needed become.

Verkehrsflussberechnungen über bestimmte Zeitspannen und zu bestimmten Tageszeiten und/oder bestimmten Wochentagen usw., immer auf Basis der erfassten Daten, die chronologisch ausgewählt und gezählt und möglicherweise nur von einer der zwei lokalen Stationen aufgenommen sind, können mühelos bereitgestellt werden.Traffic flow calculations over certain time periods and at certain times of the day and / or certain days of the week etc., always based on the collected data, which is selected chronologically and counted and possibly only picked up by one of the two local stations can be effortlessly provided become.

Die Anlage kann auch eine Abgrenzung zwischen schweren bzw. Industriefahrzeugen und leichten Fahrzeugen, wie Autos, ermöglichen; dies erfolgt auf der Grundlage der aufgenommenen Abmessungen, beispielsweise der Höhe oder der Breite. So lassen sich gezielte Berechnungen für statistische und andere Zwecke anstellen.The Plant can also be a demarcation between heavy or industrial vehicles and light vehicles such as cars; this is done on the Basis of the recorded dimensions, such as the height or the width. This allows targeted calculations for statistical and other purposes.

Es ist zu beachten, dass die Zeichnung nur beispielhaften Charakter hat und ausschließlich als praktische Veranschaulichung der Erfindung dient, deren Ausgestaltungsformen und Anordnungen variieren können, ohne das erfindungswesentliche Prinzip zu verlassen. Ein etwaiges Vorhandensein von Bezugszeichen in den beigefügten Ansprüchen hat den Zweck, das Lesen derselben unter Bezugnahme auf die Beschreibung und die Zeichnungen zu erleichtern und beschränkt in keiner Weise den durch die Ansprüche gegebenen Schutzbereich.It It should be noted that the drawing is only exemplary in nature has and exclusively serves as a practical illustration of the invention, their embodiments and arrangements may vary, without departing from the principle essential to the invention. A possible The presence of reference signs in the appended claims has the purpose of reading the same with reference to the description and the drawings to facilitate and limited in no way the scope given by the claims.

Claims (10)

System zur Überwachung und Steuerung der Durchschnittsgeschwindigkeit von unterwegs befindlichen Fahrzeugen sowie zur Untersuchung des Verkehrs auf Straßen und Autobahnen unter Verwendung lokaler Erfassungsstationen (1, 2) entlang der zu steuernden Straßenstrecke, umfassend: – in jeder von mindestens zwei etwas voneinander beabstandeten lokalen Erfassungsstationen (1, 2): mindestens einen Infrarotilluminator (11), der geeignet ist, die hinteren drei Viertel oder das Heck von unterwegs befindlichen Fahrzeugen anzustrahlen; mindestens eine Schwarzweiß- oder Farb-Teleobjektivkamera (13) zur Aufnahme eines Bildes von den hinteren drei Vierteln oder vom Heck; einen Computer (15), der mit einer elektronischen Schnittstelle ausgerüstet ist und zur Verarbeitung, Übertragung und zum Empfang der Signale von mindestens einer anderen lokalen Erfassungsstation sowie zum mindestens vorübergehenden Speichern der Bilder und anderer Daten in Bezug auf die unterwegs befindlichen Fahrzeuge und zur Berechnung der erhaltenen Durchschnittsgeschwindigkeit entlang der Straßenstrecke bezogen auf eine Nachbarstation, mit der jede lokale Erfassungsstation in Dialog treten kann, um eine Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu erfassen, programmiert ist; eine Zeitmess- und Synchronisierungsvorrichtung zur Synchronisierung mit den verschiedenen lokalen Erfassungsstationen; und – eine entfernt gelegene Station (5), die geeignet ist, Bilder und andere Identifizierungsdaten besonderer Fahrzeuge von den lokalen Erfassungsstationen zu empfangen; wobei jede lokale Erfassungsstation (1, 2) des Weiteren Mittel (15) umfasst, welche nur die Bilder und Identifizierungsdaten auswählen und zu der entfernt gelegenen Station senden, welche sich auf Fahrzeuge beziehen, welche die Höchstgeschwindigkeit zwischen zwei lokalen Erfassungsstationen überschritten haben.System for monitoring and controlling the average speed of on-the-go vehicles and for investigating traffic on roads and highways using local detection stations ( 1 . 2 ) along the road route to be controlled, comprising: - in each of at least two locally spaced local detection stations ( 1 . 2 ): at least one infrared illuminator ( 11 ), the suitable net is to illuminate the rear three-quarters or the rear of on-the-go vehicles; at least one black and white or color telephoto camera ( 13 ) for taking a picture of the rear three quarters or the tail; a computer ( 15 ) equipped with an electronic interface and for processing, transmitting and receiving the signals from at least one other local detection station and at least temporarily storing the images and other data relating to the vehicles in transit and calculating the average speed obtained along the vehicle Road route related to a neighboring station with which each local detection station can enter into dialogue to detect exceeding the maximum permissible speed programmed; a timing and synchronization device for synchronizing with the various local detection stations; and - a remote station ( 5 ) capable of receiving images and other identification data of particular vehicles from the local detection stations; each local detection station ( 1 . 2 ) further funds ( 15 ) which only select and send to the remote station the images and identification data relating to vehicles which have exceeded the maximum speed between two local detection stations. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer in jeder der lokalen Erfassungsstationen so programmiert ist, dass er das Bild eines Fahrzeugs auswertet und bestimmte Fahrzeugidentifizierungsparameter verschlüsselt, welche unter statistischen Bedingungen die Individualisierung und Identifizierung einzelner Fahrzeuge an einzelnen lokalen Erfassungsstationen ermöglichen.System according to claim 1, characterized that the computer programs in each of the local detection stations is that it evaluates the image of a vehicle and certain vehicle identification parameters encrypted which under statistical conditions the individualization and Identification of individual vehicles at individual local detection stations enable. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel für einen Dialog zwischen den lokalen Erfassungsstationen und zwischen diesen und der entfernt gelegenen Station umfasst, ausgewählt aus Transceiver-Systemen, die auch zur Übertragung von Bildern von Fahrzeugen sowie von Daten bezüglich Geschwindigkeit und Zeit geeignet sind.System according to claim 1 or 2, characterized that there are funds for a dialogue between the local collection stations and between this and the remote station selected from Transceiver systems that are also used to transfer images from Vehicles and data relating to Speed and time are suitable. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dialog zwischen lokalen Erfassungsstationen auf eine Anzahl charakteristischer Datenpunkte eines Fahrzeugbildes beschränkt ist, um die Erkennung durch die lokale Erfassungsstation zu ermöglichen, welche diese Daten empfängt, während die entfernt gelegene Station komplette photografische Bilder jedes Fahrzeugs empfängt, für das ein Vergehen festgestellt wurde, sowie auch die Daten, die für die Ausstellung einer Vorladung wegen Geschwindigkeitsübertretung erforderlich sind.System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the dialogue between local detection stations to a number of characteristic data points of a vehicle image limited is to allow detection by the local detection station, which receives this data, while the remote station has complete photographic images each Vehicle receives, for the an offense has been detected, as well as the data required for the exhibition a summons for speeding are required. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die entfernt gelegene Station einen oder mehrere Computer umfasst, die mit elektronischen Schnittstellen (51) ausgerüstet sind, die geeignet sind, die Bilder und andere von den lokalen Erfassungsstationen nur in Bezug auf jene Fahrzeuge, welche die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten überschritten haben, gesendete Daten zu empfangen und zu drucken, wobei die Bilder durch die Bediener verglichen und auch zur Identifizierung der Kraftfahrzeugszulassungsnummer verwendet werden können.System according to one of the preceding claims, characterized in that the remote station comprises one or more computers connected to electronic interfaces ( 51 ) which are capable of receiving and printing the images and other data sent by the local detection stations only in relation to those vehicles which have exceeded the permissible maximum speeds, the images being compared by the operators and also used to identify the data Motor vehicle registration number can be used. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der lokalen Erfassungsstationen auch mit einem Richtmikrophon ausgerüstet ist, das geeignet ist, die von jedem unterwegs befindlichen Fahrzeug erzeugten Geräusche zu erfassen, und dass Mittel zur mindestens vorübergehenden Speicherung dieser Geräusche sowie Mittel zum Vergleich der aufgenommenen Geräusche durch mindestens zwei lokale Erfassungsstationen vorgesehen sind. System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each of the local detection stations also with equipped with a directional microphone which is appropriate, the vehicle of each on the way generated noises to capture, and that means for at least temporary storage of these Sounds and means for comparing the recorded sounds by at least two local detection stations are provided. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugidentifizierungsparameter für die vergleichende Analyse von Bildern, die von benachbarten lokalen Erfassungsstationen nacheinander aufgenommen wurden, folgende Elemente umfassen: die Abmessungen des Fahrzeugs; die erfassten Farben; die Ausführung von Zeichen, Aufschrift und Ähnlichem; die Farbgestaltung.System according to claim 2, characterized that the vehicle identification parameters for the comparative analysis images taken from adjacent local detection stations one after the other include the following elements: dimensions of the vehicle; the captured colors; the execution of signs, inscription and the like; the color design. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugidentifizierungsparameter des Weiteren das von den Mikrophonen erfasste Rauschen und die Geräusche umfassen.System according to claim 6, characterized that the vehicle identification parameters further include that of include noise and noise detected by the microphones. System nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Untersuchung des Verkehrs und jeweiliger Reisezeiten Mittel zur Berechnung der Anzahl der unterwegs befindlichen Fahrzeuge umfasst.System according to at least one of the preceding Claims, characterized in that it is for the study of traffic and respective travel time means for calculating the number of journeys includes located vehicles. System nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zur Unterscheidung zwischen leichten und schweren Fahrzeugen als Funktion einer oder mehrerer charakteristischer Abmessungen und Mittel zum Zählen der dermaßen differenzierten Fahrzeuge umfasst.System according to at least one of the preceding Claims, characterized in that it comprises means for distinguishing between light and heavy vehicles as a function of one or more characteristic dimensions and means for counting the so differentiated Includes vehicles.
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