DE202020100296U1

DE202020100296U1 - A people-vehicles-road-cooperation-based traffic flow detection system

Info

Publication number: DE202020100296U1
Application number: DE202020100296.1U
Authority: DE
Original assignee: Jiangsu Hoski Network Tech Co Ltd; Jiangsu Hoski Network Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Hoski Network Tech Co Ltd; Jiangsu Hoski Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-05-07
Anticipated expiration: 2030-01-22
Also published as: CN210777133U

Abstract

ein Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basiertes Verkehrsflusserfassungssystem, dadurch gekennzeichnet, umfassend eine Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung (1), eine Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2), eine Plattformvideoerfassungsvorrichtung (3) und einen Server (4);
wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung (1) an einem öffentlichen Verkehrsmittel (100) angeordnet ist, wobei die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) in dem öffentlichen Verkehrsmittel (100) und in einem anderen Fahrzeug (200) außer dem öffentlichen Verkehrsmittel (100) angeordnet ist, und wobei die Plattformvideoerfassungsvorrichtung (3) an einer dem öffentlichen Verkehrsmittel (100) zugeordnenten Plattform (300) angeordnet ist;
wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung (1), die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung (3) zusammen ein Menschflusserfassungssystem bilden, wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung (1) zur Erfassung der Anzahl an den in dem oder von dem öffentlichen Verkehrsmittel (100) einsteigenden und absteigenden Menschen dient, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung (3) zur Erfassung der Informationen über den Passagierfluss dienen;
wobei die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) am öffentlichen Verkehrsmittel (100) sowie eine Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) an einem anderen Fahrzeug (200) zusammen ein Fahrzeugsflusserfassungssystem bilden, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen (2) zur Erfassung der Fahrzeugsflussinformationen dienen;
wobei die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) am öffentlichen Verkehrsmittel (100) sowie die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung (2) an dem anderen Fahrzeug (200) zusammen ein Straßenzustandserfassungssystem bilden, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen (2) zur Erfassung der Straßenzustandsinformationen dienen; und
wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung (1), die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen (2), die Plattformvideoerfassungsvorrichtung (3) jeweils mit dem Server (4) kommunizierend verbunden sind.

a human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system, characterized in comprising a bus entry and exit video detection device (1), an onboard video detection device (2), a platform video detection device (3) and a server (4);
the bus boarding and boarding video capture device (1) being arranged on a public transport (100), the onboard video detection device (2) being arranged in the public transport (100) and in another vehicle (200) other than the public transport (100) and wherein the platform video capture device (3) is arranged on a platform (300) associated with the public transport (100);
wherein the bus entry and exit video detection device (1), the onboard video detection device (2) and the platform video detection device (3) together form a human flow detection system, the bus entry and exit video detection device (1) for detecting the number of people in or from the public transport (100) boarding and descending people, the onboard video capture device (2) and the platform video capture device (3) are used to capture the information about the passenger flow;
wherein the onboard video capture device (2) on public transport (100) and an onboard video capture device (2) on another vehicle (200) together form a vehicle flow detection system, in which the onboard video capture devices (2) serve to capture the vehicle flow information;
wherein the onboard video capture device (2) on the public transport (100) and the onboard video capture device (2) on the other vehicle (200) together form a road condition detection system in which the onboard video capture devices (2) are used to capture the road condition information; and
the bus boarding and boarding video capture device (1), the onboard video capture devices (2), the platform video capture device (3) are each communicating with the server (4).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft das Gebiet der Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation und betrifft konkret ein Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basiertes Verkehrsflusserfassungssystem.The present utility model relates to the area of human-vehicle-road cooperation and specifically relates to a human-vehicle-road cooperation-based traffic flow detection system.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Fahrzeuge-Straßen-Koorperationssystem (auf Englisch: Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperrative Systems, kurz als i-VICs genannt) nutzt Technologien wie eine fortschrittliche Funkkommunikation und das Internet neuer Generation, führen eine umfassende dynamische realzeitige Informationsinteraktion zwischen Fahrzeugen, zwischen Fahrzeugen und Straßen sowie zwischen Menschen und Fahrzeugen durch. Auf Basis der Sammelung und der Fusion vollräumlich-zeitlicher dynamischer Verkehrsinformationen werden eine fahrzeugskooperative Sicherheit und eine straßenkooperative Kontrolle implementiert, wodurch eine wirksame Kooperation von Menschen, Fahrzeugen und Straßen hinreichend realisiert wird, die Verkehrssicherheit gewährleistet wird, die Verkehrseffizienz erhöht wird und somit ein sicheres, hocheffizientes und umweltfreundliches Straßenverkehrssystem gebildet wird.A vehicle-road cooperation system (in English: Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperrative Systems, briefly referred to as i-VICs) uses technologies such as advanced radio communication and the new generation Internet, conduct extensive dynamic real-time information interaction between vehicles, between vehicles and roads and between People and vehicles through. Based on the collection and merging of spatial and temporal dynamic traffic information, vehicle-cooperative security and road-cooperative control are implemented, which effectively implements effective cooperation between people, vehicles and roads, ensures traffic safety, increases traffic efficiency and thus ensures safe, highly efficient and environmentally friendly road transport system.

In der Technologie der Fahrzeuge-Straßen-Kooperation ist die exakte Erfassung des Verkehrsflusses eine wichtige Voraussetzung. In der Gegenwart wird in der Industrie normalerweise jeweils mittels eines separaten Erfassungssystems die Sensierung von menschen-, fahrzeugs- und straßenbezogenen Informationen ermöglicht. Beispielsweise wird die Erfassung von Menschen gegenwärtig hauptsächlich durch Video, Kartendurchziehen, Handysignalisierung oder dergleichen ausgeführt. Hierbei muss eine Videoerfassung abhängig von festen Passagen wie Bustüren für Ein- und Absteigen, U-Bahn-Vereinzelungsanlagen und mit Balustraden versehenen Ein- und Aulässen erfolgen. Durch die vorgenannten festen Passagen werden Menschen so beschränkt, dass sie von einer fixierten Breite in die Region des Videoerfassungsumfangs eintreten. Aber die festen Passagen bewirken, dass die Anwendung der Videoerfassung beschränkt wird. Hingegen muss eine Erfassung mittels eines offenen Kanals mit der Koordination mehrerer Darstellungen von mehreren Kameraköpfen kombiniert werden, wobei eine Verfolgerung von menschlichen Verhalten betroffen wird, und die Erfassung mittels eines offenen Kanals nicht garantieren kann, dass direkt unter der Kamera Menschfluss vorbeikommt. Somit erfolgt unbedingt eine Sammelung von seitlichen Darstellungen, beim Stau tritt eine große Menge von Verdeckungen auf, und als Folge wird die Genauigkeit erheblich reduziert. Was eine Erfassung durch Kartendurchziehen in einem Bus betrifft, kann eine Erfassung nur beim Einsteigen von Passagiern durchgeführt werden, während das Absteigen der Passagier nicht erfasst werden kann. Bei dem Handysignalisierungsverfahren wird durch eine Interaktion von Handysignalen und einer Basisstation eine ungefähre Position festgestellt. Weil die Stärke der Handysignale von vielen Faktoren beeinflusst werden und es schwierig ist, die Positionierung ganau auf Meter zu bestimmen, kann deswegen gemäß dem Handysignalisierungsverfahren nur der Staugrad der Menschenmenge erfasst werden und die konkrete Position einer Einzelnen kann nicht exakt festgsetllt werden. In der Gegenwart wird die Erfassung eines Fahrzeugs hauptsächlich durch eine Floating-Car-Technologie oder Straßenseite-RFID-Technologie ermöglicht. Floating-Car-Daten stammen hauptsächlich aus Bussen, Taxis usw., die Daten von Privatwagen sind schwer zu erhalten, und die Floating-Car-Technologie kann nur den Gruppenstau erfassen, während das Verhalten eines einzelnen Fahrzeugs nicht identifiziert werden kann. Die Straßenseite-RFID-Technologie ist mit relativen hohen Aufbaukosten verbunden und die Wartungskosten sind auch relativ hoch. Gegenwärtig hängt die Straßenüberwachung hauptsächlich von straßenseitlichen Infrastrukturen wie Radar, Mikrowelle, Spule, Erdmagnetfeld, Radiofrequenzerkennung usw. ab. Es handelt sich normalerweise um eine Festpunktüberwachung, und es ist schwierig, eine vollständige Abdeckung zu erreichen.In the technology of vehicle-road cooperation, the exact recording of the traffic flow is an important prerequisite. In the present day, the detection of human, vehicle and road-related information is normally made possible in industry in each case by means of a separate detection system. For example, the detection of humans is currently mainly carried out by video, swiping cards, cell phone signaling or the like. In this case, video capture must take place depending on fixed passages such as bus doors for boarding and alighting, subway separation systems and balustrades in and outlets. The aforementioned fixed passages restrict people so that they enter the region of the video capture scope from a fixed width. But the fixed passages mean that the use of video capture is restricted. On the other hand, capturing by means of an open channel has to be combined with the coordination of several representations by several camera heads, whereby tracking of human behavior is affected, and capturing by means of an open channel cannot guarantee that human flow will pass directly under the camera. This means that there is a need to collect side representations, a large number of occlusions occur in the event of a traffic jam, and as a result the accuracy is considerably reduced. Regarding detection by swiping cards on a bus, detection can only be carried out when passengers get on, while the passengers' descent cannot be detected. In the cell phone signaling method, an interaction between cell phone signals and a base station determines an approximate position. Because the strength of the cell phone signals are influenced by many factors and it is difficult to determine the exact positioning by the meter, only the degree of congestion of the crowd can be recorded according to the cell phone signaling method and the specific position of an individual cannot be determined exactly. In the present day, the detection of a vehicle is mainly made possible by floating car technology or roadside RFID technology. Floating car data mainly comes from buses, taxis, etc., data from private cars is difficult to obtain, and floating car technology can only detect group congestion, while the behavior of a single vehicle cannot be identified. The roadside RFID technology is associated with relatively high construction costs and the maintenance costs are also relatively high. Currently, road surveillance mainly depends on roadside infrastructures such as radar, microwave, coil, geomagnetic field, radio frequency detection, etc. It is usually a fixed point monitor and it is difficult to achieve full coverage.

Da die oben genannten Erfassungssysteme voneinander dezentralisiert vorhanden sind und sie einander zeitlich kein System bilden können, werden als Folge zwischen den jeweiliegen Erfassungssystemen Informationsinseln gebildet und kann kein kooperativer Informationsfluss generiert werden. Deshalb ist es notwendig, ein Drei-in-Eins-Verkehrsflusserfassungssystem für Personen, Fahrzeuge und Straßen vorzustellen, um die obigen Probleme zu lösen.Since the abovementioned acquisition systems are decentralized from one another and they cannot form a system in time, as a result information islands are formed between the respective acquisition systems and no cooperative flow of information can be generated. Therefore, it is necessary to present a three-in-one traffic flow detection system for people, vehicles, and roads to solve the above problems.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Aufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters besteht darin, ein Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basiertes Verkehrsflusserfassungssystem bereitzustellen, um die vorhandenen Probleme, dass die jeweiligen Erfassungssysteme für Menschen, Fahrzeuge, Straßen voneinander dezentralisiert vorhanden sind und kein kooperativer Informationsfluss generiert werden kann, zu lösen.The object of the present utility model is to provide a traffic-flow detection system based on people-vehicles-cooperation in order to solve the existing problems that the respective detection systems for people, vehicles and roads are decentralized from one another and no cooperative flow of information can be generated .

Das vorliegende Gebrauchsmuster liefert ein Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basiertes Verkehrsflusserfassungssystem, umfassend: eine Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung, eine Onboard-Videoerfassungsvorrichtung, eine Plattformvideoerfassungsvorrichtung und einen Server;

die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung ist an einem öffentlichen Verkehrsmittel angeordnet, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung ist in dem öffentlichen Verkehrsmittel und in einem anderen Fahrzeug außer dem öffentlichen Verkehrsmittel angeordnet, die Plattformvideoerfassungsvorrichtung ist an einer dem öffentlichen Verkehrsmittel zugeordnenten Plattform angeordnet;
die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung bilden zusammen ein Menschflusserfassungssystem, wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung zur Erfassung der Anzahl an den in dem oder von dem öffentlichen Verkehrsmittel einsteigenden und absteigenden Menschen dient, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung zur Erfassung der Informationen über den Passagierfluss dienen;
die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung am öffentlichen Verkehrsmittel sowie eine Onboard-Videoerfassungsvorrichtung an einem anderen Fahrzeug bilden zusammen ein Fahrzeugsflusserfassungssystem, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen zur Erfassung der Fahrzeugsflussinformationen dienen;
die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung am öffentlichen Verkehrsmittel sowie die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung an dem anderen Fahrzeug bilden zusammen ein Straßenzustandserfassungssystem, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen zur Erfassung der Straßenzustandsinformationen dienen;
die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen, die Plattformvideoerfassungsvorrichtung sind jeweils mit dem Server kommunizierend verbunden.

The present utility model provides a human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system comprising: a bus entry and exit video detection device, an onboard video detection device, a platform video capture device and a server;

the bus boarding and descending video capture device is arranged on a public transport, the onboard video detection device is arranged in the public transport and in a vehicle other than the public transport, the platform video detection device is arranged on a platform associated with the public transport;
the bus boarding and boarding video capturing device, the onboard video capturing device and the platform video capturing device together form a human flow capturing system, the bus boarding and descending video capturing device serving to capture the number of people boarding and descending on the public transportation, the onboard video capturing device and the platform video capturing device serve to collect information about the flow of passengers;
the onboard video capture device on public transportation and an onboard video capture device on another vehicle together form a vehicle flow capture system in which the onboard video capture devices serve to capture the vehicle flow information;
the onboard video capture device on the public transport and the onboard video capture device on the other vehicle together form a road condition detection system in which the onboard video capture devices serve to capture the road condition information;
the bus boarding and boarding video capture device, the onboard video capture device, the platform video capture device are each communicatively connected to the server.

Optional ist am öffentlichen Verkehrsmittel eine Onboard-Hauptsteuerung angeordnet, die mit dem Server kommunizierend verbunden ist, der mit einer Verkehrsinformationsplattform für integrierten Verkehrsinformationen kommunizierend verbunden ist,
die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung umfasst eine Passagierflusserfassungskamera und einen Videopassagierflussstatistikanalyser, wobei die Passagierflusserfassungskamera und der Videopassagierflussstatistikanalyser verbunden sind, der Videopassagierflussstatistikanalyser mit der Onboard-Hauptsteuerung kommunizierend verbunden sind;
die Passagierflusserfassungskamera dient zur Erfassung von Videobildern im öffentlichen Verkehrsmittel;
der Videopassagierflussstatistikanalyser dient zum Empfang der Videobilder, zum Erzeugen von Ein- und Aus-Rekorden durch eine Analyse der Anzahl von Menschen sowie der Ein- und Aus-Richtungen in den Videobildern und zum Übertragen der Ein- und Aus-Rekorde auf die Onboard-Hauptsteuerung;
die Onboard-Hauptsteuerung dient zum Senden der Ein- und Aus-Rekorde an den Server;
der Server dient zum Senden der Ein- und Aus-Rekorde an die Verkehrsinformationsplattform.An onboard main control is optionally arranged on the public transport, which is communicatively connected to the server, which is communicatively connected to a traffic information platform for integrated traffic information,
the bus entry and exit video capture device includes a passenger flow capture camera and a video passenger flow statistics analyzer, the passenger flow capture camera and the video passenger flow statistics analyzer being connected, the video passenger flow statistics analyzer communicating with the onboard master controller;
the passenger flow detection camera is used to capture video images in public transport;
the video passenger flow statistics analyzer is used to receive the video images, to generate on and off records by analyzing the number of people and the on and off directions in the video images and to transfer the on and off records to the onboard main control ;
the onboard main control is used to send the on and off records to the server;
the server is used to send the on and off records to the traffic information platform.

Optional weist das öffentliche Verkehrsmittel eine Vordertür und eine Hintertür auf, die jeweils mit einer Passagierflusserfassungskamera versehen sind;
der Videopassagierflussstatistikanalyser ist mit einer Türöffnen- und Türschließenvorrichtungsschnittstelle versehen, die Vordertür und die Hintertür sind jeweils mit einer Türöffnen- und Türschließenvorrichtung versehen, die Türöffnen- und Türschließenvorrichtung ist über die Türöffnen- und Türschließenvorrichtungsschnittstelle mit dem verbunden.The public transport optionally has a front door and a rear door, each of which is provided with a passenger flow detection camera;
the video passenger flow statistics analyzer is provided with a door opening and closing device interface, the front door and the rear door are each provided with a door opening and closing device, the door opening and closing device is connected via the door opening and closing device interface.

Optional umfasst die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in dem Fahrzeugsflusserfassungssystem eine Kamera und einen Prozessor, der die Kamera und der Prozessor sind verbunden, der Prozessor ist mit der Onboard-Hauptsteuerung kommunizierend verbunden;

die Kamera dient zum Sammeln von Fahrzeugvideobildern auf Straßen;
der Prozessor dient zum Empfangen der Fahrzeugvideobilder und erhält anhand einer Analyse der Fahrzeugvideobilder Fahrzeugsinformationen auf Straßen.

Optionally, the onboard video capture device in the vehicle flow capture system includes a camera and a processor, which the camera and the processor are connected, the processor is communicatively connected to the onboard main controller;

the camera is used to collect vehicle video images on roads;
the processor serves to receive the vehicle video images and receives vehicle information on roads based on an analysis of the vehicle video images.

Optional umfasst der Prozessor:

ein Bildverarbeitungsmodul, zur Matting einer vom Hintergrund unterschiedlichen Fahrzeugform aus der Darstellung eines Fahrzeugvideobilds, um ein vorfahrendes Fahrzeug zu identifizieren;
ein Länge-Breite-Verhältnis-Rechenmodul, zum Berechnen des Länge-Breite-Verhältnisses eines vorfahrenden Fahrzeugs anhand der vom Fahrzeug selbst gesammelten Geschwindigkeitsdaten und der Position des vorfahrenden Fahrzeugs in der Darstellung zu berechnen;
ein Fahrzeugstypidentifikationsmodul, zum Identifizieren des Fahrzeugstyps des vorfahrenden Fahrzeugs anhand des Länge-Breite-Verhältnisses.

The processor optionally includes:

an image processing module for matting a vehicle shape different from the background from the display of a vehicle video image in order to identify a vehicle in front;
a longitude-latitude ratio calculation module for calculating the longitude-latitude ratio of a preceding vehicle based on the speed data collected by the vehicle itself and the position of the preceding vehicle in the representation;
a vehicle type identification module for identifying the vehicle type of the preceding vehicle on the basis of the length-width ratio.

Optional dient in dem Straßenzustandserfassungssystem
die Kamera ferner zum Sammeln von Straßenzustandsvideobildern auf Straßen;
der Prozessor dient zum Empfangen der Straßenzustandsvideobilder und erhält anhand einer Analyse der Straßenzustandsvideobilder Straßenzustandsinformationen auf Straßen.Optionally used in the road condition detection system
the camera further for collecting road condition video images on roads;
the processor serves to receive the road condition video images and receives road condition information on roads based on an analysis of the road condition video images.

Optional umfasst der Prozessor ferner:
ein Konstruktionsumgehungszeichenidentifikationssmodul, zum Identifizieren von Konstruktionsumgehungszeichen in den Straßenzustandsvideobildern;
ein Hindernisidentifikationsmodul, zum Identifizieren von Hindernissen in den Straßenzustandsvideobi ldern;
ein Straßenoberflächenbeschädigungsidentifikationsmodul, zum Identifizieren von Straßenoberflächenrissen in den Straßenzustandsvideobildern.The processor optionally further comprises:
a design avoidance mark identification module for identifying design avoidance signs in the road condition video images;
an obstacle identification module for identifying obstacles in the road condition video library;
a road surface damage identification module for identifying road surface cracks in the road condition video images.

Optional ist in dem Straßenzustandserfassungssystem die Kamera an dem Fahrzeugfront, dem Fahrzeugheck oder an einer Position im vorderen Teil des Fahrzeugs wo er direkt nach unten auf die Straßenoberfläche weist, angeordnet, das Straßenzustandserfassungssystem umfasst ferner einen mit dem Prozessor verbundenen Infrarot-Fehlererkennungssensor.Optionally, in the road condition detection system, the camera is arranged at the front of the vehicle, the rear of the vehicle or at a position in the front part of the vehicle where it points directly down onto the road surface, the road condition detection system furthermore comprises an infrared error detection sensor connected to the processor.

Das vorliegende Gebrauchsmuster weist folgende vorteilhafte Wirkungen auf: Bei dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem gemäß diesem Gebrauchsmuster wird durch Anordnen einer Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung, einer Onboard-Videoerfassungsvorrichtung, einer Plattformvideoerfassungsvorrichtung und eines Servers ein Menschflusserfassungssystem aus der Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung, der Onboard-Videoerfassungsvorrichtung und der Plattformvideoerfassungsvorrichtung gebildet, durch die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung werden Informationen über die Anzahl an den in ein oder von einem öffentlichen Verkehrsmittel einsteigenden und absteigenden Menschen erfasst, durch die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung werden Informationen über den Passagierfluss erfasst. Aus einer Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in einem öffentlichen Verkehrsmittel sowie einer Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in einem anderen Fahrzeug wird ein Fahrzeugsflusserfassungssystem gebildet, durch die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen werden Fahrzeugsflussinformationen erfasst. Aus einer Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in einem öffentlichen Verkehrsmittel sowie einer Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in einem anderen Fahrzeug wird ein Straßenzustandserfassungssystem gebildet, durch die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen werden Straßenzustandsinformationen erfasst. Somit werden gleichzeitig durch das Menschflusserfassungssystem, das Fahrzeugsflusserfassungssystem und das Straßenzustandserfassungssystem Informationen über Menschen, Fahrzeuge, Straßen jeweils gesammelt, das Problem der Bildung von Informationsinseln zwischen jeweiligen Erfassungssystemen im Stand der Technik wird vermieden, kooperative Informationsflüsse können generiert werden, sodass auf Infrastrukturen ein sicheres und hocheffizientes Straßenverkehrssystem aufgebaut wird.The present utility model has the following advantageous effects: In the human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system according to this utility model, by arranging a bus entry and exit video detection device, an onboard video detection device, a platform video detection device and a server, a human flow detection system is composed of the bus entry and exit devices Descent video capture device, the onboard video capture device and the platform video capture device are formed, by the bus boarding and descent video capture device, information on the number of people getting on and off a public transportation is captured, by the onboard video capture device and the platform video capture device, information about the passenger flow detected. A vehicle flow detection system is formed from an onboard video detection device in a public transport vehicle and an onboard video detection device in another vehicle. Vehicle flow information is detected by the onboard video detection devices. A road condition detection system is formed from an onboard video capture device in a public transport vehicle and an onboard video capture device in another vehicle, and road condition information is captured by the onboard video capture devices. Thus, the human flow detection system, the vehicle flow detection system and the road condition detection system simultaneously collect information about people, vehicles and roads, the problem of the formation of information islands between respective detection systems in the prior art is avoided, cooperative information flows can be generated, so that a secure and highly efficient road traffic system is built.

FigurenlisteFigure list

Um die Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchsmusters bzw. die technischen Lösungen im Stand der Technik deutlicher zu veranschaulichen, werden die in den Ausführungsbeispielen verwendeten Zeichnungen nachstehend kurz eingeführt. Es ist offenbar, dass die Figuren in den folgenden Darstellungen nur einige Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchmusters betreffen. Der Fachmann auf dem Gebiet kann ohne erfinderisches Zutun anhand dieser Figuren andere Figuren erhalten.

1 ist eine strukturelle schematische Darstellung eines im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten M enschen-Fah rzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystems.
2 ist eine schematische Darstellung eines im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Menschflusserfassungssystems in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
3 ist ein Prinzipbild einer im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
4 ist schematische Darstellung einer konkreten Ausführungsform einer im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
5 ist eine schematische Darstellung eines im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Fahrzeugsflusserfassungssystems in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
6 ist eine strukturelle schematische Darstellung einer im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
7 ist eine strukturelle schematische Darstellung eines Prozessors einer im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Onboard-Videoerfassungsvorrichtung in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.
8 ist eine schematische Darstellung eines im vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Straßenzustandserfassungssystems in dem Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basierten Verkehrsflusserfassungssystem.

In order to illustrate the exemplary embodiments of the present utility model or the technical solutions in the prior art more clearly, the drawings used in the exemplary embodiments are briefly introduced below. It is evident that the figures in the following representations relate only to some exemplary embodiments of the present utility model. Those skilled in the art can use these figures to obtain other figures without inventive step.

1 is a structural schematic representation of a human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system provided in the present utility model.
2nd is a schematic representation of a human flow detection system provided in the present utility model in the human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system.
3rd Fig. 10 is a schematic diagram of a bus boarding and descending video detection device provided in the present utility model in the human-vehicle-road cooperation-based traffic flow detection system.
4th is a schematic representation of a concrete embodiment of a bus entry and descent video detection device provided in the present utility model in the human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system.
5 is a schematic representation of a vehicle flow detection system provided in the present utility model in the human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system.
6 FIG. 12 is a structural schematic diagram of an onboard video capture device provided in the present utility model in the human-vehicle-road cooperation-based traffic flow detection system.
7 FIG. 12 is a structural schematic diagram of a processor of an onboard video capture device provided in the present utility model in the human-vehicle-road cooperation-based traffic flow detection system.
8th is a schematic representation of a road condition detection system provided in the present utility model in the human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Es ist anzumerken, dass im Falle ohne Konflikte die Ausführungsbeispiele der vorliegenen Anmeldung sowie die Merkmale in den Ausführungsbeispielen miteinander kombinierbar sind. Nachfolgend wird das vorliegende Gebrauchsmuster unter Bezugnahme auf Figuren sowie unter Kombination mit Ausführungsbeipielen ausführlich beschrieben. Es ist hinzuweisen, dass die folgenden ausführlichen Beschreibungen allesamt beispielhaft sind, um die vorliegende Anmeldung weiterehin zu erläutern. Sofern nicht anders angegeben, weisen alle hierbei verwendeten technischen und wissenschaftlichen Fachwörter gleichen Bedeutungen, eben wie von einem Durchschnittsfachmann auf dem einschlägigen Gebiet üblicherweise verstanden, auf.It should be noted that in the case of no conflicts, the exemplary embodiments of the present application and the features in the exemplary embodiments can be combined with one another. The present utility model is described in detail below with reference to figures and in combination with exemplary embodiments. It should be noted that the following detailed descriptions are all exemplary in order to further explain the present application. Unless otherwise stated, all technical and scientific terms used here have the same meanings, as is usually understood by an average specialist in the relevant field.

Es wird auf 1 verwiesen. Das vorliegende Gebrauchsmuster liefert ein Menschen-Fahrzeuge-Straßen-Kooperation-basiertes Verkehrsflusserfassungssystem, umfassend: eine Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1, eine Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2, eine Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 und einen Server 4.It's going on 1 referred. The present utility model provides a human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system comprising: a bus entry and exit video detection device 1 , an onboard video capture device 2nd , a platform video capture device 3rd and a server 4th .

Hierbei ist die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 an einem öffentlichen Verkehrsmittel 100 angeordnet, welches konkret ein Bus, eine U-Bahn oder eine S-Bahn oder dergleichen sein kann. Die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 ist in dem öffentlichen Verkehrsmittel 100 und in einem anderen Fahrzeug 200 außer dem öffentlichen Verkehrsmittel 100 angeordnet, beim anderen Fahrzeug 200 kann es sich um verschiedenen Privatwagen usw. handeln. Die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 ist an einer dem öffentlichen Verkehrsmittel 100 zugeordnenten Plattform 300 angeordnet. Die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen 2, die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 sind jeweils mit dem Server 4 kommunizierend verbunden. Die von den jeweiligen Erfassungsvorrichtungen gesammelten Informationen können an den Server 4 gesendet werden. Der Server 4 kann ein Datenzentrumserver eines Busunternehmens oder dergleichen sein.Here is the bus entry and exit video capture device 1 on public transport 100 arranged, which can be a bus, a subway or an S-Bahn or the like. The onboard video capture device 2nd is in the public transport 100 and in another vehicle 200 except for public transportation 100 arranged in the other vehicle 200 can be different private cars, etc. The platform video capture device 3rd is on a public transport 100 associated platform 300 arranged. The bus boarding and descending video capture device 1 who have favourited Onboard Video Capture Devices 2nd , the platform video capture device 3rd are each with the server 4th communicating connected. The information collected by the respective detection devices can be sent to the server 4th be sent. The server 4th may be a bus company data center server or the like.

Es wird auf 2 verwiesen. Im ersten Aspekt bilden die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 zusammen ein Menschflusserfassungssystem, wobei die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 des Menschflusserfassungssystems zur Erfassung der Anzahl an den in dem oder von dem öffentlichen Verkehrsmittel 100 einsteigenden und absteigenden Menschen dient, die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 und die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 zur Erfassung der Informationen über den Passagierfluss dienen. Hierbei kann die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 Menschflussinformationen auf Straßen z.B. an einer Kreuzung, auf Zebrastreifen sowie in einem Staustraßenabschnitt usw., wo das Fahrzeug sich befindet, erfassen, die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 kann Menschflussinformationen in der Nähe der Plattform erfassen.It's going on 2nd referred. In the first aspect, the bus entry and exit video capture device 1 who have favourited Onboard Video Capture Device 2nd and the platform video capture device 3rd together a human flow detection system, the bus entry and exit video detection device 1 of the human flow detection system for detecting the number of people in or from the public transport 100 serving onboard and descending people, the onboard video capture device 2nd and the platform video capture device 3rd serve to collect information about the passenger flow. Here, the onboard video capture device 2nd Capture human flow information on roads, for example, at an intersection, on zebra crossings and in a section of a traffic jam, etc., where the vehicle is located, the platform video capture device 3rd can capture human flow information near the platform.

Es wird auf 3 verwiesen. Als eine optionale Ausführungsweise ist am öffentlichen Verkehrsmittel 100 eine Onboard-Hauptsteuerung 101 angeordnet, die mit dem mit einer integrierten Verkehrsinformationsplattform 5 kommunizierend verbundenen Server 4 kommunizierend verbunden ist. Die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 kann konkret eine Passagierflusserfassungskamera 11 und einen Videopassagierflussstatistikanalyser 12 umfassen. Die Passagierflusserfassungskamera 11 und der Videopassagierflussstatistikanalyser 12 sind verbunden. Der Videopassagierflussstatistikanalyser 12 ist mit der Onboard-Hauptsteuerung 101 kommunizierend verbunden. Mittels der Passagierflusserfassungskamera 11 werden Videobilder im öffentlichen Verkehrsmittel 100 erfasst; mittels des Videopassagierflussstatistikanalysers 12 werden die Videobilder empfangen, durch eine Analyse der Anzahl von Menschen sowie der Ein- und Aus-Richtungen in den Videobildern werden Ein- und Aus-Rekorden generiert, die Ein- und Aus-Rekorde werden auf die Onboard-Hauptsteuerung 101 übertragen. Und dann werden die Ein- und Aus-Rekorde durch die Onboard-Hauptsteuerung 101 an den Server 4 gesendet. Der Server 4 kann weiterhin die Ein- und Aus-Rekorde an die Verkehrsinformationsplattform für integrierten Verkehrsinformationen 5 senden. Im Hintergrund des Systems können die Passagierflussdaten der einsteigenden und absteigenden Passagiere bei verschiedenen Stationen in Realzeit betrachtet werden. Die Passagierflussdaten werden in Echtzeit über den Server 4 der Bus-Gruppe an die Verkehrsinformationsplattform 5 übertragen.It's going on 3rd referred. As an optional implementation is on public transport 100 an onboard main controller 101 arranged with that with an integrated traffic information platform 5 communicating connected server 4th communicating. The bus boarding and descending video capture device 1 can specifically be a passenger flow detection camera 11 and a video passenger flow statistics analyzer 12 include. The passenger flow detection camera 11 and the video passenger flow statistics analyzer 12 are connected. The video passenger flow statistics analyzer 12 is with the onboard main controller 101 communicating connected. Using the passenger flow detection camera 11 become video images in public transportation 100 detected; using the video passenger flow statistics analyzer 12 the video images are received, by analyzing the number of people and the on and off directions in the video images, on and off records are generated, the on and off records are on the onboard main control 101 transfer. And then the on and off records are set by the onboard main controller 101 to the server 4th sent. The server 4th can still set the on and off records to the traffic information platform for integrated traffic information 5 send. In the background of the system, the passenger flow data of the boarding and descending passengers at different stations can be viewed in real time. The passenger flow data is in real time via the server 4th the bus group to the traffic information platform 5 transfer.

Wie in 4 gezeigt, kann in einer konkreten Ausführungsform das öffentliche Verkehrsmittel 100 ein Bus mit einer Vordertür und einer Hintertür aufweisen. Die Vordertür und die Hintertür sind jeweils mit einer Passagierflusserfassungskamera 11 versehen, um jeweils die Videobilder vom Einsteigen und Absteigen der Passagiere zu erfassen. Der Videopassagierflussstatistikanalyser 12 ist mit einer Türöffnen- und Türschließenvorrichtungsschnittstelle versehen, die Vordertür und die Hintertür sind jeweils mit einer Türöffnen- und Türschließenvorrichtung 102 versehen, die Türöffnen- und Türschließenvorrichtung 102 ist über die Türöffnen- und Türschließenvorrichtungsschnittstelle mit dem Videopassagierflussstatistikanalyser 12 verbunden.As in 4th shown, the public transport can in a specific embodiment 100 have a bus with a front door and a back door. The front door and the rear door are each with a passenger flow detection camera 11 provided in order to capture the video images of the passengers getting on and off. The video passenger flow statistics analyzer 12 is provided with a door opening and closing device interface, the front door and the rear door are each with a door opening and door closing device 102 provided, the door opening and door closing device 102 is via the door open and close device interface with the video passenger flow statistics analyzer 12 connected.

Während einer spezifischen Implementierung soll die Passagierflusserfassungskamera 11 möglichst senkrecht zum Boden montiert werden und kann an einer winkeleinstellbaren Halterung montiert werden. Der Winkel bei jeder Einstellung beträgt minimal 2,5 Grad, so dass die Passagierflusserfassungskamera 11 möglichst an verschiedenen Positionen sowie auf nicht-vertikalen Oberflächen monitiert und fixiert werden kann. Als die Montagehöhe für die Passagierflusserfassungskamera 11 in einem Bus kann eine Position mit der Höhe von 190cm-260cm festgestellt, der Erfassungsbereich unterhalb der Passagierflusserfassungskamera 11 kann 50cm-240cm betragen. Der Videopassagierflussstatistikanalyser 12 kann über eine RS485-, RJ45 bzw. RS232-Schnittstelle mit der Onboard-Hauptsteuerung 101 des Busses verbunden werden, durch ein vorgegebenes Kommunikationsprotokoll werden die gesammelten die Passagierflussdaten der einsteigenden und absteigenden Passagiere auf ein Passagierflusserfassungssystem des Busgruppenservers 4 übertragen.During a specific implementation, the passenger flow detection camera is said to 11 as perpendicular to the floor as possible and can be mounted on an adjustable bracket. The angle at each setting is a minimum of 2.5 degrees, so that the passenger flow detection camera 11 can be mounted and fixed at different positions and on non-vertical surfaces if possible. As the mounting height for the passenger flow detection camera 11 In a bus, a position with the height of 190cm-260cm can be determined, the detection area below the passenger flow detection camera 11 can be 50cm-240cm. The video passenger flow statistics analyzer 12 can be connected to the onboard main controller via an RS485, RJ45 or RS232 interface 101 of the bus are connected, a predetermined communication protocol is used to collect the passenger flow data of the ascending and descending passengers onto a passenger flow detection system of the bus group server 4th transfer.

Die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 in der vorliegenden Gebrauchsmuster passt sich gut an die Umgebung an, wird weder von bididrektionalen, nebeneinander liegenden Passagieren, von großer oder kleiner Entfernung zwischen Passagieren noch von untrschiedlichen Kleidungsfarben, unterschiedliche Haarfarben, Tragen von Hüten sowie Mitnehmen von Gepäcken beeinflusst, kann im Staubedingung eine Zählgenauigkeit in der Höhe von 95% sicherstellen, kann den Optikwinkel der motierten Passagierflusserfassungskamera 11 exakt einstellen und eine automatische Fokussierung ermöglichen, und erlaubt eine bestimmte Winkelneigung zu der horizontalen Richtung. Die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 kann bei der Implementierung der Passagierflusszählung den Bustüröffenen- und Bustürschließenzustand als eine Auslösebedingung anwenden, beginnt mit der Zählung beim Öffnen der Tür und führt eine statistische Zählung von Daten in Realzeit durch, lädt die Daten nach dem Schließen der Tür hoch. Die Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung 1 weist auch eine starke Erweiterbarkeit und Portabilität auf und kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Türen mit entsprechender Anzahl von Passagierflusserfassungskameras 11 versehen werden. Die Helligkeit der Passagierflusserfassungskameras 11 kann automatisch eingestellt werden und wird nicht von extrinischem Licht beeinflusst.The bus boarding and descending video capture device 1 In the present utility model, it adapts well to the environment, is not influenced by bi-directional passengers lying next to each other, by large or small distances between passengers, nor by indistinguishable clothing colors, different hair colors, wearing hats and taking luggage with you, a counting accuracy can be achieved in the traffic condition can ensure the optical angle of the motivated passenger flow detection camera in the amount of 95% 11 set exactly and allow automatic focusing, and allows a certain angle to the horizontal direction. The bus boarding and descending video capture device 1 can use the bus door open and bus door state as a trigger condition when implementing the passenger flow count, starts counting when the door is opened and realistically counts data, uploads the data after the door is closed. The bus boarding and descending video capture device 1 also has a strong expandability and portability and can, depending on the number of doors, with a corresponding number of passenger flow detection cameras 11 be provided. The brightness of the passenger flow detection cameras 11 can be set automatically and is not affected by extrinic light.

Sowohl die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 als auch die Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 können eine Erfassung durch eine Videobildsammelung mittels einer Kamera ermöglichen und die gesammelten Bilder werden zur Auswertung auf jeweiliege Prozessoren übertragen. Die Kamera der Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 kann genau vor einer Front-Windschutzscheibe des Fahrzeugs montiert werden und kann hauptsächlich Menschflüsse von plötzlich eine Straße überquerenden Menschen sowie auf Zebrastreifen erfassen. Die Kamera kann natürlich an einem Rückspiegel angeordnet werden. Wenn er auf Karosserieseiten usw. montiert wird, kann er Menschflüsse neben der Karosserie bei einer Kurvenfahrt erfassen, um wegen der Kurvenfahrt verursachte Kratzer sowie Kollision zu vermeiden. Die Kamera der Plattformvideoerfassungsvorrichtung 3 kann an einer Position auf der Plattform vorgesehen werden, wo Menschflussvideobilder leicht gesammelt sind.Both the onboard video capture device 2nd as well as the platform video capture device 3rd can enable detection by video image collection using a camera and the collected images are transferred to the respective processors for evaluation. The camera of the onboard video capture device 2nd can be mounted exactly in front of a front windshield of the vehicle and can mainly detect human flows from people suddenly crossing a street and on crosswalks. The camera can of course be placed on a rearview mirror. If it is mounted on body sides, etc., it can detect human flows next to the body when cornering to avoid scratches and collisions caused by cornering. The camera of the platform video capture device 3rd can be provided at a position on the platform where human flow video images are easily collected.

Es wird auf 5 verwiesen. In einem zweiten Aspekt können die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 am öffentlichen Verkehrsmittel 100 sowie die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 an dem anderen Fahrzeug 200 noch zusammen ein Fahrzeugsflusserfassungssystem bilden, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen 2 zur Erfassung der Fahrzeugsflussinformationen dienen, Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen 2 des Fahrzeugsflusserfassungssystems und des Menschflusserfassungssystems gemeinsam genutzt werden können.It's going on 5 referred. In a second aspect, the onboard video capture device 2nd on public transport 100 and the onboard video capture device 2nd on the other vehicle 200 still together form a vehicle flow detection system in which the onboard video detection devices 2nd serve to capture the vehicle flow information, onboard video capture devices 2nd of the vehicle flow detection system and the human flow detection system can be used together.

Wie in 6 gezeigt, kann die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 in dem Fahrzeugsflusserfassungssystem konkret eine Kamera 21 und einen Prozessor 22 umfassen, die Kamera 21 und der Prozessor 22 sind verbunden, der Prozessor 22 ist mit der Onboard-Hauptsteuerung 101 kommunizierend verbunden. Die Kamera 21 kann Fahrzeugvideobilder auf Straßen sammeln. Der Prozessor 22 kann die Fahrzeugvideobilder empfangen und anhand einer Analyse der Fahrzeugvideobilder Fahrzeugsinformationen auf Straßen erhalten.As in 6 shown, the onboard video capture device 2nd specifically a camera in the vehicle flow detection system 21st and a processor 22 include the camera 21st and the processor 22 are connected to the processor 22 is with the onboard main controller 101 communicating connected. The camera 21st can collect vehicle video images on roads. The processor 22 can receive the vehicle video images and obtain vehicle information on roads based on an analysis of the vehicle video images.

Konkreterweise, wie in 7 gezeigt, kann der Prozessor 22 umfassen: ein Bildverarbeitungsmodul 221, zur Matting einer vom Hintergrund unterschiedlichen Fahrzeugform aus der Darstellung eines Fahrzeugvideobilds durch Verarbeitungsverfahren wie eine Graustufenverarbeitung, eine Kantenschärfung usw., um ein vorfahrendes Fahrzeug zu identifizieren; ein Länge-Breite-Verhältnis-Rechenmodul 222, zum Berechnen des Länge-Breite-Verhältnisses eines vorfahrenden Fahrzeugs anhand der vom Fahrzeug selbst gesammelten Geschwindigkeitsdaten und der Position des vorfahrenden Fahrzeugs in der Darstellung zu berechnen; ein Fahrzeugstypidentifikationsmodul 223, zum Identifizieren des Fahrzeugstyps des vorfahrenden Fahrzeugs anhand des Länge-Breite-Verhältnisses. Das Bildverarbeitungsmodul 221, das Länge-Breite-Verhältnis-Rechenmodul 222 und das Fahrzeugstypidentifikationsmodul 223 können anhand des Stands der Technik ermöglicht werden.Specifically, as in 7 shown, the processor 22 include: an image processing module 221 , for matting a vehicle shape different from the background from the representation of a vehicle video image by processing methods such as grayscale processing, edge sharpening, etc., in order to identify a vehicle in front; a length-width ratio computing module 222 to calculate the length-width ratio of a vehicle in front using calculate the speed data collected by the vehicle itself and the position of the vehicle in front in the display; a vehicle type identification module 223 , to identify the vehicle type of the vehicle in front based on the length-width ratio. The image processing module 221 , the length-width ratio calculation module 222 and the vehicle type identification module 223 can be made possible based on the prior art.

Es wird auf 8 verwiesen. In einem dritten Aspekt können die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 am öffentlichen Verkehrsmittel 100 sowie die Onboard-Videoerfassungsvorrichtung 2 an dem anderen Fahrzeug 200 noch zusammen ein Straßenzustandserfassungssystem bilden, in dem die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen 2 zur Erfassung von Straßenzustandsinformationen, wie beispielsweise von Straßenstau, Wegwerfen und Austropfen großer Objekte, Straßenwartung und -bauarbeiten, offensichtliche Straßenoberflächenrisse, Verlierung einer Schachtabdeckung, dienen. Die Kamera 21 dient ferner zum Sammeln von Straßenzustandsvideobildern auf Straßen; der Prozessor 22 dient ferner zum Empfangen der Straßenzustandsvideobilder und erhält Straßenzustandsinformationen auf Straßen anhand einer Analyse der Straßenzustandsvideobilder.It's going on 8th referred. In a third aspect, the onboard video capture device 2nd on public transport 100 and the onboard video capture device 2nd on the other vehicle 200 still together form a road condition detection system in which the onboard video detection devices 2nd to collect road condition information, such as road congestion, throwing away and dripping large objects, road maintenance and construction work, obvious road surface cracks, loss of a manhole cover. The camera 21st also serves to collect road condition video images on roads; the processor 22 also serves to receive the road condition video images and obtain road condition information on roads based on an analysis of the road condition video images.

Konkreterweise wird auf 7 verwiesen. Der Prozessor 22 kann ferner umfassen: ein Konstruktionsumgehungszeichenidentifikationssmodul 224, zum Identifizieren von Konstruktionsumgehungszeichen in den Straßenzustandsvideobildern; ein Hindernisidentifikationsmodul 225, zum Identifizieren von Hindernissen in den Straßenzustandsvideobildern; ein Straßenoberflächenbeschädigungsidentifikationsmodul 226, zum Identifizieren von Straßenoberflächenrissen in den Straßenzustandsvideobildern. Darüber hinaus ist in dem Straßenzustandserfassungssystem die Kamera 21 an dem Fahrzeugfront, dem Fahrzeugheck oder an einer Position im vorderen Teil des Fahrzeugs wo er direkt nach unten auf die Straßenoberfläche weist, angeordnet. Das Straßenzustandserfassungssystem kann ferner einen mit dem Prozessor 22 verbundenen Infrarot-Fehlererkennungssensor umfassen, um Straßenoberflächenrissen exkat erfassen zu können. Das Konstruktionsumgehungszeichenidentifikationssmodul 224, das Hindernisidentifikationsmodul 225 und das Straßenoberflächenbeschädigungsidentifikationsmodul 226 können anhand des Stands der Technik ermöglicht werden.Specifically, is on 7 referred. The processor 22 may further include: a design bypass identifier module 224 , to identify construction avoidance signs in the road condition video images; an obstacle identification module 225 , to identify obstacles in the road condition video images; a road surface damage identification module 226 to identify road surface cracks in the road condition video images. In addition, the camera is in the road condition detection system 21st arranged on the front of the vehicle, the rear of the vehicle or at a position in the front part of the vehicle where it points directly down onto the road surface. The road condition detection system may also interface with the processor 22 connected infrared error detection sensor in order to be able to detect road surface cracks exatta. The design bypass identifier module 224 , the obstacle identification module 225 and the road surface damage identification module 226 can be made possible based on the prior art.

Zusammengefasst können die Onboard-Videoerfassungsvorrichtungen 2 des Menschflusserfassungssystems, des Fahrzeugsflusserfassungssystems und des Straßenzustandserfassungssystems in dem vorliegenden Gebrauchsmuster für einander gemeinsam genutzt werden. In dem vorliegenden Gebrauchsmuster können gleichzeitig durch das Menschflusserfassungssystem, das Fahrzeugsflusserfassungssystem und das Straßenzustandserfassungssystem Informationen über Menschen, Fahrzeuge, Straßen jeweils gesammelt werden, das Problem der Bildung von Informationsinseln zwischen jeweiligen Erfassungssystemen im Stand der Technik wird vermieden, kooperative Informationsflüsse können generiert werden, sodass auf Infrastrukturen ein sicheres und hocheffizientes Straßenverkehrssystem aufgebaut wird.In summary, the onboard video capture devices 2nd of the human flow detection system, the vehicle flow detection system and the road condition detection system in the present utility model can be shared with each other. In the present utility model, information about people, vehicles, and roads can be collected simultaneously through the human flow detection system, the vehicle flow detection system and the road condition detection system, the problem of the formation of information islands between respective detection systems in the prior art is avoided, cooperative information flows can be generated, so that Infrastructures a safe and highly efficient road traffic system is built.

Es ist zu verstehen, dass die vorliegende Anmeldung nicht auf die obigen bereits beschriebenen und in Figuren gezeigten exkaten Strukturen beschränkt ist. Verschiedene Modifikationen und Änderungen dürfen ohne Abweichung des Umfangs vorgenommen werden. Der Umfang der vorliegenden Anmeldung wird lediglich durch die beigefügten Ansprüche beschränkt.It is to be understood that the present application is not restricted to the above-described excellent structures shown in the figures. Various modifications and changes may be made without deviating in scope. The scope of the present application is limited only by the appended claims.

Bezugszeichenlist

1: Buseinstiegs- und Abstiegsvideoerfassungsvorrichtung
2: Onboard-Videoerfassungsvorrichtung
3: Plattformvideoerfassungsvorrichtung
4: Server
100: ein öffentliches Verkehrsmittel
200: ein anderes Fahrzeug
300: Plattform
101: Onboard-Hauptsteuerung
5: eine Verkehrsinformationsplattform für integrierten Verkehrsinformationen
11: Passagierflusserfassungskamera
12: Videopassagierflussstatistikanalyser
102: Türöffnen- und Türschließenvorrichtung
21: Kamera
22: Prozessor
221: Bildverarbeitungsmodul
222: Länge-Breite-Verhältnis-Rechenmodul
223: Fahrzeugstypidentifikationsmodul
224: Konstruktionsumgehungszeichenidentifikationssmodul
225: Hindernisidentifikationsmodul
226: Straßenoberflächenbeschädigungsidentifikationsmodul

Reference symbol list

1: Bus boarding and descent video capture device
2nd: Onboard video capture device
3rd: Platform video capture device
4th: server
100: a public transportation
200: another vehicle
300: platform
101: Onboard main control
5: a traffic information platform for integrated traffic information
11: Passenger flow detection camera
12: Video passenger flow statistics analyzer
102: Door opening and closing device
21st: camera
22: processor
221: Image processing module
222: Longitude-latitude ratio calculation module
223: Vehicle type identification module
224: Construction evasion sign identification module
225: Obstacle identification module
226: Road surface damage identification module

Claims

a human-vehicle-road-cooperation-based traffic flow detection system, characterized in comprising a bus entry and exit video detection device (1), an onboard video detection device (2), a platform video detection device (3) and a server (4); the bus boarding and boarding video capture device (1) being arranged on a public transport (100), the onboard video detection device (2) being arranged in the public transport (100) and in another vehicle (200) other than the public transport (100) and wherein the platform video capture device (3) is arranged on a platform (300) associated with the public transport (100); wherein the bus entry and exit video detection device (1), the onboard video detection device (2) and the platform video detection device (3) together form a human flow detection system, the bus entry and exit video detection device (1) for detecting the number of people in or from the public transport (100) boarding and descending people, the onboard video capture device (2) and the platform video capture device (3) are used to capture the information about the passenger flow; wherein the onboard video capture device (2) on public transport (100) and an onboard video capture device (2) on another vehicle (200) together form a vehicle flow detection system, in which the onboard video capture devices (2) serve to capture the vehicle flow information; wherein the onboard video capture device (2) on the public transport (100) and the onboard video capture device (2) on the other vehicle (200) together form a road condition detection system in which the onboard video capture devices (2) are used to capture the road condition information; and wherein the bus entry and exit video capture devices (1), the onboard video capture devices (2), the platform video capture device (3) are each communicatively connected to the server (4).

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 1 , characterized in that an onboard main control (101) is arranged on the public transport (100), which is communicatively connected to the server (4) which is communicatively connected to a traffic information platform (5) for integrated traffic information, the bus entry and descent video capture device (1) comprises a passenger flow capture camera (11) and a video passenger flow statistics analyzer (12), the passenger flow capture camera (11) and the video passenger flow statistics analyzer (12) being connected, communicating with the onboard master controller (101): wherein the passenger flow capture camera 11) is used to capture video images in public transport (100); the video passenger flow statistics analyzer (12) for receiving the video images, generating on and off records by analyzing the number of people and the on and off directions in the video images and transferring the on and off records to the Onboard main controller (101) serves; wherein the onboard main controller (101) serves to send the on and off records to the server (4); and wherein the server (4) serves to send the on and off records to the traffic information platform (5).

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 2 , characterized in that the public transport (100) has a front door and a rear door, each of which is provided with a passenger flow detection camera (11); the video passenger flow statistics analyzer (12) being provided with a door opener and door closer device interface, the front door and the rear door each being provided with a door opener and door closer device (102), and the door opener and door closer device (102) via the door opener and door closer device interface is connected to the video passenger flow statistics analyzer (12).

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 3 , characterized in that in the vehicle flow detection system, the onboard video detection device (2) comprises a camera (21) and a processor (22) connected to the camera (21), and that the processor (22) with the onboard main controller (101) communicatively connected; the camera (21) for collecting vehicle video images on roads; and wherein the processor (22) serves to receive the vehicle video images and receives vehicle information on roads based on an analysis of the vehicle video images.

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 4 , characterized in that the processor (22) comprises: an image processing module (221) for matting a vehicle shape different from the background from the representation of a vehicle video image in order to identify a vehicle in front; a length-to-width ratio calculation module (222) for calculating the length-to-width ratio of a vehicle in front based on the speed data collected by the vehicle itself and the position of the vehicle in front of the display; a vehicle type identification module (223) for identifying the vehicle type of the preceding vehicle based on the length-width ratio.

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 5 , characterized in that in the road condition detection system, the camera (21) is also used to collect road condition video images on roads; and wherein the processor (22) is for receiving the road condition video images and receives road condition information on roads based on an analysis of the road condition video images.

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 6 , characterized in that the processor (22) further comprises: a design evasion identifier module (224) for identifying construction evasion signs in the road condition video images; an obstacle identification module (225) for identifying obstacles in the road condition video images; a road surface damage identification module (226) for identifying road surface cracks in the road condition video images.

a people-vehicles-roads-cooperation-based traffic flow detection system Claim 7 , characterized in that in the road condition detection system, the camera (21) is arranged at the front of the vehicle, the rear of the vehicle or at a position in the front part of the vehicle where it points directly down on the road surface, and in that the road condition detection system further comprises a processor (22) connected infrared fault detection sensor.