EP1526492B1 - Method and apparatus for identifying a moving vehicle - Google Patents

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EP1526492B1
EP1526492B1 EP04292386A EP04292386A EP1526492B1 EP 1526492 B1 EP1526492 B1 EP 1526492B1 EP 04292386 A EP04292386 A EP 04292386A EP 04292386 A EP04292386 A EP 04292386A EP 1526492 B1 EP1526492 B1 EP 1526492B1
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EP
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vehicle
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images
improved
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Georges Lavoipierre
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Idemia Identity and Security France SAS
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Sagem Defense Securite SA
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Abstract

The method involves capturing several successive images of a moving motor vehicle (16), on a preset route (3). The captured images are digitally processed to extract a fraction of improved 2D image with representation of number plate of the vehicle. The fraction of 2D image is selected to report, via a digital transmission channel, an offense noted in vehicle traffic condition on the preset route. An independent claim is also included for a moving vehicle speed identification device.

Description

La présente invention concerne le domaine de l'identification d'un véhicule en déplacement sur une route, ou analogue.The present invention relates to the field of identification of a vehicle traveling on a road, or the like.

Cette identification est notamment mise en oeuvre dans le domaine du contrôle de conditions de circulation, et principalement de la vitesse de véhicules automobiles.This identification is particularly implemented in the field of controlling traffic conditions, and mainly the speed of motor vehicles.

L'identification d'un véhicule comprend en général au moins l'identification du numéro d'immatriculation du véhicule. Suivant le type de contrôle effectué, elle peut en outre comprendre un certain nombre d'éléments additionnels relatifs à l'identification de particularités propres dudit véhicule ou à ses occupants, en général relatives à des infractions commises par le conducteur ou les passagers, par exemple excès de vitesse, non-respect de l'inter-distance, absence de ceinture de sécurité, utilisation d'un téléphone portable par le conducteur etc.The identification of a vehicle generally includes at least the identification of the registration number of the vehicle. Depending on the type of control carried out, it may also include a number of additional elements relating to the identification of particular features of said vehicle or to its occupants, generally relating to offenses committed by the driver or the passengers, for example speeding, non-respect of inter-distance, absence of safety belt, use of a mobile phone by the driver etc.

La mise en évidence d'infractions peut s'effectuer à l'aide de dispositifs tels qu'un radar, d'un laser ou une paire de détecteurs pneumatiques dans le cas du contrôle de la vitesse ou de l'interdistance.The detection of infractions can be done using devices such as a radar, a laser or a pair of pneumatic sensors in the case of speed control or interdistance.

En général, en outre un appareil photographique est déclenché après détection de l'infraction, pour procurer une image du véhicule permettant de lire la plaque d'immatriculation et de voir le visage du conducteur.In general, furthermore a camera is triggered after detection of the offense, to provide an image of the vehicle to read the license plate and see the face of the driver.

L'usage le plus répandu est qu'un opérateur, par exemple un gendarme, prenne une photographie du véhicule pratiquement de face ou sous une faible incidence.The most common use is for an operator, for example a policeman, to take a photograph of the vehicle practically from the front or at a low incidence.

Ils existe différents procédés d'identification d'immatriculation d'un véhicule.There are different methods of identifying a vehicle registration.

Le document FR 2 797 081 décrit un procédé et un appareil d'identification d'un véhicule automobile immatriculé, conformément auxquels deux photos sont prises successivement, l'une avec un éclair de flash puissant pour obtenir une bonne image du visage du conducteur à travers la vitre du pare-brise, l'autre avec un éclair de flash moins puissant permettant d'obtenir une bonne image de la plaque d'immatriculation (même avec une plaque minéralogique rétro-réfléchissante). L'identification du numéro d'immatriculation est ainsi réalisée à l'aide d'une photo spécifique, une autre photo permettant l'identification du visage du conducteur.The document FR 2 797 081 describes a method and a device for identifying a motor vehicle registered, according to which two photographs are taken successively, one with a powerful flash of light to obtain a good image of the driver's face through the windshield glass, the other with a less powerful flash of flash to obtain a good image of the license plate (even with a retro-reflective license plate). Identification of the registration number is thus carried out using a specific photo, another photo for identifying the driver's face.

Le document FR 2 678 412 décrit un procédé pour surveiller et photographier un véhicule, selon lequel on combine l'utilisation d'un appareil photographique et d'une caméra ayant un même axe optique. L'opérateur se sert des images fournies par la caméra vidéo pour régler l'orientation de celle-ci et de l'appareil photo afin que le véhicule photographié soit centré sur le cliché. Grâce à l'association de la caméra et de l'appareil photo, la visée est facilitée, ce qui permet d'obtenir ensuite sur la photo l'image souhaitée. Et en cas de contestation ultérieure de la photo par exemple, à cause d'une plaque d'immatriculation n'y figurant pas en totalité, la bande vidéo peut être visionnée et fournir les éléments manquants. Ceci impose néanmoins de disposer d'une art des photos et d'autre part de la bande vidéo.Document FR 2 678 412 describes a method for monitoring and photographing a vehicle, according to which the use of a camera and a camera having the same optical axis is combined. The operator uses the images provided by the camera to adjust the orientation of the camera and camera so that the photographed vehicle is centered on the image. Thanks to the combination of the camera and the camera, the aiming is facilitated, which makes it possible to obtain the desired image on the picture. And in case of subsequent challenge of the photo for example, because of a license plate not completely in the video, the video tape can be viewed and provide the missing elements. This nonetheless requires having an art of photos and secondly of the video tape.

Le document WO 01 91353 (Redflex Traffic System) décrit un système de surveillance du trafic permettant la prise de quatre photos d'un même véhicule associées à des données telles que l'heure et la vitesse : deux de la scène, une du conducteur et une de la plaque d'immatriculation. Elles subissent un traitement numérique permettant de compresser les images du conducteur et de la plaque. Des aires d'intérêts de ces deux images peuvent être en outre traitées par une personne lors d'une étape de vérification par zoom, ajustements des contrastes et intensités, pour en extraire des images zoomées utilisées par la suite.The document WO 01 91353 (Redflex Traffic System) describes a traffic monitoring system making it possible to take four pictures of the same vehicle associated with data such as time and speed: two of the scene, one of the driver and one of the license plate. They undergo digital processing to compress the images of the driver and the plate. Areas of interest of these two images can be further processed by a person during a step of zoom verification, adjustments of the contrasts and intensities, to extract zoomed images used thereafter.

Le développement récent des capteurs d'images numériques a introduit une difficulté supplémentaire liée à la résolution, qui n'existait pas dans le cas des appareils photos analogiques : un visage doit apparaître quasiment de face, donc pris à une distance importante, tandis que les chiffres de la plaque d'immatriculation n'apparaissent suffisamment résolus que lorsqu'ils sont prêts du capteur numérique.The recent development of digital image sensors has introduced an additional difficulty related to resolution, which did not exist in the case of analog cameras: a face must appear almost face, so taken at a distance, while License plate numbers only appear sufficiently resolved when they are ready for the digital sensor.

Par ailleurs, la systématisation des contrôles conduit à la généralisation de l'automatisation des systèmes de contrôle et d'identification, sans présence d'opérateurs, notamment pour le cadrage de la photographie du véhicule.In addition, the systematization of the controls leads to the generalization of the automation of the control and identification systems, without the presence of operators, particularly for the framing of the vehicle's photograph.

De plus des contraintes importantes sont données sur le nombre de véhicules traités, sur l'exploitabilité des photos prises (plus de 80% des photos prises doivent pouvoir être traitées). Les données issues de ces systèmes doivent être en nombre suffisant pour en permettre l'exploitation (identification du véhicule, du conducteur etc), mais réduites au strict minimum, car elles doivent ensuite être transférées à des centres d'exploitation par des liaisons de télécommunication, et le coût de cette transmission est directement lié à la quantité d'information à transmettre.Moreover important constraints are given on the number of vehicles treated, the exploitability of the photos taken (more than 80% of the photos taken must be able to be processed). The data from these systems must be sufficient to enable their use (identification of the vehicle, the driver, etc.), but reduced to a minimum, since they must then be transferred to operating centers by telecommunication links. , and the cost of this transmission is directly related to the amount of information to be transmitted.

Suivant les cas, le contrôle peut s'exercer sur une condition unique de circulation ou sur plusieurs conditions simultanément. Parmi ces conditions de circulation figurent la vitesse d'un véhicule, l'interdistance entre véhicules, le franchissement de feux tricolores, le port de la ceinture, l'utilisation d'un téléphone portable par le conducteur, etc. Les infractions correspondantes sont le non-respect de la vitesse légale ou de l'interdistance entre véhicules, l'absence du port de la ceinture, la tenue en main d'un téléphone portable, etc.Depending on the case, the control can be exercised on a single condition of circulation or on several conditions simultaneously. These traffic conditions include the speed of a vehicle, the distance between vehicles, the crossing of traffic lights, the wearing of the belt, the use of a mobile phone by the driver, etc. The corresponding offenses are the failure to comply with legal speed or interdistance between vehicles, the absence of the wearing of a belt, the holding of a mobile phone, etc.

La présente invention vise à proposer un procédé et un dispositif d'identification d'un véhicule en déplacement sur une trajectoire prédéterminée qui soient aptes à donner satisfaction en présence des contraintes citées ci-dessus.The present invention aims to provide a method and a device for identifying a vehicle moving on a predetermined path that are able to give satisfaction in the presence of the constraints mentioned above.

Ainsi suivant un premier aspect, l'invention propose un procédé d'identification d'un véhicule en déplacement sur une trajectoire prédéterminée, comprenant les étapes suivantes :

  • on capture une pluralité d'images successives du véhicule en déplacement sur ladite trajectoire, prises sous un angle tel qu'au moins certaines images fassent apparaître une extrémité du véhicule porteuse d'une plaque d'immatriculation ;
  • on enregistre ladite pluralité d'images ;
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:
  • on combine ladite pluralité d'images par un traitement numérique pour extraire au moins une première image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée avec la représentation d'au moins la plaque d'immatriculation du véhicule ; et
  • dans le cas où une infraction a été constatée dans les conditions de circulation du véhicule sur ladite trajectoire prédéterminée, on sélectionne la susdite première image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée pour l'associer à un constat de l'infraction.
Thus according to a first aspect, the invention proposes a method for identifying a vehicle traveling on a predetermined trajectory, comprising the following steps:
  • capturing a plurality of successive images of the moving vehicle on said trajectory, taken at an angle such that at least some images show an end of the vehicle carrying a license plate;
  • said plurality of images are recorded;
said method being characterized in that it comprises the following steps:
  • combining said plurality of images with digital processing to extract at least a first or improved two-dimensional image fraction with the representation of at least the vehicle registration plate; and
  • in the case where an infraction has been found in the vehicle's traffic conditions on said predetermined trajectory, the above-mentioned first image or two-dimensional enhanced image fraction is selected to associate it with a statement of the offense.

Ainsi le procédé selon l'invention propose une technique d'identification de l'immatriculation d'un véhicule pouvant être réalisée de façon automatique, sans l'intervention d'un opérateur devant cadrer la photo de la plaque d'immatriculation constituant une des pièces d'un constat d'infraction, quelle que soit l'infraction, et permettant de réduire considérablement le nombre de photos inexploitables auxquelles on aboutissait avec les techniques de fart antérieur.
Dans des modes de réalisation du procédé selon l'invention, la capture d'images a lieu sous un angle fixe par rapport à ladite trajectoire. En variante, elle peut avoir lieu sous plusieurs angles fixes, lorsque plusieurs moyens de captures, par exemple, plusieurs caméras sont utilisésThus the method according to the invention proposes a technique for identifying the registration of a vehicle that can be performed automatically, without the intervention of an operator to frame the photo of the license plate constituting one of the parts a statement of offense, regardless of the offense, and allowing to significantly reduce the number of unusable photos that were terminated with prior art techniques.
In embodiments of the method according to the invention, the image capture takes place at a fixed angle with respect to said trajectory. In a variant, it can take place under several fixed angles, when several means of capture, for example, several cameras are used

Dans un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le susdit traitement numérique s'accompagne d'une étape de reconnaissance de la plaque d'immatriculation et/ou des caractères sur la représentation de la plaque d'immatriculation, ce qui permet d'automatiser plus encore le traitement d'identification du véhicule.In one embodiment of the method according to the invention, the aforesaid digital processing is accompanied by a recognition step of the license plate and / or characters on the representation of the license plate, which automates further vehicle identification processing.

Il est également possible, en option, certaines images de la pluralité d'images faisant apparaître la face avant du véhicule, d'extraire en outre au moins une seconde image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée avec la représentation d'au moins le visage du conducteur. Et dans le cas où une infraction a été constatée dans les conditions de circulation du véhicule sur ladite trajectoire prédéterminée, on sélectionne alors la susdite seconde image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée pour l'associer à un constat de l'infraction.It is also possible, optionally, some of the plurality of images showing the front face of the vehicle, to further extract at least a second image or two-dimensional image fraction improved with the representation of at least the face of the driver. And in the case where an offense has been found in the vehicle traffic conditions on said predetermined trajectory, then the above-mentioned second image or fraction of an improved two-dimensional image is selected to associate it with a statement of the infringement.

Dans certains modes de réalisation, la seconde image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée donne une représentation de tout ou partie du pare-brise du véhicule et de ce qui apparaît à travers celui-ci. Ceci permet de mettre en évidence différentes infractions relatives aux occupants du véhicule.In some embodiments, the second or improved two-dimensional image fraction provides a representation of all or part of the vehicle windshield and what appears through it. This makes it possible to highlight various offenses relating to the occupants of the vehicle.

On peut extraire en outre au moins une troisième image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée avec une représentation d'au moins une zone associée à une infraction apte à être constatée. Et dans le cas où une infraction a été constatée dans les conditions de circulation du véhicule sur ladite trajectoire prédéterminée, on sélectionne la susdite troisième image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée pour l'associer au constat de l'infraction. Là encore, cela permet de façon automatique de disposer d'un constat d'infraction présentant l'ensemble des preuves nécessaires à la mise en évidence des infractions commises.In addition, at least one third image or two-dimensional enhanced image fraction can be extracted with a representation of at least one zone associated with a recognizable infringement. And in the case where a violation has been found in the vehicle traffic conditions on said predetermined trajectory, selecting the aforesaid third image or fractional two-dimensional image improved to associate with the finding of the offense. Again, this automatically allows to have a statement of offense presenting all the evidence necessary to highlight the offenses committed.

Dans certains cas, la sélection d'une image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée est placée sous la dépendance d'un constat d'infraction (notamment excès de vitesse, intervalle insuffisant avec le véhicule précédent) obtenu indépendamment de la susdite capture d'images. L'infraction de vitesse est par exemple détectée par un radar, tandis que la capture d'image peut être faite par une caméra indépendante.In some cases, the selection of an improved two-dimensional image or fraction of image is placed under the control of a statement of offense (in particular speeding, insufficient interval with the previous vehicle) obtained independently of the above-mentioned capture. images. The speed violation is for example detected by a radar, while the image capture can be done by an independent camera.

Dans d'autres cas, la sélection d'une image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée est placée sous la dépendance d'un constat d'infraction fait sur l'image bidimensionnelle améliorée elle-même (défaut de port de la ceinture de sécurité, tenue en main d'un téléphone portable, etc, qui peuvent être détectés par des moyens de traitement d'images réalisés sur la pluralité d'images capturées ou sur l'image ou fraction d'image améliorée obtenue).In other cases, the selection of an improved two-dimensional image or image fraction is dependent on a statement of offense made on the improved two-dimensional image itself (failure to wear the seatbelt , held in hand of a mobile phone, etc., which can be detected by image processing means made on the plurality of captured images or on the image or fraction of improved image obtained).

Afin d'accroître la rapidité de traitement en cas d'infraction constatée, on peut transmettre, par une voie de transmission de données numériques, au moins les données numériques de la première image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée.In order to increase the speed of processing in case of infringement, it is possible to transmit, by a digital data transmission channel, at least the digital data of the first or improved two-dimensional image fraction.

Dans des modes de mise en oeuvre du procédé, on peut capturer la pluralité d'images successives du véhicule depuis un emplacement déporté, en hauteur et/ou latéralement, par rapport à l'axe de ladite trajectoire de déplacement du véhicule. Cette capture peut être effectuée par exemple depuis un pont surplombant les voies de circulation. Dans un tel cas, on peut effectuer, lors du traitement numérique de la pluralité d'images un redressement au moins partiel des images ou fractions d'image bidimensionnelles améliorées.In embodiments of the method, it is possible to capture the plurality of successive images of the vehicle from a remote location, in height and / or laterally, with respect to the axis of said path of movement of the vehicle. This capture can be carried out for example from a bridge overlooking the traffic lanes. In such a case, it is possible, during the digital processing of the plurality of images, to perform at least partial rectification of the improved two-dimensional images or image fractions.

Suivant un second aspect, l'invention propose un dispositif d'identification d'un véhicule en déplacement sur une trajectoire prédéterminée, comprenant :

  • des moyens pour capturer une pluralité d'images successives du véhicule en déplacement sur ladite trajectoire, sous un angle tel qu'au moins certaines images fassent apparaître une extrémité du véhicule porteuse d'une plaque d'immatriculation,
  • des moyens pour enregistrer ladite pluralité d'images;
ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre:
  • des moyens pour effectuer un traitement numérique pour combiner ladite pluralité d'images et extraire au moins une première image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée avec la représentation d'au moins la plaque d'immatriculation du véhicule; et
  • des moyens pour, dans le cas où une infraction a été constatée dans les conditions de circulation du véhicule sur ladite trajectoire prédéterminée, sélectionner la susdite première image ou fraction d'image bidimensionnelle améliorée pour l'associer à un constat de l'infraction.
According to a second aspect, the invention proposes a device for identifying a vehicle traveling on a predetermined trajectory, comprising:
  • means for capturing a plurality of successive images of the moving vehicle on said trajectory, at an angle such that at least some images show an end of the vehicle carrying a license plate,
  • means for recording said plurality of images;
said device being characterized in that it further comprises:
  • means for performing digital processing to combine said plurality of images and extracting at least a first or improved two-dimensional image fraction with the representation of at least one vehicle registration plate; and
  • means for, in the case where a violation has been found in the vehicle traffic conditions on said predetermined trajectory, select the aforesaid first image or fraction of two-dimensional image improved to associate it with a statement of the offense.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :

  • la figure unique est un schéma de principe d'un dispositif dans un mode de réalisation de l'invention.
Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read in conjunction with the attached drawings in which:
  • the single figure is a block diagram of a device in one embodiment of the invention.

Sur la figure unique est représenté un radar 1, comportant une antenne radar 2 installée au bord d'une route 3 et piloté par une unité de commande de radar 4. Le radar 1 est par exemple un radar adapté pour effectuer des contrôles de vitesse.In the single figure is shown a radar 1, comprising a radar antenna 2 installed at the edge of a road 3 and controlled by a radar control unit 4. The radar 1 is for example a radar adapted to perform speed checks.

Le radar est associé à un champ de détection correspondant à un faisceau d'ondes émises par l'antenne 2 et délimité par un rayon amont 5 et un rayon aval 6.The radar is associated with a detection field corresponding to a beam of waves emitted by the antenna 2 and delimited by an upstream ray 5 and a downstream ray 6.

Le radar 1 est relié par une liaison 7 à un dispositif 8 d'identification de véhicules en déplacement agencé selon l'invention. L'unité de commande 4 du radar 1 émet sur cette liaison des signaux à destination d'un boîtier de commande 9 du dispositif 8.The radar 1 is connected by a link 7 to a device 8 for identifying moving vehicles arranged according to the invention. The control unit 4 of the radar 1 transmits on this link signals intended for a control box 9 of the device 8.

Le dispositif 8 comporte une caméra vidéo numérique 10. Cette caméra 10 est par exemple du type CCD ("Charge-Coupled Device") ou CMOS ("Complementary Metal-Oxyde Semiconductor"). L'angle de capture d'images α de la caméra 10 par rapport à la route 3 est fixe. Le champ de visée correspondant, délimité par un axe amont 5' et un axe aval 6', englobe le champ de détection du radar et est tel que l'extrémité avant d'un véhicule porteur d'une plaque d'immatriculation puisse être apparente sur des images prises depuis la caméra 10.The device 8 comprises a digital video camera 10. This camera 10 is for example of the type CCD ("Charge-Coupled Device") or CMOS ("Complementary Metal-Oxide Semiconductor"). The image capture angle α of the camera 10 relative to the road 3 is fixed. The corresponding field of view, delimited by an upstream axis 5 'and a downstream axis 6', encompasses the detection field of the radar and is such that the front end of a vehicle carrying a license plate may be apparent. on images taken from the camera 10.

La caméra 10 est adaptée pour capturer des images successives du champ de visée, à raison par exemple d'une image toutes les 20 millisecondes, et ce sur réception d'une commande de prises de vue en provenance du boîtier de commande 9.The camera 10 is adapted to capture successive images of the field of view, for example for an image every 20 milliseconds, and this on reception of a control of shots from the control box 9.

Le dispositif 8 comporte un module de traitement d'images 11 opérant sur des images capturées par la caméra 10 et délivrant des images ou fractions d'images améliorées, obtenues à partir des images prises par la caméra 10.The device 8 comprises an image processing module 11 operating on images captured by the camera 10 and delivering images or fractions of improved images, obtained from the images taken by the camera 10.

Le dispositif 8 comporte en outre une mémoire 12 permettant de stocker des images.The device 8 further comprises a memory 12 for storing images.

Le dispositif 8 comprend également un bloc de transmission 13, qui transmet des données sur une voie de transmission de données numériques 14, à destination d'un centre national d'exploitation 15 de ces données .The device 8 also comprises a transmission block 13, which transmits data on a digital data transmission channel 14, intended for a national data exploitation center 15.

La liaison de communication 14 peut être dédiée, par exemple une fibre optique, ou un faisceau hertzien, ou peut être une liaison radio grand public de type GPRS, permettant une réduction des coûts de transmission et d'installation.The communication link 14 may be dedicated, for example an optical fiber, or a radio link, or it may be a GPRS type public radio link, allowing a reduction in transmission and installation costs.

Les ondes réfléchies par un véhicule 16 circulant sur la route 3 sont captées par l'antenne 2 dès que le véhicule atteint la position 16a représentée en tirets sur la figure unique, dans laquelle le véhicule franchit la ligne correspondant au rayon amont 5. Ces ondes réfléchies sont analysées dans l'unité de commande 4, qui calcule la vitesse du véhicule 16, et compare cette vitesse calculée avec une vitesse maximale autorisée prédéfinie.The waves reflected by a vehicle 16 traveling on the road 3 are picked up by the antenna 2 as soon as the vehicle reaches the position 16a shown in dashed lines in the single figure, in which the vehicle crosses the line corresponding to the upstream radius 5. These waves reflected are analyzed in the control unit 4, which calculates the speed of the vehicle 16, and compares this calculated speed with a predefined maximum authorized speed.

Par ailleurs, dès l'entrée du véhicule 16 dans le champ de détection du radar 1, celui-ci envoie à destination du boîtier de commande 9 du dispositif 8 un signal, provoquant l'envoi depuis le boîtier 9 vers la caméra 10 d'une commande de prises de vue.Moreover, as soon as the vehicle 16 enters the detection field of the radar 1, the latter sends a signal to the control box 9 of the device 8, causing the sending from the housing 9 to the camera 10 of a command of shots.

Dès réception de cette commande, soit dès l'entrée du véhicule 16 dans le champ de détection du radar, la caméra 10 capture une pluralité d'images du véhicule au cours de sa progression le long de la route 3, par exemple une dizaine d'images. L'ensemble de ces images est stocké dans la mémoire 12.Upon receipt of this command, either from the entry of the vehicle 16 into the detection field of the radar, the camera 10 captures a plurality of images of the vehicle during its progression along the road 3, for example about ten images. All of these images are stored in the memory 12.

Si suite à la comparaison effectuée par le radar 1 entre la vitesse calculée du véhicule 16 et la vitesse maximale autorisée, il est détecté que le véhicule 16 a commis une infraction relative à la vitesse, le radar 1 envoie à destination du boîtier de commande 9 du dispositif 8 un signal indiquant l'infraction de vitesse V. En réponse, le boîtier 9 transmet une commande d'identification au sous-module d'identification véhicule/conducteur 11a du module de traitement d'images 11.If following the comparison made by the radar 1 between the calculated speed of the vehicle 16 and the maximum authorized speed, it is detected that the vehicle 16 has committed a speed violation, the radar 1 sends to the control box 9 of the device 8 a signal indicating the infringement of speed V. In response, the housing 9 transmits an order identification to the vehicle / driver identification sub-module 11a of the image processing module 11.

Dès réception de cette commande, le sous-module d'identification 11a applique un traitement numérique sur l'ensemble des images E stockées dans la mémoire 12 et enregistrées depuis l'entrée du véhicule 16 dans le champ de détection. Ce traitement permet tout d'abord d'isoler la zone correspondant à la plaque minéralogique sur ces images, en se référant à une base, stockée en mémoire 12, de modèles standards de plaques. Puis, il effectue un traitement par association de données en provenance de différentes images de l'ensemble E, permettant d'améliorer la résolution de la zone correspondant à la plaque et d'extraire une fraction d'image Fplaque, de cette zone représentant la plaque d'immatriculation avec une résolution optimisée.Upon receipt of this command, the identification sub-module 11a applies digital processing to all the images E stored in the memory 12 and recorded from the vehicle entrance 16 in the detection field. This treatment makes it possible first of all to isolate the zone corresponding to the license plate on these images, by referring to a base, stored in memory 12, of standard plate models. Then, it carries out a processing by association of data coming from different images of the set E, making it possible to improve the resolution of the zone corresponding to the plate and to extract an image fraction F plate , of this zone representing the license plate with optimized resolution.

Dans un mode de réalisation de l'invention, un programme de reconnaissance de caractères peut ensuite être appliqué sur la fraction d'image Fplaque. Ce programme de reconnaissance de caractères fournit un numéro N de plaque minéralogique estimé à partir de la fraction d'image Fplaque, avec une note de confiance associée PN.In one embodiment of the invention, a character recognition program can then be applied to the F- plate image fraction. This character recognition program provides N number of license estimated from the fraction F image plate, with a confidence score associated P N.

En parallèle du traitement relatif à la plaque minéralogique, le sous-module 11a applique un traitement numérique sur l'ensemble des images E permettant tout d'abord d'isoler le visage du conducteur du véhicule 16 et d'évaluer sa dimension (dans un mode de réalisation autre, il peut isoler la représentation du pare-brise du véhicule et de ce qui apparaît au travers de celui-ci). Il détermine ainsi une image I parmi l'ensemble d'image considéré sur laquelle le visage du conducteur est le plus apparent (le visage est reproduit avec le nombre de pixels maximum). Puis il applique sur la zone de l'image I correspondant au visage isolé, un traitement pour améliorer la résolution de cette zone, par association de données en provenance de plusieurs images de l'ensemble E. II extrait ainsi une fraction d'image Fvisage représentant le visage du conducteur, de façon plus nette que sur l'image I.In parallel with the processing relating to the license plate, the submodule 11a applies a digital treatment to all the images E making it possible first of all to isolate the driver's face from the vehicle 16 and to evaluate its size (in a other embodiment, it can isolate the representation of the windshield of the vehicle and what appears through it). It thus determines an image I among the considered image set on which the driver's face is most apparent (the face is reproduced with the maximum number of pixels). Then he applies on the area of the image I corresponding to the isolated face, a treatment to improve the resolution of this area, by association of data from several images of the set E. It thus extracts a fraction of image F face representing the driver's face, more clearly than in image I.

Les techniques pour augmenter la résolution sont par exemple des techniques d'hyper-résolution du type de celles exposées dans le document FR 2 812 157.The techniques for increasing the resolution are, for example, hyper-resolution techniques of the type described in document FR 2 812 157.

L'ensemble des données numériques correspondant à l'image I, au numéro d'immatriculation estimé N avec la note de confiance associé PN, aux fractions d'image Fplaque et Fvisage, et à l'infraction de vitesse V sont ensuite sélectionnées et assemblées, puis délivrées par le boîtier de commande 9 au bloc de transmission 13. Le bloc de transmission 13 compresse, met en forme ces données, puis les envoie, via la liaison de communication 14, au centre d'exploitation 15.The set of digital data corresponding to the image I, to the estimated registration number N with the associated confidence score P N , to the image fractions F plate and F face , and to the speed violation V are then selected and assembled, then delivered by the control box 9 to the transmission block 13. The transmission block 13 compresses, formats the data, then sends, via the communication link 14, the operating center 15.

Dans ce centre d'exploitation 15, les opérations administratives suivantes sont par exemple effectuées : édition et enregistrement du constat d'infraction comprenant les données envoyées par le bloc de transmission 13, calcul du montant de l'amende correspondant à l'infraction commise par le conducteur du véhicule 16, détermination des coordonnées du conducteur à partir du numéro estimé de la plaque d'immatriculation et envoi du constat d'infraction.In this operating center 15, the following administrative operations are performed for example: editing and recording of the statement of offense including the data sent by the transmission block 13, calculation of the amount of the fine corresponding to the offense committed by the driver of the vehicle 16, determining the coordinates of the driver from the estimated number of the license plate and sending the statement of offense.

Dans un autre mode de réalisation, le module de traitement d'images 11 comprend en outre un sous-module 11b de détermination d'absence du port de ceinture.In another embodiment, the image processing module 11 further comprises a sub-module 11b for determining the absence of the belt port.

Ce sous-module 11b applique systématiquement sur les images d'un ensemble E relatif à tout véhicule 16' entrant dans le champ de détection du radar 1, un traitement numérique permettant d'isoler la zone correspondant à la ceinture de sécurité et de déterminer la présence ou l'absence de cette ceinture autour du corps du conducteur. Cette détermination est par exemple effectuée à l'aide de modèles standards (éventuellement obtenus par apprentissage) enregistrés dans la mémoire 12.This submodule 11b systematically applies to the images of a set E relative to any vehicle 16 'entering the detection field of the radar 1, a digital processing for isolating the zone corresponding to the safety belt and determining the presence or absence of this belt around the driver's body. This determination is for example carried out using standard models (possibly obtained by learning) stored in the memory 12.

En cas d'infraction constatée suite à la détermination d'absence de la ceinture, le sous-module 11b détermine l'image dans l'ensemble E sur laquelle le buste du conducteur est le plus visible (zone de la ceinture correspondant à un nombre de pixels maximum), puis applique un traitement sur cette zone, par association d'images successives afin d'en améliorer la résolution. Il obtient une fraction d'image Fceint.In the event of a violation noted following the determination of the absence of the belt, the sub-module 11b determines the image in the set E on which the bust of the driver is most visible (zone of the belt corresponding to a number maximum of pixels), then applies a processing on this zone, by association of successive images in order to improve the resolution. He gets a fraction of the image F girded .

Dans un autre mode de réalisation, le module 11b peut d'abord extraire la fraction d'image Fceint, puis déterminer sur cette fraction d'images améliorée, la présence ou l'absence de cette ceinture autour du corps du conducteur afin le cas échéant de mettre en évidence une infraction.In another embodiment, the module 11b can first extract the image fraction F girded , and then determine on this improved fraction of images, the presence or absence of this belt around the body of the driver so as to highlight an offense.

Par ailleurs, en cas d'infraction constatée, il émet un signal d'infraction de ceinture à destination du boîtier de commande 9.Moreover, in the event of a violation, he issues a belt infraction signal to the control box 9.

Le boîtier 9, au cas où l'opération d'identification véhicule/conducteur n'a pas encore été demandée (c'est-à-dire dans le mode de réalisation considéré en référence à la figure unique, au cas où aucune infraction de vitesse n'a été détectée) au sous-module d'identification véhicule/conducteur 11a pour le véhicule 16', la commande au sous-module 11a.The housing 9, in the case where the vehicle / driver identification operation has not yet been requested (that is to say in the embodiment considered with reference to the single figure, in the case where no violation of speed has been detected) at the vehicle / driver identification sub-module 11a for the vehicle 16 ', the control at the submodule 11a.

Ensuite le boîtier de commande 9 fournit au bloc de transmission 13 les données correspondant à l'image I, au numéro d'immatriculation estimé N avec la note de confiance associé PN, aux fractions d'image Fplaque, Fvisage et Fceint relatifs au véhicule 16'.Then the control unit 9 supplies to the transmission block 13 the data corresponding to the image I, to the estimated registration number N with the associated confidence score P N , to the image fractions F plate , F face and F int relating to the vehicle 16 '.

Si une infraction de vitesse a été détectée en outre sur le véhicule 16', la donnée V relative à l'infraction de vitesse est fournie en supplément au bloc 13.If a speed violation has been detected further on the vehicle 16 ', the speed violation data V is provided in addition to block 13.

Dans d'autres modes de réalisation, le module 11 du dispositif 8 selon l'invention peut comporter des sous-modules additionnels adaptés pour effectuer des traitements numériques sur des images d'un ensemble E afin d'en extraire des images ou fractions d'images représentant divers types d'infraction, par exemple, la présence dans la main d'un conducteur d'un téléphone portable, l'interdistance entre deux véhicules successifs, ou toute infraction susceptible d'être constatée à partir des images fournies, en particulier ce qui est susceptible d'apparaître à travers le pare-brise d'un véhicule.In other embodiments, the module 11 of the device 8 according to the invention may comprise additional submodules adapted to perform digital processing on images of a set E in order to extract images or fractions thereof. images representing various types of offenses, for example, the presence in the hand of a driver of a mobile phone, the distance between two successive vehicles, or any offense that may be detected from the images provided, in particular which is likely to appear through the windshield of a vehicle.

La mise en évidence de la présence d'une infraction peut être réalisée à partir de l'ensemble d'images E, soit directement sur une de ces images, soit sur des images ou fractions d'images améliorées fournies, par exemple, par le module de traitement 11, comme dans le cas de la mise en évidence d'une infraction due à l'absence de ceinture. Elle peut dans un autre mode de réalisation être réalisée indépendamment de l'ensemble d'images E, par exemple par des équipements extérieurs au dispositif 8 selon l'invention, par un radar comme dans le cas de la vitesse décrit ci-dessus, ou par des détecteurs d'émission GSM, des détecteurs de position ou de distance, etc.The detection of the presence of an infringement can be carried out from the set of images E, either directly on one of these images, or on images or fractions of improved images provided, for example, by the processing module 11, as in the case of the detection of an offense due to the absence of a belt. It may in another embodiment be carried out independently of the set of images E, for example by equipment external to the device 8 according to the invention, by a radar as in the case of the speed described above, or by GSM transmit detectors, position or distance detectors, etc.

Dans le mode de réalisation considéré en référence à la figure unique, les traitements numériques sur un ensemble d'images E relatif à un véhicule 16 sont effectués par le sous-module d'identification véhicule/conducteur 11a après constatation d'une infraction. Dans un mode de réalisation différent, ce traitement est réalisé de manière indépendante, afin de ne pas cumuler les temps nécessaires d'une part à la détermination de l'infraction, d'autre part à l'identification véhicule/conducteur, la sélection des données à associer au constat d'infraction en cas d'infraction étant alors réalisée par le boîtier de commande 9 du dispositif 8 selon l'invention.In the embodiment considered with reference to the single figure, the digital processing on a set of images E relating to a vehicle 16 are performed by the vehicle / driver identification sub-module 11a after finding an offense. In a different embodiment, this processing is carried out independently, so as not to cumulate the necessary times, on the one hand, to the determination of the infringement, on the other hand to the vehicle / driver identification, the selection of data to be associated with the statement of offense in case of infringement then being performed by the control box 9 of the device 8 according to the invention.

La caméra par rapport à la route empruntée par le véhicule en déplacement peut être positionnée de diverses façons. Lorsque elle se trouve déportée en hauteur (par exemple placée sur un pont surplombant la route) ou latéralement, le traitement numérique effectué peut en outre comporter des opérations destinées à redresser au moins partiellement les images ou fractions d'images bidimensionnelles obtenues selon l'invention. Celles-ci sont alors plus exploitables par la suite.The camera in relation to the road traveled by the moving vehicle can be positioned in a variety of ways. When it is offset in height (for example placed on a bridge overlooking the road) or laterally, the digital processing performed may further comprise operations intended to at least partially correct the images or fractions of two-dimensional images obtained according to the invention . These are then more exploitable later.

Un procédé et un dispositif selon l'invention permettent donc l'automatisation de l'identification d'un véhicule, et de l'identification d'infractions diverses, en fournissant les représentations en deux dimensions correspondantes souhaitées.A method and a device according to the invention thus allow the automation of the identification of a vehicle, and the identification of various infringements, by providing the corresponding two-dimensional representations desired.

Le taux de non-exploitabilité des données fournies est très bas, car on cherche à optimiser les images prises par la caméra. Les traitements peuvent être effectués en quasi temps réel.The rate of non-exploitability of the data provided is very low, because it seeks to optimize the images taken by the camera. Treatments can be done in near real time.

Le nombre de données transmises par voie de transmission est déjà limité (par la sélection des fractions d'images pertinentes) et peut être encore réduit par des techniques de compression. Compte-tenu du traitement d'images mis en oeuvre selon l'invention, les données numériques envoyées sur la ou les voies de transmission dont de volume très réduit et de bonne qualité.The number of data transmitted by way of transmission is already limited (by the selection of the relevant image fractions) and can be further reduced by compression techniques. Given the image processing implemented according to the invention, the digital data sent on the transmission channel or channels of very small volume and good quality.

A titre d'exemple, on transmettra environ un volume de données de 50 koctets, pour un ensemble d'images initiales représentant environ 500 koctets. L'invention permet donc une nette diminution du débit nécessaire, et donc une réduction importante du coût relatif aux télécommunications.By way of example, about 50 kbytes of data will be transmitted for a set of initial images representing approximately 500 kbytes. The invention therefore allows a significant reduction in the required flow, and therefore a significant reduction in the cost relative to telecommunications.

Claims (19)

  1. Method for identifying a vehicle (16; 16') moving on a predetermined trajectory (3), comprising the steps according to which:
    - a plurality (E) of successive images are captured of the vehicle moving on said trajectory taken at an angle (α) such that at least some images show an end of the vehicle (16; 16') carrying a registration plate;
    - said plurality of images are recorded;
    said method being characterised in that it comprises the following steps:
    - said plurality of images are combined by digital processing in order to extract at least a first improved two-dimensional image or fraction of image (Fplaque) with the representation of at least the registration plate of the vehicle; and
    - in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory said first improved two-dimensional image or fraction of image is selected and associated with a notice of offence.
  2. Method according to claim 1, characterised in that the capture of images takes place at a fixed angle (α) in relation to said trajectory.
  3. Method according to claim 1 or claim 2, characterised in that said digital processing is accompanied by a stage of character recognition on the representation of the registration plate.
  4. Method according to one of the claims 1 to 3, characterised in that at least some images of the plurality of images show the front end of the vehicle and in that besides at least a second improved two-dimensional image or fraction of image (Fvisage) with the representation of at least the face of the driver is extracted; and
    - in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory, said second improved two-dimensional image or fraction of image is selected and is associated with a notice of offence.
  5. Method according to claim 4, characterised in that said second improved two-dimensional image or fraction of image provides a representation of all or part of the windscreen of the vehicle and what appears through this.
  6. Method according to one of the claims 1 to 5, characterised in that in addition at least a third improved two-dimensional image or fraction of image (Fceint) is extracted with a representation of at least an area associated with an offence to be ascertained; and
    - in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory, said third improved two-dimensional image or fraction of image is selected and associated with a notice of offence.
  7. Method according to one of the claims 1 to 6, characterised in that the selection of an improved two-directional image or fraction of image is placed in dependence upon a notice of offence obtained independently of said capture of images.
  8. Method according to any one of the claims 1 to 7, characterised in that the selection of an improved two-dimensional image or fraction of image is placed in dependence upon a notice of offence effected on the improved two-dimensional image or fraction of image itself.
  9. Method according to any one of the claims 1 to 8, characterised in that in the event of an offence being ascertained, at least the digital data of the first improved two-dimensional image or fraction of image are transmitted by a digital data transmission channel.
  10. Method according to any one of the claims 1 to 9, characterised in that the plurality of successive images of the vehicle are captured from a location which is offset in height and / or laterally in relation to the axis of said trajectory of movement of the vehicle and in that during the digital processing of said plurality of images at least partial inversion of the improved two-dimensional images or fractions of images is carried out.
  11. Device (8) for identifying a vehicle (16; 16') moving on a predetermined trajectory (3), comprising:
    - means (10) of capturing a plurality of successive images (E) of the vehicle moving on said trajectory at an angle (α) such that at least some images show an end of the vehicle carrying a registration plate,
    - means (12) of recording said plurality of images;
    said device being characterised in that it also comprises:
    - digital processing means (11) for combining said plurality of images and extracting at least a first improved two-dimensional image or fraction of image (Fplaque) with the representation of at least the registration plate of the vehicle; and
    - means (9) of selection and association with a notice of offence of said first improved two-dimensional image or fraction of image in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory.
  12. Device according to claim 11, characterised in that the means of capturing images (10) capture the images at a fixed angle (α) in relation to said trajectory (3).
  13. Device according to claim 11 or claim 12, characterised in that the digital processing means (11a) comprise means of character recognition on the representation of the registration plate.
  14. Device according to one of the claims 11 to 13, characterised in that it also comprises means (11a) of extracting at least a second improved two-dimensional image or fraction of image with the representation of at least the face of the driver, at least some images of the plurality of images showing the front end of the vehicle;
    - and means (9) of selection and association with a notice of offence of said second improved two-dimensional image or fraction of image in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory.
  15. Device according to claim 14, characterised in that the means (11a) of extracting at least a second improved two-dimensional image or fraction of image provide a representation of all or part of the windscreen of the vehicle and what appears through this.
  16. Device according to one of the claims 11 to 15, characterised in that it comprises means (11b) of extracting at least a third improved two-dimensional image or fraction of image with a representation of at least an area associated with an offence to be ascertained;
    - and means (9) of selection and association with a notice of offence of said third improved two-dimensional image or fraction of image in the event of an offence being ascertained in the driving conditions of the vehicle on said predetermined trajectory.
  17. Device according to one of the claims 11 to 16, characterised in that at least some of the means (11a) of selection of an improved two-dimensional image or fraction of image are placed in dependence upon means of ascertainment of offences which are independent of said means of image capture.
  18. Device according to any one of the claims 11 to 17, characterised in that at least some of the means (11b) of selection of an improved two-dimensional image or fraction of image are placed in dependence upon means of ascertainment of offences which are able to process the improved two-dimensional image or fraction of image itself.
  19. Device according to any one of the claims 11 to 18, characterised in that it also comprises means of transmission (13) functionally associated with a digital data transmission channel (14) and able, in the event of an offence being ascertained, to transmit at least the digital data of the first improved two-dimensional image or fraction of image.
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