DE602004000696T2

DE602004000696T2 - Multi-press machining head for a numerically controlled sheet metal stamping machine

Info

Publication number: DE602004000696T2
Application number: DE602004000696T
Authority: DE
Inventors: Ruggero Battaglia
Original assignee: Salvagnini Italia SpA
Current assignee: Salvagnini Italia SpA
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: EP1445042A1; ES2262086T3; ATE324200T1; DK1445042T3; DE602004000696D1; EP1445042B1; EP1445042B8; ITMI20030218A1

Abstract

A multipress operating head for sheet metal punching machine with numerical control is described comprising a plurality of hydraulic presses (1), close to each other and each one made up of a hydraulic cylinder (2) in which a respective piston (3) slides, and a plurality of punches (6) set into action by respective pistons (3). The pistons (3) are grouped into sets of pistons associated with a respective single position transducer (20) with unidirectional mechanical connection so that the transducer (20) follows the punching movement of any one of said pistons (3) while the other pistons (3) remain at rest. At least one of said pistons (3) is coupled to several punches (6) through a selector (22) so as to control each time the punching movement of a selected one of said punches (6). Said pistons (3) are operatingly connected with said punches (6) so that said punches (6) rigidly follow the movement of said punching pistons (3) and have instead back strokes elastically controlled in a way independent from the position of said pistons (3). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mehrpressen-Bearbeitungskopf für eine numerisch gesteuerte Metallblech-Stanzmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siehe beispielsweise EP-A-0 140 373).The The present invention relates to a multi-press machining head for one numerically controlled sheet metal stamping machine according to the preamble of claim 1 (see, for example, EP-A-0 140 373).

Es sind Stanzmaschinen mit einem Mehrpressen-Kopf bekannt, die aus einer Vielzahl von hydraulischen Pressen, die nahe zueinander sind, aufgebaut sind, von welchen jede die vertikale Bewegung eines einzelnen Stanzkolbens steuert.It Punching machines are known with a multi-press head made out of a variety of hydraulic presses that are close to each other, are constructed, each of which the vertical movement of a single Punching piston controls.

Der Hauptvorteil dieses Konstruktionssystems besteht in der Tatsache, dass alle unterschiedlichen Stanzkolben, die in einer Sequenz eingesetzt werden müssen, um die Stanzbearbeitung eines Werkstücks zu erreichen, verfügbar und bereit zum Arbeiten sind, ohne irgendeine Werkzeugwechseloperation während des Produktionszyklus ausführen zu müssen; eine verbesserte Produktivität und Genauigkeit der Maschine wird somit erhalten, weil die Arbeiten für ein Austauschen eines Werkzeugs während des Zyklus vermieden werden und die Gesamtlänge der Entfernung reduziert wird, die das Werkstück, das durch einen Manipu lator entlang zweier Richtungen, die senkrecht zueinander sind, abdecken muss, um die Ausführung von allen Bearbeitungen zuzulassen, die an seiner Oberfläche erforderlich sind.Of the Main advantage of this construction system is the fact that all different punching pistons that are used in a sequence have to, to achieve punching of a workpiece, available and Ready to work without any tool change operation while of the production cycle have to; an improved productivity and accuracy of the machine is thus preserved because of the work for a Replacing a tool during of the cycle are avoided and the total length of the distance is reduced which is the workpiece, by a Manipu lator along two directions, the vertical to each other, must cover to the execution of all edits to admit that on its surface required are.

Der Hauptnachteil des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels dieses Konstruktionssystems besteht in der Tatsache, dass die Pressen unabhängig vom Typ einer Bearbeitung und von der Dicke des Materials, das bearbeitet werden muss, denselben vertikalen Hub abdecken, was der Grund dafür ist, dass als Ergebnis der vertikale Abwärtshub und die relative Ausführungszeit der einzelnen Stanzbearbeitungen im Vergleich mit demjenigen oft exzessiv sind, was streng genommen nötig wäre, und dies ist zum Nachteil der Produktivität der Maschine. Insbesondere ist die maximale Wiederholfrequenz der Stanzbewegungen begrenzt und umgekehrt proportional zu dem Bearbeitungshub des Stanzkolbens (der während der Entwicklung der Maschine im Voraus eingerichtet wird).Of the Main disadvantage of the current embodiment This construction system consists in the fact that the presses independent of Type of machining and the thickness of the material being worked on must cover the same vertical stroke, which is the reason that as a result of the vertical downward stroke and the relative execution time of the individual punching processes in comparison with that often which are strictly necessary, and that is to the detriment productivity the machine. In particular, the maximum repetition rate is the Punching movements limited and inversely proportional to the machining stroke of the punching piston (which during the development of the machine is set up in advance).

Bei modernen Stanzmaschinen dieser Art, die mit einer numerischen Steuerung arbeiten, ist es auch wichtig, die Erfassung der Position des Stanzkolbens auszuführen, der jeweils betätigt wird. In dem Fall von Maschinen mit mehreren Stanzkolben würde dies jedoch bedeuten, einen Positionswandler für jeden Stanzkolben zu verwenden. Eine solche Lösung würde eine große Komplexität und hohe Kosten für die Maschine enthalten.at modern punching machines of this type, with a numerical control work, it is also important to capture the position of the punching piston perform, each actuated becomes. In the case of machines with multiple punching pistons this would however, to use a position transducer for each punch. Such a solution would one size complexity and high costs for contain the machine.

Es gibt auch turmartige Stanzmaschinen, deren allgemein angenommenes Konstruktionssystem für das Vorhandensein von zwei Scheiben mit einer vertikalen Achse sorgt, von welchen eine oberhalb und eine unterhalb des Blechs ist und welche an ihrer Peripherie, in geeigneten Gehäusen untergebracht, die Stanzkolben an der einen und die Stanzstempel an der anderen tragen. Die Presse, die die Abwärtsbewegung des Stanzkolbens steuert, ist eine einzelne, die bei einer festen Position am Rand der Struktur angeordnet ist. Geeignete Steuerungen veranlassen, dass sich die zwei Scheiben auf synchrone Weise drehen, indem der Stanzkolben und der zugehörige Stanzstempel, die für die Ausführung der Bearbeitung nötig sind, jedes Mal unter die Auftreffwucht des Kolbens der einzigen Hydraulikpresse genommen werden; gleichzeitig bringt der Manipulator das Blech in die richtige Position in Bezug auf den Stanzkolben, um die Ausführung der Löcher und die anderen Bearbeitungen zuzulassen. Normalerweise erfolgt die Steuerung des Kolbens servo-hydraulisch mit einer kontinuierlichen Messung der vertikalen Position des Kolbens entlang seines eigenen Hubs.It There are also tower-type punching machines whose generally accepted Construction system for the presence of two discs with a vertical axis, one of which is above and one below the sheet and which housed on their periphery, in suitable housings, the punching pistons wear on one and the punches on the other. The press, the downward movement The punching piston controls is a single, which at a fixed Position is arranged at the edge of the structure. Suitable controls cause the two disks to rotate in a synchronous manner, by the punching piston and the associated punch, which is responsible for the execution of Processing necessary Each time under the impact force of the piston are the only one Hydraulic press to be taken; at the same time the manipulator brings place the sheet in the correct position with respect to the punching piston execution the holes and allow the other edits. Usually done the control of the piston servo-hydraulic with a continuous Measurement of the vertical position of the piston along its own Hubs.

Der resultierende Vorteil besteht darin, dass Stanzfrequenzen bzw. -häufigkeiten erhalten werden können, die höher als diejenigen sind, die mit dem Bearbeitungskopf der Stanzpresse mit einem Mehrpressen-Kopf erhalten werden. Ein solcher Vorteil wird nur durch Verwenden von Stanzkolben erreicht, für welche die Handlung eines Herausziehens der Schneideinheit aus dem Blech aufgrund des Effekts einer Feder (oder einer Gruppe von Federn) durchgeführt wird, die auf geeignete Weise in der Kassette eingefügt ist, die das gesamte Werkzeug in einer Führung und bei einer Position in der Werkzeughaltescheibe hält.Of the The resulting advantage is that punch frequencies or frequencies can be obtained the higher than those are those with the processing head of the punch press obtained with a multi-press head. Such an advantage will only achieved by using punching pistons, for which the action of a Pulling out of the cutting unit from the sheet due to the effect of a Spring (or a group of springs) is performed on suitable Way inserted in the cassette is that the entire tool in a guide and at a position holding in the tool holding disc.

In einem Fall, in welchem man wünscht, Stanzkolben zu verwenden, bei welchen das Herausziehen durch den Kolben mechanisch gesteuert wird, um die Hübe auf die streng nötigen zu begrenzen und um somit günstige Produktionsraten zu erhalten, ist es auf jeden Fall nötig, den Bearbeitungskopf im Voraus bei einer reduzierten Höhe variabel als Funktion der Dicke und der Bearbeitungsbedingungen anzuordnen, indem die gesamte obere Stanzkolbenhaltescheibe in vertikaler Richtung bewegt wird, was eine nicht vernachlässigbare Komplikation erzeugt; in der Praxis nimmt kein Hersteller diese letztere Lösung an.In a case in which one wishes punching pistons to use in which the extraction by the piston mechanically is controlled to the strokes on the strictly necessary to limit and thus cheap It is definitely necessary to get the production rates Processing head variable in advance at a reduced height to be arranged as a function of thickness and working conditions, by the entire upper punching piston retaining disc in the vertical direction is moved, creating a non-negligible complication; in practice, no manufacturer accepts this latter solution.

Der Hauptnachteil dieser Art von Bearbeitungskopf besteht darin, dass es jedes Mal, wenn die Form des Stanzkolbens geändert werden muss, nötig ist, zu veranlassen, dass sich der Turm dreht, was eine Operation ist, deren Dauer nicht vernachlässigbar ist und die sich in der Praxis zu der Zeit für die Ausführung der Stanzbearbeitungen addiert.Of the Main disadvantage of this type of machining head is that it is necessary every time the shape of the punching piston needs to be changed, to make the tower spin, which is an operation, whose duration is not negligible is and in practice at the time for the execution of punching added.

Es gibt schließlich Stanzmaschinen mit einzelnen Stanzkolben mit einem Werkzeugwechsel. Eine von diesen sorgt für das Vorhandensein einer einzigen hydraulischen Servopresse mit einer numerisch gesteuerten Vertikalbewegung, bei welcher ein geeigneter Mechanismus eines Stanzkolbenwechsels jedes Mal den Stanzkolben und den zugehörigen Motor, die für die Bearbeitung des Werkstücks nötig sind, zwischen einer Sequenz von Stanzbearbeitungen und der anderen installiert.There are finally punching machines with a individual punching pistons with a tool change. One of these provides for the presence of a single hydraulic servo press with a numerically controlled vertical motion, in which a suitable mechanism of a punch piston change each time the punch and the associated motor, which are necessary for the machining of the workpiece, between a sequence of punching operations and the other Installed.

Auch in diesem Fall ist der Vorteil durch die hohe Häufigkeit bzw. Frequenz von Stanzbearbeitungen gegeben, die erhältlich ist.Also in this case the advantage is due to the high frequency or frequency of Punching operations available, which is available.

Der Nachteil besteht in der Zeit für den Werkzeugwechsel, die sich zu derjenigen für die Ausführung der Stanzbearbeitungen und zu derjenigen für die Bewegung des Blechs zwischen einer Stanzbearbeitung und der anderen addiert.Of the Disadvantage is in the time for the tool change, which is to that for the execution of the punching operations and to the one for the Movement of the sheet between a punching and the other added.

Bei dieser Art von Ausführungsbeispiel kann bei den Stanzkolben sowohl ein Herausziehen bzw. eine Extraktion, das bzw. das durch Federn gesteuert wird, als auch ein mechanisch gesteuertes Herausziehen vorgesehen sein; in diesem zweiten Fall ist effektiv eine Einstellung der Kopfspannweite vorgesehen, welche Einstellung auf einfache Weise möglich ist, weil sie in einem Positionieren der Kassette von nur dem Stanzkolben bezüglich der Höhe besteht, der am Rand des Bearbeitungskopfs angebracht ist.at this type of embodiment can in the punching pistons both a pulling out and an extraction, which is controlled by springs, as well as a mechanical controlled withdrawal may be provided; in this second case is effectively provided an adjustment of the head span, which Setting is easily possible, because they are in a position of the cassette of only the punching piston in terms of the height exists, which is attached to the edge of the machining head.

Angesichts dieses Standes der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Mehrpressen-Bearbeitungskopf für eine Stanzmaschine zur Verfügung zu stellen, der zulässt, die gegenwärtigen Nachteile des Mehrpressen-Bearbeitungskopfs zu überwinden, während gleichzeitig die der besonderen Architektur innewohnenden positiven Charakteristiken beibehalten werden.in view of In this prior art, it is an object of the present invention Invention, a multi-press machining head for a punching machine available make that allows the present ones Disadvantages of the multi-press machining head to overcome, while at the same time the positive inherent in the particular architecture Characteristics are maintained.

Gemäß der Erfindung wird eine solche Aufgabe mit einem Mehrpressen-Bearbeitungskopf erreicht, welcher eine Mehrzahl von hydraulischen Pressen aufweist, welche nahe beieinander angeordnet sind und jeweils aus einem Hydraulikzylinder gebildet sind, in welchem ein jeweiliger Kolben eine Gleitbewegung ausführt, und eine Mehrzahl von Stanzstempeln, welche durch die jeweiligen Kolben der hydraulischen Pressen angetrieben werden, wobei die Kolben mit den Stanzstempeln derart betriebsverbunden sind, dass die Stanzstempel der Bewegung der Stanzkolben starr folgen und Rückhübe haben, welche unabhängig von der Position der Kolben elastisch gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass

a) die Kolben in Sätzen von Kolben gruppiert sind, welchen jeweils ein einziger Positionswandler mit einer unidirektionalen mechanischen Verbindung derart zugeordnet ist, dass der Wandler der Stanzbewegung eines beliebigen Kolbens folgt, während die anderen Kolben in Ruhe bleiben, und dass
b) wenigstens einer der Kolben mit mehreren Stanzstempeln über eine Wähleinrichtung derart gekoppelt ist, dass jedes Mal die Stanzbewegung eines der ausgewählten Stanzstempel gesteuert wird.

According to the invention, such an object is achieved with a multi-press machining head having a plurality of hydraulic presses arranged close to each other and each formed of a hydraulic cylinder in which a respective piston performs a sliding movement, and a plurality of punches, which are driven by the respective pistons of the hydraulic presses, wherein the pistons are operatively connected to the punches such that the punches follow the movement of the punches rigidly and have return strokes which are elastically controlled independently of the position of the pistons, characterized in that

a) the pistons are grouped in sets of pistons, each of which is associated with a single position transducer with a unidirectional mechanical connection such that the transducer follows the punching movement of any piston while the other pistons remain at rest and that
b) at least one of the pistons is coupled to a plurality of punches via a selection device such that each time the punching movement of one of the selected punches is controlled.

Auf diese Weise lässt ein Kombinieren der hydraulischen Vorauswahl des Kolbens mit der möglichen mechanischen Vorauswahl des zu beaufschlagenden Stanzkolbens unter Verwendung von Stanzkolben mit einer Federextraktion, die die Eigenschaft eines Ausführens der Extraktion unter Verwendung des unteren Teils des Bearbeitungshubs zum Belasten der Feder haben und daher keine Einstellung der Bearbeitungsspanne des Bearbeitungskopfs erfordern, ein Bereitstellen der erwünschten Verbesserung des Arbeitszyklus zu, indem die Vorteile des Mehrpressen-Bearbeitungskopfs mit denjenigen der numerischen Steuerung der vertikalen Position des Stanzkolbens und der Amplitude seines nutzbaren Hubs verbunden werden.On that way Combining the hydraulic preselection of the piston with the potential mechanical preselection of the punching piston to be acted upon Use of punching piston with a spring extraction, which has the property of a execution Extraction using the lower part of the machining stroke to load the spring and therefore no adjustment of the machining span of the processing head, providing the desired Improve the duty cycle by taking advantage of the multi-press machining head with those of the numerical control of the vertical position the punching piston and the amplitude of its usable stroke connected become.

Die Zeit für die hydraulische Vorauswahl des Kolbens, den man betätigen möchte, und auch die Zeit für den möglichen gleichzeitigen Austausch, der zum Nehmen des Abschnitts der Wähleinrichtungsscheibe über dem Stanzkolben nötig ist, ist viel kürzer als die Zeit für den Werkzeugwechsel der anderen angegebenen Systeme, und sie werden nahezu immer gleichzeitig mit der Bewegung für das neue Positionieren des zu bearbeitenden Werkstücks durch den Manipulator ausgeführt.The time for the hydraulic preselection of the piston that you want to operate, and also the time for the possible Simultaneous exchange leading to taking the section of the dial disk above the Punching piston necessary is much shorter as the time for the tool change the other specified systems, and they will almost always simultaneously with the movement for the new positioning of the through to the workpiece to be machined running the manipulator.

Somit wird die Aufgabe erreicht, alle Stanzkolben eines Mehrpressen-Bearbeitungskopfs nur den vertikalen Hube auszuführen zu lassen, der für die Ausführung der Bearbeitung streng nötig ist, indem ein solcher Hub durch ein System numerisch gesteuert wird, das mit Kolben versehen ist, die mit Positionswandlern verbunden sind, die wiederum durch ein Servoventil gesteuert werden, wobei die gesamte Einheit durch eine geeignete programmierbare elektronische Steuereinheit gesteuert wird.Consequently the task is achieved, all the punching pistons of a multi-press machining head only to execute the vertical lift to let that go for the execution Editing strictly necessary by numerically controlling such a hub by a system which is provided with pistons which are connected to position transducers are, in turn, controlled by a servo valve, wherein the whole unit through a suitable programmable electronic Control unit is controlled.

Diese und andere Charakteristiken der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispiels offensichtlich gemacht werden, das als Beispiel in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, wobei:These and other characteristics of the present invention are understood by the following detailed description of an embodiment will be apparent shown as an example in the accompanying drawings is, where:

1 eine perspektivische Ansicht eines Mehrpressen-Kopfs gemäß der vorliegenden Erfindung schematisch zeigt; 1 schematically shows a perspective view of a multi-press head according to the present invention;

2 das hydraulische Schema eines Prinzips des Mehrpressen-Kopfs der 1 zeigt; 2 the hydraulic scheme of a principle of the Mehrpressen-head of 1 shows;

3–5 das vergrößerte- Detail des Betriebssystems und des Systems für eine elastischen Rückkehr der Stanzkolben in den Stufen einer Ruhe, eines Schneidens und einer Rückkehr zur Ruhe zeigen. 3 - 5 the enlarged detail of the Be drive system and the system for an elastic return of the punching pistons in the stages of rest, cutting and a return to rest show.

In 1 ist ein Mehrpressen-Kopf 4 mit einer Vielzahl von hydraulischen Pressen 1 gezeigt, die aus einem Zylinder 2 gebildet sind, innerhalb welchem ein Kolben 3 gleitet, der an seinem oberen Teil einen Stab 16 hat, der aus einem Block 17 vorsteht, in welchem die Gehäuse der Zylinder 2 erhalten werden; der Stab 16 hat einen Arm 18, der auf einer mobilen Vorrichtung 19 (die in einer Ruheposition durch eine Feder 30 oder eine ähnliche elastische Einrichtung vorgespannt ist) eines Positionswandlers 20 ruht. Unter dem Kopf 4 gibt es Stanzwerkzeuge 6, die hierin nachfolgend einfach Stanzkolben genannt werden, welche in vertikaler Richtung geführt werden und bei einer Position in der horizontalen Ebene durch eine geeignete Werkzeughalteplatte 21 zurückgehalten werden, die mit dem Kopf 4 integriert ist, und welche für die Operationen einer Vorbereitung der Werkzeugbestückung aus den Bearbeitungszyklen der Maschine herausziehbar sind. Unter jeder Presse 1 ist ein oder sind mehrere Stanzkolben 6 angeordnet, von welchen einige in Sätzen gruppiert sind und mit einer mechanischen Wähleinrichtung 22 auswählbar sind, die aus einer Scheibe 7 gebildet ist, die an das untere Ende des Kolbens 3 angebracht ist, in Drehung versetzt wird und durch eine geeignete Motorisierung mit einem Getriebezug (nicht gezeigt) positioniert wird, welche Scheibe 7 einen Sektor 8 mit erhöhter Dicke hat. Das Positionieren der Stanzkolben 6 ist als Funktion ihrer radialen Ausmaße vorgesehen; insbesondere werden normalerweise die Stanzkolben 6 mit großen Dimensionen jeweils durch einen Kolben 3 gesteuert, wohingegen diejenigen mit kleinen Dimensionen in Sätzen mit zwei oder mehreren gruppiert werden können, die durch einen einzigen Kolben 3 durch eine mechanische Wähleinrichtung 22 gesteuert werden.In 1 is a multi-press head 4 with a variety of hydraulic presses 1 shown from a cylinder 2 are formed, within which a piston 3 slides, which at its upper part a rod 16 has that out of a block 17 protrudes, in which the housing of the cylinder 2 to be obtained; the rod 16 has an arm 18 on a mobile device 19 (which in a rest position by a spring 30 or a similar elastic means is biased) of a position transducer 20 rests. Under the head 4 there are punching tools 6 hereinafter simply referred to as punching pistons which are guided in the vertical direction and at a position in the horizontal plane by a suitable tool holding plate 21 be withheld with the head 4 is integrated, and which are extractable for the operations of preparation of the tooling from the machining cycles of the machine. Under every press 1 is one or more punching pistons 6 some of which are grouped in sets and with a mechanical selector 22 which are selectable from a disc 7 is formed, attached to the lower end of the piston 3 is mounted, rotated and positioned by suitable motorization with a gear train (not shown) which disc 7 a sector 8th with increased thickness. The positioning of the punching pistons 6 is provided as a function of its radial dimensions; In particular, usually the punching pistons 6 with large dimensions each by a piston 3 whereas those with small dimensions can be grouped in sets of two or more by a single piston 3 through a mechanical selection device 22 to be controlled.

Unter der Stanzkolbenhalteplatte 21 ist eine Stanzstempelhalteplatte 31 positioniert, die eine Vielzahl von Stanzstempeln 29 trägt, die betriebsmäßig zu jeweiligen Stanzkolben 6 gehören.Under the punching piston retaining plate 21 is a punching plate 31 positioned a variety of punches 29 carries, the operational to each punching piston 6 belong.

In 2 ist das Prinzip einer Kombination aus der hydraulischen Vorauswahl mit der mechanischen und mit dem für mehrere Kolben 3 gemeinsamen Wandler 20, der dazu geeignet ist, auf vollständige Weise das Konzept des Mehrpressen-Kopfs mit einer direkten numerischen Steuerung der Vertikalbewegung von allen Stanzkolben 6 zur Verfügung zu stellen, auf schematische Weise zusammengefasst. Die unidirektionale Bewegung der Kolben 3 wird durch eine Steuereinheit 10 durch eine Hydraulikschaltung gesteuert, die das Absenken/Anheben eines Kolbens 3 mittels eines Servo-Steuerventils 12 und von Vorauswahlventilen 13 regelt.In 2 is the principle of a combination of hydraulic preselection with mechanical and with that for several pistons 3 common converter 20 which is capable of fully understanding the concept of the multi-press head with direct numerical control of the vertical movement of all the punching pistons 6 to be made available, summarized in a schematic way. The unidirectional movement of the pistons 3 is controlled by a control unit 10 controlled by a hydraulic circuit, which is the lowering / raising of a piston 3 by means of a servo control valve 12 and preselection valves 13 regulates.

Der Positionswandler 20 erfasst die Position des Kolbens 3 mittels des Stabs 16 und des Arms 18, der die mobile Vorrichtung 19 des Wandlers 20 bewegt, um dadurch die kontinuierliche Messung der vertikalen Position des Kolbens 3 zuzulassen. Aus ökonomischen Gründen und aus Gründen der Verfügbarkeit von Platz ist ein Positionswandler 20 alle vier Sechszylinder 2 positioniert, so dass die Positionsmessung nur von dem untersten Kolben unter denjenigen vorgenommen wird, die sich auf den Wandler 20 beziehen, das heißt dem Kolben 3, der über sein eigenes Vorauswahlventil 13 präventiv in Kommunikation mit dem Servoventil 12 versetzt wurde. Diese Lösung (ein einziger Positionswandler 20, der mehrere Kolben 3 bedient) ist detailliert in einer gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung desselben Anmelders beschrieben und ist hierin auf wiederholte Weise auf mehrere Gruppen von Kolben 3 angewendet.The position converter 20 detects the position of the piston 3 by means of the staff 16 and the arm 18 that the mobile device 19 of the converter 20 moves, thereby continuously measuring the vertical position of the piston 3 permit. For economic reasons and for reasons of availability of space is a position transducer 20 all four six-cylinder 2 positioned so that the position measurement is made only by the lowest piston among those that are on the transducer 20 refer, that is the piston 3 that has its own preselection valve 13 preventively in communication with the servo valve 12 was shifted. This solution (a single position transducer 20 who has several pistons 3 is described in detail in a co-pending patent application of the same Applicant and is hereby repeated to several groups of pistons 3 applied.

Die Kombination aus der hydraulischen Vorauswahl des Arbeitskolbens 3 mit der möglichen mechanischen Vorauswahl des zu beaufschlagenden Stanzkolbens 6 wird unter Verwendung der Stanzkolben 6 mit einer Extraktionsfeder 14–15 (3–5) angewendet, wobei die Feder 14, die steifer ist, zwischen einem Stanzkolbenhaltelager 28 und einem Anschlussflansch 24 eines Stabs 27, an welchem der Stanzkolben 6 befestigt ist, angeordnet ist, wohingegen die Feder 15, die weicher ist, zwischen dem Stanzkolbenhaltelager 28 und der Werkzeughalteplatte 21 angeordnet ist. In denselben Figuren ist die Schneideinheit des Stanzkolbens 6 durch 23 angezeigt, wohingegen 26 das zu stanzende Blech anzeigt.The combination of the hydraulic preselection of the working piston 3 with the possible mechanical preselection of the punching piston to be acted upon 6 is using the punching piston 6 with an extraction spring 14 - 15 ( 3 - 5 ), wherein the spring 14 , which is stiffer, between a punching piston holding bearing 28 and a connection flange 24 of a staff 27 on which the punching piston 6 is fixed, is arranged, whereas the spring 15 , which is softer, between the punching piston holding bearing 28 and the tool holding plate 21 is arranged. In the same figures, the cutting unit of the punching piston 6 by 23 displayed, whereas 26 indicates the sheet to be punched.

Die Verwendung von Federn 14–15 in Verbindung mit der Tatsache, dass der Flansch 24 nur in Kontakt mit dem Kolben 3 ist, lässt zu, die Extraktion durch Verwenden des unteren Teils des Bearbeitungshubs des Kolbens und die folgliche Kompression der zwei Federn auszuführen. Insbesondere stößt dann, wenn das Absenken des Kolbens 3 vorüber ist und das Anheben zurück begonnen hat, der Kompressionszustand der Feder 14 den Stanzkolben 6, der mit dem Schaft 27 verbunden ist, der die Bewegung zu dem Kolben 3 mittels des Anschlussflanschs 24 überträgt, nach oben, und bringt der Kompressionszustand der Feder 15 das Lager 28 zurück zu der Ruheposition (4–5).The use of springs 14 - 15 in conjunction with the fact that the flange 24 only in contact with the piston 3 is allows to carry out the extraction by using the lower part of the machining stroke of the piston and the consequent compression of the two springs. In particular, when the lowering of the piston abuts 3 is over and the lifting has started back, the compression state of the spring 14 the punching piston 6 that with the shaft 27 connected to the movement to the piston 3 by means of the connecting flange 24 transfers, up, and brings the compression state of the spring 15 the warehouse 28 back to the rest position ( 4 - 5 ).

Der Vorteil des Extraktionssystems besteht darin, dass es keine Einstellung der Bearbeitungsspanne des Kopfs benötigt, was zulässt, die erwünschte Verbesserung des Bearbeitungszyklus zur Verfügung zu stellen, um dadurch die Vorteile des Mehrpressen-Kopfs mit demjenigen der numerischen Steuerung der vertikalen Position des Stanzkolbens 6 und der Amplitude seines nutzbaren Hubs zu kombinieren.The advantage of the extraction system is that it does not require adjustment of the machining span of the head, which allows to provide the desired improvement in the machining cycle, thereby providing the advantages of the multi-press head with that of numerically controlling the vertical position of the punching piston 6 and to combine the amplitude of its usable hub.

Die Zeit für die hydraulische Vorauswahl des Kolbens 3, den man betätigen möchte, sowie auch die Zeit für den möglichen gleichzeitigen Austausch, der zum Nehmen des Sektors 8 der Wähleinrichtungsscheibe 7 über den erwünschten Stanzkolben nötig ist, ist viel kürzer als die Zeiten für den Werkzeugwechsel der anderen angegebenen Systeme, und findet nahezu immer gleichzeitig mit der Bewegung für das erneute Positionieren des zu bearbeitenden Werkstücks 26 durch den Manipulator statt.The time for the hydraulic preselection of the piston 3 which one wishes to press, as well as the time for the possible simultaneous exchange, the taking of the sector 8th the dialing disk 7 above the desired punching piston is much shorter than the tool change times of the other specified systems, and almost always coincides with the movement for repositioning the workpiece to be machined 26 held by the manipulator.

Ein ähnliches Konzept kann auch auf mögliche Stanzkolben angewendet werden, die von unten nach oben arbeiten, welche in Kombination mit jeweiligen Stanzkolben arbeiten, die sich von oben aus absenken, zusammen mit einem Ausführen von plastischen Deformationsbearbeitungen in den so genannten "Doppeleffekt"-Zyklen.A similar Concept can also be on potential Punching pistons are used, working from the bottom up, which work in combination with respective punching pistons, which are Lowering from above, along with performing plastic deformation machining in the so-called "double-effect" cycles.

Gleichermaßen können anstelle der Stanzkolben eine analoge Bewegung der Stanzstempel und einer darauf bezogenen Erfassung derselben zur Verfügung gestellt werden. Daher müssen dort, wo über Stanzkolben gesprochen wird, auch Stanzstempel gemeint sein. Jedoch ist dieses Ausführungsbeispiel nicht durch die Ansprüche abgedeckt.Similarly, instead of the punching piston an analogous movement of the punch and a related acquisition of the same be provided. Therefore have to where over Punching piston is spoken, even stamping meant. however is this embodiment not by the claims covered.

Claims

Multi-press machining head for a numerically controlled metal sheet punching machine comprising a plurality of hydraulic presses ( 1 ), which are arranged close to each other, and in each case a hydraulic cylinder ( 2 ) in which associated pistons ( 3 ) performs a sliding movement, and a plurality of punches ( 6 ), which by the associated piston ( 3 ) of hydraulic presses ( 1 ), the pistons ( 3 ) with the punches ( 6 ) are operatively connected such that the punches ( 6 ) the movement of the punching pistons ( 3 ) rigidly and have Rückhube, which regardless of the position of the piston ( 3 ) are elastically controlled, characterized in that a) the pistons ( 3 ) are grouped in sets of pistons, each having a single position transducer ( 20 ) is associated with a unidirectional mechanical connection such that the transducer ( 20 ) the punching movement of any piston ( 3 ), while the other pistons ( 3 ) remain at rest, and that b) at least one of the pistons ( 3 ) with several punches ( 6 ) via a dialing device ( 22 ) is coupled such that each time the punching movement of one of the selected punches ( 6 ) is controlled.

Multi-press machining head according to claim 1, characterized in that the pistons ( 3 ) with the converter ( 20 ) by means of a mobile device ( 19 ) which are rigid with the transducer ( 20 ) and on which arms ( 18 ), which are rigid with the associated piston ( 3 ) and by means of a spring ( 30 ) are biased in a rest position.

Multi-press machining head according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit ( 10 ), which with the transducer ( 20 ), which is a hydraulic circuit for selecting and operating the piston ( 3 ) by means of a control servo valve ( 12 ) and preselection valves ( 13 ) controls.

Multi-press machining head according to claim 1, characterized in that the mechanical selection device ( 22 ) a disk ( 7 ), which with a part ( 8th ) is provided with a greater thickness.

Multi-press machining head according to claim 4, characterized in that the mechanical selector ( 22 ) can be brought into a working position by means of a gear drive, which by a control unit ( 10 ) is controlled.

Multi-press machining head according to claim 1, characterized in that the pistons ( 3 ) on the punches ( 6 ) and feathers ( 14 - 15 ) are provided, which the return stroke of the punches ( 6 ) Taxes.

Multi-press machining head according to claim 5, characterized in that a first spring ( 14 ) operatively connected between the punch ( 6 ) and a punch holder ( 28 ) is arranged, in which the punch ( 6 ) performs a sliding movement, and that a second spring ( 15 ) operatively connected between the cup ( 28 ) and a tool holder plate ( 2 ) is arranged, in which the cup ( 28 ) performs a sliding movement, wherein the arrangement is made such that at the position at the end of the downward movement of the piston ( 3 ) the first spring ( 14 ) the return stroke of the punches ( 6 ), and the second spring ( 15 ) less rigid than the first spring ( 14 ) a return stroke of the cup ( 28 ) controls.