ES2262086T3

ES2262086T3 - MULTIPLE PRESS WORK HEAD FOR A METAL SHEET PUNCHING MACHINE WITH NUMERIC CONTROL.

Info

Publication number: ES2262086T3
Application number: ES04075317T
Authority: ES
Inventors: Andrea Spazio; Ruggero Battaglia
Original assignee: Salvagnini Italia SpA
Current assignee: Salvagnini Italia SpA
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2024-02-03
Also published as: EP1445042A1; ITMI20030218A1; DE602004000696T2; EP1445042B8; DK1445042T3; DE602004000696D1; EP1445042B1; ATE324200T1

Abstract

A multipress operating head for sheet metal punching machine with numerical control is described comprising a plurality of hydraulic presses (1), close to each other and each one made up of a hydraulic cylinder (2) in which a respective piston (3) slides, and a plurality of punches (6) set into action by respective pistons (3). The pistons (3) are grouped into sets of pistons associated with a respective single position transducer (20) with unidirectional mechanical connection so that the transducer (20) follows the punching movement of any one of said pistons (3) while the other pistons (3) remain at rest. At least one of said pistons (3) is coupled to several punches (6) through a selector (22) so as to control each time the punching movement of a selected one of said punches (6). Said pistons (3) are operatingly connected with said punches (6) so that said punches (6) rigidly follow the movement of said punching pistons (3) and have instead back strokes elastically controlled in a way independent from the position of said pistons (3). <IMAGE>

Description

Cabezal de trabajo de prensa múltiple para una máquina punzonadora de chapas metálicas con control numérico.Multi-press work head for one sheet metal punching machine with numerical control.

La presente invención se refiere a un cabezal de trabajo de prensa múltiple de una máquina punzonadora de chapas metálicas con control numérico, según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase por ejemplo el documento EP-A 0 140 373).The present invention relates to a head of Multiple press work of a sheet metal punching machine metallic with numerical control, according to the preamble of the claim 1 (see for example the document EP-A 0 140 373).

Son conocidas las máquinas punzonadoras con un cabezal de prensa múltiple, fabricado con una pluralidad de prensas hidráulicas, próximas entre sí, cada una de las cuales controla el movimiento vertical de un único punzón.Punching machines with a multi press head, manufactured with a plurality of presses hydraulic, close to each other, each of which controls the vertical movement of a single punch.

La principal ventaja de este sistema constructivo radica en el hecho que todos los diversos punzones que deben ser utilizados secuencialmente para realizar el trabajo de punzonado de una pieza están preparados y listos para funcionar, sin que sea necesario realizar ninguna operación de cambio de herramientas durante el ciclo de fabricación; de ese modo se logra una mejora en la productividad y en la precisión de la máquina, ya que se evitan las operaciones de cambio de herramientas durante el ciclo y la medida total de la distancia que la pieza, desplazada por el manipulador en dos direcciones perpendiculares entre sí, debe recorrer para realizar todo el trabajo requerido en su superficie se reduce.The main advantage of this system constructive lies in the fact that all the various punches that must be used sequentially to perform the work of One piece punching are prepared and ready to go, without that it is necessary to perform any change operation of tools during the manufacturing cycle; that way it is achieved an improvement in the productivity and accuracy of the machine, since that tool change operations are avoided during the cycle and the total measure of the distance that the piece, displaced by the manipulator in two directions perpendicular to each other, must travel to perform all the required work on its surface it reduce.

La principal desventaja que presentan las formas de realización habituales realizadas este sistema constructivo radican en el hecho que los punzones realizan una misma carrera vertical, independientemente del tipo de trabajo y del espesor del material que se deba trabajar, razón por la cual frecuentemente la carrera vertical de descenso y el correspondiente tiempo de ejecución de cada uno de los punzonados resultan ser excesivos en comparación con los que serían estrictamente necesarios, y esto en particular resulta perjudicial para la productividad de la máquina, la máxima frecuencia de repetición de los movimientos de punzonado está limitada y es inversamente proporcional a la carrera del punzón (que se preestablece en el diseño de la máquina).The main disadvantage of the forms of usual realization realized this constructive system lie in the fact that the punches perform the same race vertical, regardless of the type of work and the thickness of the material to be worked on, which is why frequently vertical run down and the corresponding time of execution of each of the punches turns out to be excessive in comparison with those that would be strictly necessary, and this in particular is detrimental to the productivity of the machine, the maximum repetition frequency of punching movements is limited and is inversely proportional to the punch stroke (which is preset in the machine design).

En las máquinas punzonadoras modernas de este tipo, que funcionan con control numérico, también resulta importante: detectar la posición del punzón que trabaja en cada momento, no obstante en el caso de las máquinas de prensa múltiple esto obliga a utilizar un transductor de posición única para cada punzón. Esta solución implica una gran complejidad y un elevado coste de la máquina.In the modern punching machines of this type, which work with numerical control, also results important: detect the position of the punch that works in each moment, however in the case of multiple press machines this forces to use a unique position transducer for each awl. This solution implies great complexity and high machine cost.

También existen una máquinas punzonadoras de tipo torre cuyo sistema de construcción habitualmente utilizado prevé la presencia de dos discos de eje vertical, uno encima y el otro debajo de la chapa, que se apoyan por su parte periférica, en unos soportes convenientes, uno en el punzón y el otro en la matriz. La prensa que controla el descenso del punzón es de tipo simple, montada en una posición fija en el borde de la estructura, Unos controles convenientes hacen que los dos discos giren sincronizadamente, cogiendo por debajo del ariete hidráulico del pistón de la prensa hidráulica individual, cada vez, el punzón y la correspondiente matriz que son necesarios para la realización del trabajo; simultáneamente el manipulador coloca la chapa en la posición correcta con relación al punzón, para realizar los orificios y otros trabajos. Habitualmente el control del pistón es de tipo servohidráulico, con medición continua de la posición vertical del pistón a lo largo de su carrera.There are also a punching machines for tower type whose commonly used construction system provides for the presence of two vertical axis discs, one on top and the another under the sheet, which are supported by its peripheral part, in convenient supports, one in the punch and the other in the die. The press that controls the reduction of the punch is simple, mounted in a fixed position on the edge of the structure, Some convenient controls make the two discs spin synchronously, catching below the hydraulic ram of the piston of the individual hydraulic press, each time, the punch and the corresponding matrix that are necessary for the realization of job; simultaneously the manipulator places the sheet in the correct position in relation to the punch, to perform the holes and other jobs. Usually the piston control is servohydraulic type, with continuous position measurement vertical piston throughout its stroke.

La ventaja que resulta es que la frecuencia de punzonado es superior a la que se puede obtener en el funcionamiento de los cabezales de las prensas de punzonar con un cabezal de prensa múltiple. Dicha ventaja se puede obtener únicamente utilizando unos punzones en los cuales la acción de extracción del elemento de corte de la chapa se realice mediante la actuación de un muelle (o de un grupo de muelles) montados de modo conveniente en el cartucho que soporta dicha herramienta en la guía y en la posición del disco de soporte de la herramienta.The advantage that results is that the frequency of punching is superior to what can be obtained in operation of the heads of punch presses with a press head multiple. This advantage can be obtained only using some punches in which the extraction action of the cutting element of the sheet is carried out by means of a spring (or a spring group) conveniently mounted on the cartridge that supports said tool in the guide and in the disc position of tool support.

En el caso de que se quisiera utilizar unos punzones en los que la extracción estuviese mecánicamente controlada mediante un pistón, para limitar las carreras a lo estrictamente necesario y de ese modo obtener unos índices de fabricación favorables, en todo caso sería necesario preparar el cabezal operativo a una altura reducida, que variaría en función del espesor y de las condiciones de funcionamiento, moviendo verticalmente todo el disco de soporte del punzón superior, lo cual representa una complicación nada despreciable; en la práctica, ningún fabricante utiliza esta solución.In case you wanted to use some punches in which the extraction was mechanically controlled by means of a piston, to limit the strokes to what is strictly necessary and thereby obtain manufacturing rates favorable, in any case it would be necessary to prepare the head operating at a reduced height, which would vary depending on the thickness and operating conditions, moving everything vertically the upper punch support disk, which represents a nothing negligible complication; in practice, no manufacturer Use this solution.

El principal inconveniente del que adolece este tipo de funcionamiento del cabezal radica en que cada vez que se debe cambiar la forma del punzón, es necesario hacer girar la torre, lo cual es una operación que requiere un tiempo considerable, y que en la práctica se suma al tiempo de ejecución del punzonado.The main drawback of this one type of head operation is that every time you must change the shape of the punch, it is necessary to rotate the tower, which is an operation that requires considerable time, and that in practice it adds to the execution time of the punching.

Por último existen máquinas punzonadoras de un solo punzón con cambiadores de herramientas. Una de ellas consta comprende una única prensa hidráulica de movimiento vertical servo controlada por control numérico, en la que un mecanismo conveniente de cambio de punzones instala, en cada caso, el punzón y el motor correspondiente necesario para trabajar la pieza, entre una secuencia de punzonado y la
siguiente.Finally there are single punch punching machines with tool changers. One of them consists of a single hydraulic servo vertical movement press controlled by numerical control, in which a convenient punch change mechanism installs, in each case, the punch and the corresponding motor necessary to work the part, between a sequence of punching and the
next.

En este caso la ventaja que resulta es la de una alta frecuencia de punzonado.In this case the advantage that results is that of a high punching frequency

El inconveniente que resulta es el tiempo que se necesita para realizar el cambio de herramientas que se tiene que añadir al del movimiento de la chapa entre un punzonado y el siguiente.The inconvenience that results is the time it takes you need to make the change of tools that you have to add to the movement of the sheet between a punching and the next.

En este tipo de forma de realización los punzones pueden ser tanto del tipo de extracción controlada por muelles, como del tipo de extracción controlada mecánicamente; en este segundo caso se consigue un ajuste efectivo del recorrido del cabezal, que se puede regular de un modo simple debido a que consiste en posicionar en altura el cartucho del único punzón que está montado en el borde del cabezal operativo.In this type of embodiment the punches can be both of the type of extraction controlled by springs, such as mechanically controlled extraction type; in this second case achieves an effective adjustment of the travel of the head, which can be regulated in a simple way because It consists in positioning the cartridge of the only punch that It is mounted on the edge of the operating head.

A resultas del estado de la técnica, el objetivo de la presente invención es proporcionar un cabezal de prensa múltiple de una máquina punzonadora que permita superar las desventajas que presentan los cabezales de prensa múltiple actualmente conocidos, pero que al mismo tiempo mantenga las características positivas intrínsecas a esta arquitectura particular.As a result of the state of the art, the objective of the present invention is to provide a press head multiple of a punching machine that allows to overcome the disadvantages of multiple press heads currently known, but at the same time keep the positive features intrinsic to this architecture particular.

Según la invención dicho objetivo se alcanza con un cabezal de prensa múltiple formado por una pluralidad de prensas hidráulicas, próximas entre sí que comprenden un cilindro hidráulico en el que desliza un correspondiente pistón, y de una pluralidad de punzones controlados por los respectivos pistones de dichas prensas hidráulicas, estando dichos pistones operativamente conectados a dichos punzones de modo que dichos punzones siguen exactamente el movimiento de punzonado de dichos pistones y están dotados de una carrera de retorno elásticamente controlada que resulta independiente de la posición de los pistones,According to the invention said objective is achieved with a multiple press head formed by a plurality of presses hydraulic, close to each other comprising a hydraulic cylinder in which a corresponding piston slides, and of a plurality of punches controlled by the respective pistons of said presses hydraulic, said pistons being operatively connected to said punches so that said punches follow exactly the punching movement of said pistons and are provided with a elastically controlled return stroke resulting independent of the position of the pistons,

caracterizado porque:characterized in that:

a) dichos pistones están agrupados en grupos de punzones que están asociados respecto a un transductor de posición única mediante una conexión mecánica unidireccional de modo que el transductor sigue el movimiento de punzonado de cualquiera de dichos pistones mientras los otros punzones permanecen en reposo; y porquea) said pistons are grouped into groups of punches that are associated with respect to a position transducer unique through a unidirectional mechanical connection so that the transducer follows the punching movement of any of said pistons while the other punches remain at rest; Y why

b) por lo menos uno de dichos pistones está acoplado a diversos punzones a través de un selector para controlar el movimiento de punzonado del punzón seleccionado cada vez de entre dichos punzones.b) at least one of said pistons is coupled to various punches through a selector to control the punching movement of the selected punch each time between said punches.

De ese modo, mediante la combinación de la preselección hidráulica del pistón con la posible preselección mecánica del punzón que se tiene que pulsar, realizada utilizando punzones de extracción por muelle, que presentan la característica de realizar la extracción utilizando la parte inferior de la carrera de trabajo para cargar el muelle, y que por consiguiente no requieren el ajuste de la carrera de trabajo del cabezal, se logra proporcionar la mejora deseada del ciclo de trabajo, combinando las ventajas de un cabezal múltiple con la del control numérico de la posición vertical del punzón y de la amplitud de la carrera que se utiliza.That way, by combining the hydraulic pre-selection of the piston with the possible pre-selection mechanical punch to be pressed, performed using spring extraction punches, which have the characteristic to perform the extraction using the lower part of the race working to load the dock, and therefore not require adjustment of the head's work stroke, is achieved provide the desired improvement of the work cycle, combining the advantages of a multiple head with the numerical control of the vertical position of the punch and the width of the stroke to be use.

El tiempo para la preselección hidráulica del pistón que se quiere hacer funcionar, y también el tiempo para la posible conmutación mecánica simultanea necesaria para posicionar el sector del disco de selección encima del punzón, es muy inferior al tiempo necesario para realizar el cambio de herramientas en los otros sistemas citados, y casi siempre se realizan simultáneamente con el movimiento del manipulador para reposicionar la pieza a trabajar.The time for the hydraulic preselection of the piston that you want to operate, and also the time for the possible simultaneous mechanical switching necessary to position the sector of the selection disc above the punch, is much lower than time needed to change tools in the other systems cited, and almost always performed simultaneously with the movement of the manipulator to reposition the piece to to work.

De ese modo se alcanza el objetivo de lograr que en el funcionamiento de un cabezal múltiple de una prensa todos los punzones realicen únicamente la carrera vertical estrictamente necesaria para la realización del trabajo, estando dicha carrera controlada numéricamente mediante un sistema que consta de unos pistones conectados a unos transductores de posición, que a su vez están controlados por una servoválvula, estando toda la unidad controlada mediante una adecuada unidad de control electrónicamente programable.In that way the objective of achieving that in the operation of a multiple head of a press all punches only perform the vertical stroke strictly necessary to carry out the work, said career being numerically controlled by a system consisting of about pistons connected to position transducers, which in turn they are controlled by a servo valve, the whole unit being controlled by an appropriate control unit electronically programmable.

Estas y otras características de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización que se representa a título de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los que:These and other features of the invention are will be more clear from the following detailed description of an embodiment that is represented by way of example in the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de un cabezal de una prensa múltiple según la presente invención;Figure 1 schematically represents a perspective view of a head of a multiple press according to the present invention;

La Figura 2 representa el esquema del principio de funcionamiento hidráulico del cabezal de prensa múltiple de la Figura l;Figure 2 represents the scheme of the principle Hydraulic operation of the multi press head of the Figure l;

Las Figuras 3 a 5 representan unos detalles ampliados del funcionamiento y del sistema de retorno elástico de los punzones en las etapas de reposo, corte y regreso a la posición de reposo.Figures 3 to 5 represent details expanded performance and elastic return system of the punches in the stages of rest, cut and return to the position resting

En la Figura 1 el cabezal de prensa múltiple 4 está formado por una pluralidad de prensas hidráulicas 1 que se representan con la forma de un cilindro 2 en el interior de las cuales desliza un pistón 3 que consta en la parte superior de un vástago 16 que se proyecta hacia el exterior del bloque 17 en el que están formados los asientos de los cilindros 2; el vástago 16 consta un brazo 18 que se apoya sobre un elemento móvil 19 (orientado hacia la posición de reposo por un muelle 30 u otro elemento elástico similar) de un transductor de posición 20. En la parte inferior del cabezal 4 están montadas unas herramientas de punzonar 6, en adelante denominadas simplemente punzones, que están verticalmente guiados y mantenidos en posición en el plano horizontal mediante una adecuada placa de soporte de herramientas 21 fijada al cabezal 4, que es extraíble para realizar las operaciones de preparación de las herramientas fuera del ciclo de trabajo de la máquina. En la parte inferior de cada una de las prensas 1 están montados uno o más punzones 6, algunos de los cuales están agrupados formando conjuntos y que son seleccionables mediante un selector mecánico 22 que presenta la forma de un disco 7 montado en el extremo inferior de los pistones 3, que se hace girar y se coloca en posición mediante un sistema motriz conveniente con una caja de reductora (no representados), dicho disco 7 presenta un sector 8 con el espesor aumentado. El posicionado de los punzones 6 se realiza en función de su volumen radial; en particular, habitualmente los punzones 6 que presentan unas dimensiones mayores están controlados cada uno por un pistón 3, en tanto que los que presentan unas dimensiones más reducidas se pueden agrupar formando conjuntos de dos o más, que se controlan con un único pistón 3 a través del selector
mecánico 22.In Figure 1 the multi-press head 4 is formed by a plurality of hydraulic presses 1 that are represented in the form of a cylinder 2 inside which a piston 3 slides that consists of the upper part of a rod 16 which it is projected towards the outside of the block 17 in which the seats of the cylinders 2 are formed; the rod 16 comprises an arm 18 that rests on a mobile element 19 (oriented towards the rest position by a spring 30 or other similar elastic element) of a position transducer 20. In the lower part of the head 4 tools are mounted of punching 6, hereinafter simply referred to as punches, which are vertically guided and held in position in the horizontal plane by means of a suitable tool support plate 21 fixed to the head 4, which is removable to perform the operations of preparing the tools outside the machine duty cycle In the lower part of each of the presses 1 one or more punches 6 are mounted, some of which are grouped together forming assemblies and which are selectable by means of a mechanical selector 22 that has the shape of a disk 7 mounted at the lower end of the pistons 3, which is rotated and placed in position by a convenient drive system with a gearbox (not shown), said disc 7 has a sector 8 with the increased thickness. The positioning of the punches 6 is performed according to their radial volume; in particular, usually the punches 6 having larger dimensions are each controlled by a piston 3, while those with smaller dimensions can be grouped together forming sets of two or more, which are controlled with a single piston 3 a through the selector
mechanical 22.

En la parte inferior de la placa de soporte de los punzones 21 está montada una placa de soporte de las matrices 31 que soporta una pluralidad de matrices 29 operativamente asociadas a los respectivos punzones 6.At the bottom of the support plate the punches 21 is mounted a support plate of the dies 31 which supports a plurality of matrices 29 operatively associated with the respective punches 6.

En la Figura 2 se representa de modo esquemático simplificadamente el principio según el que se combina una preselección hidráulica con una mecánica y con un transductor 20 común a varios pistones 3, que sirve para representar de un modo completo el concepto de un cabezal de prensa múltiple con control numérico directo del movimiento vertical de todos los punzones 6. El movimiento unidireccional de los pistones 3 es controlado por una unidad de control 10 mediante un circuito hidráulico que regula el ascenso/descenso de los pistones 3 mediante una servoválvula de control 12 y unas válvulas de preselección 13.In Figure 2 it is represented schematically simplified the principle according to which a hydraulic preselection with a mechanic and with a transducer 20 common to several pistons 3, which serves to represent in a way complete the concept of a multiple press head with control Direct numerical vertical movement of all punches 6. The unidirectional movement of the pistons 3 is controlled by a control unit 10 by means of a hydraulic circuit that regulates the raising / lowering of the pistons 3 by means of a servo valve control 12 and preselection valves 13.

El transductor de posición 20 detecta la posición del pistón 3 mediante el vástago 16 y el brazo 18 que mueve el elemento móvil 19 del transductor 20 que de ese modo es apto para medir de modo continuo la posición vertical del pistón 3. Por motivos de economía y disponibilidad de espacio se monta un transductor de posición única 20 cada cuatro-seis cilindros 2, de modo que la posición de referencia de la medición del transductor 20 que se toma es exactamente la del pistón que ocupa la posición más baja de entre todos ellos, es decir el pistón 3 que ha sido preventivamente puesto en comunicación con la servoválvula 12 a través de la correspondiente válvula de preselección 13. Esta solución (un único transductor de posición única 22 que sirve para varios pistones 3) se describe detalladamente en otra solicitud de patente en trámite del mismo solicitante de la presente invención y que aquí se aplica de modo repetitivo a los diversos conjuntos de pistones 3.Position transducer 20 detects the position of the piston 3 by means of the rod 16 and the arm 18 that moves the mobile element 19 of the transducer 20 which is thus suitable for continuously measure the vertical position of the piston 3. By reasons of economy and availability of space a single position transducer 20 every four-six cylinders 2, so that the measurement reference position of the transducer 20 that is taken is exactly that of the piston that occupies the lowest position among all of them, that is the piston 3 that has been preventively put in communication with the servo valve 12 through the corresponding valve preselection 13. This solution (a single position transducer only 22 that serves several pistons 3) is described in detail in another patent application pending Applicant of the present invention and which here is applied so repetitive to the various sets of pistons 3.

La combinación de la preselección hidráulica del pistón en trabajo 3 con la posible preselección mecánica del punzón 6 a pulsar se realiza utilizando unos punzones 6 con unos muelles de extracción 14 y 15 (Figura 3 a 5), en donde el muelle 14, más rígido, se intercala entre la copa de soporte del punzón 28 y la pestaña 24 del extremo del vástago 27 en el que está fijado el punzón 6, de modo que el muelle 15, mas blando, está intercalado entre la copa de soporte del punzón 28 y la placa de soporte de las herramientas 21. En las mismas figuras el filo del punzón 6 es indicado por 23, en donde 26 indica la chapa a punzonar.The combination of the hydraulic preselection of the piston in work 3 with the possible mechanical preselection of the punch 6 to be pressed is done using punches 6 with springs of extraction 14 and 15 (Figure 3 to 5), where the spring 14, plus rigid, it is sandwiched between the support cup of the punch 28 and the tab 24 of the end of the rod 27 on which the punch 6, so that spring 15, softer, is sandwiched between the support cup of the punch 28 and the support plate of the tools 21. In the same figures the edge of the punch 6 is indicated by 23, where 26 indicates the sheet to be punched.

La utilización de los muelles 14 y 15, asociado al hecho de que la pestaña del extremo 24 solo está en contacto con el pistón 3, permite que sea posible realizar la extracción utilizando la parte inferior de la carrera de trabajo del pistón y la consiguiente compresión de los dos muelles. En particular, cuando el pistón 3 ha terminado el descenso y empieza de nuevo a subir, el muelle 14 que se encuentra comprimido empuja hacia la parte superior el punzón 6 conectado al vástago 27 que transmite el movimiento al pistón 3 mediante la pestaña del extremo 24, el muelle 15 que se encuentra comprimido lleva de nuevo la copa 28 a la posición de descanso (Figuras 4-5).The use of springs 14 and 15, associated to the fact that the end tab 24 is only in contact with the piston 3, makes it possible to perform the extraction using the bottom of the piston work stroke and the consequent compression of the two springs. In particular when piston 3 has finished the descent and begins to rise again, the spring 14 that is compressed pushes towards the top the punch 6 connected to the rod 27 which transmits the movement to the piston 3 by the end flange 24, the spring 15 that is find compressed brings cup 28 back to the position of rest (Figures 4-5).

La ventaja que presenta dicho sistema de extracción es que no es necesario realizar ningún ajuste de la carrera de trabajo del cabezal, siendo apto para proporcionar el deseado perfeccionamiento del ciclo de trabajo, combinando de ese modo las ventajas de un cabezal de prensa múltiple con las del control numérico de la posición vertical del punzón 6 y de la amplitud de la carrera de trabajo.The advantage of this system of extraction is that it is not necessary to make any adjustment of the head work stroke, being able to provide the desired improvement of the work cycle, combining that so the advantages of a multiple press head with those of the numerical control of the vertical position of the punch 6 and the breadth of the work career.

El tiempo necesario para la preselección hidráulica del pistón 3 seleccionado para funcionar, así como el tiempo necesario para una posible conmutación simultánea, necesaria para situar el sector 8 del disco de selección 7 encima del punzón seleccionado, es mucho menor que el tiempo necesario para realizar el cambio de herramientas en los otros sistemas citados, y se realiza casi simultáneamente con el movimiento de reposicionado de la pieza 26 que se va a trabajar por el manipulador.The time required for preselection hydraulic piston 3 selected to operate, as well as the time needed for possible simultaneous switching, necessary to place sector 8 of selection disc 7 above the punch selected, it is much less than the time needed to perform the change of tools in the other systems mentioned, and performs almost simultaneously with the repositioning movement of the piece 26 to be worked by the manipulator.

Un concepto similar también se puede aplicar a unos posibles punzones que funcionen desde la parte inferior hacia la parte superior, que trabajen en combinación con unos respectivos punzones que desciendan desde la parte superior, cooperando para realizar unos trabajos de deformación plástica en los denominados ciclos de "doble efecto".A similar concept can also be applied to some possible punches that work from the bottom towards the upper part, working in combination with respective punches that descend from the top, cooperating to perform some plastic deformation work in the so-called "double acting" cycles.

Similarmente, en lugar de a los punzones, se puede proporcionar un movimiento análogo y la correspondiente detección del mismo a las matrices. Por consiguiente donde se ha hablado de punzón se podría haber hablado de matriz. No obstante dicha forma de realización no está expresada en las reivindicaciones.Similarly, instead of the punches, it can provide an analogous and corresponding movement detection of the same to the matrices. Therefore where it has been talked about punch could have talked about matrix. However said embodiment is not expressed in the claims.

Claims

1. Working head of a multiple press with numerical control of a metal sheet punching machine, comprising a plurality of hydraulic presses (1), close to each other and each of them is formed by a hydraulic cylinder (2) in the that a corresponding piston (3) slides, and a plurality of punches (6) actuated by the corresponding pistons (3) of said hydraulic presses (1) said pistons (3) being functionally connected to said punches (6) so that said punches (6) rigidly follow the movement of said punching pistons (3) and nevertheless have a return stroke elastically controlled independently of the position of said pistons (3), characterized in that:

a) said pistons (3) are grouped together forming piston assemblies associated with a corresponding single position transducer (20) with a mechanical connection unidirectional so that the transducer (20) follows the movement of punching of any of said pistons (3) while the other pistons (3) remain still; and because

b) at least one of said pistons (3) is coupled to various punches (6) through a selector (22) of mode that controls at all times the punching movement of the punch selected from said punches (6).

2. Working head of a multiple press according to claim 1, characterized in that said pistons (3) are connected to said transducer (20) by means of a mobile element (19), which is rigidly connected to said transducer (20), on the which are supported by arms (18) that are rigidly attached to the respective pistons (3) and because they are oriented towards the rest position by springs (30).

3. Working head of a multiple press according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit (10) connected to said transducer (20), which controls a hydraulic circuit for selecting and operating said pistons (3) by means of a servo valve control (12) and preselection servo valves (13).

4. Working head of a multiple press according to claim 1, characterized in that said mechanical selector (22) is constituted by a disk (7) provided with a part (8) having an increased thickness.

5. Working head of a multiple press according to claim 4, characterized in that said mechanical selector (22) is arranged in the working position by means of a gear motorization controlled by the control unit (10).

6. Working head of a multiple press according to claim 1, characterized in that said pistons (3) rest on said punches (6) and springs (14-15) are provided that control said return stroke of said pistons (6 ).

7. Work head of a multiple press according to claim 5, characterized in that a first spring (14) is functionally sandwiched between said punch (6) and the punch support cup (28) in which said punch (6) slides and a second spring (15) that is functionally interspersed between said cup (28) and a tool support plate (21) in which said cup (28) slides, so that, in the end of descent position of said piston (3), said first spring (14) controls said return stroke of said punches (6) and said second spring (15), less rigid than said first spring (14), controls the return stroke of said cup (28).