DE60132622T2 - Verfahren und vorrichtung zur auswahl des besten videoeinzelbildes zur übermittlung an einen entfernten standort innerhalb eines geschlossenen fernsehsystems zur wohnbereichssicherheitsüberwachung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur auswahl des besten videoeinzelbildes zur übermittlung an einen entfernten standort innerhalb eines geschlossenen fernsehsystems zur wohnbereichssicherheitsüberwachung Download PDF

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Srinivas Gutta
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Description

  • Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl des besten Videoeinzelbildes zur Übermittlung an einen entfernten Standort innerhalb eines geschlossenen Fernsehsystems zur Wohnbereichssicherheitsüberwachung
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Sicherheitsüberwachungssysteme und insbesondere auf ein Sicherheitsüberwachungssystem, bei dem ein Videoframe von Videoüberwachungskameras zur Übertragung zu einer Fernüberwachungsstelle auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien selektiert wird.
  • 2. Stand der Technik
  • Sicherheitsüberwachungssysteme bekannter Art, insbesondere Hausüberwachungssysteme, benutzen typischerweise eine Box, die Kontaktsensoren für Türen und Fenster, und einen oder mehrere IR-Sensoren zur Gebietsüberwachung aufweisen. Wenn ein Kontakt ausgelöst wird oder ein IR-Sensor ausgelöst wird, wird ein Alarm ausgelöst und es wird über eine Datenverbindung, wie eine Telefonverbindung, ein Signal zu einer zentralen Überwachungsstelle gesendet. Die zentrale Überwachungsstelle löst typischerweise einen Satz von Telefonanrufen zu dem Hausinhaber, zu dem Arbeitsplatz, und/oder zu einem angegebenen Nachbar aus, um zu ermitteln, ob das Alarmsignal verursacht wurde durch einen unerlaubten Eindringling oder nur durch eine zufällige Auslösung durch ein Familienmitglied oder durch einen anderen nicht autorisierten Besetzer der Struktur.
  • Wenn das Alarmsignal nicht durch die Telefonanrufe gelöst werden kann, wird es der örtlichen Polizeidienststelle zugeführt. Entsprechend der "International Association of Chiefs of Police" (www.theiacp.org), umfassen Alarmanrufe 10% bis 30% Polizeianrufe, und 94% bis 98% der Anrufe erweisen sich als "Falschalarm" in dem Sinne, dass sie nicht durch einen nicht autorisierten Eindringling verursacht sind.
  • Wesentliche Teile (mehr als 70%) von "Falschalarmen" werden durch sog. Ausgang/Eingangskonflikte verursacht. In der Situation beispielsweise eines Hausalarmsystems schaltet der Hauseigner oder ein anderer autorisierter Besetzer eines Hauses oft das Sicherheitssystem ein, indem das Haus verlassen wird, und kurze Zeit danach realisiert er sich, dass er etwas in dem Haus vergessen hat. Wenn er dann in das Haus zurückkehrt, tritt er ein, ohne das System abzuschalten, wodurch ein schallender Alarm ausgelöst wird und/oder ein Alarmsignal zu einer zentralen Überwachungsstelle gesendet wird. Auf gleiche Weise kann der Hauseigner das Sicherheitssystem einschalten und drinnen bleiben, wie in der Nacht und kann danach das Haus verlassen um sich etwas von draußen zu holen, beispielsweise die Morgenzeitung, wodurch ein Falschalarm ausgelöst wird.
  • US 5.917.958 beschreibt ein Sicherheitsüberwachungssystem mit einer Speicheranordnung, wobei Suchalgorithmen vorgesehen sind um ein gewünschtes Bild in der Speicheranordnung zu suchen. In einer Ausführungsform wird beschrieben, dass Ergebnisse berechnet werden können um den Grad anzugeben, in dem Teile der Videoinformation ein vorbestimmtes Bildanalysenmerkmal darstellen. Die Ergebnisse werden in dem Kontext der Erfassung von Bildern verwendet, für die inhaltsbasierte Indexinformation verfügbar ist. Bei einer anderen Ausführungsform werden Bildverarbeitungsalgorithmen auf Basis eines Ergebnisses selektiert. Dieses Dokument befasst sich nicht mit dem Problem der Selektion von Bildern, während eine mögliche Alarmsituation vorliegt.
  • Im Hinblick auf den Stand der Technik gibt es eine Notwendigkeit eines Sicherheitsüberwachungssystems, das diesen und andere Typen von Eintritts/Ausgangskonflikten löst.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Deswegen ist es u. a. eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitsüberwachungssystem zu schaffen, das die Anzahl Falschalarme, inhärent an den bekannten Sicherheitsüberwachungssystemen reduziert.
  • Es ist weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitsüberwachungssystem zu schaffen, das Bilddaten zu einer Fernüberwachungsstelle sendet, und zwar zur Untersuchung durch das Überwachungspersonal um zu ermitteln, ob ein Alarm ein wirkliches oder ein Falschalarm ist.
  • Noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sicherheitsüberwachungssystem zu schaffen, das einen Teil der Bilddaten zu der Fernüberwachungsstelle selektiert, und zwar auf Basis vorbestimmter Kriterien, so dass die Bandbreite zur Übertragung der Bilddaten nicht überschritten wird.
  • Auf entsprechende Art und Weise wird ein Sicherheitsüberwachungssystem geschaffen. Das Sicherheitsüberwachungssystem umfasst: ein Alarmsystem mit Mitteln zum Detektieren eines Alarms in einer Struktur; wenigstens eine Kamera zum Einfangen von Bilddaten innerhalb und/oder außerhalb der Struktur; einen Prozessor zum Selektieren eines Subsatzes der Bilddaten beim Auftritt des Alarms auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien; und Übertragungsmittel zur Übertragung des Subsatzes von Bilddaten zu einer Fernstelle.
  • Die wenigstens eine Kamera ist eine Videokamera, die Bilddaten sind Videobilddaten, und der Subsatz der Bilddaten ist wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten. Die übertragenen Bilddaten sollen derart sein, dass ein Überwachungsoperator schnell entscheiden kann, ob der Alarm ein richtiger Alarm oder ein Falschalarm ist. Der Prozessor bewertet jedes Videoframe aus den Videodaten, inwiefern jedes Videoframe einem Satz vorbestimmter Kriterien entspricht, was einen Wert ergibt, wie wertvoll sie für einen Operator sind bei dem Unterscheiden zwischen Falschalarm und richtigem Alarm, und die Übertragungsmittel übertragen eine vorbestimmte Anzahl Videoframes mit der besten Bewertung zu der Fernstelle.
  • Eine Annäherung der Übertragung von Bilddaten zu der Fernstelle ist das einfache Übertragen des Frames zu dem Zeitpunkt des Alarms, oder das Übertragen eines Satzes von Frames entsprechend einem Zeitintervall um den Alarm herum (beispielsweise die Übertragung eines Bildes von 0,5 Sekunden vor dem Alarm, zu dem Zeitpunkt des Alarms und 0,5 Sekunden nach dem Alarm). Ein derartiges Schema gewährleistet aber nicht, dass die Ursache des Alarms eingefangen wird, und sollte die Ursache eingefangen werden, kann es sein, dass dies nicht in einer Form dargestellt wird, die von dem überwachenden Operator schnell interpretiert werden kann (so kann beispielsweise das Bild die Ferse des Eindringlings zeigen, der gerade durch die Tür verschwindet).
  • In bevorzugten Ausführungsformen des Sicherheitsüberwachungssystems der vorliegenden Erfindung subtrahiert der Prozessor einen gebildeten Hintergrund von jedem Videoframe, was zu einem Differenzgebiet führt. Die vorbestimmten Kriterien, die bewerten, wie nützlich das Bild für einen Überwachungsoperator ist, werden aus einer Gruppe selektiert, die daraus besteht: wie zentriert das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; wie groß das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; ob das Differenzgebiet aus einem großen Differenzgebiet kleinerer Differenzgebiete in dem Videoframe besteht; dem Kontrast des Differenzgebiet in dem Videoframe; dem Beleuchtungsumstand in dem Differenzgebiet in dem Videoframe; und ob in dem Differenzgebiet in dem Videoframe ein Gesicht detektiert wird. Wenn die vorbestimmten Kriterien umfassen, ob in dem Differenzgebiet des Videoframes ein Gesicht detektiert wird, werden weitere vorbestimmte Kriterien vorzugsweise selektiert, und zwar aus einer Gruppe: wie viel von dem Gesicht ist in dem Videoframe sichtbar; ist das Gesicht dem Videoframe zugewandt oder von demselben abgewandt; und sind kennzeichnende Merkmale des Gesichtes in dem Videoframe sichtbar.
  • In alternativen Ausführungsformen des Sicherheitsüberwachungssystems nach der vorliegenden Erfindung werden die vorbestimmten Kriterien selektiert aus einer Gruppe, die Folgendes umfasst: ob das Videoframe verwischt ist; wie viel Hautfarbe es in dem Videoframe gibt; ob eine Person in dem Videoframe erkannt wird; und die Beleuchtungsumstände in einem Bewegungsgebiet in dem Videoframe.
  • In noch einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Sicherheitsüberwachungssystems nach der vorliegenden Erfindung umfasst das System weiterhin: ein Bildaufzeichnungssystem zum Aufzeichnen der von dem Computerbildwiedergabesystem zu analysierenden Bilddaten, wobei die Bilddaten eine vorbestimmte Zeit vor und nach dem Alarm aufgezeichnet werden; einen Analog-Digital-Wandler zum Umwandeln der analogen Daten in digitale Daten bevor diese von dem Prozessor analysiert werden; und ein Kompressionsmittel zum Komprimieren des Subsatzes der Bilddaten vor der Übertragung zu der Fernstelle.
  • Auch sind Verfahren vorgesehen zur Sicherheitsüberwachung einer Struktur mit dem Sicherheitsüberwachungssystem nach der vorliegenden Erfindung.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Struktur mit dem Sicherheitsüberwachungssystem nach der vorliegenden Erfindung,
  • 2 ein Flussdiagramm, das ein bevorzugtes Verfahren zum Benutzen des Systems nach 1 zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Obschon die vorliegende Erfindung auf viele und verschiedene Typen von Sicherheitsüberwachungssystemen und Bilddaten anwendbar ist, hat es sich herausgestellt, dass sie besonders nützlich ist in dem Bereich von Wohnungssicherheitsüberwachungssystemen und Videobilddaten. Deswegen wird die vorliegende Erfindung, ohne Beschränkung der Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung auf Wohnungssicherheitsüberwachungssysteme und Videobilddaten anhand einer derartigen Umgebung beschrieben.
  • In 1 ist eine bevorzugte Implementierung eines Sicherheitsüberwachungssystems nach der vorliegenden Erfindung dargestellt, das allgemein durch das Bezugszeichen 100 angegeben ist. Das Sicherheitsüberwachungssystem umfasst ein Alarmsystem 102 mit Mitteln zum Detektieren einer nicht autorisierten Person in einer Struktur 104. Derartige Mittel können alle herkömmlichen Detektoren bekannter Art sein, wie magnetische Türkontakte 106 zum Detektieren der Öffnung einer Tür 108, oder ein IR-Bewegungsdetektor 110, auf geeignete Art und Weise vorgesehen um die Anwesendheit eines nicht autorisierten Eindringlings zu detektieren. Dem Fachmann dürfte es einleuchten, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung all diese herkömmlichen Detektoren verwendet werden könnten.
  • Wenn das Alarmsystem 102 ausgelöst wird, wird ein Alarm erklingen und/oder es wird ein Alarmsignal zu einer Fernüberwachungsstelle 112 oder zu einer örtlichen Polizeistelle übertragen (nachstehend beide als "Fernüberwachungsstelle" bezeichnet. Wie oben beschrieben, erweisen sich viele Alarme als Falschalarme, indem Auslösung des Alarms unabsichtlich erfolgte oder von einer Person durchgeführt wurde, die autorisiert sich in der Struktur 104 befindet (beispielsweise Familienmitglieder oder Hausangestellte einer Wohnung). Das Problem bei einem Falschalarm kann durch Ausbau des Alarmsystems 102 um wenigstens eine Kamera 114, und vorzugsweise um einen Satz preisgünstiger Kameras, wie CCT Videokameras 114, 116 zum Einfangen von Bilddaten von Einzelpersonen innerhalb und/oder außerhalb der Struktur 104 gelöst werden. Für diese Kameras 114, 116, vorgesehen in einem Raum 118 der Struktur 104, werden die Kameras 114, 116 vorzugsweise hoch in dem Raum 118 vorgesehen und derart montiert, dass sie ein möglichst komplettes Bild geben.
  • Um zu selektieren, welche Videoframes übertragen werden sollen, digitalisiert das System nach der vorliegenden Erfindung zunächst die Videobilddaten (falls dies noch nicht geschehen sein sollte), und zwar in einem Analog-Digital-Wandler 128 und sendet die digitalisierten Videobilddaten zu einem Prozessor 130, der ein Computerbildwiedergabesystem 132 sein, oder ein solches enthalten kann. Der Prozessor 130 analysiert die digitalisierten Videobilddaten und entscheidet, welcher Teil (d. h. welche Videoframes) auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien übertragen werden soll. Selbstverständlich kann der Satz vorbestimmter Kriterien aus einem einzigen Kriterium bestehen. Wenn das Alarmsystem 102 verschiedene Überwachungszonen hat, mit einer oder mehreren Kameras je Zone, kann das anzuwendende Kriterium einfach sein, die Bilddaten zu komprimieren und sie von der Zone, die den Alarm auslöste, zu übertragen. Auf gleiche Weise werden, wenn ein Videobewegungsdetektionsschema angewandt wird, nur die Videobilddaten von Kameras, die einen Bewegungsdetektionsalarm ausgelöst haben komprimiert und zu der Fernüberwachungsstation 112 übertragen.
  • Ein aufwendigerer Satz mit Kriterien kann die Anwendung einer gebildeten Hintergrundsubtraktionstechnik benutzen um Teile der Videoframes von vorhergehenden Videoframes zu eliminieren, die eine Hintergrundszene darstellen, wobei der Satz mit Gebieten, die geändert wurden, von der Hintergrundszene ausgelassen wird. Es sind viele Annäherungen in dem betreffenden technischen Bereich bekannt, dies zu tun, wie dies in dem Artikel von A. Elgammal u. a. "Non-Parametric Model for Background Subtraction", präsentiert bei "Int. Conf. Computer Vision & Pattern Recognition", Workshop an Motion, Fort Collins CO, Juni 1999, beschrieben worden ist.
  • Hintergrundsubtraktion schafft als Ausgang einen Satz von Gebieten des Videoframes, die etwaige Eindringlingsbilder enthalten. Einige einfache Annäherungen können zur Bewertung genommen werden, ob ein bestimmtes Videoframe aus einer Videokamera ein Eindringlingsbild ausreichender Qualität/Inhalt enthält um es der zentralen Überwachungsstelle 112 zuzusenden. Beispielsweise je zentrierter (in dem Videoframe) die Gebiete sind, die durch Hintergrundsubtraktion detektiert wurden, umso besser wird der Eindringling gezeigt und umso besser ist das Videoframe zur Zusendung zu einer Überwachungsstelle geeignet. Andere Kriterien zur Bewertung eines Videoframes nebst der Zentriertheit sind, ob es ein großes Gebiet gegenüber einem Satz kleinerer Gebiete gibt, ob das Gebiet einen guten Kontrast zeigt, oder ob das Gebiet groß gegenüber klein ist.
  • Auf gleiche Weise kann Gesichtsdetektion auf das Gebiet angewandt werden, und zwar unter Anwendung des Computerbildwiedergabesystems 132. Derartige Computerbildwiedergabesysteme und Algorithmen sind in dem betreffenden technischen Bereich durchaus bekannt, wie dasjenige, das in dem Artikel von H. Rowly u. a. "Human Face Detection in Visual Scenes", "Advances in Neural Information Processing Systems 8", 1996, Seiten 875–881 und in dem Artikel von Rowly u. a. "Rotation Invariant Neural Network-Based Face Detection", "Proceedings of IEEE Conference an Computer Vision and Pattern Recognition", Juni 1998 beschrieben worden ist. Kurz gesagt, schauen derartige Computerbildwiedergabesysteme 132 nach Hautfarbe unter den Pixeln der Bilddaten (da Hautfarbe einen bestimmten Farbton hat). Wenn eine Gruppe Hautfarbepixel eine Schwelle übersteigt (d. h. 20% der Bilddaten) folgert das Computerbildwiedergabesystem, dass die Gruppe ein Gesicht sein könnte. Wenn andere Kriterien für die Gruppe erfüllt werden, wie einen elliptischen Schatten und Gebiete, die gesichtsähnliche Merkmale haben (beispielsweise zwei Augen, eine Nase und einen Mund), folgert das Computerbildwiedergabesystem, dass die Gruppe Pixel das Gesicht einer nicht autorisierten Person ist. Je mehr von dem Gesicht sichtbar ist, umso höher wird das Bild bewertet. Mehr sichtbar kann bedeuten: wie viel von dem Gesicht ist sichtbar (je mehr umso besser), ob das Gesicht dem Zuschauer zugewandt ist oder davon abgewandt, und ob kennzeichnende Merkmale, wie Augen, sichtbar sind.
  • Das Computerbildwiedergabesystem 132 kann für andere Bildverarbeitungstechniken angewandt werden um zu entscheiden, welche Videobilddaten zu der Fernüberwachungsstelle 112 übertragen werden zollen. Derartige Techniken können die nachfolgenden Kriterien benutzen um den Teil der Videobilddaten zu selektieren, die der Fernüberwachungsstelle zugesendet werden sollen, das Videoframe, das am wenigsten verwischt ist, das Videoframe, das die meiste Hautfarbeinformation enthält, das Videoframe, das die besten Beleuchtungsumstände in dem Gebiet der Bewegung oder der Differenz hat, das Videoframe, in dem die Anwesenheit einer Person erkannt wird, usw.
  • Vorzugsweise wird um den Zeitpunkt des Alarms eine bestimmte Zeitbegrenzung aufgestellt, beispielsweise eine bestimmte Zeit bevor (t1 Sekunden) und nachdem (t2 Sekunden) der Alarm ausgelöst wurde. Alle Videobilddaten von der (den) Kamera(s) 114, 116 in dieser Periode (t1...t2) werden analysiert und erhalten eine Bewertung auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien, welche die oben genannten Kriterien oder noch weitere umfassen können. Die höchst bewerteten n Videoframes werden der zentralen Überwachungsstelle zugeführt, wobei n jede beliebige Anzahl sein kann. Vorzugsweise ist n = 1, d. h. ein einziges Videoframe wird komprimiert und zu der Fernüberwachungsstelle 112 übertragen.
  • Die Verfahren nach der vorliegenden Erfindung, welche die bevorzugte Implementierung des in 1 dargestellten Sicherheitsüberwachungssystems benutzen, werden nun anhand der 2 kurz beschrieben. Das Verfahren nach 2 wird allgemein durch das Bezugszeichen 200 angedeutet. In dem Schritt 202 wird ein Alarm in einer Struktur 104, wie einer Wohnung, ausgelöst. Der Alarm wird von beliebigen in dem betreffenden technischen Bereich bekannten herkömmlichen Mitteln, wie von Detektoren 106, 110 detektiert, die mit dem Alarmsystem 102 wirksam verbunden sind. In dem Schritt 204 werden die Bilddaten, vorzugsweise Videobilddaten, die von Kameras 114, 116 aufgenommen sind, von dem Bildaufzeichnungssystem 122 eine bevorzugte Periode von t1 bis t2 aufgezeichnet, wobei t1 eine Periode in Sekunden gerade vor der Auslösung des Alarms und t2 eine Periode in Sekunden nach der Auslösung des Alarms ist.
  • In dem Schritt 206 werden die Videobilddaten, die in der Periode von t1 bis t2 aufgezeichnet wurden, von dem Analog-Digital-Wandler 128 digitalisiert und einem Prozessor 130 zugeführt, der ein Computerbildwiedergabesystem 132 sein oder ein solches enthalten kann. In dem Schritt 208 werden die digitalisierten Videobilddaten von dem Prozessor 130 und/oder dem Computerbildwiedergabesystem 132 entsprechend einem Satz vorbestimmter Kriterien, wie der oben beschriebenen Kriterien, analysiert. In dem Schritt 210 wird jedes Videoframe in den digitalisierten Videobilddaten bewertet, und zwar entsprechend der Frage, inwiefern diese den vorbestimmten Kriterien entsprechen. In dem Schritt 212 werden eine vorbestimmte Anzahl n Videoframes mit der besten Bewertung vorzugsweise von den Kompressionsmitteln 124 komprimiert, und zwar bevor sie von den Übertragungsmitteln 102a zu der Fernüberwachungsstelle 112 übertragen werden. Wie oben beschrieben, ist n vorzugsweise 1.
  • Dem Fachmann dürfte es einleuchten, dass das System und die Verfahren nach der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit schaffen, durch Übertragung des nützlichsten Bildes aus einem Satz von CCTV Kameras zu einer Fernüberwachungsstelle, wo das Überwachungspersonal (oder die örtliche Polizei) diese Bilder auswerten und eine Entscheidung treffen kann, ob es sich ggf. um einen Falschalarm handelt, Falschalarme auszufiltern.
  • Während bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben worden sind, dürfte es selbstverständlich einleuchten, dass mehrere Modifikationen und Änderungen in Form und Einzelheiten im Rahmen der vorliegenden Erfindung durchaus möglich sind. Deswegen soll die vorliegende Erfindung sich nicht auf die dargestellten und beschriebenen exakten Formen beschränken, sondern soll als alle Modifikationen im Rahmen der beiliegenden Patentansprüche deckend betrachtet werden.
  • 1
    • 122
    Bildaufzeichnungssystem
    130
    Prozessor
    132
    Computerbildwiedergabesystem
    102
    Alarmsystem
    102a
    Übertragungsmittel
    124
    Kompressionsmittel
    112
    Fernüberwachungsstelle
  • 2
    • 202
    Alarm wird ausgelöst
    204
    Aufzeichnung von Videobilddaten während einer Periode T1 bis T2
    206
    Digitalisierung aufgezeichneter Videobilddaten
    208
    Analyse jedes Frames der digitalisierten Videobilddaten auf Basis vorbestimmter Kriterien
    210
    Bewertung jedes analysierten Videoframes entsprechend den vorbestimmten Kriterien
    212
    Kompression und Übertragung von N Videoframes mit der besten Bewertung zu einer zentralen Überwachungsstelle.

Claims (19)

  1. Sicherheitsüberwachungssystem (100), das Folgendes umfasst: – ein Alarmsystem (102) mit Mitteln zur Detektion eines Alarms in einer Struktur (104); – wenigstens eine Videokamera (114, 116) zum Einfangen von Bilddaten innerhalb und/oder außerhalb der Struktur (104), wobei die Bilddaten Videobilddaten sind; – einen Prozessor (130) zum Selektieren eines Subsatzes der Bilddaten beim Auftritt des Alarms auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien, wobei der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist; und – Übertragungsmittel (102a), dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsmittel zum Übertragen des Subsatzes von Bilddaten zu einer entfernten Stelle (112) vorgesehen sind, und wobei der Prozessor (130) jedes Videoframe aus den Bilddaten einreiht, und zwar wie jedes Videoframe den vorbestimmten Kriterien entspricht und die Übertragungsmittel (102a) eine vorbestimmte Anzahl Videoframes mit der besten Bewertung zu der entfernten Stelle (112) übertragen.
  2. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Kamera (114, 116) eine Videokamera ist, wobei die Bilddaten Videobilddaten sind, und der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist.
  3. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei der Prozessor (130) ein Computerbildsystem (132) ist zum Analysieren der Bilddaten entsprechend den vorbestimmten Kriterien.
  4. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 3, das weiterhin ein Bildaufzeichnungssystem (122) aufweist zum Aufzeichnen der von dem Computerbildsystem (132) zu analysierenden Bilddaten.
  5. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 4, wobei die Bilddaten eine vorbestimmte Zeitperiode vor und nach dem Auftritt des Alarms aufgezeichnet werden.
  6. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 4, wobei die Bilddaten analoge Bilddaten sind, wobei das System weiterhin einen Analog-Digital-Wandler (128) aufweist zur Umwandlung der analogen Bilddaten in digitale Bilddaten, und zwar vor der Analyse durch das Computerbildsystem (132).
  7. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, das weiterhin ein Kompressionsmittel (124) aufweist zum Komprimieren des Subsatzes der Bilddaten vor der Übertragung zu der entfernten Stelle (112).
  8. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei das Übertragungsmittel (102a) ein Modem ist zur Übertragung des Subsatzes von Bilddaten zu einer Fernstelle (112) über eine Datenverbindung (126), die mit dem Modem (102a) und der Fernstelle (112) wirksam verbunden ist.
  9. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Kamera (114, 116) eine Videokamera ist, wobei die Bilddaten Videobilddaten sind, und der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist, wobei der Prozessor (130) einen gebildeten Hintergrund von jedem Videoframe subtrahiert, was zu einem anderen Gebiet führt, und wobei die vorbestimmten Kriterien aus eine Gruppe selektiert werden, die daraus besteht: wie zentriert das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; wie groß das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; ob das Differenzgebiet aus einem großen Differenzgebiet besteht oder aus eine Gruppe kleinerer Differenzgebiete in dem Videoframe; dem Kontrast des Differenzgebietes in dem Videoframe; dem Beleuchtungszustand in dem Differenzgebiet in dem Videoframe; und ob ein Gesicht in dem Differenzgebiet in dem Videoframe detektiert wird.
  10. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 9, wobei, wenn der Satz vorbestimmter Kriterien umfasst, ob ein Gesicht in dem Differenzgebiet des Videoframes detektiert wird, ein weiterer Satz vorbestimmter Kriterien aus einer Gruppe selektiert wird, die besteht aus: wie viel des Gesichtes in dem Videoframe sichtbar ist; ob das Gesicht dem Videoframe zugewandt oder davon abgewandt ist; und ob kennzeichnende Merkmale des Gesichtes in dem Videoframe sichtbar sind.
  11. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Kamera (114, 116) eine Videokamera ist, wobei die Bilddaten Videobilddaten sind und der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist, und wobei die vorbestimmten Kriterien aus einer Gruppe sind, die daraus besteht: ob das Videoframe undeutlich ist; wie viel Hautfarbe es in dem Videoframe gibt; ob in dem Videoframe eine Person erkannt wird; und aus Beleuchtungsumständen in einem Bewegungsgebiet in dem Videoframe.
  12. Verfahren zur Überwachung einer Struktur (104), wobei das Verfahren die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst: – das Detektieren eines Alarms in der Struktur (104); – das Einfangen von Videobilddaten innerhalb und/oder außerhalb der Struktur (104); – das Selektieren der Bilddaten beim Auftritt des Alarms auf Basis eines Satzes vorbestimmter Kriterien, wobei der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist; und gekennzeichnet durch: – Bewertung jedes Videoframes aus den Bilddaten entsprechend der Frage, inwiefern jedes Videoframe den vorbestimmten Kriterien entspricht, und – Übertragung einer vorbestimmten Anzahl Videoframes mit der besten Bewertung zu der Fernstelle (112).
  13. Verfahren nach Anspruch 12, das weiterhin den Verfahrensschritt der Aufzeichnung der Bilddaten umfasst.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei der Aufzeichnungsschritt das Aufzeichnen der Bilddaten während einer vorbestimmten Zeitperiode vor und nach dem Auftritt des Alarms umfasst.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Bilddaten analoge Bilddaten sind, wobei das Verfahren weiterhin den Verfahrensschritt der Umwandlung der analogen Bilddaten in digitale Bilddaten umfasst.
  16. Verfahren nach Anspruch 12, das weiterhin den Verfahrensschritt der Kornpression des Subsatzes der Bilddaten vor der Übertragung zu der Fernstelle (112) umfasst.
  17. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Bilddaten Videobilddaten sind und der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist, wobei das Verfahren weiterhin den Verfahrensschritt der Subtraktion eines gebildeten Hintergrundes von jedem Videoframe umfasst, was zu einem anderen Gebiet führt, und wobei die vorbestimmten Kriterien aus einer Gruppe selektiert werden, die daraus besteht: wie zentriert das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; wie groß das Differenzgebiet in dem Videoframe ist; ob das Differenzgebiet aus einem großen Differenzgebiet oder aus einer Gruppe kleinerer Differenzgebiete in dem Videoframe besteht; von dem Kontrast des Differenzgebietes des Differenzgebietes in dem Videoframe; von dem Beleuchtungsumständen in dem Differenzgebiet in dem Videoframe; und ob ein Gesicht in dem Differenzgebiet in dem Videoframe detektiert wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei, wenn die vorbestimmten Kriterien umfassen, ob ein Gesicht in dem Differenzgebiet des Videoframes detektiert wird, ein weiterer Satz vorbestimmter Kriterien aus eine Gruppe selektiert werden, der daraus besteht: wie viel von dem Gesicht in dem Videoframe sichtbar ist; ob das Gesicht dem Videoframe zugewandt oder von demselben abgewandt ist; und ob kennzeichnende Merkmale des Gesichtes in dem Videoframe sichtbar sind.
  19. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Bilddaten Videobilddaten sind und der Subsatz der Bilddaten wenigstens ein Videoframe der Videobilddaten ist, und wobei der Satz vorbestimmter Kriterien aus einer Gruppe selektiert wird, die daraus besteht: ob das Videoframe undeutlich ist; wie viel Hautfarbe in dem Videoframe vorhanden ist; ob eine Person in dem Videoframe erkannt wird; und von dem Beleuchtungsumständen in einem Bewegungsgebiet in dem Videoframe.
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