JP3872014B2 - Ｃｃｔｖベースの住宅向けセキュリティ・モニタリングのために遠隔なステーションに送信する最適なビデオフレームを選択する方法及び装置 - Google Patents
Ｃｃｔｖベースの住宅向けセキュリティ・モニタリングのために遠隔なステーションに送信する最適なビデオフレームを選択する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3872014B2 JP3872014B2 JP2002548580A JP2002548580A JP3872014B2 JP 3872014 B2 JP3872014 B2 JP 3872014B2 JP 2002548580 A JP2002548580 A JP 2002548580A JP 2002548580 A JP2002548580 A JP 2002548580A JP 3872014 B2 JP3872014 B2 JP 3872014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- video frame
- video
- camera
- criteria
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19604—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
【０００１】
［発明の背景］
１．［発明の分野］
本発明は、セキュリティ・モニタリングシステムに係わり、より特定的には、遠隔なモニタリングステーションに送信するビデオフレームが所定の基準の組に基づいてビデオ監視カメラから選択されるセキュリティ・モニタリングシステムに一般的に関わる。
【０００２】
２．［従来技術］
従来技術のセキュリティ・モニタリングシステム、特に、住宅向けセキュリティシステムは、典型的には、ドア及び窓用の接触センサ、及び、地域モニタリング用の一つ以上の赤外線センサをモニタするボックスを利用する。接触センサが始動されるか、赤外線センサが始動されると、警報が鳴り、電話線のようなデータリンクを介して信号が中央モニタリング所に送られる。中央モニタリング所は、警報信号が許可されていない侵入者によるものか、単に家族或いは構造物の他の許可された居住者によって誤って始動されたものかを判断するために、住宅所有者、仕事場、及び／又は指定された隣人に典型的には電話をかける。
【０００３】
警報信号の問題が電話で解決しない場合、地元の警察に送られる。国際警察署長協会（www.theiacp.org）によると、警報は、１０％乃至３０％の警察の呼を有し、９４％乃至９８％の呼は、許可されていない侵入者によるものでない点で「誤警報」であることが判明する。
【０００４】
「誤警報」の相当部分（７０％以上）は、出口／入口コンフリクトと呼ばれるものによって生じる。例えば、住宅向け警報システムの情況では、住宅所有者或いは住宅或いは家の他の許可された居住者は、しばしばセキュリティシステムをつけて家を出、少ししてから家に忘れ物をしたことに気付くとする。家に戻ると、住宅所有者或いは住宅の他の許可された居住者はシステムを解除すること無く家に入り、そのため警報が鳴り及び／又は警報信号が中央モニタリング所に送られる。同様にして、住宅所有者は、セキュリティシステムをつけて例えば、夜中中家の中にいて、家の外に例えば、朝刊を取りに出たとき誤警報をトリガさせる。
【０００５】
従来技術を鑑みて、上記及び他のタイプの入口／出口コンフリクトを解決するセキュリティ・モニタリングシステムが必要である。
【０００６】
［発明の要約］
本発明は、従来技術のセキュリティ・モニタリングシステムに固有の誤警報の数を減少させるセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、警報が本物か誤りかを判断するためにモニタリングスタッフが検査する画像データを遠隔なモニタリングステーションに送信するセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを更なる目的とする。
【０００８】
本発明は、画像データを送信する帯域幅が超えられないよう所定の基準の組に基づいて遠隔なモニアリングステーションへの画像データの一部分を選択するセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを更なる目的とする。
【０００９】
従って、セキュリティ・モニタリングシステムが設けられる。セキュリティ・モニタリングシステムは、構造物或いは住宅にある警報を検知する手段と、構造物の中及び／又は外の画像データを捕捉する少なくとも一台のカメラと、警報が発生した際に画像データのサブセットを所定の基準の組に基づいて選択するプロセッサと、画像データのサブセットを遠隔な位置に送信する送信手段とを有する警報システムを含む。
【００１０】
少なくとも一台のカメラがビデオカメラであり、画像データがビデオ画像データであり、画像データのサブセットがビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであることが好ましい。送信された画像データは、警報が本物か誤りかをモニタリングオペレータが迅速に判断することができるようなデータでなくてはならない。プロセッサは、誤った／本物の警報をモニタリングオペレータが見分けることに関してどの程度ビデオフレームが有効かを評価する所定の基準の組を各ビデオフレームがどの程度良く満たすかに従って画像データからの各ビデオフレームをランク付けし、送信手段は最高のランク付けを有する所定の数のビデオフレームを遠隔な位置に送信することがより好ましい。
【００１１】
遠隔な位置に画像データを送信する一つのアプローチ法は、警報が鳴ったときのフレーム、又は、警報が鳴った時間近くのある時間間隔に対応するフレームの組を単に送信（例えば、警報の０．５秒前に捕捉された画像、警報時の画像、及び、警報の０．５秒後の画像を送信）することである。しかしながら、このようなスキームにより警報の原因が判明する保証はなく、原因が判明したとしても、モニタリングオペレータによって迅速に解釈される形態で表示されない場合がある（例えば、画像はドアから出て行く侵入者のかかと辺りを捕えているかもしれない）。
【００１２】
本発明のセキュリティ・モニタリングシステムの好ましい実施では、プロセッサは、各ビデオフレームから確立された背景を減算し、結果として差分領域を得る。画像がどの程度モニタリングオペレータに有効かを評価する所定の基準は、ビデオフレームにおいて差分領域がどの程度中央にあるか、ビデオフレームにおいて差分領域がどの程度大きいか、ビデオフレームにおける差分領域が大きい差分領域を含むか小さい差分領域の群を含むか、ビデオフレームの差分領域のコントラスト、ビデオフレームの差分領域に対する照明状態、及び、ビデオフレームの差分領域で顔が検出されたか否かから成る群から選択される。ビデオフレームの差分領域で顔が検出されたか否かを所定の基準が含む場合、更なる所定の基準が、ビデオフレームにおいてどの程度顔が可視か、顔がビデオフレームの方に向けられているか逸らされているか、及び、ビデオフレームにおいて顔の重要な造作が可視か否かから成る群から好ましくは選択される。
【００１３】
本発明のセキュリティ・モニタリングシステムの代替の実施において、所定の基準は、ビデオフレームがぶれているか否か、ビデオフレームに皮膚色がどの程度含まれているか、ビデオフレームにおいて人が認識されているか、及び、ビデオフレームの動き領域に対する照明状態から成る群から選択される。
【００１４】
本発明のセキュリティ・モニタリングの別の好ましい実施では、システムは、更に、警報の発生前及び発生後の所定期間にわたって記録される、コンピュータビジョンシステムによって解析されるべき画像データを記録する画像記録システムと、プロセッサによって解析される前にアナログ画像データをディジタル画像データに変換するアナログ−ディジタル変換器と、遠隔な位置に送信する前に画像データのサブセットを圧縮する圧縮手段とを有する。
【００１５】
更に、本発明のセキュリティ・モニタリングシステムを有する、構造物をセキュリティ・モニタリングする方法が設けられる。
【００１６】
［好ましい実施例の詳細な説明］
本発明の装置及び方法の上記及びその他の特徴、面、並びに、利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び、添付の図面を顧慮してより理解されるであろう。
【００１７】
本発明は、多数の様々なタイプのセキュリティ・モニタリングシステム及び画像データに適用可能であるが、住宅向けセキュリティ・モニタリングシステム及びビデオ画像データの情況で特に有効であることが分かる。従って、本発明の適用可能性を住宅向けセキュリティ・モニタリングシステム及びビデオ画像データに制限することなく、本発明をこのような情況に関して説明する。
【００１８】
図１を参照するに、本発明のセキュリティ・モニタリングシステム１００の好ましい実施を例示する。セキュリティ・モニタリングシステムは、構造物１０４で許可されていない個人を検知する手段を有する警報システム１０２を含む。このような手段は、入口ドア１０８が開くことを検知する磁気ドア接触部１０６、又は、許可されていない侵入者の存在を検知するために適当に位置決めされる赤外線動き検出器１１０のような、技術において公知の任意の従来の検出器でもよい。当業者は、本発明の範囲又は精神から逸脱すること無く任意のこのようなタイプの従来の検出器が使用され得ることを認識するであろう。
【００１９】
警報システム１０２が始動された場合、警報が鳴り及び／又は警報信号が遠隔なモニタリングステーション１１２若しくは地元の警察署（以降両方共「遠隔なモニタリングステーション」と呼ぶ）に送信される。上記の通り、多くの警報は、警報装置を意図的に始動していない、或いは、構造物１０４にいることが許可された人（例えば、家族或いは住宅のメイド）によるものである点で誤警報と判明することがある。誤警報に関する問題は、構造物１０４の中及び／又は外にいる個人の画像データを捕捉する少なくとも一台のカメラ１１４を用いて、及び、好ましくはＣＣＴＶビデオカメラ１１４、１１６のような安価なカメラの組を用いて、警報システム１０２を高めることで解決され得る。構造物１０４の部屋１１８の中に配置されるカメラ１１４、１１６に関して、カメラ１１４、１１６は部屋１１８の高い所に好ましくは配置され、可能な限り完全な眺めが得られるように位置決めされる。入口１２０に関して、カメラ１１４がバックライトフィルタ（図示せず）を具備しない限りドア１０８の方にカメラ１１４が直接向けられないことが望ましい。
【００２０】
警報システム１０２は、カメラによって捕捉された画像データを記憶する手段例えば、画像記録システム１２２、及び、好ましくは警報システムに内蔵された機能であり、画像データ１０２ａを遠隔なモニタリングステーションに送信する手段で更に高められる。画像記録システム１２２がガードドライブ及び画像捕捉カードのような記憶装置を有する好ましくはコンピュータ、又は、他のプロセッサであることが好ましい。しかしながら、当業者は、画像記録システム１２２が本発明の範囲及び精神から逸脱することなく技術において公知の任意のタイプでもよいことを認識するであろう。
【００２１】
更に、遠隔なモニタリングステーション１１２に送信する前にビデオ画像データを圧縮する圧縮手段１２４が設けられ得る。このような圧縮及び送信手段は、技術において周知であり、その詳細な説明は簡略化のため省略する。圧縮手段１２４は、（画像データのための）ＪＰＥＧ及び（ビデオデータのための）ＭＰＥＧのような標準圧縮アルゴリズムに従ってデータを圧縮するエンコーダを含み得る。送信手段１０２ａは、電話機、ＩＳＤＮ、又は、同軸ケーブル線のようなデータリンク１２６を介してデータを送信するモデムのような任意の装置を含み得る。本願で参照として組み込む同時係属米国特許出願第０９／９０８１９５（出願人番号７０１６０９、１３９３３）に記載する通り、遠隔なモニタリングステーション１１２のスタッフは、画像データを受け取ると、事実上何が警報を引き起こしたかを「見る」ことが出来、更に警報を引き起こした個人と構造物１０４にいることが許可された個人とを比較することさえできる。
【００２２】
しかしながら、送信帯域幅、電話（ＰＯＴＳ）接続を典型的に使用する特に住宅からの帯域幅に制限が付けられると、ビデオ画像データから幾つかのビデオフレームだけを遠隔なモニタリングステーション１１２に送ることが実際的である。本発明のシステム１００は、警報装置の始動の原因の代表的なものである、カメラ１１４、１１６によって捕捉された画像データの一部分を選択し、それによって、近い将来の判断即ち、警報が本物か誤りかの判断に関して決定的でない若しくは決定的となり得ない画像データをフィルタ除去する。遠隔なモニタリングステーション１１２が判断を下すために送信された画像データを使用するため、どの画像が送信されるかがきわめて重要となる。送信された画像データは、警報が本物か誤った警報かをモニタリングオペレータが迅速に判断できるような画像データでなくてはならない。ビデオ画像データの場合、遠隔なモニタリング所に送信するその一部分は、ビデオ画像データからの一つ以上のビデオフレームである。
【００２３】
どのビデオフレームを送信するかを選択するために、本発明のシステム１００は、最初にアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２８で（既にディジタル化されていないのであれば）ビデオ画像データをディジタル化し、ディジタル化されたビデオ画像データをプロセッサ１３０に送り、このときこのプロセッサはコンピュータビジョンシステム１３２でもよく或いはコンピュータビジョンシステムを含んでもよい。プロセッサ１３０は、ディジタル化されたビデオ画像データを解析し、所定の基準の組に基づいてどの部分（即ち、ビデオフレーム）を送信するかを判断する。当然のことながら、所定の基準の組は、単一の基準で構成されてもよい。１ゾーン当たり一つ以上のカメラがあるとして、警報システム１０２が幾つかのモタリングゾーンを有する場合、使用されるべき基準は、単に、警報装置が始動されたゾーンからの画像データを圧縮し送信するためのものでもよい。同様にして、ビデオ動き検出スキームが使用される場合、動き検出警報装置を始動させるカメラからのビデオ画像データだけが圧縮され遠隔なモニタリングステーション１１２に送信される。
【００２４】
より洗練された基準の組は、背景シーンを表示する先のビデオフレームからビデオフレームの一部を除去し、背景シーンから変化した領域の組を残すよう、確立された背景減算技法を使用することを含み得る。これを行う多数のアプローチ法、例えば、１９９９年６月にInt. Conf. Computer Vision & Patterm Recognition, Workshop on Motion, Fort Collins COで提示されたA.Elgammal外によるNon-Parametric Model for Background Subtractionが技術において公知である。
【００２５】
背景減算法は、潜在的侵入者の画像を含むビデオフレームの領域の組を出力として供給する。ビデオカメラからの特定のビデオフレームが、中央モニタリングステーション１１２に送るのに十分な質／コンテンツの侵入者画像を含むか否かをランク付けするために幾つかの簡単なアプローチ法が行われ得る。例えば、背景減算法によって検出された領域が（ビデオフレーム中）より中央にあると、侵入者を示す画像はより良くフレーム付けされ、モニタリングステーションに送るビデオフレーム率もよくなる。中央状態に加えてビデオフレームをランク付けする他の基準は、一つの大きい領域に対して小さい領域の組が報告されたか否か、領域が良いコントラストを示すか否か、又は、領域が大きい対小さいか否かを含む。
【００２６】
同様にして、コンピュータビジョンシステム１３２を使用して顔検出法が領域に適用され得る。このようなコンピュータビジョンシステム及びアルゴリズムは、技術において、例えば、H. Rowley外によるHuman Face Detection in Visual Scenes, Advances in Neural Information Processing systems 8, 1996, pp. 875-881、及び、H. Rowley外によるRotation Invariant Neural Network-Based Face Detection, Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June, 1998から周知である。簡単に、このようなコンピュータビジョンシステム１３２は、画像データのピクセルの中から皮膚色を探す（皮膚色は特有の色相を有する）。皮膚色のピクセルのグループが閾値（即ち、画像データの２０％）以上である場合、コンピュータビジョンシステムは、そのグループが顔であるかもしれないと結論付ける。他の基準、例えば、楕円形状を有する、及び、顔の造作（例えば、２つの目、鼻、及び、口）と思われる領域を有するといった基準がグループ化のために満たされた場合、コンピュータビジョンシステムは、ピクセルのグループが許可されていない個人の顔であると結論付ける。顔がより可視であると、画像ランクもより良くなる。より可視ということは、顔のどの程度の部分（多ければより良い）が見られるか、顔が向けられているか逸らされているか、及び、目のような重要な造作が可視であるか否かを含む。
【００２７】
コンピュータビジョンシステム１３２は、遠隔なモニタリングステーション１１２にどのビデオ画像データが送信されるべきかを判断するために他の画像処理技法にも使用され得る。このような技法は、最もぶれていないビデオフレーム、最も多くの皮膚色情報を含むビデオフレーム、動きの領域或いは差分領域に対して最適な照明状態を有するビデオフレーム、人の存在が認識されているビデオフレーム等の遠隔なモニタリングステーションに送信されるべきビデオ画像データの一部分を選択するために、以下の基準を使用し得る。
【００２８】
警報が鳴った時間の近く、例えば、警報装置が始動される所定の時間前（ｔ１秒）及び時間後（ｔ２秒）で特定の時間制限が設定されることが好ましい。この期間（ｔ１・・・ｔ２）中のカメラ１１４、１１６からの全てのビデオ画像データは解析され、上記基準のいずれかを一つ以上含み得る所定の基準の組に基づいてランク付けされる。スコアが最も高いｎのビデオフレームが中央モニタリングステーションに送られ、このときｎは任意の数である。ｎ＝１であり、即ち、単一のビデオフレームが圧縮され遠隔なモニタリングステーション１１２に送信されることが好ましい。
【００２９】
図１に例示するセキュリティ・モニタリングシステムの好ましい実施を利用する本発明の方法は、図２を参照して簡単に説明する。図２に示す方法は、一般的に参照番号２００で表示されている。段階２０２において、住宅のような構造物１０２にある警報装置が始動される。警報は、警報システム１０２に動作上接続されている検出器１０６、１１０のような、技術において公知の任意の従来の手段によって検知される。段階２０４において、カメラ１１４、１１６によって捕捉された、好ましくはビデオ画像データである画像データがｔ１乃至ｔ２の好ましい期間にわたって画像記録システム１２２に記録され、このときｔ１は警報装置が始動される直前の秒で表わされる期間であり、ｔ２は警報装置が始動された後の秒で表わされる期間である。
【００３０】
段階２０６において、ｔ１乃至ｔ２の期間にわたって記録されたビデオ画像データは、Ａ／Ｄ変換器１２８によってディジタル化され、コンピュータビジョンシステム１３２でもよく若しくはコンピュータビジョンシステム１３２を含み得るプロセッサ１３０に供給される。段階２０８において、ディジタル化されたビデオ画像データは、所定の基準の組例えば、任意の一つ以上の上記基準に従って、プロセッサ１３０及び／又はコンピュータビジョンシステム１３２によって解析される。段階２１０において、ディジタル化されたビデオ画像データ中の各ビデオフレームは、所定基準をどの程度よく満たすかに応じてランク付けされる。段階２１２において、最高のランク付けを有する所定の数ｎのビデオフレームは、遠隔なモニタリングステーション１１２に送信手段１０２ａによって送信される前に圧縮手段１２４によって好ましくは圧縮される。上記の通り、ｎは、好ましくは１である。
【００３１】
当業者は、モニタリングスタッフ（或いは地元警察）が画像を検査し、警報が誤警報か否かを判断し得る遠隔なモニタリングステーションにＣＣＴＶカメラの組からの最も有効な画像を送信することで誤警報をフィルタ除去する能力を本発明のシステム及び方法が与えることを認識するであろう。
【００３２】
本発明の好ましい実施例とされる実施例を示し説明したが、当然のことながら、本発明の精神から逸脱することなく形態或いは詳細における様々な変更及び変化が容易に成され得ることを理解すべきである。従って、本発明は、記載し例示した正確な形態に制限されず、添付の特許請求の範囲内にある全ての変更態様を網羅するよう構成されるべきであることを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のセキュリティ・モニタリングシステムを有する構造物を示す図である。
【図２】 図１のシステムを利用する好ましい方法の概略を示すフローチャートである。
［発明の背景］
１．［発明の分野］
本発明は、セキュリティ・モニタリングシステムに係わり、より特定的には、遠隔なモニタリングステーションに送信するビデオフレームが所定の基準の組に基づいてビデオ監視カメラから選択されるセキュリティ・モニタリングシステムに一般的に関わる。
【０００２】
２．［従来技術］
従来技術のセキュリティ・モニタリングシステム、特に、住宅向けセキュリティシステムは、典型的には、ドア及び窓用の接触センサ、及び、地域モニタリング用の一つ以上の赤外線センサをモニタするボックスを利用する。接触センサが始動されるか、赤外線センサが始動されると、警報が鳴り、電話線のようなデータリンクを介して信号が中央モニタリング所に送られる。中央モニタリング所は、警報信号が許可されていない侵入者によるものか、単に家族或いは構造物の他の許可された居住者によって誤って始動されたものかを判断するために、住宅所有者、仕事場、及び／又は指定された隣人に典型的には電話をかける。
【０００３】
警報信号の問題が電話で解決しない場合、地元の警察に送られる。国際警察署長協会（www.theiacp.org）によると、警報は、１０％乃至３０％の警察の呼を有し、９４％乃至９８％の呼は、許可されていない侵入者によるものでない点で「誤警報」であることが判明する。
【０００４】
「誤警報」の相当部分（７０％以上）は、出口／入口コンフリクトと呼ばれるものによって生じる。例えば、住宅向け警報システムの情況では、住宅所有者或いは住宅或いは家の他の許可された居住者は、しばしばセキュリティシステムをつけて家を出、少ししてから家に忘れ物をしたことに気付くとする。家に戻ると、住宅所有者或いは住宅の他の許可された居住者はシステムを解除すること無く家に入り、そのため警報が鳴り及び／又は警報信号が中央モニタリング所に送られる。同様にして、住宅所有者は、セキュリティシステムをつけて例えば、夜中中家の中にいて、家の外に例えば、朝刊を取りに出たとき誤警報をトリガさせる。
【０００５】
従来技術を鑑みて、上記及び他のタイプの入口／出口コンフリクトを解決するセキュリティ・モニタリングシステムが必要である。
【０００６】
［発明の要約］
本発明は、従来技術のセキュリティ・モニタリングシステムに固有の誤警報の数を減少させるセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、警報が本物か誤りかを判断するためにモニタリングスタッフが検査する画像データを遠隔なモニタリングステーションに送信するセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを更なる目的とする。
【０００８】
本発明は、画像データを送信する帯域幅が超えられないよう所定の基準の組に基づいて遠隔なモニアリングステーションへの画像データの一部分を選択するセキュリティ・モニタリングシステムを提供することを更なる目的とする。
【０００９】
従って、セキュリティ・モニタリングシステムが設けられる。セキュリティ・モニタリングシステムは、構造物或いは住宅にある警報を検知する手段と、構造物の中及び／又は外の画像データを捕捉する少なくとも一台のカメラと、警報が発生した際に画像データのサブセットを所定の基準の組に基づいて選択するプロセッサと、画像データのサブセットを遠隔な位置に送信する送信手段とを有する警報システムを含む。
【００１０】
少なくとも一台のカメラがビデオカメラであり、画像データがビデオ画像データであり、画像データのサブセットがビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであることが好ましい。送信された画像データは、警報が本物か誤りかをモニタリングオペレータが迅速に判断することができるようなデータでなくてはならない。プロセッサは、誤った／本物の警報をモニタリングオペレータが見分けることに関してどの程度ビデオフレームが有効かを評価する所定の基準の組を各ビデオフレームがどの程度良く満たすかに従って画像データからの各ビデオフレームをランク付けし、送信手段は最高のランク付けを有する所定の数のビデオフレームを遠隔な位置に送信することがより好ましい。
【００１１】
遠隔な位置に画像データを送信する一つのアプローチ法は、警報が鳴ったときのフレーム、又は、警報が鳴った時間近くのある時間間隔に対応するフレームの組を単に送信（例えば、警報の０．５秒前に捕捉された画像、警報時の画像、及び、警報の０．５秒後の画像を送信）することである。しかしながら、このようなスキームにより警報の原因が判明する保証はなく、原因が判明したとしても、モニタリングオペレータによって迅速に解釈される形態で表示されない場合がある（例えば、画像はドアから出て行く侵入者のかかと辺りを捕えているかもしれない）。
【００１２】
本発明のセキュリティ・モニタリングシステムの好ましい実施では、プロセッサは、各ビデオフレームから確立された背景を減算し、結果として差分領域を得る。画像がどの程度モニタリングオペレータに有効かを評価する所定の基準は、ビデオフレームにおいて差分領域がどの程度中央にあるか、ビデオフレームにおいて差分領域がどの程度大きいか、ビデオフレームにおける差分領域が大きい差分領域を含むか小さい差分領域の群を含むか、ビデオフレームの差分領域のコントラスト、ビデオフレームの差分領域に対する照明状態、及び、ビデオフレームの差分領域で顔が検出されたか否かから成る群から選択される。ビデオフレームの差分領域で顔が検出されたか否かを所定の基準が含む場合、更なる所定の基準が、ビデオフレームにおいてどの程度顔が可視か、顔がビデオフレームの方に向けられているか逸らされているか、及び、ビデオフレームにおいて顔の重要な造作が可視か否かから成る群から好ましくは選択される。
【００１３】
本発明のセキュリティ・モニタリングシステムの代替の実施において、所定の基準は、ビデオフレームがぶれているか否か、ビデオフレームに皮膚色がどの程度含まれているか、ビデオフレームにおいて人が認識されているか、及び、ビデオフレームの動き領域に対する照明状態から成る群から選択される。
【００１４】
本発明のセキュリティ・モニタリングの別の好ましい実施では、システムは、更に、警報の発生前及び発生後の所定期間にわたって記録される、コンピュータビジョンシステムによって解析されるべき画像データを記録する画像記録システムと、プロセッサによって解析される前にアナログ画像データをディジタル画像データに変換するアナログ−ディジタル変換器と、遠隔な位置に送信する前に画像データのサブセットを圧縮する圧縮手段とを有する。
【００１５】
更に、本発明のセキュリティ・モニタリングシステムを有する、構造物をセキュリティ・モニタリングする方法が設けられる。
【００１６】
［好ましい実施例の詳細な説明］
本発明の装置及び方法の上記及びその他の特徴、面、並びに、利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び、添付の図面を顧慮してより理解されるであろう。
【００１７】
本発明は、多数の様々なタイプのセキュリティ・モニタリングシステム及び画像データに適用可能であるが、住宅向けセキュリティ・モニタリングシステム及びビデオ画像データの情況で特に有効であることが分かる。従って、本発明の適用可能性を住宅向けセキュリティ・モニタリングシステム及びビデオ画像データに制限することなく、本発明をこのような情況に関して説明する。
【００１８】
図１を参照するに、本発明のセキュリティ・モニタリングシステム１００の好ましい実施を例示する。セキュリティ・モニタリングシステムは、構造物１０４で許可されていない個人を検知する手段を有する警報システム１０２を含む。このような手段は、入口ドア１０８が開くことを検知する磁気ドア接触部１０６、又は、許可されていない侵入者の存在を検知するために適当に位置決めされる赤外線動き検出器１１０のような、技術において公知の任意の従来の検出器でもよい。当業者は、本発明の範囲又は精神から逸脱すること無く任意のこのようなタイプの従来の検出器が使用され得ることを認識するであろう。
【００１９】
警報システム１０２が始動された場合、警報が鳴り及び／又は警報信号が遠隔なモニタリングステーション１１２若しくは地元の警察署（以降両方共「遠隔なモニタリングステーション」と呼ぶ）に送信される。上記の通り、多くの警報は、警報装置を意図的に始動していない、或いは、構造物１０４にいることが許可された人（例えば、家族或いは住宅のメイド）によるものである点で誤警報と判明することがある。誤警報に関する問題は、構造物１０４の中及び／又は外にいる個人の画像データを捕捉する少なくとも一台のカメラ１１４を用いて、及び、好ましくはＣＣＴＶビデオカメラ１１４、１１６のような安価なカメラの組を用いて、警報システム１０２を高めることで解決され得る。構造物１０４の部屋１１８の中に配置されるカメラ１１４、１１６に関して、カメラ１１４、１１６は部屋１１８の高い所に好ましくは配置され、可能な限り完全な眺めが得られるように位置決めされる。入口１２０に関して、カメラ１１４がバックライトフィルタ（図示せず）を具備しない限りドア１０８の方にカメラ１１４が直接向けられないことが望ましい。
【００２０】
警報システム１０２は、カメラによって捕捉された画像データを記憶する手段例えば、画像記録システム１２２、及び、好ましくは警報システムに内蔵された機能であり、画像データ１０２ａを遠隔なモニタリングステーションに送信する手段で更に高められる。画像記録システム１２２がガードドライブ及び画像捕捉カードのような記憶装置を有する好ましくはコンピュータ、又は、他のプロセッサであることが好ましい。しかしながら、当業者は、画像記録システム１２２が本発明の範囲及び精神から逸脱することなく技術において公知の任意のタイプでもよいことを認識するであろう。
【００２１】
更に、遠隔なモニタリングステーション１１２に送信する前にビデオ画像データを圧縮する圧縮手段１２４が設けられ得る。このような圧縮及び送信手段は、技術において周知であり、その詳細な説明は簡略化のため省略する。圧縮手段１２４は、（画像データのための）ＪＰＥＧ及び（ビデオデータのための）ＭＰＥＧのような標準圧縮アルゴリズムに従ってデータを圧縮するエンコーダを含み得る。送信手段１０２ａは、電話機、ＩＳＤＮ、又は、同軸ケーブル線のようなデータリンク１２６を介してデータを送信するモデムのような任意の装置を含み得る。本願で参照として組み込む同時係属米国特許出願第０９／９０８１９５（出願人番号７０１６０９、１３９３３）に記載する通り、遠隔なモニタリングステーション１１２のスタッフは、画像データを受け取ると、事実上何が警報を引き起こしたかを「見る」ことが出来、更に警報を引き起こした個人と構造物１０４にいることが許可された個人とを比較することさえできる。
【００２２】
しかしながら、送信帯域幅、電話（ＰＯＴＳ）接続を典型的に使用する特に住宅からの帯域幅に制限が付けられると、ビデオ画像データから幾つかのビデオフレームだけを遠隔なモニタリングステーション１１２に送ることが実際的である。本発明のシステム１００は、警報装置の始動の原因の代表的なものである、カメラ１１４、１１６によって捕捉された画像データの一部分を選択し、それによって、近い将来の判断即ち、警報が本物か誤りかの判断に関して決定的でない若しくは決定的となり得ない画像データをフィルタ除去する。遠隔なモニタリングステーション１１２が判断を下すために送信された画像データを使用するため、どの画像が送信されるかがきわめて重要となる。送信された画像データは、警報が本物か誤った警報かをモニタリングオペレータが迅速に判断できるような画像データでなくてはならない。ビデオ画像データの場合、遠隔なモニタリング所に送信するその一部分は、ビデオ画像データからの一つ以上のビデオフレームである。
【００２３】
どのビデオフレームを送信するかを選択するために、本発明のシステム１００は、最初にアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２８で（既にディジタル化されていないのであれば）ビデオ画像データをディジタル化し、ディジタル化されたビデオ画像データをプロセッサ１３０に送り、このときこのプロセッサはコンピュータビジョンシステム１３２でもよく或いはコンピュータビジョンシステムを含んでもよい。プロセッサ１３０は、ディジタル化されたビデオ画像データを解析し、所定の基準の組に基づいてどの部分（即ち、ビデオフレーム）を送信するかを判断する。当然のことながら、所定の基準の組は、単一の基準で構成されてもよい。１ゾーン当たり一つ以上のカメラがあるとして、警報システム１０２が幾つかのモタリングゾーンを有する場合、使用されるべき基準は、単に、警報装置が始動されたゾーンからの画像データを圧縮し送信するためのものでもよい。同様にして、ビデオ動き検出スキームが使用される場合、動き検出警報装置を始動させるカメラからのビデオ画像データだけが圧縮され遠隔なモニタリングステーション１１２に送信される。
【００２４】
より洗練された基準の組は、背景シーンを表示する先のビデオフレームからビデオフレームの一部を除去し、背景シーンから変化した領域の組を残すよう、確立された背景減算技法を使用することを含み得る。これを行う多数のアプローチ法、例えば、１９９９年６月にInt. Conf. Computer Vision & Patterm Recognition, Workshop on Motion, Fort Collins COで提示されたA.Elgammal外によるNon-Parametric Model for Background Subtractionが技術において公知である。
【００２５】
背景減算法は、潜在的侵入者の画像を含むビデオフレームの領域の組を出力として供給する。ビデオカメラからの特定のビデオフレームが、中央モニタリングステーション１１２に送るのに十分な質／コンテンツの侵入者画像を含むか否かをランク付けするために幾つかの簡単なアプローチ法が行われ得る。例えば、背景減算法によって検出された領域が（ビデオフレーム中）より中央にあると、侵入者を示す画像はより良くフレーム付けされ、モニタリングステーションに送るビデオフレーム率もよくなる。中央状態に加えてビデオフレームをランク付けする他の基準は、一つの大きい領域に対して小さい領域の組が報告されたか否か、領域が良いコントラストを示すか否か、又は、領域が大きい対小さいか否かを含む。
【００２６】
同様にして、コンピュータビジョンシステム１３２を使用して顔検出法が領域に適用され得る。このようなコンピュータビジョンシステム及びアルゴリズムは、技術において、例えば、H. Rowley外によるHuman Face Detection in Visual Scenes, Advances in Neural Information Processing systems 8, 1996, pp. 875-881、及び、H. Rowley外によるRotation Invariant Neural Network-Based Face Detection, Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June, 1998から周知である。簡単に、このようなコンピュータビジョンシステム１３２は、画像データのピクセルの中から皮膚色を探す（皮膚色は特有の色相を有する）。皮膚色のピクセルのグループが閾値（即ち、画像データの２０％）以上である場合、コンピュータビジョンシステムは、そのグループが顔であるかもしれないと結論付ける。他の基準、例えば、楕円形状を有する、及び、顔の造作（例えば、２つの目、鼻、及び、口）と思われる領域を有するといった基準がグループ化のために満たされた場合、コンピュータビジョンシステムは、ピクセルのグループが許可されていない個人の顔であると結論付ける。顔がより可視であると、画像ランクもより良くなる。より可視ということは、顔のどの程度の部分（多ければより良い）が見られるか、顔が向けられているか逸らされているか、及び、目のような重要な造作が可視であるか否かを含む。
【００２７】
コンピュータビジョンシステム１３２は、遠隔なモニタリングステーション１１２にどのビデオ画像データが送信されるべきかを判断するために他の画像処理技法にも使用され得る。このような技法は、最もぶれていないビデオフレーム、最も多くの皮膚色情報を含むビデオフレーム、動きの領域或いは差分領域に対して最適な照明状態を有するビデオフレーム、人の存在が認識されているビデオフレーム等の遠隔なモニタリングステーションに送信されるべきビデオ画像データの一部分を選択するために、以下の基準を使用し得る。
【００２８】
警報が鳴った時間の近く、例えば、警報装置が始動される所定の時間前（ｔ１秒）及び時間後（ｔ２秒）で特定の時間制限が設定されることが好ましい。この期間（ｔ１・・・ｔ２）中のカメラ１１４、１１６からの全てのビデオ画像データは解析され、上記基準のいずれかを一つ以上含み得る所定の基準の組に基づいてランク付けされる。スコアが最も高いｎのビデオフレームが中央モニタリングステーションに送られ、このときｎは任意の数である。ｎ＝１であり、即ち、単一のビデオフレームが圧縮され遠隔なモニタリングステーション１１２に送信されることが好ましい。
【００２９】
図１に例示するセキュリティ・モニタリングシステムの好ましい実施を利用する本発明の方法は、図２を参照して簡単に説明する。図２に示す方法は、一般的に参照番号２００で表示されている。段階２０２において、住宅のような構造物１０２にある警報装置が始動される。警報は、警報システム１０２に動作上接続されている検出器１０６、１１０のような、技術において公知の任意の従来の手段によって検知される。段階２０４において、カメラ１１４、１１６によって捕捉された、好ましくはビデオ画像データである画像データがｔ１乃至ｔ２の好ましい期間にわたって画像記録システム１２２に記録され、このときｔ１は警報装置が始動される直前の秒で表わされる期間であり、ｔ２は警報装置が始動された後の秒で表わされる期間である。
【００３０】
段階２０６において、ｔ１乃至ｔ２の期間にわたって記録されたビデオ画像データは、Ａ／Ｄ変換器１２８によってディジタル化され、コンピュータビジョンシステム１３２でもよく若しくはコンピュータビジョンシステム１３２を含み得るプロセッサ１３０に供給される。段階２０８において、ディジタル化されたビデオ画像データは、所定の基準の組例えば、任意の一つ以上の上記基準に従って、プロセッサ１３０及び／又はコンピュータビジョンシステム１３２によって解析される。段階２１０において、ディジタル化されたビデオ画像データ中の各ビデオフレームは、所定基準をどの程度よく満たすかに応じてランク付けされる。段階２１２において、最高のランク付けを有する所定の数ｎのビデオフレームは、遠隔なモニタリングステーション１１２に送信手段１０２ａによって送信される前に圧縮手段１２４によって好ましくは圧縮される。上記の通り、ｎは、好ましくは１である。
【００３１】
当業者は、モニタリングスタッフ（或いは地元警察）が画像を検査し、警報が誤警報か否かを判断し得る遠隔なモニタリングステーションにＣＣＴＶカメラの組からの最も有効な画像を送信することで誤警報をフィルタ除去する能力を本発明のシステム及び方法が与えることを認識するであろう。
【００３２】
本発明の好ましい実施例とされる実施例を示し説明したが、当然のことながら、本発明の精神から逸脱することなく形態或いは詳細における様々な変更及び変化が容易に成され得ることを理解すべきである。従って、本発明は、記載し例示した正確な形態に制限されず、添付の特許請求の範囲内にある全ての変更態様を網羅するよう構成されるべきであることを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のセキュリティ・モニタリングシステムを有する構造物を示す図である。
【図２】 図１のシステムを利用する好ましい方法の概略を示すフローチャートである。
Claims (8)
- 構造物にある警報を検知する手段を有する警報システムと、
上記構造物の中及び／又は外の画像データを捕捉する少なくとも一台のカメラと、
上記警報の発生時に上記画像データのサブセットを所定の基準の組に基づいて選択するプロセッサと、
上記画像データのサブセットを遠隔な位置に送信する送信手段と、
を有するセキュリティ・モニタリングシステムであって、
上記少なくとも一台のカメラはビデオカメラであり、上記画像データはビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットは上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
上記プロセッサは、上記画像データからの上記各ビデオフレームがどの程度上記所定の基準を満たすかに従って上記各ビデオフレームをランク付けし、
上記送信手段は、最高のランク付けを有する所定の数のビデオフレームを上記遠隔な位置に送信するセキュリティ・モニタリングシステム。 - 上記少なくとも一台のカメラがビデオカメラであり、上記画像データがビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットが上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
上記プロセッサは、各ビデオフレームから確立された背景を減算し、結果として差分領域を得、
上記所定の基準は、上記ビデオフレームにおいて上記差分領域がどの程度中央にあるか、上記ビデオフレームにおいて上記差分領域がどの程度大きいか、上記差分領域が上記ビデオフレームにおいて大きい差分領域を含むか又は小さい差分領域の群を含むか、上記ビデオフレームにおける上記差分領域のコントラスト、上記ビデオフレームの上記差分領域に対する照明状態、及び、上記ビデオフレームの上記差分領域において顔が検出されたか否かから成る群から選択される請求項１記載のセキュリティ・モニタリングシステム。 - 上記所定の基準の組が上記ビデオフレームの上記差分領域において顔が検出されたか否かを含む場合、更なる所定の基準の組が、上記ビデオフレームにおいて顔がどの程度可視か、上記顔が上記ビデオフレームの方に向けられているか又は逸らされているか、及び、上記ビデオフレームにおいて上記顔の重要な造作が可視か否かから成る群から選択される請求項１０記載のセキュリティ・モニタリングシステム。
- 上記少なくとも一台のカメラがビデオカメラであり、上記画像データがビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットが上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
上記所定の基準は、上記ビデオフレームがぶれているか否か、上記ビデオフレームに皮膚色がどの程度含まれているか、上記ビデオフレームにおいて人が認識されているか、及び、上記ビデオフレームの動き領域に対する照明状態から成る群から選択される請求項１記載のセキュリティ・モニタリングシステム。 - 構造物をモニタリングする方法であって、
上記構造物にある警報を検知する段階と、
上記構造物の中及び／又は外の画像データを捕捉する段階と、
上記警報の発生時に上記画像データのサブセットを所定の基準の組に基づいて選択する段階と、
上記画像データのサブセットを遠隔な位置に送信する段階と、
を有する方法であり、
上記少なくとも一台のカメラがビデオカメラであり、上記画像データがビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットが上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
上記画像データからの上記各ビデオフレームが上記所定の基準をどの程度満たすかに従って上記各ビデオフレームをランク付けする段階を更に有し、
上記送信手段は、最高のランク付けを有する所定の数のビデオフレームを上記遠隔な位置に送信する方法。 - 上記少なくとも一台のカメラはビデオカメラであり、上記画像データはビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットは上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
各ビデオフレームから確立された背景を減算し、結果として差分領域を得る段階を更に有し、
上記所定の基準は、上記ビデオフレームにおいて上記差分領域がどの程度中央にあるか、上記ビデオフレームにおいて上記差分領域がどの程度大きいか、上記ビデオフレームにおいて上記差分領域が大きい差分領域を含むか又は小さい差分領域の群を含むか、上記ビデオフレームの上記差分領域のコントラスト、上記ビデオフレームの上記差分領域に対する照明状態、及び、上記ビデオフレームの上記差分領域において顔が検出されたか否かから成る群から選択される請求項５記載の方法。 - 上記所定の基準の組が上記ビデオフレームの上記差分領域において顔が検出されたか否かを含む場合、更なる所定の基準の組が、上記ビデオフレームにおいて顔がどの程度可視か、上記顔が上記ビデオフレームの方に向けられているか逸らされているか、及び、上記ビデオフレームにおいて上記顔の重要な造作が可視か否かから成る群から選択される請求項６記載の方法。
- 上記画像データがビデオ画像データであり、上記画像データのサブセットが上記ビデオ画像データの少なくとも一つのビデオフレームであり、
上記所定の基準は、上記ビデオフレームがぶれているか否か、上記ビデオフレームに皮膚色がどの程度含まれているか、上記ビデオフレームにおいて人が認識されているか、及び、上記ビデオフレームの動き領域に対する照明状態から成る群から選択される請求項５記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/730,677 US6411209B1 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Method and apparatus to select the best video frame to transmit to a remote station for CCTV based residential security monitoring |
| PCT/EP2001/013731 WO2002046919A2 (en) | 2000-12-06 | 2001-11-23 | Method and apparatus to select the best video frame to transmit to a remote station for closed circuit television (cctv) based residential barea security monitoring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004515944A JP2004515944A (ja) | 2004-05-27 |
| JP3872014B2 true JP3872014B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=24936357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002548580A Expired - Lifetime JP3872014B2 (ja) | 2000-12-06 | 2001-11-23 | Ｃｃｔｖベースの住宅向けセキュリティ・モニタリングのために遠隔なステーションに送信する最適なビデオフレームを選択する方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6411209B1 (ja) |
| EP (1) | EP1346577B1 (ja) |
| JP (1) | JP3872014B2 (ja) |
| CN (1) | CN1254108C (ja) |
| AT (1) | ATE385137T1 (ja) |
| DE (1) | DE60132622T2 (ja) |
| WO (1) | WO2002046919A2 (ja) |
Families Citing this family (123)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7124427B1 (en) * | 1999-04-30 | 2006-10-17 | Touch Technologies, Inc. | Method and apparatus for surveillance using an image server |
| US7995096B1 (en) * | 1999-09-23 | 2011-08-09 | The Boeing Company | Visual security operations system |
| US6940998B2 (en) | 2000-02-04 | 2005-09-06 | Cernium, Inc. | System for automated screening of security cameras |
| US8564661B2 (en) | 2000-10-24 | 2013-10-22 | Objectvideo, Inc. | Video analytic rule detection system and method |
| US8711217B2 (en) | 2000-10-24 | 2014-04-29 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system employing video primitives |
| US9892606B2 (en) | 2001-11-15 | 2018-02-13 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| US7424175B2 (en) | 2001-03-23 | 2008-09-09 | Objectvideo, Inc. | Video segmentation using statistical pixel modeling |
| US6965394B2 (en) * | 2001-03-30 | 2005-11-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Remote camera control device |
| US7015949B1 (en) | 2001-04-12 | 2006-03-21 | Ipix Corporation | Method and apparatus for hosting a network camera with refresh degradation |
| US7024488B1 (en) | 2001-04-12 | 2006-04-04 | Ipix Corporation | Method and apparatus for hosting a network camera |
| US8026944B1 (en) * | 2001-04-12 | 2011-09-27 | Sony Corporation | Method and apparatus for hosting a network camera with image degradation |
| US7177448B1 (en) * | 2001-04-12 | 2007-02-13 | Ipix Corporation | System and method for selecting and transmitting images of interest to a user |
| CA2344930C (en) * | 2001-04-23 | 2007-04-17 | Leitch Technology International Inc. | Data monitoring system |
| JP4177598B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2008-11-05 | 株式会社東芝 | 顔画像記録装置、情報管理システム、顔画像記録方法、及び情報管理方法 |
| US6793128B2 (en) * | 2001-06-18 | 2004-09-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Face photo storage system |
| US6661343B1 (en) * | 2001-08-27 | 2003-12-09 | Steven J. Rocci | Adapter for motion detector |
| US20030221119A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Geiger Richard Gustav | Methods and apparatus for communicating with a security access control system |
| US20040162637A1 (en) | 2002-07-25 | 2004-08-19 | Yulun Wang | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
| DE60313925D1 (de) * | 2002-09-20 | 2007-07-05 | Charlie Sherlock | System zur Überwachung einer Umgebung |
| FR2851397B1 (fr) * | 2003-02-14 | 2005-05-13 | Canon Europa Nv | Procede et dispositif d'analyse de sequences video dans un reseau de communication |
| JP4075748B2 (ja) * | 2003-09-11 | 2008-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 画像記録装置 |
| WO2005039174A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2005-04-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | マルチメディアデータ記録装置、モニタシステム、およびマルチメディアデータ記録方法 |
| US7664292B2 (en) * | 2003-12-03 | 2010-02-16 | Safehouse International, Inc. | Monitoring an output from a camera |
| US7813836B2 (en) | 2003-12-09 | 2010-10-12 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
| US7542588B2 (en) * | 2004-04-30 | 2009-06-02 | International Business Machines Corporation | System and method for assuring high resolution imaging of distinctive characteristics of a moving object |
| US8077963B2 (en) | 2004-07-13 | 2011-12-13 | Yulun Wang | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
| US7598859B2 (en) * | 2004-08-13 | 2009-10-06 | Osram Sylvania Inc. | Method and system for controlling lighting |
| US8248226B2 (en) * | 2004-11-16 | 2012-08-21 | Black & Decker Inc. | System and method for monitoring security at a premises |
| JP4685465B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2011-05-18 | パナソニック株式会社 | 監視記録装置 |
| US7710452B1 (en) | 2005-03-16 | 2010-05-04 | Eric Lindberg | Remote video monitoring of non-urban outdoor sites |
| US20060215035A1 (en) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Kulas Charles J | Fast capture and transmission of information in a portable device |
| US20060221181A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Cernium, Inc. | Video ghost detection by outline |
| US7688544B1 (en) * | 2005-05-23 | 2010-03-30 | Seagate Technology Llc | Magnetic heads disk drives and methods with floating pole tip or shunted pole tip for reduced pole tip erasure |
| US7822224B2 (en) | 2005-06-22 | 2010-10-26 | Cernium Corporation | Terrain map summary elements |
| DE102005033853B3 (de) * | 2005-07-12 | 2006-08-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Omnidirektionales Monitoring für nahtlose Videoaufnahmen |
| US8081073B2 (en) * | 2005-09-22 | 2011-12-20 | Rsi Video Technologies, Inc. | Integrated motion-image monitoring device with solar capacity |
| US7463145B2 (en) * | 2005-09-22 | 2008-12-09 | Rsi Video Technologies, Inc. | Security monitoring arrangement and method using a common field of view |
| US7835343B1 (en) | 2006-03-24 | 2010-11-16 | Rsi Video Technologies, Inc. | Calculating transmission anticipation time using dwell and blank time in spread spectrum communications for security systems |
| US8155105B2 (en) * | 2005-09-22 | 2012-04-10 | Rsi Video Technologies, Inc. | Spread spectrum wireless communication and monitoring arrangement and method |
| US9189934B2 (en) | 2005-09-22 | 2015-11-17 | Rsi Video Technologies, Inc. | Security monitoring with programmable mapping |
| US9198728B2 (en) | 2005-09-30 | 2015-12-01 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
| WO2007051118A2 (en) | 2005-10-25 | 2007-05-03 | Nxstage Medical, Inc | Safety features for medical devices requiring assistance and supervision |
| US20070103550A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Frank Michael L | Method and system for detecting relative motion using one or more motion sensors |
| CN100546380C (zh) * | 2005-12-21 | 2009-09-30 | 中国科学院自动化研究所 | 基于视觉特性的夜间目标检测和跟踪方法 |
| CN100417223C (zh) * | 2005-12-30 | 2008-09-03 | 浙江工业大学 | 基于全方位视觉传感器的智能安保装置 |
| US7504942B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-03-17 | Videoiq, Inc. | Local verification systems and methods for security monitoring |
| EP2013817A2 (en) | 2006-04-17 | 2009-01-14 | Objectvideo, Inc. | Video segmentation using statistical pixel modeling |
| US7956735B2 (en) | 2006-05-15 | 2011-06-07 | Cernium Corporation | Automated, remotely-verified alarm system with intrusion and video surveillance and digital video recording |
| CN100459704C (zh) * | 2006-05-25 | 2009-02-04 | 浙江工业大学 | 基于全方位计算机视觉的智能隧道安全监控装置 |
| US8849679B2 (en) | 2006-06-15 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Remote controlled robot system that provides medical images |
| US20070291985A1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-20 | Nils Oliver Krahnstoever | Intelligent railyard monitoring system |
| JP4984728B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | 被写体照合装置および被写体照合方法 |
| CN101141632B (zh) * | 2006-09-06 | 2011-05-25 | 新巨企业股份有限公司 | 可携式的影像监视及辨识装置 |
| US7639132B2 (en) * | 2006-10-26 | 2009-12-29 | Montague Marybeth W | Secured and alarmed window and entry way |
| US8300890B1 (en) * | 2007-01-29 | 2012-10-30 | Intellivision Technologies Corporation | Person/object image and screening |
| US7595815B2 (en) * | 2007-05-08 | 2009-09-29 | Kd Secure, Llc | Apparatus, methods, and systems for intelligent security and safety |
| US9160783B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-10-13 | Intouch Technologies, Inc. | Robot system that operates through a network firewall |
| US20080294024A1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Cosentino Daniel L | Glucose meter system and monitor |
| WO2009012289A1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-01-22 | Cernium Corporation | Apparatus and methods for video alarm verification |
| US8013738B2 (en) | 2007-10-04 | 2011-09-06 | Kd Secure, Llc | Hierarchical storage manager (HSM) for intelligent storage of large volumes of data |
| US7382244B1 (en) | 2007-10-04 | 2008-06-03 | Kd Secure | Video surveillance, storage, and alerting system having network management, hierarchical data storage, video tip processing, and vehicle plate analysis |
| US8204273B2 (en) | 2007-11-29 | 2012-06-19 | Cernium Corporation | Systems and methods for analysis of video content, event notification, and video content provision |
| KR20090062049A (ko) * | 2007-12-12 | 2009-06-17 | 삼성전자주식회사 | 영상 데이터 압축 전처리 방법 및 이를 이용한 영상 데이터압축 방법과, 영상 데이터 압축 시스템 |
| US8714449B2 (en) * | 2008-02-07 | 2014-05-06 | Rsi Video Technologies, Inc. | Method and device for arming and disarming status in a facility monitoring system |
| US10875182B2 (en) | 2008-03-20 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
| US8179418B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-05-15 | Intouch Technologies, Inc. | Robotic based health care system |
| US8170241B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
| TW200950372A (en) * | 2008-05-16 | 2009-12-01 | Inventec Appliances Corp | System for wireless remote monitoring and method thereof |
| CN101594446A (zh) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | 索尼株式会社 | 网络照相机管理系统及网络照相机管理方法 |
| US9193065B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-11-24 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
| US9842192B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-12-12 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
| US8340819B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-12-25 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving |
| US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
| US8463435B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-06-11 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
| US9138891B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
| US8849680B2 (en) | 2009-01-29 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Documentation through a remote presence robot |
| US8897920B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-11-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
| US8571261B2 (en) * | 2009-04-22 | 2013-10-29 | Checkvideo Llc | System and method for motion detection in a surveillance video |
| US8384755B2 (en) | 2009-08-26 | 2013-02-26 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
| US11399153B2 (en) | 2009-08-26 | 2022-07-26 | Teladoc Health, Inc. | Portable telepresence apparatus |
| US8675066B2 (en) * | 2009-10-02 | 2014-03-18 | Alarm.Com Incorporated | Image surveillance and reporting technology |
| US20110234829A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-09-29 | Nikhil Gagvani | Methods, systems and apparatus to configure an imaging device |
| US11154981B2 (en) | 2010-02-04 | 2021-10-26 | Teladoc Health, Inc. | Robot user interface for telepresence robot system |
| US8670017B2 (en) | 2010-03-04 | 2014-03-11 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
| US9143739B2 (en) * | 2010-05-07 | 2015-09-22 | Iwatchlife, Inc. | Video analytics with burst-like transmission of video data |
| US10343283B2 (en) | 2010-05-24 | 2019-07-09 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
| US10808882B2 (en) | 2010-05-26 | 2020-10-20 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-robotic system with a robot face placed on a chair |
| US20110316697A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-12-29 | General Electric Company | System and method for monitoring an entity within an area |
| CN101964129B (zh) * | 2010-09-03 | 2012-07-04 | 陕西科技大学 | 基于视频技术的防盗报警方法 |
| JP5765920B2 (ja) * | 2010-11-16 | 2015-08-19 | キヤノン株式会社 | 送信装置および送信方法 |
| US9264664B2 (en) | 2010-12-03 | 2016-02-16 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
| US9323250B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
| KR102018763B1 (ko) | 2011-01-28 | 2019-09-05 | 인터치 테크놀로지스 인코퍼레이티드 | 이동형 원격현전 로봇과의 인터페이싱 |
| US10769739B2 (en) | 2011-04-25 | 2020-09-08 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for management of information among medical providers and facilities |
| US20140139616A1 (en) | 2012-01-27 | 2014-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot |
| US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
| US9495849B2 (en) | 2011-08-05 | 2016-11-15 | Rsi Video Technologies, Inc. | Security monitoring system |
| US8836751B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-09-16 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
| RU2484529C1 (ru) * | 2012-03-21 | 2013-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Синезис" | Способ ранжирования видеоданных |
| US8902278B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-12-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
| US9251313B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-02-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
| US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
| WO2013176758A1 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
| US9495845B1 (en) | 2012-10-02 | 2016-11-15 | Rsi Video Technologies, Inc. | Control panel for security monitoring system providing cell-system upgrades |
| US9472067B1 (en) | 2013-07-23 | 2016-10-18 | Rsi Video Technologies, Inc. | Security devices and related features |
| US20150055832A1 (en) * | 2013-08-25 | 2015-02-26 | Nikolay Vadimovich PTITSYN | Method for video data ranking |
| US9479694B2 (en) * | 2014-10-28 | 2016-10-25 | Google Inc. | Systems and methods for autonomously generating photo summaries |
| US9430694B2 (en) * | 2014-11-06 | 2016-08-30 | TCL Research America Inc. | Face recognition system and method |
| US9891789B2 (en) * | 2014-12-16 | 2018-02-13 | Honeywell International Inc. | System and method of interactive image and video based contextual alarm viewing |
| CN106096496A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-11-09 | 张维秀 | 一种火灾监测方法及系统 |
| CN106331609B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-04-09 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 一种基于报警触发的视频控制方法 |
| RU2658116C2 (ru) * | 2016-08-26 | 2018-06-19 | Нокиа Текнолоджиз Ой | Способ и устройство для захвата изображений |
| US20180307912A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | David Lee Selinger | United states utility patent application system and method for monitoring virtual perimeter breaches |
| US11862302B2 (en) | 2017-04-24 | 2024-01-02 | Teladoc Health, Inc. | Automated transcription and documentation of tele-health encounters |
| CN107292240B (zh) * | 2017-05-24 | 2020-09-18 | 深圳市深网视界科技有限公司 | 一种基于人脸与人体识别的找人方法及系统 |
| CN107358160A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-17 | 小草数语（北京）科技有限公司 | 终端监控视频处理方法、监控终端以及服务器 |
| US10483007B2 (en) | 2017-07-25 | 2019-11-19 | Intouch Technologies, Inc. | Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface |
| US11636944B2 (en) | 2017-08-25 | 2023-04-25 | Teladoc Health, Inc. | Connectivity infrastructure for a telehealth platform |
| US20190104393A1 (en) * | 2017-10-02 | 2019-04-04 | T-Mobile Usa, Inc. | Remote Triggering of Communication Through Computing Device |
| US10617299B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-04-14 | Intouch Technologies, Inc. | Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching |
| CN108596140A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-28 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种移动终端人脸识别方法及系统 |
| US20200057943A1 (en) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Ants Technology (Hk) Limited | Method and system for low-power visual sensor |
| US10755543B1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-08-25 | Chekt Llc | Bridge device supporting alarm format |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3812287A (en) * | 1969-05-12 | 1974-05-21 | J Lemelson | Video detection system |
| DE2715083C3 (de) * | 1977-04-04 | 1983-02-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | System zur Diskrimination eines Videosignals |
| GB2223614A (en) | 1988-08-30 | 1990-04-11 | Gerald Victor Waring | Identity verification |
| US5027104A (en) * | 1990-02-21 | 1991-06-25 | Reid Donald J | Vehicle security device |
| US5657076A (en) | 1993-01-12 | 1997-08-12 | Tapp; Hollis M. | Security and surveillance system |
| US5396284A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-07 | Burle Technologies, Inc. | Motion detection system |
| US5926210A (en) * | 1995-07-28 | 1999-07-20 | Kalatel, Inc. | Mobile, ground-based platform security system which transmits images that were taken prior to the generation of an input signal |
| US5982418A (en) | 1996-04-22 | 1999-11-09 | Sensormatic Electronics Corporation | Distributed video data storage in video surveillance system |
| US5831669A (en) | 1996-07-09 | 1998-11-03 | Ericsson Inc | Facility monitoring system with image memory and correlation |
| US5917958A (en) * | 1996-10-31 | 1999-06-29 | Sensormatic Electronics Corporation | Distributed video data base with remote searching for image data features |
| US6069655A (en) | 1997-08-01 | 2000-05-30 | Wells Fargo Alarm Services, Inc. | Advanced video security system |
| GB2329542B (en) | 1997-09-17 | 2002-03-27 | Sony Uk Ltd | Security control system and method of operation |
| JPH11328405A (ja) | 1998-05-11 | 1999-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 顔形判別装置 |
| EP0977437A3 (en) * | 1998-07-28 | 2007-11-21 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method of distinguishing a moving object and apparatus of tracking and monitoring a moving object |
| JP3729660B2 (ja) * | 1998-09-04 | 2005-12-21 | 松下電器産業株式会社 | ネットワークカメラ監視システム |
| GB2343945B (en) | 1998-11-18 | 2001-02-28 | Sintec Company Ltd | Method and apparatus for photographing/recognizing a face |
| AU759849B2 (en) * | 1999-03-16 | 2003-05-01 | Central Research Laboratories Limited | Closed circuit television (CCTV) camera and system |
-
2000
- 2000-12-06 US US09/730,677 patent/US6411209B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-11-23 JP JP2002548580A patent/JP3872014B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 AT AT01999879T patent/ATE385137T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-11-23 EP EP01999879A patent/EP1346577B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 DE DE60132622T patent/DE60132622T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 WO PCT/EP2001/013731 patent/WO2002046919A2/en active IP Right Grant
- 2001-11-23 CN CNB01804560XA patent/CN1254108C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-05-06 US US10/139,198 patent/US6700487B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004515944A (ja) | 2004-05-27 |
| US6411209B1 (en) | 2002-06-25 |
| CN1404695A (zh) | 2003-03-19 |
| CN1254108C (zh) | 2006-04-26 |
| WO2002046919A2 (en) | 2002-06-13 |
| DE60132622T2 (de) | 2009-01-29 |
| US20020067258A1 (en) | 2002-06-06 |
| DE60132622D1 (de) | 2008-03-13 |
| ATE385137T1 (de) | 2008-02-15 |
| EP1346577B1 (en) | 2008-01-23 |
| US6700487B2 (en) | 2004-03-02 |
| WO2002046919A3 (en) | 2002-10-10 |
| US20030164764A1 (en) | 2003-09-04 |
| EP1346577A2 (en) | 2003-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3872014B2 (ja) | Ｃｃｔｖベースの住宅向けセキュリティ・モニタリングのために遠隔なステーションに送信する最適なビデオフレームを選択する方法及び装置 | |
| US6690414B2 (en) | Method and apparatus to reduce false alarms in exit/entrance situations for residential security monitoring | |
| US6744462B2 (en) | Apparatus and methods for resolution of entry/exit conflicts for security monitoring systems | |
| JP3974038B2 (ja) | 監視・偵察システムにおける軌道分析を用いた侵入者検知 | |
| US7504942B2 (en) | Local verification systems and methods for security monitoring | |
| US20060232673A1 (en) | Video-based human verification system and method | |
| US20070002141A1 (en) | Video-based human, non-human, and/or motion verification system and method | |
| US20080198006A1 (en) | Security system having intelligent voice responses and voice response method thereof | |
| CN111212274A (zh) | 一种智能楼宇安防系统 | |
| EP1738584A2 (en) | Camera theft detection system | |
| CN211457260U (zh) | 一种智能楼宇安防系统 | |
| JP3890155B2 (ja) | 画像センサ | |
| JPH04306795A (ja) | 防犯システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060221 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060522 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060711 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060919 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061018 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3872014 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |