DE60127498T2

DE60127498T2 - System und Verfahren zur Lokalisierung von Mobilgeräten

Info

Publication number: DE60127498T2
Application number: DE60127498T
Authority: DE
Inventors: Duanc Luxas Mortensen
Original assignee: Alcatel USA Sourcing Inc
Current assignee: Alcatel USA Sourcing Inc
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2021-07-28
Also published as: ATE358280T1; ES2282177T3; CN1245807C; US6574478B1; DE60127498D1; AU776630B2; CN1338827A; AU5591401A; EP1180696B1; JP2002098747A; EP1180696A2; EP1180696A3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Telekommunikation, konkret betrifft sie ein System und eine Anordnung zur Ortung einer mobilen Sender-/Empfängereinrichtung.
1. BESCHREIBUNG DER RELEVANTEN TECHNIK
Der Bereich der Mobilkommunikation hat im vergangenen Jahrzehnt ein enormes Wachstum erfahren. Während Mobilkommunikation früher auf kritische Anrufe begrenzt war in Situationen, in denen keine leitungsgebundene Kommunikation zur Verfügung stand, nutzen heute viele Personen die Mobilkommunikation als primäres Kommunikationsmedium. Darüber hinaus umfassen viele der heutigen mobilen Kommunikationsmittel wie beispielsweise PDAs (persönliche digitale Assistenten), Minicomputer, Notebook-Computer und andere Einrichtungen auch Verarbeitungsfunktionen. Einige Rufanlagen (Pager) umfassen auch Zwei-Wege-Kommunikationsfunktionen.
Manchmal ist es wünschenswert, mobile Kommunikationsgeräte mit einiger Genauigkeit zu orten. Ein offensichtliches Beispiel einer Anwendung, bei der ein Dienst zum Orten (Lokalisieren) von Mobilgeräten von Vorteil ist, sind Notfalldienste (z.B. 110). In Notfallsituationen kennt der Benutzer eines Mobilgeräts eventuell seinen Standort nicht, oder er steht unter Stress und kann seinen momentanen Standort nicht angeben. Dies kann dazu führen, dass kritische Notfalldienste wie Polizei, Feuerwehr oder Ambulanzdienste an den falschen Standort gelotst werden.
Auch andere Dienste erfordern eventuell Positionsinformationen für eine optimale Effizienz. So kann ein Unternehmen beispielsweise seinen Kunden gegen Gebühr einen Pannendienst oder Portier-Services anbieten. Über diese Dienste könnten den Benutzern von Mobilgeräten beispielsweise Orientierungshilfen zur nächsten Tankstelle, zum nächsten Abschleppdienst oder sonstige Richtungsangaben zur Verfügung gestellt werden. Für eine effektive Verwaltung solcher Dienste ist es wünschenswert, möglichst genaue Informationen über den Standort des Benutzers zu haben.
Eine Lösung wäre die Bereitstellung eines GPS-Geräts (Global Positioning System) in jedem Telefon, über das die Standortinformationen als Teil der Dienstanforderung gesendet werden könnte. Ein GPS-System kann zwar extrem genaue Standortinformationen erzeugen, es erfordert jedoch einen klaren Signalempfang von verschiedenen Satelliten. Typischerweise können die Satellitensignale nicht exakt empfangen werden, wenn sich das Mobilkommunikationsgerät in einem Gebäude befindet oder wenn es von hohen Gebäuden umgeben ist. Dementsprechend sind die GPS-Ortungsdienste häufig in dem Umfeld nicht betriebsbereit, in dem sie am dringendsten benötigt werden.
Viele Lösungen verwenden zur Standortbestimmung eine Dreiecksnavigation auf der Basis der Übertragung vom Mobilgerät. Diese Lösungen umfassen TOA-(Time Of Arrival, Ankunftszeit) und TDOA-Techniken (Time Difference Of Arrival, Ankunftszeit-Differenz). Die Zeitsynchronisierung ist besonders wichtig für die Empfänger (typischerweise die Basisstation) des Signals, da selbst geringe Abweichungen (im Bereich von Zehntel-Nanosekunden) zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Berechnung des Standorts führen können.
Die internationale Patentanmeldung WO98/48588 beschreibt ein System zur Ortung eines Mobilkommunikationsgeräts gemäß den Präambeln von Anspruch 1 und 9.
Die europäische Patentanmeldung 0 315 411 beschreibt ein Verfahren zur Ortung eines Mobilgeräts. Sie beschreibt die Verwendung eines Frequenz-Versatzes zwischen der Empfangs- und der Sendefrequenz des Geräts.
Aus diesem Grund ist in der Branche der Bedarf nach hochpräzisen Verfahren und Geräten zur Bestimmung des Standorts mobiler Kommunikationsgeräte entstanden.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Ortung eines aus einer Vielzahl von Mobilkommunikationsgeräten bereitgestellt. Ein Sender sendet ein erstes Signal, wobei dieses erste Signal einen Geräte-Identifizierungscode zur Identifizierung eines bestimmten zu ortenden Mobilkommunikationsgeräts und eine Zeitkennung umfasst. Die Schaltungen in jedem der mobilen Kommunikationsgeräte empfangen das erste Signal und senden ein zweites Signal als Antwort auf eine Übereinstimmung zwischen dem Identifizierungscode des ersten Signals und einem internen Identifizierungscode. Jeder aus der Vielzahl der Empfänger hat eine interne Uhr. Beim Empfang der ersten Signals werden diese Uhren entsprechend der Zeitkennung im ersten Signal eingestellt. Beim Empfang des zweiten Signals wird eine Zeitdifferenz zwischen dem ersten Signal und dem zweiten Signal ermittelt. Eine Kontrollschaltung ermittelt den Standort des bestimmten Mobilkommunikationsgeräts als Reaktion auf die von mehreren Empfängern bestimmten Zeitunterschiede.
Die vorliegende Erfindung bietet erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Erstens können extrem genaue Standortinformationen abgeleitet werden. Zweitens können die Signale über konventionelle Technologien übertragen werden, die innerhalb von Gebäuden nutzbar sind. Drittens wird der Effekt der Weitergabeverzögerungen innerhalb des Empfängers eliminiert. Viertens sind nur drei Empfänger erforderlich, um das mobile Kommunikationsgerät eindeutig zu orten, auch wenn mehr Empfänger eventuell eine höhere Genauigkeit ermöglichen.
KURZBESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
Für ein vollständigeres Verständnis der vorliegenden Erfindung und ihrer Vorteile wird hier auf die folgenden Beschreibungen in Verbindung mit den dazugehörigen Zeichnungen verwiesen, wobei:
1 ein Schaubild gemäß dem Stand der Technik zur Ortung eines Mobilkommunikationsgeräts zeigt;
2 ein Schaubild eines Kommunikationssystems mit Standort-Diensten, die über Funktionen zur automatischen Synchronisierung verfügen, zeigt;
3 die Darstellung eines Signals zur Ortung eines gewünschten Mobilkommunikationsgeräts zeigt;
4a ein Schaubild zur Darstellung möglicher Standorte des Mobilgeräts in Relation zu einem einzelnen Empfänger, unter Verwendung der vorliegenden Erfindung, zeigt;
4b ein Schaubild zur Darstellung des Schnittpunkts von drei Gruppen möglicher Standorte gemäß 4a zeigt;
4c ein Schaubild zur Darstellung des Schnittpunkts von drei Gruppen möglicher Standorte gemäß 4a zeigt, wobei eine unerwartete Verzögerung erkannt wird;
5 eine Schaltung zur Frequenzverschiebung zeigt; und
6 eine Schaltung zum erneuten Broadcast-Senden eines Signals über eine gängige Frequenz zeigt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung lässt sich am Besten verstehen mit Bezug auf die 1-6 der Zeichnungen, wobei für ähnliche Komponenten in den verschiedenen Zeichnungen ähnliche Bezugszeichen verwendet werden.
1 zeigt ein Verfahren gemäß dem Stand der Technik zum Orten eines Mobilkommunikationsgeräts 10. Eine Vielzahl von Empfängern 12, typischerweise Basisstationen, ist in der weiteren Umgebung des Mobilkommunikationsgeräts 10 angeordnet. Ein Sender 14, der ebenfalls in einer Basisstation angeordnet sein kann, arbeitet in der weiteren Umgebung des Mobilkommunikationsgeräts 10. Die Netzwerksteuerung 16 ist mit den Empfängern 12 und dem Sender 14 gekoppelt.
Im Betrieb muss sich das Netzwerk selbst synchronisieren oder externe Quellen für die Synchronisierung (z.B. GPS-Uhren) verwenden. Wie nachfolgend ausführlicher erläutert, ist es sehr wichtig, dass die Empfänger zeitsynchronisiert sind. Wenn der Empfänger 14 einen Befehl von der Netzwerksteuerung 16 zur Ortung eines Mobilkommunikationsgeräts 10 empfängt, gibt der Sender 14 ein Signal aus (das „Auslösesignal") zur Identifikation des bestimmten zu ortenden Mobilkommunikationsgeräts 10. Dieses Signal wird auch von den Empfängern 12 empfangen. Das vom Signal identifizierte Mobilkommunikationsgerät 10 sendet ein Broadcast-Signal (das „Timing-Signal") als Antwort auf das Auslösesignal. Alternativ dazu könnten auch Informationen wie beispielsweise Anrufeinrichtung, Framing-Informationen oder andere Overhead-Daten zum Starten der Dreiecksnavigation verwendet werden.
Das Mobilkommunikationsgerät 10 hat einen Ausgang mit begrenzter Reichweite. Einige der Empfänger 12 erkennen das Timing-Signal (R1-R4 in der Darstellung von 1), andere Empfänger dagegen nicht (R5 in der Darstellung von 1). Jeder Empfänger 12, der das Signal empfängt, erkennt den Zeitpunkt, zu dem das Signal empfangen wurde. Wenn der Zeitpunkt des Empfangs des Timing-Signals über einen Zeit-Schwellenwert ab dem Empfang des Auslösesignals hinausgeht, ist das Timing-Signal ungültig.
Jeder Empfänger 12 speichert einen Wert, der den Zeitpunkt des Empfangs des Timing-Signals angibt, entsprechend der internen Uhr des jeweiligen Empfängers. Unter der Annahme, dass das Timing-Signal gültig ist, wird der Zeitpunkt des Empfangs von jedem Empfänger 12 zur Berechnung des Standorts des Mobilkommunikationsgeräts 10 verwendet. Da der Ausgangszeitpunkt des Standortimpulses im Allgemeinen nicht mit der für die Standortbestimmung erforderlichen Genauigkeit bekannt ist, wird normalerweise ein TDOA-Ansatz verwendet. Bei diesem Verfahren werden die Differenzen bei der Ankunftszeit zwischen den Empfängern 12 für die Berechnung der Dreiecksnavigation verwendet. Entsprechend wird die Dreiecksnavigation mit T_1-2, T_1-3 und T_1-4 verwendet, wobei T_x-y die Differenz beim Empfang des Timing-Signals zwischen den Empfängern R_x und R_y ist.
Das oben beschriebene System zum Orten des Mobilkommunikationsgeräts 10 weist mehrere Schwächen auf. Erstens müssen die Sender 14 und die Empfänger 12 im Netzwerk sehr stark synchronisiert sein. Die Uhr für alle Empfänger muss bis in den Bereich von Zehntel-Nanosekunden synchronisiert sein für eine exakte Positionsbestimmung des Mobilkommunikationsgeräts 10. Zweitens ist das Mobilkommunikationsgerät 10 verantwortlich für das Generieren des Timing-Signals als Antwort auf die Identifikation eines Auslösesignals; dies erfordert eine zusätzliche Funktionalität in jedem Mobilkommunikationsgerät 10. Drittens müssen vier Empfänger 12 gültige Timing-Signale empfangen, um wenigstens drei Punkte für die Dreiecksnavigation zu erhalten. Dies reduziert die effektive Reichweite des Netzwerks, da die Empfänger außerhalb von besiedeltem Gebiet nicht so dicht angeordnet sind. Viertens variieren die Verzögerungen in den verschiedenen Empfängern wegen der Antennen, Kabel und der internen Komponenten. Diese Verzögerungen können sich auf die Zeitmarke beim Empfang des Timing-Signals auswirken und müssen daher berücksichtigt und normalisiert werden. Auch fehlerhafte Berechnungen der Verzögerungen im Bereich von Zehntel-Nanosekunden können die Genauigkeit der Standortberechnung erheblich beeinflussen.
2 zeigt ein verbessertes Standortgerät und – verfahren zum Orten eines Mobilkommunikationsgeräts 20. Wiederum ist eine Vielzahl von Empfängern 22, typischerweise Basisstationen, in der weiteren Umgebung des Mobilkommunikationsgeräts 20 angeordnet. Ein Sender 24, der ebenfalls in einer Basisstation angeordnet sein kann, befindet sich ebenfalls in der weiteren Umgebung des Mobilkommunikationsgeräts 20. Die Netzwerksteuerung 26 ist mit den Empfängern 22 und dem Sender 24 gekoppelt.
Zum Orten eines Mobilkommunikationsgeräts 20 weist die Netzwerksteuerung 26 den Sender 24 an, ein erstes Signal S1 zu generieren, das eine Zeitmarke und eine für ein einzelnes Mobilkommunikationsgerät 20 eindeutige Identifikation enthält. Dieses Signal wird als Broadcast-Signal an die Mobilkommunikationsgeräte 20 und an die Empfänger 22 in der Umgebung des Senders 24 gesendet. Jeder Empfänger 24, der das Signal S1 empfängt, verwendet das Signal S1 zum Einstellen seiner internen Uhr auf die in der Zeitmarke angegebene Zeit. Für höchste Genauigkeit kompensiert jeder Empfänger 22 die feststehende und bekannte Entfernung zwischen dem Sender 24 und dem Empfänger 22. Entsprechend werden alle Empfänger 22 in der Umgebung automatisch mit jedem Signal S1 in hohem Grad synchronisiert.
Das gleiche Signal S1 wird von den Mobilkommunikationsgeräten 20 empfangen, von denen eines vom Signal S1 identifiziert wird (sofern es sich innerhalb der Broadcast-Reichweite des Senders 24 befindet). Das identifizierte Mobilkommunikationsgerät 20 sendet nach dem Empfang des Signals S1 das Signal erneut als Broadcast-Signal 2. Die Empfänger 22 innerhalb der Broadcast-Reichweite des Mobilkommunikationsgeräts 20 empfangen das erneut gesendete Broadcast-Signal 2. In der in 2 dargestellten Ausführungsform empfangen die Empfänger R1 bis R4 das erneut gesendete Broadcast-Signal, während der Empfänger R5 außerhalb der Reichweite des Mobilkommunikationsgeräts 20 liegt.
Das erneut gesendete Broadcast-Signal S2 kann verschiedene Formen annehmen. In einer ersten Ausführungsform empfängt das Mobilkommunikationsgerät 20 das Signal S1 auf einer ersten Frequenz und sendet das Signal unverzüglich auf einer zweiten Frequenz als Signal S2 weiter. In einer zweiten Ausführungsform empfängt das Mobilkommunikationsgerät 20 das Signal S1 und sendet das Signal S2 auf der gleichen Frequenz. Das Mobilkommunikationsgerät 20 kann dem Signal auch Informationen hinzufügen, beispielsweise einen Wert zur Angabe der Weitergabeverzögerung durch die Elektronik des Mobilkommunikationsgeräts 20, wie in 3 gezeigt.
Die Empfänger 22 empfangen das Signal S2 und notieren die Zeit, zu der das Signal S2 empfangen wurde, auf der Basis der internen Uhr, die entsprechend Signal S1 eingestellt wurde. Die Zeitdauer, die das Signal braucht, um vom Sender 24 zu einem bestimmten Empfänger zu gelangen, beträgt daher T_S2-T_S1, wobei T_S1 der Zeitpunkt ist, zu dem das Signal S1 empfangen wurde, und T_S2 der Zeitpunkt ist, zu dem das Signal S2 empfangen wurde.
Es ist zu beachten, dass jede Weitergabeverzögerung im Empfänger zwischen dem Empfang des Signals S1 oder S2 und dem Speichern des Empfangs durch die Ermittlung der Zeitdifferenz T_S2-T_S1 eliminiert wird.
Wie in 4a gezeigt, gibt die Zeitdifferenz T_S2-T_S1 die Entfernung zwischen dem Sender 24 und dem Mobilkommunikationsgerät 20 plus der Entfernung zwischen dem Mobilkommunikationsgerät 20 und dem Empfänger 22 an. Da die Standorte des Senders 24 und des Empfängers 22 feststehen und bekannt sind, können die Möglichkeiten für eine bestimmte Zeitdifferenz als Ellipse definiert werden mit dem Sender 24 und dem Empfänger 22 als den beiden Brennpunkten. Die Netzwerksteuerung 26 kann mit diesen Informationen den Standort des Mobilkommunikationsgeräts 20 genau feststellen.
Wenn sich drei Empfänger 22 nah genug am Sender 24 und am Mobilkommunikationsgerät 20 befinden, um die Signale S1 und S2 zu empfangen, lassen sich drei Ellipsen definieren entsprechend den Standorten des Senders 24, des Empfängers 22 und der durch T_S2-T_S1 definierten Entfernung. Wie in 4b gezeigt, schneiden sich die drei Ellipsen am Standort des Mobilkommunikationsgeräts 20.
Es ist zu beachten, dass sich die Ellipsen für eine exakte Standortbestimmung nicht exakt zu schneiden brauchen. Wenn beispielsweise eine nicht berücksichtigte Verzögerung durch das Mobilkommunikationsgerät 20 zu einer Vergrößerung der Ellipsen führt, wie in 4c gezeigt, kann ein Bereich 30 zwischen den drei Schnittpunkten zwischen den Ellipsen angelegt und der Mittelpunkt des Bereichs 30 mithilfe der Methode der kleinsten Quadrate als guter Näherungswert für den Standort des Mobilkommunikationsgeräts 20 bestimmt werden.
Außerdem kann, wenn weniger als zwei Empfänger gültige Daten aufweisen, der Standort des Mobilkommunikationsgeräts 20 in einem von zwei Schnittpunkten gefunden werden. Mithilfe weiterer Informationen wie beispielsweise Informationen vom Benutzer, Landkarten oder dem Eingangswinkel kann die Mehrdeutigkeit aufgelöst werden.
Wie oben beschrieben, kann das Signal S2 eine wiederholte Version des Signals S1 auf einer anderen Frequenz sein, oder das Signal S2 kann auf der gleichen Frequenz empfangen und erneut gesendet werden. Die Verschiebung des Signals S1 auf eine andere Frequenz kann durch eine einfache Schaltung mit einer sehr niedrigen Zeitverzögerung durchgeführt werden, wie in 5 gezeigt. In dieser Ausführungsform wird die Mischschaltung 40 im Mobilkommunikationsgerät 20 bereitgestellt. Die Mischschaltung 40 empfängt das Signal S1 vom Sender 22 über die Antenne 42. Der Filter/Kombinierer 43 isoliert das Signal gegen alle anderen gleichzeitig ausgegebenen Signale und gibt das Signal zur weiteren Aufbereitung über den Filter/Verstärker 44 weiter. Die Ausgabe des Filters/Verstärkers 44 wird zusammen mit der Ausgabe des Oszillators 48 in die Mischeinheit 46 eingespeist, die die Frequenz des Signals S1 auf eine gewünschte Zwischenfrequenz (Intermediate Frequency, IF) verschiebt. Das IF-Signal wird über den Bandpassfilter 50 weitergegeben. Die Ausgabe des Bandpassfilters 50 wird zusammen mit der Ausgabe des Oszillators 54 von der Mischeinheit 52 empfangen, die die Frequenz weiter auf die gewünschte zweite Frequenz verschiebt.
6 zeigt eine Schaltung zum Empfangen des Signals S1 und zum Senden des Signals S2 auf der gleichen Frequenz. In dieser Ausführungsform wird das Signal S1 vom Sender 24 über die Antenne 62 empfangen. Das Signal S1 wird über den Filter/Verstärker 64 aufbereitet. Die Ausgabe des Filters/Verstärkers 64 wird zusammen mit der Ausgabe des Oszillators 68 von der Mischeinheit 66 empfangen, die das Signal S1 auf eine gewünschte Zwischenfrequenz umsetzt. Das IF-Signal wird im Demodulator 70 in binäre Form demoduliert. Die demodulierten Bits werden in der Speicher-/Verarbeitungsschaltung 72 gespeichert, die dem Signal eventuell gewünschte Zusatzdaten hinzufügt. Die Daten für das Signal S2 werden von der Speicher-/Verarbeitungsschaltung 72 an den Modulator 74 ausgegeben. Die Ausgabe des Modulators 74 wird von der Mischeinheit und dem Oszillator 68 auf die ursprüngliche Frequenz des Signals S1 umgesetzt. Das Signal S2 wird anschließend verstärkt und über die Antenne 62 übertragen.
Die Demodulierung des Signals vom Sender und die Remodulation des Signals bringen eine erhebliche Verzögerung innerhalb des Mobilkommunikationsgeräts 20 mit sich. Es ist daher wünschenswert, die Informationen zur Verzögerung durch das Mobilkommunikationsgerät 20 (die bei verschiedenen Mobilkommunikationsgeräten sehr unterschiedlich sein kann) hinzuzufügen, um eine exaktere Messung der Übertragungsdauer des Signals vom Sender 24 zum Mobilkommunikationsgerät 20 zum Empfänger 22 zu ermöglichen. Diese Zeitdauer wird anschließend berechnet als T_S2-T_S1-T_d, wobei T_d die Verzögerung durch das Mobilkommunikationsgerät 20 angibt.
Die vorliegende Erfindung bietet erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Erstens können extrem genaue Standortinformationen abgeleitet werden. Zweitens können die Signale über konventionelle Technologien übertragen werden, die innerhalb von Gebäuden nutzbar sind. Drittens werden Weitergabeverzögerungen innerhalb des Empfängers eliminiert. Viertens sind nur drei Empfänger erforderlich, um das mobile Kommunikationsgerät 20 zu orten, auch wenn mehr Empfänger eine höhere Genauigkeit ermöglichen.

1 (STAND DER TECHNIK)

12: TIMING-SIGNAL (R3)
12: AUSSERHALB DER REICHWEITE (R5)
12: TIMING-SIGNAL (R4)
14: AUSLÖSESIGNAL
12: TIMING-SIGNAL (R2)
12: TIMING-SIGNAL (R1)
16: NETZWERKSTEUERUNG

2

26: NETZWERKSTEUERUNG

3

UHRZEIT GERÄTE-ID: WEITERGABEVERZÖGERUNG

5

58: FILTER/KOMB

6

70: DEMOD
74: MOD
72: SPEICHER UND VERARBEITUNG

Claims

System zur Ortung eines aus einer Vielzahl von Mobilkommunikationsgeräten, das Folgendes umfasst: – Sender (24) zum Senden eines ersten Signals (S1), wobei das erste Signal einen Geräte-Identifizierungscode zur Identifizierung eines bestimmten Mobilkommunikationsgeräts (20) umfasst; – Schaltung zur erneuten Übertragung (40) in jedem der Mobilkommunikationsgeräte zum Empfangen des ersten Signals (S1) und zum Senden eines zweiten Signals (S2) als Antwort auf eine Übereinstimmung zwischen diesem Identifizierungscode dieses ersten Signals und einem internen Identifizierungscode; – eine Vielzahl von Empfängern (22) mit entsprechenden internen Uhren zum Empfangen des ersten Signals (S1) und zum Einstellen ihrer internen Uhr entsprechend der Zeitkennung im ersten Signal, und zum Empfangen des zweiten Signals (S2); und – Steuerschaltung (26) zum Bestimmen des Standorts des bestimmten Mobilkommunikationsgeräts; – zum Orten eines bestimmten Mobilkommunikationsgeräts wird der Sender zum Senden eines ersten Signals (S1) mit einem Geräte-Identifizierungscode zur Identifizierung des zu ortenden Mobilkommunikationsgeräts und einer Zeitkennung konfiguriert; dadurch gekennzeichnet, dass – die Schaltung zur erneuten Übertragung (40) des zu ortenden Mobilkommunikationsgeräts das empfangene erste Signal erneut als Broadcast-Signal sendet; – jeder aus der Vielzahl der Empfänger (22) so konfiguriert ist, dass er das zweite Signal (S2) empfängt zum Bestimmen einer Zeitdifferenz (TS2-TS1) zwischen dem ersten und dem zweiten Signal; wobei die Zeitdifferenz (TS2-TS1) die Entfernung zwischen dem Sender (24) und dem Mobilkommunikationsgerät (20) plus der Entfernung zwischen dem Mobilkommunikationsgerät (20) und dem jeweiligen Empfänger (22) angibt; und – die Steuerschaltung (26) konfiguriert ist zum Erkennen des Standorts des bestimmten Mobilkommunikationsgeräts als Reaktion auf die Zeitdifferenzen (TS2-TS1), die durch diese verschiedenen Empfänger (22) ermittelt wurden.
System gemäß Anspruch 1, wobei dieses erste Signal auf einer ersten Frequenz gesendet wird und diese Schaltung zur erneuten Übertragung (40) dieses zweite Signal auf einer zweiten Frequenz sendet, die sich von dieser ersten Frequenz unterscheidet.
System gemäß Anspruch 2, wobei diese Schaltung zur erneuten Übertragung eine Frequenzverschiebungseinrichtung zum Verschieben der Frequenz dieses ersten Signals zum Erzeugen dieses zweiten Signals umfasst.
System gemäß Anspruch 1, wobei dieses erste Signal auf einer ersten Frequenz gesendet wird und diese Schaltung zur erneuten Übertragung dieses zweite Signal auf dieser ersten Frequenz sendet.
System gemäß Anspruch 4, wobei diese Schaltung zur erneuten Übertragung Demodulationsschaltungen (70) und Modulationsschaltungen (74) umfasst.
System gemäß Anspruch 5, wobei diese Schaltung zur erneuten Übertragung Speicher (72) zum temporären Speichern von Daten aus diesem ersten Signal umfasst.
System gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei diese Schaltung zur erneuten Übertragung Schaltungen zum Hinzufügen von Informationen zu diesem ersten Signal umfasst.
System gemäß Anspruch 7, wobei diese Schaltung zur erneuten Übertragung Informationen hinzufügt, die die Weiterleitungsverzögerung (Td) durch das Mobilkommunikationsgerät (20) angeben.
Verfahren zum Orten eines aus einer Vielzahl von Mobilkommunikationsgeräten, wobei das Verfahren Folgendes umfasst – Senden eines ersten Signals (S1), wobei dieses erste Signal einen Geräte-Identifizierungscode zur Identifizierung eines bestimmten Mobilkommunikationsgeräts umfasst; – Empfangen des ersten Signals im Mobilkommunikationsgerät; – Senden des zweiten Signals (S2) von einem der Mobilkommunikationsgeräte als Antwort auf eine Übereinstimmung zwischen diesem Identifizierungscode des ersten Signals und einem internen Identifizierungscode. – Empfangen des zweiten Signals (2) in einer Vielzahl von Empfängern (22), die jeweils eine interne Uhr haben, und Einstellen der jeweiligen internen Uhren entsprechend der Zeitkennung im ersten Signal; und – Bestimmen des Standorts des bestimmten Mobilkommunikationsgeräts, – zum Orten eines bestimmten Mobilkommunikationsgeräts (20) wird ein erstes Signal (S1) gesendet, das einen Geräte-Identifizierungscode zur Identifizierung des zu ortenden Mobilkommunikationsgeräts und eine Zeitkennung umfasst; – dadurch gekennzeichnet, dass das zu ortende Mobilkommunikationsgerät (20) nach dem Empfang des ersten Signals (S1) das empfangene erste Signal (S1) erneut als Broadcast-Signal sendet; – wobei jeder aus der Vielzahl der Empfänger (22) so konfiguriert ist, dass er nach dem Empfang des ersten Signals (S1) das zweite Signal (S2) empfängt und eine Zeitdifferenz (TS2-TS1) zwischen dem ersten und dem zweiten Signal ermittelt; wobei die Zeitdifferenz die Entfernung zwischen dem Sender und dem Mobilkommunikationsgerät plus der Entfernung zwischen dem Mobilkommunikationsgerät und dem jeweiligen Empfänger angibt; und – wobei der Standort des bestimmten Mobilkommunikationsgeräts (20) als Reaktion auf die Zeitdifferenzen, die durch diese verschiedenen Empfänger ermittelt wurden, bestimmt wird.
Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei dieser Schritt zum Senden dieses ersten Signals das Senden eines ersten Signals (S1) auf einer ersten Frequenz umfasst und dieser Schritt zum Senden dieses zweiten Signals den Schritt zum Senden dieses zweiten Signals (S2) auf einer zweiten Frequenz umfasst, die sich von dieser ersten Frequenz unterscheidet.
Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei dieser erste Schritt zum Senden eines zweiten Signals auf einer zweiten Frequenz den Schritt zum Verschieben der Frequenz dieses ersten Signals zum Erzeugen dieses zweiten Signals umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei dieser Schritt zum Senden dieses ersten Signals das Senden eines ersten Signals auf einer ersten Frequenz umfasst und dieser Schritt zum Senden dieses zweiten Signals den Schritt zum Senden dieses zweiten Signals auf dieser ersten Frequenz umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei dieser Schritt zum Senden dieses zweiten Signals die Schritte zum Demodulieren dieses ersten Signals zum Generieren von Daten und zum Modulieren dieser Daten auf dieser ersten Frequenz umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei dieser Schritt zum Senden dieses zweiten Signals den Schritt zum Speichern dieser Daten in einem Speicher umfasst.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 9-14, wobei dieser Schritt zum Senden dieses zweiten Signals den Schritt zum Hinzufügen von Informationen zu diesem ersten Signal umfasst.
Verfahren gemäß Anspruch 15, wobei dieser Schritt zum Hinzufügen von Informationen den Schritt zum Hinzufügen von Informationen über die Weitergabeverzögerung (Td) durch das Mobilkommunikationsgerät umfasst.