DE60125983T2 - Im fahrzeug angebrachter stereo-schallfeldwandler - Google Patents

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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf eine fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld, die in der Lage ist, einem Zuhörer ein dreidimensionales Schallfeld mit reicher Anwesenheit zugänglich zu machen durch Anordnen von Lautsprechern in einer Position nahe einem Kopf des Zuhörers innerhalb eines Fahrzeugraums und durch Steuern der Schallfelder nahe den externen Ohren des Zuhörers.
  • Stand der Technik
  • Herkömmlich wurden viele Systeme vorgeschlagen, bei denen ein Zuhörer ein stereophones Schallfeld durch Tragen eines Kopfhörers hört. Diese Systeme basieren hauptsächlich auf dem Prinzip, dass der an den Trommelfellen eintreffende Schall gesteuert wird, um das ursprüngliche Schallfeld wiederzugeben. Da jedoch der Abstand von den externen Ohren zu den Trommelfellen zwischen den einzelnen Individuen stark unterschiedlich ist, kann ein an der Vorderseite zu lokalisie rendes Schallfeld manchmal nach hinten verschoben werden, was den Sinn des Abstands dämpft.
  • Zusätzlich wurden Techniken gefunden, bei denen durch Verwendung von Lautsprechern in einem Raum oder innerhalb eines Fahrzeugraums die Ankunftszeit der Schallwellen von den Lautsprechern bei einem Zuhörer gleichmäßig gemacht wird, um die Position des Bildes zu steuern, oder bei denen eine Übertragungscharakteristik in das in die Lautsprecher einzugebende Eingangssignal gefaltet wird, um das Schallfeld zu steuern. Jedoch haben diese Techniken Nachteile dahingehend, dass sie nur innerhalb eines kleinen Hörbereichs gültig sind und beispielsweise nur für einen Zuhörer wirksam sind, der auf einem Zielsitz innerhalb des Fahrzeugraums sitzt (nachfolgend auch als der Sitz bezeichnet). Weiterhin üben diese Techniken eine unterschiedliche Wirkung dahingehend aus, dass sie stark von einer Situation, bei der andere Zuhörer innerhalb des Fahrzeugs sitzen, und einer Situation, wo dies nicht der Fall ist, abhängt.
  • Ein in einer Kopfstütze installiertes Umgebungsschallsystem ist in DE 44 190 79 C1 beschrieben.
  • Diese Erfindung wurde gemacht, um die vorbeschriebenen und andere Probleme zu lösen, und sie hat die Aufgabe, eine fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld anzugeben, die die Wiedergabe a) eines Schallfeldes mit hoher Genauigkeit und Güte nahe den externen Ohren des Zuhörers ohne Tragen eines Kopfhörers und b) eines Schallfeldes mit hoher Genauigkeit und Güte im Vergleich zu dem herkömmlichen Kopfhörer mit einem Lautsprecher für jedes Ohr ermöglicht, als ein Ergebnis der Verwendung von zumindest zwei oder mehr Lautsprechern (d.h. vier oder mehr Lautsprecher für beide Ohren).
  • Offenbarung der Erfindung
  • Eine fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung ist im Anspruch 1 beschrieben.
  • Gemäß dieser Erfindung ist es möglich, den Kopf des Zuhörers zwischen dem linken und dem rechten Lautsprecher zu positionieren, und der Abstand zu den Schallfelder nahe den externen Ohren als dem Ziel der Steuerung kann klein gemacht werden. Als eine Folge ermöglicht dies, dass sich der Zuhörer an dem Hören des dreidimensionalen Schallfelds erfreut und das Übersprechen zwischen dem linken und dem rechten Lautsprecher reduziert wird.
  • Bei der fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung sind ein Paar von linken und rechten vertieften Bereichen auf einer Vorderseite der Kopfstütze so ausgebildet, dass sie die Lautsprecher aufnehmen, die von einer Oberfläche jedes der vertieften Bereiche zurückgezogen sind.
  • Gemäß dieser Erfindung gemäß wird das Übersprechen zwischen dem linken und dem rechten Lautsprecher sicher herabgesetzt.
  • Bei der fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung sind ein Paar von linken und rechen vertieften Bereichen an einer Vorderseite der Kopfstütze vorgesehen, eine Kassette ist innerhalb jedes der vertieften Bereiche so vorgesehen, dass ein Kopf des Zuhörers zwi schen ihnen angeordnet werden kann, und die Lautsprecher sind in der Kassette entsprechend dem linken und dem rechten äußeren Ohr des Zuhörers vorgesehen.
  • Gemäß dieser Erfindung ist es möglich, die Lautsprecher an einer Position nahe der externen Ohren des Zuhörers anzuordnen, was einen Zustand ähnlich dem ergibt, bei dem ein idealer Kopfhörer von dem Zuhörer getragen wird.
  • Die fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung enthält weiterhin eine Trennplatte, die zwischen dem Paar von Lautsprechereinheiten, die jeweils entsprechend dem linken und dem rechten äußeren Ohr vorgesehen sind, vorgesehen ist, um ein Übersprechen zu verhindern.
  • Gemäß dieser Anordnung wird die Herabsetzung von Übersprechen sichergestellt.
  • Bei der fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung ist das Paar von Lautsprechereinheiten, die jeweils entsprechend dem linken und dem rechten äußeren Ohr vorgesehen sind, nahe der Trennplatte angeordnet, und eine Richtung des ausgestrahlten Schalls wird jeweils zu den äußeren Ohren gerichtet.
  • Gemäß dieser Anordnung wird eine Herabsetzung des Übersprechens sichergestellt.
  • Bei der fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung enthält die Verarbeitungsvorrichtung für ein dreidimensionales Signal eine linke und eine rechte Aus löschvorrichtung für Übersprechen; und ein Kopfübertragungs-Funktionsteil und ein inverses Übertragungscharakteristikteil sind jeweils auf der Eingangsseite von sowohl der linken als auch der rechten Auslöschvorrichtung für Übersprechen vorgesehen.
  • Gemäß dieser Erfindung wird eine wirksame und sichere Herabsetzung des Übersprechens ermöglicht.
  • Bei der fahrzeugmontierten Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung enthält die Verarbeitungsvorrichtung für ein dreidimensionales Signal ein Zeitverzögerungsteil, das an jeder der Eingangsseiten der Auslöschvorrichtungen für linkes und rechtes Übersprechen vorgesehen ist.
  • Gemäß dieser Erfindung kann, selbst wenn die Kopfübertragungsfunktion und die Übersprechungsauslöschkomponente aufgrund der Positionsabweichung des Kopfes des Zuhörers und der Lautsprecher variieren, eine Zeitverzögerung korrigiert werden.
  • Die fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung enthält einen Speicher für die Sitzposition, die eine Sitzposition des Zuhörers speichert; ein Steuerteil für die Sitzposition zum Auslesen der Sitzposition aus dem Speicher für die Sitzposition verknüpft mit einer Einstellung der Sitzposition; und ein Faltungskoeffizienten-Steuerteil zum Auslesen eines Faltungskoeffizienten auf der Grundlage der von dem Steuerteil für die Sitzposition gelieferten Sitzposition zum Zuführen von diesem zu der Verarbeitungsvorrichtung für das dreidimensionale Signal.
  • Gemäß dieser Erfindung wird ein Übersprechen ungeach tet der Änderung der Sitzposition angemessen ausgelöscht.
  • Die fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung enthält einen Faltungskoeffizientenspeicher, der eine vorher gemessene inverse Übertragungsfunktion als einen inversen Übertragungskoeffizienten speichert; ein Übertragungscharakteristik-Messteil zum Auslesen eines Faltungskoeffizienten aus dem Faltungskoeffizientenspeicher in Abhängigkeit von der gemessenen Übertragungscharakteristik; und ein Faltungskoeffizienten-Steuerteil zum Zuführen des von dem Übertragungscharakteristik-Messteil gelieferten Faltungskoeffizienten zu dem Verarbeitungsteil für das dreidimensionale Signal.
  • Gemäß dieser Erfindung wird ein Übersprechen ungeachtet der Änderung der Sitzposition angemessen ausgelöscht.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein schematisches Diagramm, das den Zustand der Anordnung von Lautsprechern zu Wiedergabe des dreidimensionalen Schallfelds zeigt.
  • 2 ist ein Blockschaltbild einer Wiedergabeschaltung zum Liefern eines Wiedergabesignals zu den Lautsprechern mit einem Ausgangssignal von einer Schallquelle als einem dreidimensionalen Schallfeldsignal.
  • 3 ist ein schematisches Diagramm, das den Zustand zeigt, in welchem die Lautsprecher in einer Kopfstütze eines vorderen Passagiersitzes angeordnet sind.
  • 4 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Kopfstütze.
  • 5 ist ein Blockschaltbild einer Schaltung zum Zuführen eines Wiedergabesignals zu den Lautsprechern.
  • 6 ist ein Verteilungsdiagramm für den von den Lautsprechern ausgestrahlten Schall.
  • 7(a) und 7(b) sind Diagramme, die die Anordnung von anderen Lautsprechern relativ zu der Kopfstütze zeigen, wobei 7(a) eine Seitenansicht und 7(b) eine perspektivische Ansicht sind.
  • 8 ist ein Verteilungsdiagramm von von den Lautsprechern ausgestrahltem Schall.
  • 9(a) bis 9(d) sind Diagramme, die die Ausbildung von anderen Lautsprechern zeigen, wobei 9(a) eine schematische Zeichnung nicht im Gebrauch ist, 9(b) ein Diagramm im Gebrauch ist, 9(c) eine Draufsicht im Gebrauch ist, und 9(d) eine perspektivische Ansicht im Gebrauch ist.
  • 10 ist eine Draufsicht, in der die Lautsprecher an einer Decke so angeordnet sind, dass sie einen Kopf eines sitzenden Zuhörers entsprechend dem linken und dem rech ten externen Ohr des Zuhörers umgeben.
  • 11 ist eine Vorderansicht des sitzenden Zuhörers.
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht, in der eine Trennplatte zwischen dem linken und dem rechten Lautsprecher angeordnet ist.
  • 13 ist eine Vorderansicht.
  • 14 ist eine Vorderansicht, in der sich der linke und der rechte Lautsprecher nahe der Trennplatte befinden.
  • 15 ist eine perspektivische Ansicht, in der eine Platte, in der die Lautsprecher integriert sind, und die Trennplatte so an der Decke angeordnet sind, dass sie nach links und rechts und vorwärts und rückwärts bewegbar sind.
  • 16 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Anordnung der Stützung der Lautsprecher mit Stangen zeigt.
  • 17 ist eine perspektivische Ansicht, bei der die Trennplatte zum Herabsetzen des Übersprechend zwischen den Lautsprechern vorgesehen ist.
  • 18 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, in welchem die Lautsprecher auf einem Dach eines Rücksitzes befestigt sind.
  • 19 ist eine Draufsicht, bei der die Lautsprecher an einem Mittelpfosten und einer Seitenfläche eines benachbarten Sitzes befestigt sind.
  • 20 ist eine Vorderansicht.
  • 21 ist ein Blockschaltbild, das eine Schaltungskonfiguration einer Auslöschvorrichtung für Übersprechen zeigt.
  • 22 ist ein Blockschaltbild, das eine Anordnung enthaltend ein Zeitverzögerungsteil zeigt.
  • 23 ist ein Blockschaltbild, das eine Anordnung zeigt, bei der eine Sitzposition aus einem Speicher in Abhängigkeit von der Änderung der Sitzposition ausgelesen wird.
  • 24 ist ein Blockschaltbild, das eine Anordnung enthaltend ein Übertragungscharakteristik-Messteil zeigt.
  • 25 ist eine erläuternde Zeichnung einer Übertragungscharakteristikmessung.
  • 26 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der Übertragungscharakteristikmessung und -wiedergabe erläutert.
  • Beste Art der Ausführung der Erfindung
  • Um diese Erfindung im einzelnen zu erläutern, erfolgt nun eine Beschreibung der besten Art der Ausführung dieser Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • 1 ist ein schematisches Diagramm, das eine Anordnung von Lautsprechern in einer Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld zeigt. Drei Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 sind jeweils nahe jedem der Ohren 2L, 2R eines Zuhörers 1 angeordnet. Mittels von zu jedem der Lautsprecher gelieferten Signalen werden die Schallfelder O nahe den externen Ohren gesteuert.
  • 2 zeigt eine Wiedergabeschaltung zum Zuführen eines Wiedergabesignals zu jedem der Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3. In 2 bezeichnet die Bezugszahl 4 verschiedene Arten von Schallquelle, die Bezugszahl 5 eine Schallquellen-Auswahlvorrichtung zum Umschalten des Ausgangs der Schallquelle 4, die Bezugszahl 6 eine Verarbeitungsvorrichtung für ein dreidimensionales Signal und die Bezugszahl 7 einen 6-Kanal-(6ch)-Verstärker zum Ausgeben von Wiedergabesignalen zu sechs Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3.
  • Die Schallquelle 4 enthält eine 2-Kanal-Kompaktscheibe (CD), eine digitale vielseitige 5.1-Kanal-Scheibe (DVD), eine Amplitudenmodulations-(AM) und Frequenzmodulations-(FM)-Schallquelle, eine Schallquelle mit einer dreidimensionalen Wirkung zum Spielen von Spielen, eine Sprachführung für die Fahrzeugnavigation oder dergleichen.
  • Die Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale enthält ein digitales Eingangsteil (nicht gezeigt, ein analoges Eingangsteil (nicht gezeigt), ein Analog/Digital(AD)-Umwandlungsteil (nicht gezeigt), ein Verarbeitungsteil für digitale Signale (nicht gezeigt), ein Digital/Analog(D/A)-Umwandlungsteil (nicht gezeigt) oder dergleichen und führt eine Signalverarbeitung zum Umwandeln eines Ausgangssignals der Tonquellen-Auswahlvorrichtung 5 in ein dreidimensionales Schallfeldsignal um.
  • Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist ein Fall gezeigt, in welchem drei Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 jeweils für jeweils das linke externe Ohr und das rechte externe Ohr angeordnet sind. Der Grund, weshalb diese Art von Anordnung bevorzugt ist, wird nachfolgend gegeben. In diesem Fall liegen die Steuerpunkte (Punkte zur Wiedergabe des Zustands von Zielschallwelle in dem Raum) in drei Punkten nahe den jeweiligen externen Ohren.
  • (1) Erster Grund
  • Es ist möglich, in den Steuerpunkten denselben Schalldruck wie in dem Fall des ursprünglichen Schallfeld zu erzeugen. Um dies zu realisieren, ist eine Übertragungsfunktion (eine durch eine Zeitdomäne dargestellte) Impulsantwort von den Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 zu den Steuerpunkten erforderlich.
  • Je kürzer die Zeit dieser Übertragungsfunktion wird, desto kleiner wird der Umfang der Hardware, um die Signalverarbeitung durchzuführen. Daher sollte die Anordnung der Lautsprecher so gewählt werden, dass die Zeit soweit wie möglich verkürzt wird. In einem gewöhnlichen Raum oder in einem Fahrzeuginnenraum kann gesagt werden, dass, je kürzer der Abstand zwischen den Lautsprechern und den Steuerpunkten ist, desto kürzer die Zeit der Übertragungsfunktion ist.
  • Dies ergibt sich daraus, dass, je weiter die Lautsprecher und die Steuerpunkte voneinander entfernt sind, desto größer das Verhältnis von reflektiertem Schall, der aus allen Richtungen des Raums oder des Fahrzeuginnenraums an den Steuerpunkten ankommt, ist im Vergleich mit dem direkten Schall, der direkt von den Lautsprechern an den Steuerpunkten ankommt. Umgekehrt nimmt in dem Fall, dass der Abstand zwischen den Lautsprechern und den Steuerpunkten klein ist, das Verhältnis des direkt von den Lautsprechern an den Steuerpunkten ankommenden direkten Schalls im Vergleich zu dem reflektierten Schall innerhalb des Raums zu. Die Amplituden der Übertragungsfunktion werden somit für den größten Teil durch den direkten Schall dominiert, und die Amplitudenkomponenten des reflektierten Schalls sind extrem klein im Vergleich mit dem direkten Schall. Daher kann die Zeit der Übertragungsfunktion betrachtet werden als die zum Konvergieren des direkten Schalls erforderliche Zeit.
  • (2) Zweiter Grund
  • Dadurch, dass die links und rechts des Kopfes 1 des Zuhörers angeordneten Lautsprecher in der Nähe externen Ohren angeordnet werden, kann das Verhältnis des Übersprechens zwischen beiden Ohren herabgesetzt werden. Je näher die rechten Lautsprecher an das rechte Ohr herangebracht werden, desto größer wird das Verhältnis zwischen den Schallkomponenten, von denen eine direkt in das rechte Ohr gelangt und von denen die andere zu dem entgegen gesetzten linken Ohr hin entweicht, wodurch das Übersprechen herabgesetzt wird.
  • Wenn die Größe des linken und rechten Übersprechens klein ist, wird es möglich, die Signalverarbeitung des linken und des rechten Schallfelds unabhängig durchzuführen, die Schallfelder O nahe den externen Ohren gesteuert werden. Der größte Vorteil hiervon besteht darin, dass die Berechnungsmenge auf 1/2 herab gemindert wird.
  • Die in der Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld durchzuführende Signalverarbeitung ist proportional zu dem Produkt der Anzahl der Lautsprecher und der der Steuerpunkte.
  • Es wird nun angenommen, dass die Anzahl der Lautsprecher links und rechts jeweils N beträgt und dass die Anzahl der Steuerpunkte ebenfalls jeweils links und rechts N beträgt. Für den Fall, dass die Größe des Übersprechens klein ist und die linke und rechts Signalverarbeitung unabhängig durchgeführt werden können, ist die Menge der Berechnung gleich N × N für ein Ohr und 2 × (N × N) für das linke und das rechte Ohr. Für den Fall, dass die Größe des Übersprechend groß ist, wird andererseits, da es erforderlich wird, die linken und rechten Signale zusammen zu verarbeiten, die Menge der Berechnung gleich 2N × 2N, d.h. 4 × (N × N). Für den Fall, dass kein Übersprechen vorliegt, geht die Menge der Berechnung herunter auf 1/2.
  • Die fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung erfordert nicht notwendigerweise, dass die Anzahl der Lautsprecher links und rechts auf drei begrenzt ist. Theoretisch wird, da die Steuerpunkte entsprechend der Anzahl der Lautsprecher zunehmen, je größer die Anzahl der Lautsprecher wird, desto genauer das ursprüngliche Schallfeld simuliert. Da jedoch die Menge der Signalverarbeitung proportional zu der zweiten Potenz der Anzahl der Lautsprecher ist, ist die Einheit mit einer unvernünftig großen Anzahl von Lautsprechern nicht praktisch, wenn die Anzahl der Kanäle und die Kapazität der Berechnungsverarbeitung in einer gewöhnlichen Audiovorrichtung betrachtet werden.
  • Unter dem Gesichtspunkt der Simulationsgenauigkeit zeigt andererseits die Anordnung eines Lautsprechers auf der linken bzw. rechten Seite nur einen geringen oder überhaupt keinen Unterschied gegenüber dem herkömmlichen Kopfhörersystem. Daher ist eine vernünftige Wahl zumindest mehr als zwei Lautsprecher für jedes Ohr. Diese Technik der Verwendung von zwei Lautsprechern für jedes Ohr ist jedoch ungenügend für die Genauigkeit, da das Schallfeld nur entlang der die zwei Steuerpunkte verbindenden Linie wiedergegeben werden kann.
  • Für den Fall, dass drei Lautsprecher für jedes Ohr verwendet werden, kann das Schallfeld innerhalb des Bereichs eines Dreiecks, das durch Verbinden der drei Steuerpunkte gebildet ist, wiedergegeben werden. In diesem Fall ist es möglich, selbst die Bewegungsrichtung der Schallwellen innerhalb des Bereichs wiederzugeben durch Wiedergabe des Schalldrucks an den Steuerpunkten. Um das dreidimensionale Schallfeld wahrzunehmen, ist es sehr wichtig, dass die Bewegungsrichtung der Schallwelle wiedergegeben wird. Unter Betrachtung der Richtung der Fortpflanzung der Schallwellen beträgt die Anzahl der Lautsprecher, von denen erwartet wird, dass sie das Schallfeld mit hoher Genauigkeit wiedergeben, und die im praktischen Gebrauch keinen hohen Aufwand erfordern, links und rechts jeweils drei, d.h. insgesamt sechs.
  • 3 ist ein schematisches Diagramm, bei dem eine fahrzeugmontierte Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld in einem Passagiervordersitz in einem gewöhnlichen Fahrzeug angeordnet ist. 4 ist eine vergrößerte Seitenansicht einer Kopfstütze des Passagiervordersitzes. 5 ist eine Vorderansicht hiervon, in der Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 in einer Kopfstütze 9 angeordnet sind, die von einer oberen Oberfläche einer Rücklehne 8 des Sitzes vorsteht.
  • In den 3 und 4 wird das von der Schallquelle 4 ausgegebene Signal durch die Schallquellen-Auswahlvorrichtung 5 ausgewählt und in Abhängigkeit von der Schallquelle 4 einer Signalverarbeitung durch die Verarbeitungsvorrichtung 6 für ein dreidimensionales Signal unterzogen, wodurch analoge Signale gleich der Anzahl der Lautsprecher (4 ist ein Beispiel von sechs Kanälen) ausgegeben werden.
  • Das von der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signal ausgegebene Signal wird durch den Sechskanal-Verstärker 7 auf einen für das Hören erforderlichen Pegel verstärkt und in jeden der sechs Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3, die in die Kopfstütze 9 eingebaut sind, eingegeben. Die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 sind jeweils so angeordnet, dass sie links und rechts verteilt sind, wobei der Kopf des Zuhörers 1 zwischen ihnen angeordnet ist. Die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 geben das Schallfeld nahe dem linken Ohr des Zuhörers 1 wieder, und die Lautsprecher 3R1, 3R2, 3R3 geben das Schallfeld nahe dem rechten Ohr wieder.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, sind gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 in der Kopfstütze 9 auf der Rück lehne 8, die am nächsten an dem Kopf 1 und den externen Ohren des Zuhörers 1 angeordnet ist. Daher ist der Kopf des Zuhörers zwischen den linken und den rechten Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 angeordnet, wodurch der Abstand zu den Steuerpunkten verkürzt wird. Als eine Folge wird ein idealer Hörbereich zwischen den linken und rechten Lautsprechern erzeugt, der ein Übersprechen herabsetzt.
  • 2. Ausführungsbeispiel
  • Die 7(a) und 7(b) sind Diagramme, die ein Ausführungsbeispiel zeigen, in welchem ein Versuch gemacht wird, das Übersprechen zwischen den linken und rechten Lautsprechern herabzusetzen, und welchem ein Paar von linken und rechten vertieften Bereichen 9L, 9R in einer Vorderseite der Kopfstütze 9 so ausgebildet ist, dass die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 tief in der Kopfstütze an einer Position vergraben sind, die gegenüber der Oberfläche der vertieften Bereiche 9L, 9R zurückgezogen ist.
  • Bei einer Anordnung wie vorstehend erstreckt sich für den Fall, dass die Lautsprecher auf der Fläche der Kopfstütze 8 angeordnet sind, die Verteilung des von den Lautsprechern ausgestrahlten Schalls wie in 6 gezeigt, wodurch ein Bereich erzeugt wird, in welchem ein starkes Übersprechen stattfindet. Wenn andererseits die Lautsprecher wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel tief in der Kopfstütze 9 vergraben sind, ist die Verteilung des von den Lautsprechern ausgestrahlten Schalls wie in 8 gezeigt, wodurch der Bereich, in welchem ein starkes Übersprechen stattfindet, kleiner als bei der in 6 gezeigten Anordnung gemacht werden kann.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel das Auftreten von Übersprechen in den linken und rechten Lautsprechern sicher herabgesetzt werden.
  • Drittes Ausführungsbeispiel
  • Die 9(a) bis 9(d) sind Diagramme, die eine Anordnung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigen, wobei 9(a) eine Seitenansicht ist, 9(b) eine Seitenansicht in einem Zustand ist, in welchem die Lautsprecher in Gebrauch sind, 9(c) eine Draufsicht von 9(b) ist und 9(d) eine perspektivische Ansicht von 9(b) ist. Wie in den 9(a) bis 9(d) gezeigt ist, sind die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 so innerhalb der Kopfstütze 9 aufgenommen, dass sie erforderlichenfalls für den Gebrauch herausgezogen werden können. Die linken und rechten Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 sind jeweils in kleinen Kassetten 10L, 10R aufgenommen, und diese Kassetten 10L, 10R sind zurückziehbar in vertieften Bereichen 9L, 9R in der Kopfstütze 9 so aufgenommen, dass, wenn sie nicht in Gebrauch sind, die Kassetten 10L, 10R in den vertieften Bereichen 9L, 9R aufgenommen sind, und wenn sie in Gebrauch sind, werden die Kassetten 10L, 10R aus den vertieften Bereichen 9L, 9R in der Kopfstütze 9 herausgezogen.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, können gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel, in dem die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 innerhalb der Kassetten 10L, 10R aufgenommen sind, die in die vertieften Bereiche 9L, 9R in der Kopfstütze rückziehbar und aus diesen herausziehbar angeordnet sind, die Lautsprecher in Positionen angeordnet werden, die näher an den externen Ohren sind. Als eine Folge bietet dies den Vorteil, dass ein Hörzustand erhalten wird, der ähnlich einem Zustand ist, in welchem ein idealer Kopfhörer von dem Zuhörer getragen wird, und dass die Kassetten 10L, 10R nicht stören, indem sie in den vertieften Bereichen 9L, 9R aufgenommen werden, wenn sie nicht in Gebrauch sind.
  • 10 ist eine Draufsicht, die ein Beispiel zeigt, das kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber nützlich für das Verständnis der Erfindung ist, in welchem die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 in einer Deckenoberfläche 11 eines Fahrzeugs vergraben sind, und 11 ist eine Vorderansicht hiervon. Die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 befinden sich auf der Deckenfläche 11 des Fahrzeugs in der Weise, dass sie den Kopf 1 umgeben.
  • Gemäß diesem Beispiel ist der Abstand von der Deckenfläche 11 des Fahrzeugs zu dem Kopf 1 des Zuhörers gering, und mehr Freiheit hinsichtlich der Anordnung der Lautsprecher gegenüber der Kopfstütze 9 kann gewonnen werden.
  • Nur die Anordnung der Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 an der Deckenfläche 11 des Fahrzeugs, wie in den 10 und 11 gezeigt ist, hat nicht zur Folge, dass die Gefahr beseitigt wird, dass der Übersprechpegel der linken und rechten Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 hoch wird. Um dieses Problem zu lösen, ist bei einem anderen Beispiel, dass kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber hilfreich für das Verständnis der Erfindung ist, eine Trennplatte 12 zwischen den Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3, die links und rechts so angeordnet sind, dass sie den Kopf 1 zwischen sich aufnehmen, vorgesehen, wie in der perspektivischen Ansicht nach 12 und der Vorderansicht nach 13 gezeigt ist.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, ist es gemäß diesem Beispiel möglich, die Herabsetzung des Übersprechens zwischen den linken und rechten Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3, wie in den 12 und 13 gezeigt ist, zu realisieren.
  • 14 ist ein schematisches Diagramm, das eine Anordnung zur weiteren Herabsetzung des Übersprechens zeigt. Dieses Beispiel ist kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber hilfreich für das Verständnis der Erfindung. Die linken und rechten Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 befinden sich nahe der Trennplatte 12 in der Weise, dass die Richtung des von jedem der Lautsprecher ausgestrahlten Schalls zu den jeweiligen Ohren gerichtet ist.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, werden gemäß diesem Aspekt jeweils der Pegel, der den von den rechten Lautsprechern 3R1, 3R2, 3R3 abgestrahlten und in das linke Ohr gelangenden direkten Schall anzeigt, und der Pegel, der den von den linken Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3 abgestrahlten und in das rechte Ohr gelangenden direkten Schall anzeigt, herabgesetzt. Eine weitere Verringerung des Übersprechens wird somit möglich.
  • 15 ist eine perspektivische Ansicht, in der die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 und die Trennplatte 12 integral auf einer Platte 13 in der Form eines einzelnen Plattenstücks befestigt sind, und sie befinden sich so an der Decke 11 des Fahr zeugs, dass sie mittels einer Schienenstruktur (nicht gezeigt) vorwärts und rückwärts sowie nach links und nach rechts bewegbar sind. Dieses Beispiel ist kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber für das Verständnis der Erfindung hilfreich.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, können gemäß diesem Beispiel, selbst wenn der Sitz in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung oder der Kopf des Zuhörers 1 bewegt werden, die Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 und die Trennplatte 12 in der günstigsten Position angeordnet werden, wodurch immer eine ideale Schallwirkung sichergestellt ist.
  • 16 ist eine perspektivische Ansicht, in der für den Fall, dass ein Sitz selbst wie ein Vordersitz eines Fahrzeugs in der Vor- und Rückwärtsrichtung bewegbar ist, das Modul aus Stangenteilen 15 bis 17, die Lautsprecher-Befestigungsteile 14L, 14R einstellbar stützen, die links und rechts des Kopfes des Zuhörers 1 vorgesehen sind und die eine Gleitstruktur haben und flexibel miteinander verbunden sind; und eine Basis 18, die ein Basisende der Stange 17 stützt. Dieses Beispiel ist kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber für das Verständnis der Erfindung hilfreich. Die Basis 18 zum Stützen des Basisendes der Stange 17 hat eine Struktur, die ermöglicht, dass das Stangenteil 17 in einer beliebigen Richtung geneigt wird.
  • Gemäß diesem Beispiel ist es möglich, selbst wenn der Sitz in der Rück- und Vorwärtsrichtung bewegt wird, die Positionsbeziehung zwischen den Lautsprecher-Befestigungsteilen 14L, 14R und dem Kopf des Zuhörers 1 aufrecht zu erhalten. Zusätzlich hat die Stange 15 eine Gleitstruktur in einem Bereich, mit dem das lin ke und das rechte Lautsprecher-Befestigungsteil 14L, 14R gemeinsam verbunden sind. Dies ermöglicht eine Einstellung des Abstands zwischen dem linken und dem rechten Lautsprecher-Befestigungsteil entsprechend der Größe des Kopfes des Zuhörers 1. Die Stangen 16, 17 haben Gleitstrukturen in der Rück- und Vorwärtsrichtung sowie in der vertikalen Richtung. Dies ermöglicht eine Feineinstellung der Positionsbeziehung zwischen den Lautsprecher-Befestigungsteilen 14L, 14R und dem Kopf.
  • 17 ist eine perspektivische Ansicht, in der die Trennplatte 12 zum Herabsetzen des Überstrechens zwischen den linken und rechten Lautsprechern in der Mitte der Stange 15, die das linke und das rechte Lautsprecher-Stützteil 14L, 14R stützt, drehbar vorgesehen ist. Dieses Beispiel ist kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber hilfreich für das Verständnis der Erfindung.
  • Gemäß diesem Beispiel wird das Übersprechen durch die Trennplatte 12 wirksam herabgesetzt, und, wenn sie nicht erforderlich ist, kann die Trennplatte 12 in eine nicht störende Rückwärtsposition gedreht werden.
  • 18 ist eine perspektivische Ansicht, bei der für den Fall, dass ein Sitz wie ein Rücksitz 19 sich nicht in der Rück- und Vorwärtsrichtung bewegt, die Basis 18 einer Gleitstruktur wie in 16 gezeigt an einer hinteren Schale oder einer hinteren Ablage 20 auf dem Rücksitz 19 befestigt werden. Dieses Beispiel ist kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber hilfreich für das Verständnis der Erfindung.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, ermöglicht gemäß die sem Aspekt, selbst für den Fall, dass der Sitz 19 sich nicht in der Rück- und Vorwärtsrichtung bewegt, die Gleitstruktur der Stangen 15 bis 17 eine Feineinstellung der Positionsbeziehung zwischen den Lautsprecher-Befestigungsteilen 14L, 14R und dem Kopf.
  • Viertes Ausführungsbeispiel
  • 19 ist eine Draufsicht, die das vierte Ausführungsbeispiel zeigt, in welchem sich Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 auf einem Pfosten befinden, der im wesentlichen in der Mitte zwischen Vorder- und Rückseite innerhalb eines Fahrzeuginnenraums angeordnet ist, und Lautsprecher 3R1, 3R2, 3R3 befinden sich auf einer Seite eines benachbarten Sitzes. 20 ist eine Vorderansicht der Anordnung der Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 in 19, betrachtet von der Vorderseite des Fahrzeugs aus.
  • In den 19 und 20 bezeichnet die Bezugszahl 21 einen Fahrersitz, die Bezugszahl 22 einen Passagiervordersitz und die Bezugszahl 23 den Pfosten, der im wesentlichen in der Mitte zwischen Vorder- und Rückseite auf der linken Seite des Fahrzeuginnenraums positioniert ist. 20 ist ein Beispiel, das kein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, aber hilfreich für das Verständnis der Erfindung ist. Gleiche Bezugszahlen wie in 2 zeigen gleiche Komponenten und daher wird die Beschreibung von diesen weggelassen. Wie die Schallquelle 4 wird eine Audiowiedergabeeinheit wie ein CD-Spieler beispielhaft angegeben. Da das Umschalten der Schallquelle 4 nicht besonders erforderlich ist, wird die in 2 gezeigte Schallquellen-Auswahlvorrichtung in den 19 und 20 weggelassen.
  • Die Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale enthält eine inverse Übertragungscharakteristik Hspl für die Linkskanal-Lautsprecher; Kopfübertragungsfunktionen H11, H12, H13 von den Linkskanal-Lautsprechern zu den Lautsprechern 3L1, 3L2, 3L3, die sich nahe dem linken Ohr befinden; eine Übersprech-Auslöschvorrichtung 24 als ein Signalverarbeitungsteil zum Auslöschen von Übersprechen zwischen den Lautsprechern 3L1 und 3L2, zwischen den Lautsprechern 3L2 und 3L3 und zwischen den Lautsprechern 3L3 und 3L1; eine inverse Übertragungscharakteristik Hspr für die Rechtskanal-Lautsprecher; Kopfübertragungsfunktionen Hrl, H2, Hr3 von den Rechtskanal-Lautsprechern zu den Lautsprechern 3R1, 3R2, 3R3, die sich nahe dem rechten Ohr befinden; eine Übersprech-Auslöschvorrichtung 25 als ein Signalverarbeitungsteil zum Auslöschen des Übersprechens zwischen den Lautsprechern 3R1 und 3R2, zwischen den Lautsprechern 3R2 und 3R3 und zwischen den Lautsprechern 3R3 und 3R1.
  • Die inverse Übertragungsfunktion Hspl für einen gegebenen Linkskanal-Lautsprecher wird für das Linkskanalsignal der Audiowiedergabeeinheit als der Schallquelle 4 gefaltet, um die Charakteristik des gegebenen Lautsprechers zu korrigieren. Die inverse Übertragungsfunktion Hspr für einen gegebenen Rechtskanal-Lautsprecher wird für das Rechtskanalsignal der Audiowiedergabeeinheit gefaltet, um die Charakteristik des gegebenen Lautsprechers zu korrigieren.
  • 21 ist ein Blockschaltbild, das eine Schaltungskonfiguration der Übersprech-Auslöschvorrichtung 24, 25 zeigt.
  • Es wird nun eine Beschreibung der Arbeitsweise der Übersprech-Auslöschvorrichtungen 24 nach dem vierten Ausführungsbeispiel gegeben.
  • Als eine Technik zu Bewirken, dass ein Zuhörer/eine Zuhörerin das Gefühl hat als ob er/sie der Musik in einem gegebenen Raum zuhört, gibt es eine Technik, bei der der Schalldruck, die Phase und die Teilchengeschwindigkeit nahe dem linken und dem rechten Ohr in dem selben Zustand wie in dem Fall des gegebenen Raums aufrecht erhalten werden. Wenn sich die Lautsprecher nahe beiden Ohren befinden und ein Wiedergabesignal, das einer vorbestimmten Signalverarbeitung unterzogen wird, durch die Lautsprecher wiedergegeben wird, können der Schalldruck, die Phase und die Teilchengeschwindigkeit innerhalb der Grenzen beider Ohren wiedergegeben werden, ohne durch die akustischen Charakteristiken des gesamten Raums beeinflusst zu werden.
  • Das von dem Lautsprecher 3L1 ausgestrahlte Signal bildet eine Schalldruckkomponente und eine Phasenkomponente und eine Phasenkomponente in dem Raum nahe dem linken Ohr. Die von dem Lautsprecher 3L2 ausgestrahlten Schallwellen üben einen Einfluss auf dem Lautsprecher 3L1 aus und stören seine Schallwellen. Daher erzielen die Schalldruckkomponente, die Phasenkomponente und die Teilchengeschwindigkeit in dem Raum nahe dem linken Ohr nicht einen vorbestimmten Zustand.
  • CL12 in der Übersprech-Auslöschvorrichtung 24 verhindert die Signalstörung des Lautsprechers 3L1 durch vorhergehendes Addieren einer inversen Charakteristik der durch den Lautsprecher 3L2 zu störenden Komponente zu dem Signal des Lautsprechers 3L2. Die Störung zwischen den Lautsprechern 3L1 und 3L3 wird durch Übersprechen CL13 korrigieren. Dasselbe gilt für die Signale der verbleibenden Lautsprecher 3L2, 3L3 in dem linken Kanal. Hinsichtlich des Rechtskanalsignals wird eine ähnliche Signalkorrektur durch die Übersprech-Auslöschvorrichtung 25 durchgeführt, die dieselbe Konfiguration wie die Übersprech-Auslöschvorrichtung 24 hat.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel, da die Lautsprecher an dem Pfosten und dem benachbarten Sitz befestigt sind, ein größerer Raum für die Befestigung der Lautsprecher und ein großer Rückraum sichergestellt werden. Mehr Freiheit kann für die Wahl des Typs von Lautsprechern gewonnen werden, was eine Wiedergabeschalldruckantwort, bei der ein tieferer Bass wiedergebbar ist, sicherstellt.
  • Fünftes Ausführungsbeispiel
  • 22 ist eine Anordnung zum Korrigieren der Zeitverzögerung aufgrund der Abstandsdifferenz in einem Fall, in welchem die Position eines Sitzes weiter vorwärts als in 19 eingestellt ist, oder in einem Fall, in welchem der Sitz in der Rückwärts- oder der vertikalen Richtung eingestellt ist oder des Neigungswinkels der Rückenlehne, wodurch die Abstände von den Lautsprechern zu den Ohren des Zuhörers 1 größer werden, durch ein Verzögerungsverarbeitungsteil. In 22 bezeichnen Bezugszeichen Delay L ein Zeitverzögerungsteil zum Korrigieren der Zeitverzögerung aufgrund der Abstandsdifferenz in einer Anordnung der linken Lautsprecher, und Bezugszeichen Delay R ein Zeitverzögerungsteil zum Korrigieren der Zeitverzögerung aufgrund der Abstandsdifferenz in einer Anordnung der rechten Lautsprecher. Die anderweitige Anordnung ist dieselbe wie bei dem in 19 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel. Daher zeigen gleiche Bezugszahlen gleiche Komponenten an und deren Beschreibung wird weggelassen.
  • Gemäß der vorstehenden Anordnung wird, wenn der Kopf des Zuhörers 1 aus den Positionen der linken und rechten Lautsprecher 3L1, 3L2, 3L3 und 3R1, 3R2, 3R3 herausgeht, eine Differenz in der Kopfübertragungsfunktion und der Übersprech-Auslöschungskomponente gebildet. Der Einfluss der Zeitverzögerung aufgrund der geometrischen Differenz im Abstand wird jedoch durch das Zeitverzögerungsteil korrigiert.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel die Änderung des Abstands zwischen den Lautsprechern und den externen Ohren durch die Zeitverzögerungsteile Delay L, Delay R korrigiert werden, wodurch das Übersprechen angemessen ausgelöscht wird.
  • Sechstes Ausführungsbeispiel
  • Wie in 23 gezeigt ist, enthält des sechste Ausführungsbeispiel ein Steuerteil 27 für die Sitzposition, das, verknüpft mit der Sitzposition, die Informationen über die Sitzposition aus einem Speicher 26 für die Sitzposition ausliest; und ein Faltungskoeffizienten-Steuerteil 29, das einen Faltungskoeffizienten aus einem Speicher 28 für Faltungskoeffizienten ausliest auf der Grundlage des Ausgangssignals des Steuerteils 27 für die Sitzposition, um ihn zu der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale zu senden. Die anderweitige Struktur ist dieselbe wie bei dem in 19 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel. Daher zeigen gleiche Bezugszahlen gleiche Komponenten an, und deren Beschreibung wird weggelassen.
  • Es wird nun eine Beschreibung der Arbeitsweise des sechsten Ausführungsbeispiels gegeben.
  • Der Faltungskoeffizientenspeicher 28 speichert für jede der vorbestimmten Positionen des Sitzes einen Faltungskoeffizienten, bei dem die Kopfübertragungsfunktion und die Übersprech-Auslöschungskomponente vorher gemessen wurden. Der Koeffizient der dem besetzen Sitz nächsten Position wird ausgelesen, um ihn zu der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale zu liefern. Es ist somit möglich, das Ausgangssignal, in dem die Kopfübertragungsfunktion und die Übersprech-Auslöschungskomponente entsprechend der gesessenen Position ausreichend berücksichtigt sind, von der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale über den 6-Kanal-Verstärker 7 zu den Lautsprechern zu liefern.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel das Übersprechen für die Position des besetzten Sitzes herabgesetzt.
  • Siebentes Ausführungsbeispiel
  • 24 ist ein Blockschaltbild, das das siebente Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem die Differenz in der Kopfübertragungsfunktion aufgrund des besetzten Sitzes durch Mikrofone ML1 bis ML3 und MR1 bis MR3, die in der Kopfstütze angeordnet sind, gemessen wird, und ein Faltungskoeffizient wird erhalten, um diesen zu speichern. Ein Übertragungscharakteristik-Messteil 33 ist vorgesehen, das einen Faltungskoeffizienten aus dem Faltungskoeffizientenspeicher 31 in Abhängigkeit von der besetzten Position ausliest und ihn zu dem Faltungskoeffizienten-Steuerteil 32 liefert. Die anderweitige Anordnung ist dieselbe wie bei dem in 19 gezeigten Ausführungsbeispiel. Daher zeigen gleiche Bezugszahlen gleiche Komponenten an und deren Beschreibung wird weggelassen.
  • 25 ist eine erläuternde Zeichnung, die zeigt, wie der Faltungskoeffizient gefunden wird. Gemäß 25 bezeichnet das Bezugszeichen ML3 ein vorderes Mikrofon, das auf der linken Seite der Kopfstütze befestigt ist, das Bezugszeichen ML1 ein hinteres Mikrofon, das auf der linken Seite der Kopfstütze befestigt ist, und das Bezugszeichen ML2 ein Mikrofon, das zwischen den Mikrofonen ML1 und ML3 positioniert ist. In gleicher Weise bezeichnen Bezugszeichen MR1, MR2, MR3 Mikrofone, die auf der rechten Seite der Kopfstütze befestigt sind. Bezugszeichen ML1A und ML3A und MR1A bis MR3A bezeichnen jeweils Vorverstärker für die Mikrofone ML1 bis ML3 und MR1 bis MR3. Die Bezugszeichen 3L1 bis 3L3 und 3R1 bis 3R3 bezeichnen jeweils die vorbeschriebenen Lautsprecher.
  • Das Bezugszeichen G11-m11 bezeichnet eine Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher 3L1 und dem Mikrofon ML1, das Bezugszeichen G11-m12 eine Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher 3L1 und dem Mikrofon ML2, das Bezugszeichen G11-m13 eine Übertragungsfunktion zwischen dem Lautsprecher 3L1 und dem Mikrofon ML3, das Bezugszeichen Gr1-mr1 eine Übertragungsfunktion zwischen dem rechten Lautsprecher 3R1 und Mikrofon MR1, das Bezugszeichen Gr1-mr2 eine Übertragungsfunktion zwischen dem rechten Lautsprecher 3R1 und Mikrofon MR2, und das Bezugszeichen Gr1-mr3 eine Übertragungsfunktion zwischen dem rechten Lautsprecher 3R1 und Mikrofon MR3.
  • Es wird dann eine Beschreibung der Messung des Faltungskoeffizienten mit Bezug auf das Flussdiagramm in 26 gegeben. Wenn eine Messung beginnt, wird der Schalter 34 eingeschaltet, ein weißes Rauschsignal wird von dem 6-Kanal-Verstärker 7 erzeugt und von dem Lautsprecher 3L1 ausgestrahlt. Die Schallwellen des ausgestrahlten weißen Rauschens werden durch die Mikrofone ML1, ML2, ML3 gesammelt, gehen durch die Vorverstärker ML1A, ML2A, ML3A hindurch und werden in das Übertragungscharakteristik-Messteil 33 eingegeben (Schritt ST1).
  • Das Übertragungscharakteristik-Messteil 33 erhält eine Übertragungsfunktion von dem ursprünglichen weißen Rauschsignal und dem von dem Mikrofon ML1 gesammelten Signal. Beispielsweise werden das weiße Rauschen und das Mikrofonsignal der diskreten Fourier-Transformation unterzogen, und eine Übertragungsfunktion wird durch das Verhältnis von diesen erhalten. Die inverse Übertragungsfunktion der Übertragungsfunktion ist CL11 in der Übersprech-Auslöschvorrichtung 24 (Schritt ST2).
  • Aus dem weißen Rauschsignal und dem von dem Mikrofon ML2 gesammelten Signal kann CL21 erhalten werden, und aus dem weißen Rauschsignal und dem von dem Mikrofon ML3 gesammelten Signal kann CL31 erhalten werden. Das weiße Rauschen wird von dem Lautsprecher 3L2 wiedergegeben, und CL22 wird durch das von dem Mikrofon ML1 gesammelte Signal erhalten, und CL22 kann durch das von dem Mikrofon ML2 gesammelte Signal erhalten werden, und CL32 kann durch das von dem Mikrofon ML3 gesammelte Signal erhalten werden. Dasselbe gilt für den Lautsprecher 3L3. Die Messung wird in gleicher Weise mit Bezug auf die rechten Lautsprecher 3R1 bis 3R3 durchgeführt (Schritt ST3). Die gemessene inverse Übertragungsfunktion wird in dem Faltungsfunktionsspeicher als die Faltungsfunktion gespeichert (Schritt ST4).
  • Zu der Zeit der Wiedergabe wird die Faltungsfunktion aus dem Faltungsfunktionsspeicher 31 ausgelesen und über das Faltungsfunktions-Steuerteil 32 zu der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale übertragen (Schritt ST5). Der Koeffizient wird in das Audiosignal von der Schallquelle 4 gefaltet (Schritt ST6) und nach einer D/A-Umwandlung zu dem 6-Kanal-Verstärker 7 übertragen (Schritt ST7).
  • Wir vorstehend beschrieben ist, wird die Differenz in der in Abhängigkeit von der Position des besetzten Sitzes erzeugten Kopfübertragungsfunktion durch die Mikrofone ML1 bis ML3 und MR1 bis MR3, die sich in der Kopfstütze 9 befinden, gemessen, und eine Faltungsfunktion wird erhalten, um sie in dem Funktionsspeicher 31 zu speichern. Zu der Zeit der Wiedergabe wird die Faltungsfunktion aus dem Faltungsfunktionsspeicher 31 ausgelesen und wiedergegeben, indem sie zu der Verarbeitungsvorrichtung 6 für dreidimensionale Signale übertragen wird. Daher ist es möglich, zu allen Zeiten einen dreidimensionalen Schallfeld-Wiedergaberaum, der gut für den Kopf des Zuhörers ist, zu erzeugen.
  • Bei dem sechsten und siebenten Ausführungsbeispiel erfolgt eine Bezugsnahme auf den Passagier auf dem vorderen linken Sitz. Die gleiche Wirkung kann auch für den Fahrer, der auf dem vorderen rechten Sitz sitzt, erhalten werden, indem die Lautsprecher an dem rechtsseitigen Pfosten und an der Seitenfläche des vorderen linken Sitzes innerhalb des Fahrzeuginnenraums angeordnet werden.
  • Zusätzlich kann betreffend die An der Decke angeordneten, in 11 gezeigten Lautsprecher dieselbe Wirkung ebenfalls erhalten werden.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Wie vorstehend beschrieben ist, ist die Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld gemäß dieser Erfindung ausgebildet, ein dreidimensionales Schallfeld zu erzeugen, das von dem Zuhörer mit reicher Anwesenheit wahrgenommen wird.

Claims (8)

  1. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld, welche aufweist: ein Paar von Lautsprechereinheiten, jeweils enthaltend zumindest drei Lautsprecher (3L13L3, 3R13R3), vorgesehen in einer Kopfstütze (9) auf der Oberseite einer Rückenlehne (8) eines Sitzes entsprechend jedem linken und rechten äußeren Ohr eines Zuhörers (1), der auf dem Sitz sitzt, um Schallfelder nahe den äußeren Ohren wiederzugeben; und Verarbeitungsmittel (6) für ein dreidimensionales Signal zum Umwandeln eines Ausgangssignals von einer Schallquelle (4) in ein Signal eines dreidimensionalen Schallfeldes, um es zu jedem der Lautsprecher (3L13L3, 3R13R3) zu liefern.
  2. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, bei der ein Paar von linken und rechten vertieften Bereichen (9L, 9R) auf einer Vorseite der Kopfstütze (9) so ausgebildet sind, dass sie die Lautsprecher (3L13L3, 3R13R3) aufnehmen, die von einer Oberfläche jedes der vertieften Bereiche (9L, 9R) zurückgezogen sind.
  3. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, bei der ein Paar von linken und rechten vertieften Bereichen (9L, 9R) an einer Vorderseite der Kopfstütze (9) vorgesehen sind, eine Kassette (10) zurückziehbar in nerhalb jedes der vertieften Bereiche (9L, 9R) so vorgesehen ist, dass ein Kopf des Zuhörers (1) zwischen ihnen angeordnet werden kann, und die Lautsprecher (3L13L3, 3R13R3) in der Kassette (10) entsprechend dem linken und rechten äußeren Ohr des Zuhörers (1) vorgesehen sind.
  4. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Trennplatte (12), die zwischen dem Paar von Lautsprechereinheiten (3L13L3, 3R13R3), die jeweils entsprechend dem linken und rechten äußeren Ohr vorgesehen sind, vorgesehen sind, um ein Übersprechen zu verhindern.
  5. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 4, bei der das Paar von Lautsprechereinheiten (3L13L3, 3R13R3), die jeweils entsprechend dem linken und rechten äußeren Ohr vorgesehen sind, nahe der Trennplatte (12) angeordnet ist und eine Richtung des ausgestrahlten Schalls jeweils zu den äußern Ohren gerichtet ist.
  6. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: eine linke und rechte Auslöschvorrichtung (24) für Übersprechen; einen Kopfübertragungsfunktionsteil und einen inversen Übertragungscharakteristikteil, die jeweils auf einer Eingangsseite von jeweils der linken und rechten Auslöschvorrichtung (24) für Übersprechen vorgesehen sind; und einen Zeitverzögerungsteil, der auf jeder der Eingangsseiten der linken und rechten Auslösch vorrichtung (24) für Übersprechen vorgesehen ist.
  7. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Speicher (26) für die Sitzposition, der eine Sitzposition des Zuhörers (1) speichert; einen Steuerteil (27) für die Sitzposition zum Auslesen der Sitzposition aus dem Speicher (26) für die Sitzposition verknüpft mit einer Einstellung der Sitzposition; und einen Faltungskoeffizienten-Steuerteil (29) zum Auslesen eines Faltungskoeffizienten auf der Grundlage der von dem Steuerteil (27) für die Sitzposition gelieferten Sitzposition zum Zuführen von diesem zu der Verarbeitungsvorrichtung (6) für das dreidimensionale Signal.
  8. Wiedergabeeinheit für ein dreidimensionales Schallfeld nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: einen Faltungskoeffizientenspeicher (28), der eine inverse Übertragungsfunktion als einen vorher gemessenen inversen Übertragungskoeffizienten speichert; einen Übertragungscharakteristik-Messteil (33) zum Auslesen eines Faltungskoeffizienten aus dem Faltungskoeffizientenspeicher (28) in Abhängigkeit von der gemessenen Übertragungscharakteristik; und einen Faltungskoeffizienten-Steuerteil (29) zum Zuführen des Faltungskoeffizienten, der von dem Übertragungscharakteristik-Messteil (33) geliefert wurde, zu dem Verarbeitungsteil für das dreidimensionale Signal.
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