DE60113008T2

DE60113008T2 - Protective device for a supply cable of an underwater object

Info

Publication number: DE60113008T2
Application number: DE60113008T
Authority: DE
Inventors: Andre Honore Adolphe Meirier; Daniel Raymond Marie Scourzic; Claude Jean Guy Sorin
Original assignee: ECA SA
Current assignee: ECA SA
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2021-06-15
Also published as: FR2810627A1; EP1167178A1; ATE303289T1; FR2810627B1; DK1167178T3; DE60113008D1; EP1167178B1

Abstract

The boat has a central cable winch (11) carrying the main cable attached to the object. Protection assembly comprises a dead weight (16) with a cable guide (24) mounted on this central cable winch (11). Two other winches (10,12) are placed at the corners of the boat deck (2). The corner winches are supporting two cables (13,15) attached at the other end to the dead weight (16). Rods (17,20) are transversal to the cables. Independent claims are also included for the software for computer or automate and the medium storing the software.

Description

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Bereich des Schutzes eines Verbindungskabels zwischen einem Unterwassergegenstand und einem an der Oberfläche befindlichen Boot, insbesonders in der Nähe einer oder mehrerer Schrauben des an der Oberfläche befindlichen Bootes.This The invention relates to the field of protection of a connection cable between an underwater object and a surface Boat, especially in the vicinity one or more screws on the surface of the boat.

Bei dem Zuwasserlassen eines Unterwassergegenstandes vom Achterdeck eines an der Oberfläche befindlichen Bootes aus können die Bewegungen des Bootes und des Gegenstandes zusammen mit der Wirkung der Meeresströmungen und dem Strom einer oder mehrerer Schrauben das Verbindungskabel mit den Schrauben oder ihrer eventuell unter der Wasseroberfläche befindlichen Auskleidungen in Berührung bringen und Beschädigungen oder sogar das Durchtrennen des Kabels bewirken, was dann die Erfüllung des Auftrags, für den der Unterwassergegenstand bestimmt ist und bei dem sich der Gegenstand und das Boot bei einer Geschwindigkeit von mehreren Knoten fortbewegen können, unmöglich macht.at the launching of an underwater object from the aft deck one on the surface from the boat the movements of the boat and the object together with the Effect of ocean currents and the power of one or more screws with the connecting cable the screws or their possibly under the water surface linings in touch bring and damage or even the severing of the cable, which then leads to the fulfillment of the cable Order, for the underwater object is determined and in which the Object and the boat at a speed of several knots can move impossible power.

Das Verbindungskabel ist im Allgemeinen ein "elektrisches Trägerkabel", das entweder Versorgungsenergie vom Boot zum Unterwassergegenstand transportiert oder Daten in der Art einer Fernbedienung zum Zustand des Gegenstandes in beide Richtungen transportiert oder auch beide Übertragungsarten sichert. Es ist also nützlich, dieses Kabel beim Zuwasserlassen des Gegenstandes und des Kabels zu schützen, und zwar solange sich besagter Gegenstand im Wasser fortbewegt, wie auch bei seiner Einholung an Bord.The Connecting cable is generally an "electric vehicle cable" that either supplies power from the Boat transported to underwater object or data in style a remote control to the state of the object in both directions transported or both types of transmission guaranteed. So it's useful this cable while letting the object and the cable to protect, and as long as said object moves in the water, as well as in his collection on board.

Heute bedient man sich starrer oder gelenkiger Kabelführungsrohre, wobei ein gelenkiges Rohr auch als biegsame Verkleidungseinheit bezeichnet wird. Bei der Vorwärtsbewegung des Bootes wirken jedoch erhebliche Kräfte auf das Gerüst des Rohres ein und machen die Einheit insbesonders gegenüber Biegekräften anfällig. Es besteht die Gefahr, dass sich das Verbindungskabel im Rohr verklemmt oder durch Reibung oder Verschleiss im Rohr beschädigt wird. Das Rohr ist ein mechanisches, komplexes und relativ anfälliges System.today one uses rigid or articulated cable guide tubes, with a hinged Tube is also referred to as a flexible covering unit. at the forward movement of the boat, however, considerable forces act on the framework of the pipe and make the unit particularly susceptible to bending forces. There is a danger that the connection cable jammed in the pipe or by friction or wear in the pipe is damaged. The pipe is a mechanical, complex and relatively vulnerable system.

Man kann auch Ballaste oder Ankerbojen, die am Ende eines Stützkabels versenkt werden, benutzen. Das Dokument US 4 184 209 enthält die Beschreibung einer Platte, die am unteren Ende eines Stützkabels befestigt ist, um besagtes Ende in der Tiefe zu halten. Dies ermöglicht es, eine Führung eines Kabels auf einer Höhe mit der Ankerboje zu halten, jedoch ermöglicht es nicht, das Kabel vor den Schrauben des Bootes zu schützen. Außerdem besteht ein nicht zu vernachlässigendes Risiko, dass sich das Stützkabel und das Verbindungskabel verheddern.You can also use ballasts or anchor buoys that are sunk at the end of a support cable. The document US 4,184,209 contains the description of a plate attached to the lower end of a support cable to keep said end in depth. This makes it possible to keep a guide of a cable at a height with the anchor buoy, but does not allow to protect the cable from the boat's screws. In addition, there is a significant risk that the support cable and the connection cable get tangled up.

Zweck dieser Erfindung ist es, o.g. Mängel zu vermeiden.purpose this invention is, o.g. Defects too avoid.

Zweck der Erfindung ist es, eine Beschädigung des Verbindungskabels durch das Antriebssystem des Bootes zu verhindern.purpose The invention is to damage the connecting cable through the propulsion system of the boat to prevent.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einer Ausführungsart eine Vorrichtung zum Schutz für ein Kabel, welches ein an der Oberfläche befindliches Boot mit einem Unterwassergegenstand verbindet. Die Vorrichtung umfasst eine Ankerboje, eine der Ankerboje zugeordnete Kabelführung, mindestens zwei Stützkabel für die Ankerboje und mindestens ein Verbindungsorgan, das die Stützkabel miteinander verbindet und im Wesentlichen quer zu den Stützkabeln angebracht ist.object The invention is according to an embodiment a device for protection of a cable, which is an on-surface boat with a Underwater object connects. The device comprises an anchor buoy, one of the anchor buoy associated cable management, at least two support cables for the Anchor buoy and at least one connecting member, which is the support cable connects together and mounted substantially transverse to the support cables is.

Vorzugsweise sind die Stützkabel der Ankerboje beiderseits des das Schiff mit dem Unterwassergegenstand verbindenden Kabels angeordnet. So wird das Halten der Ankerboje in einem im Verhältnis zum Schiff definierten Bereich bestimmt.Preferably are the support cables the anchor buoy on both sides of the ship with the underwater object arranged connecting cable. This is how holding the anchor buoy becomes in a relative to Ship defined area determined.

Vorzugsweise sind die Stützkabel der Ankerboje im Wesentlichen quer zum Schiff verlaufend angeordnet.Preferably are the support cables the anchor buoy arranged substantially transversely to the ship running.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung mindestens drei Stützkabel für die Ankerboje.According to one embodiment According to the invention, the device comprises at least three support cables for the Buoy.

Zweckmäßigerweise befindet sich ein Kabel in mittiger Stellung und die anderen Kabel in seitlicher Stellung im Wesentlichen in einer quer zum Schiff verlaufenden Ebene.Conveniently, There is one cable in the middle position and the other cables in a lateral position essentially in a transverse to the ship extending level.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein Wickelmittel mittels Kabel, zum Beispiel eine Kabelwinde.According to one embodiment invention, the device comprises a winding means by means of cables, for example, a cable winch.

Vorzugsweise umfasst das Verbindungsorgan wenigstens eine mindestens zwei Stützkabel verbindende Stange. Es können mehrere Stangen zum Halten des Abstandes zwischen den Stützkabeln vorgesehen werden, die einen Vorhang zwischen dem das Schiff mit dem Unterwassergegenstand verbindenden Kabel und den Antriebsmitteln des Schiffes bilden.Preferably the connecting member comprises at least one connecting at least two support cables Pole. It can several rods for holding the distance between the support cables be provided with a curtain between which the ship with the underwater object connecting cables and the drive means of the Make ship.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist besagte Stange in allgemein gerader Form ausgebildet und im Wesentlichen in der Horizontalen angeordnet.In an embodiment of the invention, said rod is formed in a generally straight shape and arranged substantially horizontally.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist besagte Stange allgemein ringförmig ausgebildet und im Wesentlichen in der Horizontalen angeordnet.In an embodiment invention, said rod is generally annular in shape and substantially arranged in the horizontal.

Die Vorrichtung umfasst zweckmäßigerweise eine Steuereinheit der Kabelwicklung.The Device suitably includes a control unit of the cable winding.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Rechner- oder Automatenprogramm, das Programmcodemittel umfasst, um Ausfahrphasen der Vorrichtung durchzuführen, wenn das Programm auf einem Rechner oder einem Automaten läuft.The Invention also relates to a computer or automaton program, the program code means comprises, to extend phases of the device perform, if the program is running on a computer or a machine.

Die Ankerboje bewirkt, dass das das Schiff und den Unterwassergegenstand miteinander verbindende Kabel einem zwischen dem Schiff und besagter Ankerboje bestehenden definierten Weg folgen muss, und verhindert eine Berührung zwischen besagtem Verbindungskabel und den Antriebsmitteln des Schiffes, wie z.B. Schrauben.The Anchor buoy causes that the ship and the underwater object interconnecting cables one between the ship and said Anchor buoy must follow existing defined path, and prevents a touch between said connection cable and the propulsion means of the ship, such as. Screws.

Die Kabelführung ermöglicht dem das Schiff und den Unterwassergegenstand miteinander verbindenden Kabel im Verhältnis zur Ankerboje so zu gleiten, dass sich besagtes Verbindungskabel nahe der Ankerboje befindet.The cable management allows the ship and the underwater object interconnecting Cable in proportion to the anchor buoy to slide so that said connection cable located near the anchor buoy.

Das Vorhandensein zweier Stützkabel für die Ankerboje ermöglicht es, – wenn die Befestigungspunkte der Stützkabel am Boot ausreichenden Abstand voneinander haben –, besagte Ankerboje in einer im Verhältnis zum Boot bestimmten Lage zu halten, und verhindert ein Verheddern der Stützkabel und des Verbindungskabels. Die der Ankerboje zugeordnete Kabelführung ermöglicht, dass das Verbindungskabel im Verhältnis zur Ankerboje gleiten kann und somit vom Boot aus, auf dem im allgemeinen hierzu eine Winde vorgesehen ist, abgewickelt und aufgewickelt werden kann. Das quer verlaufende Verbindungsorgan befindet sich in einer im Allgemeinen horizontal verlaufenden Ebene und hält die Stützkabel auf Abstand.The Presence of two support cables for the anchor buoy allows it, - if the attachment points of the support cables at the boat have sufficient distance from each other - said anchor buoy in one in relation to to hold the boat specific position, and prevents tangling the support cable and of the connection cable. The cable guide associated with the anchor buoy allows that the connection cable slides in relation to the anchor buoy can and therefore from the boat, on the general one Winch is provided, unwound and can be wound up. The transverse connecting member is located in a Generally horizontal plane and keeps the support cable at a distance.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Abbildungen dargestellt:Some embodiments The invention are in the attached Illustrations shown:

In 1 wird eine perspektivische Sicht auf die Rückseite eines an der Oberfläche befindlichen Bootes gem. einer Ausführungsart der Erfindung dargestellt.In 1 is a perspective view of the back of a surface-mounted boat gem. an embodiment of the invention shown.

In 2 wird eine perspektivische Ansicht einer Ankerboje dargestellt.In 2 a perspective view of an anchor buoy is shown.

3 ist eine Draufsicht der Rückseite des Bootes gem. 1. dargestellt. 3 is a top view of the back of the boat gem. 1 , shown.

4 und 5 stellen perspektivische Ansichten der Rückseite des Bootes während der Arbeitsschritte dar. 4 and 5 represent perspective views of the back of the boat during the steps.

6 ist ein Aufriss der Rückseite des Bootes gem. 1 und 6 is an outline of the back of the boat gem. 1 and

7 wird eine perspektivische Sicht auf die Rückseite eines Bootes gem. einer anderen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. 7 is a perspective view of the back of a boat gem. another embodiment of the invention shown.

Wie aus den 1 und 3 bis 6 ersichtlich ist, ist ein mit 1 in seiner Gesamtheit bezeichnetes an der Oberfläche befindliches Boot, von dem nur der rückwärtige Teil sichtbar dargestellt ist, mit einem Deck 2 und einem zwei Schrauben 3 und 4 umfassenden Antriebssystem versehen.Like from the 1 and 3 to 6 is apparent, is one with 1 in its entirety, a superficial boat, of which only the rear part is visibly shown, with a deck 2 and one two screws 3 and 4 comprehensive drive system provided.

Ein zur Sicherung einer Leistungs- und/oder Kommunikationsverbindung zwischen dem Boot 1 und einem Unterwassergegenstand 6 bestimmtes Verbindungskabel 5 ist auf einer auf dem Deck 2 angeordneten Winde 7 aufgerollt. Bei dem Unterwassergegenstand 6 kann es sich zum Beispiel um einen Unterwasser-Minenjäger oder um ein Unterwasser-Forschungsboot handeln. Hinten und in der Mitte der Breite des Decks 2 sind zur Aufnahme des Verbindungskabels 5 ein geeignetes Spannelement 8 und eine geeignete mit der Winde 7 fluchtende Führungsrolle angeordnet. Die Führungsrolle 9 ist nach hinten überstehend angeordnet.A to secure a power and / or communication link between the boat 1 and an underwater object 6 certain connection cable 5 is on one on the deck 2 arranged winds 7 rolled up. At the underwater object 6 For example, it may be an underwater mine-hunter or an underwater research vessel. At the back and in the middle of the width of the deck 2 are for receiving the connection cable 5 a suitable clamping element 8th and a suitable with the winds 7 aligned guide roller arranged. The leadership 9 is arranged projecting to the rear.

Drei Winden sind ebenfalls an der Rückseite des Decks 2 angeordnet: eine auf der linken Seite befindliche Winde 10, eine mittig angeordnete Winde 11 und eine auf der rechten Seite befindliche Winde 12. Auf diesen Winden sind jeweils zugehörige Stützkabel 13, 14 und 15 aufgerollt. Die freien Enden der Kabel 13, 14, 15 sind an einer mit Bezug auf 2 näher erläuterten Ankerboje 16 befestigt. Die mittig angeordnete winde 11 ist in unmittelbarer Nähe der Führungsrolle 9, zum Beispiel etwas unterhalb und vor besagter Führungrolle 9 angeordnet. Mehrere gerade und in einer Querebene zum Boot verlaufende Stangen 17 bis 20 verbinden die Kabel 13 bis 15 miteinander.Three winches are also at the back of the deck 2 arranged: a wind located on the left side 10 , a central wind 11 and a winch on the right 12 , On each of these winches are associated support cables 13 . 14 and 15 rolled up. The free ends of the cables 13 . 14 . 15 are related to one 2 explained anchor buoy 16 attached. The central wind 11 is in the immediate vicinity of the leadership role 9 , for example something below and before said leadership role 9 arranged. Several straight and in a transverse plane to the boat running rods 17 to 20 connect the cables 13 to 15 together.

Die in 2 detaillierter dargestellte Ankerboje 16 hat eine Masse von einhundert oder von mehreren Hundert Kilo und kann mit Hilfe einer hydrodynamischen Form erstellt werden, um einen größeren Energieverlust während der Fortbewegung des Bootes zu verhindern, wenn die Ankerboje 16 eingetaucht ist. Die Stützkabel 13 bis 15 sind verbunden und jeweils in den durchgehenden Befestigungsöffnungen 21 bis 23 der Ankerboje 16 befestigt. Die Befestigungsöffnung 21 ist auf der linken Seite der Ankerboje 16 angeordnet, die Befestigungsöffnung 22 ist in der Mitte der Ankerboje 16 angeordnet und die Befestigungsöffnung 23 ist auf der rechten Seite der Ankerboje 16 angeordnet, jeweils in Fahrtrichtung des Bootes betrachtet.In the 2 detailed illustrated anchor buoy 16 has a mass of one hundred or several hundred kilos and can be created using a hydrodynamic shape to prevent greater energy loss during locomotion of the boat when the anchor buoy 16 is immersed. The support cables 13 to 15 are connected and in each case in the continuous attachment openings 21 to 23 the anchor buoy 16 attached. The mounting hole 21 is on the left side of the anchor buoy 16 arranged the mounting hole 22 is in the middle of the anchor buoy 16 arranged and the mounting hole 23 is on the right side of the anchor buoy 16 arranged, each viewed in the direction of travel of the boat.

Eine Kabelführung 24 ist der Ankerboje 16 in mittiger Stellung hinter der Befestigungsöffnung 22 zugeordnet. Die Kabelführung 24 ist ringförmig ausgebildet und umfasst zwei Elemente 25 und 26, die beide in einer Schnittebene durch die Achse der besagten Kabelführung jeweils die Hälfte der Kabelführung 24 bilden. Das Element 26 ist feststehend an der Ankerboje 24 und das Element 25 ist gelenkig an der Ankerboje 16 oder am Element 26 gelagert, um das Öffnen der in 2 in geöffneter Stellung dargestellten Kabelführung zu ermöglichen. Eine axiale Durchgangsbohrung 27 verläuft durch die Kabelführung 24 und weist an ihren Enden eine ausladende Form auf. Das Verbindungskabel 5 ist dazu bestimmt, in der Durchgangsbohrung 27 angeordnet zu werden und aufgrund der ausladenden Form des oberen und des unteren Endes der Durchgangsbohrung 27 ohne Gefahr einer Beschädigung darin gleiten zu können.A cable guide 24 is the anchor buoy 16 in the central position behind the attachment opening 22 assigned. The cable management 24 is annular and comprises two elements 25 and 26 , the both in a sectional plane through the axis of the said cable guide each half of the cable guide 24 form. The element 26 is fixed to the anchor buoy 24 and the element 25 is articulated to the anchor buoy 16 or at the element 26 stored to open the in 2 allow in the open position shown cable guide. An axial through hole 27 runs through the cable guide 24 and has a sweeping shape at its ends. The connection cable 5 is destined to be in the through hole 27 to be arranged and due to the expansive shape of the upper and lower end of the through hole 27 without risk of damage in it to slide.

Die Winde 7, das Spannelement 8 und die Winden 10, 11 und 12 sind mittels Draht- oder Funkverbindung jeweils mit einer aus Gründen der Einfachheit der Abbildung nicht dargestellten Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit umfasst einen Prozessor, Speichermittel und ein in den Speichermitteln abgelegtes Steuerprogramm, welche sich zur Ausführung durch den Prozessor eignen. Die Steuereinheit kann mit Mitteln zur manuellen Betätigung in der Art von Druckknöpfen, Hebeln, Touch Screen usw. versehen sein. Die Steuereinheit ist in der Lage, die einzelnen Phasen der Ingangsetzung des Unterwassergegenstandes 6 und der Kabelschutzvorrichtung zu steuern. Die Winden 7 und 10 bis 12 können elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein.The winds 7 , the tensioning element 8th and the winds 10 . 11 and 12 are connected by wire or wireless connection each with a not shown for simplicity of illustration control unit. The control unit comprises a processor, memory means and a control program stored in the memory means which are suitable for execution by the processor. The control unit may be provided with means for manual operation such as snaps, levers, touch screens, etc. The control unit is capable of monitoring the individual phases of the underwater object's activation 6 and the cable protection device. The winds 7 and 10 to 12 can be electrical, hydraulic or pneumatic type.

In der in den 1 und 3 dargestellten Lagerungsstellung ist das Verbindungskabel 5 fast vollständig auf der Trommel der Winde 7 aufgerollt. Der Unterwassergegenstand 6 ist auf dem Deck 2 angeordnet und lösbar dort befestigt. Die Ankerboje 16 ist durch die mittig angeordnete Winde 11 in die obere Stellung gehoben, wobei die seitlichen Kabel 13 und 15 zwischen den zugehörigen Winden 10 und 12 und der Ankerboje 16 fast in horizontale Stellung gespannt sind. Die Ankerboje 16 befindet sich unterhalb und nahe der Führungsrolle 9. Die Ankerboje 16 kann durch fest mit dem Boot 2 verbundene Verriegelungsmittel, die steifer als eine Verbindung mittels Kabel sind, blockiert werden.In the in the 1 and 3 shown storage position is the connection cable 5 almost completely on the drum of the winds 7 rolled up. The underwater object 6 is on the deck 2 arranged and releasably secured there. The anchor buoy 16 is through the centrally located winds 11 lifted to the upper position, with the side cables 13 and 15 between the associated winches 10 and 12 and the anchor buoy 16 are almost stretched in a horizontal position. The anchor buoy 16 is located below and near the guide roller 9 , The anchor buoy 16 Can by stuck with the boat 2 connected locking means which are stiffer than a connection by means of cables are blocked.

Zur Vorbereitung des Zuwasserlassens des Unterwassergegenstandes 6 beginnt man, das Verbindungskabel 5 von der Winde 7 etwas abzurollen und führt es in das Spannelement 8, in die Führungsrolle 9 und in die fest mit der Ankerboje 16 verbundene Kabelführung 24 ein, indem man deren gelenkiges Teilelement 25 wie in 2 dargestellt öffnet. Danach schließt man das gelenkige Teilelement 25 wieder.To prepare for launching the underwater object 6 you start, the connection cable 5 from the winds 7 to unroll and guide it into the clamping element 8th , in the lead role 9 and in the tight with the anchor buoy 16 connected cable guide 24 one, by their articulated subelement 25 as in 2 shown opens. Then you close the articulated subelement 25 again.

Die Winden 10 bis 12, sowie die winde 7 werden anschließend betätigt, um ihre jeweiligen Kabel abzuwickeln, wobei die Last der Ankerboje 16 durch die mittlere Winde 11 gehalten wird. Die seitlich angeordneten Kabel 13 und 15 werden unter geringer Spannung gehalten, die gerade ausreicht, um ein Durchhängen zu verhindern. Wenn die Ankerboje 16 die Arbeitstiefe unter Wasser erreicht hat, werden die seitlichen Winden 10 und 12 betätigt, um die seitlichen Kabel 13 und 15 zu spannen und das Gewicht der Ankerboje 16 aufzunehmen. Das Verbindungskabel 5 wird unter geringer Spannung gehalten, um ein Durchhängen zu verhindern. Wie man feststellen wird, muss die Abrollgeschwindigkeit der Kabel zu jedem Zeitpunkt des Zuwasserlassens entsprechend der Geometrie des Ganzen angepasst werden.The winds 10 to 12 , as well as the winds 7 are then operated to unwind their respective cables, with the load of the anchor buoy 16 through the middle winds 11 is held. The laterally arranged cables 13 and 15 are held under low tension, which is just enough to prevent sagging. If the anchor buoy 16 the working depth underwater has become the lateral winds 10 and 12 pressed to the side cables 13 and 15 to tension and the weight of the anchor buoy 16 take. The connection cable 5 is held under low tension to prevent sagging. As will be appreciated, the unwinding speed of the cables must be adjusted at each instant of launch, according to the geometry of the whole.

Wie in 4 sichtbar dargestellt, ist das durch die Kabelführung 24 durchgehende Verbindungskabel 5 beim Ablassen der Ankerboje bis auf deren Arbeitstiefe an seinem Ende am Unterwassergegenstand 6, der auf dem Deck 2 verbleibt, befestigt. Das Verbindungskabel 5 legt also einen "Hinweg" zwischen der Führungsrolle 9 und der Kabelführung 24 und einen "Rückweg" zwischen der Kabelführung 24 und dem Unterwassergegenstand 5 zurück. Die Steuereinheit ermöglicht es, aufgrund ihres Steuerprogramms gewünschte Abwickelgeschwindigkeiten zu erzielen.As in 4 Visible, this is through the cable guide 24 continuous connection cable 5 when lowering the anchor buoy to its working depth at its end on the underwater object 6 who is on the deck 2 remains attached. The connection cable 5 So puts a "way" between the leadership role 9 and the cable management 24 and a "return path" between the cable guide 24 and the underwater object 5 back. The control unit makes it possible to achieve desired unwinding speeds due to its control program.

Die Längen der seitlichen Kabel 13 und 15 sind wohlgemerkt so justiert, dass sie gleich bleiben, um insbesonders bei vorhandener Verfahrgeschwindigkeit des Bootes zu vermeiden, das die Ankerboje 16 aus dem Gleichgewicht gerät. Nachdem die Ankerboje 16 auf ihre Arbeitstiefe eingetaucht worden ist, wird der Unterwassergegenstand 6 mit Hilfe eines nicht dargestellten Krans zu Wasser gelassen und kann sich anschließend wie in 5 dargestellt vom Boot entfernen. Der ausgefahrene Zustand (Ankerboje 16 eingetaucht) der Schutzvorrichtung ist in 6 deutlich sichtbar. Die einzelnen Kabel 5, 10 und 12 sind dargestellt, als seien sie perfekt geradlinig, was in der realen Situation nicht unbedingt der Fall sein wird. Das Verbindungskabel 5 ist hinter dem Stützkabel 14, von dem es verdeckt wird, angeordnet. In 6 ist das Stützkabel 14 also nicht sichtbar.The lengths of the side cables 13 and 15 are, of course, adjusted so that they remain the same in order to avoid the anchor buoy, especially when the speed of the boat is present 16 gets out of balance. After the anchor buoy 16 immersed in their working depth becomes the underwater object 6 with the help of a crane, not shown, and can then as in 5 removed from the boat. The extended state (anchor buoy 16 immersed) the protective device is in 6 clearly visible. The individual cables 5 . 10 and 12 are portrayed as perfectly straightforward, which in the real situation will not necessarily be the case. The connection cable 5 is behind the support cable 14 from which it is hidden, arranged. In 6 is the support cable 14 not visible.

Die Kabel 13, 14 und 15 sind somit in einer quer zum Boot 1 verlaufenden Ebene angeordnet, wobei die Kabel 13 und 15 ein Trapez bilden, dessen lange Grundlinie vom Deck 2 des Bootes 1 gebildet wird und dessen kurze Grundlinie von der Ankerboje 16 gebildet werden und das Trapez symmetrisch zum mittleren Kabel 14 angeordnet ist. Die an den Kabeln 10 und 12 in gestuften Höhen befestigten Stangen 17 bis 20 verlaufen parallel zueinander im Wesentlichen in der Horizontalen. Die Stangen 17 bis 20 können aus Rohren, gebildet sein, deren Enden mit Ringen versehen sind, so dass sie längs der Kabel 13 bis 15 gleiten können. Es ist auch ein mittig angeordneter Ring vorgesehen, damit dieser längs des Kabels 14 gleiten kann. Der Abstand zwischen den Stangen 17 bis 20 wird durch Abstandstaue 28, 29, 30, 31 gesichert. Alle Abstandstaue sind zweifach ausgeführt, jeweils ein Tau auf jeder Seite des Bootes. Die Taue 28 sind einerseits hinten am Boot, zum Beispiel auf dem Deck 2, und andererseits an einem Ende der Stange 17 befestigt. Die Taue 29 sind so angeordnet, dass sich ein Ende an der Stange 17 befindet und das andere Ende an der Stange 18. Auf dieselbe Weise sind die Taue 30 an einem Ende an der Stange 18 und an dem anderen an der Stange 19 befestigt. Auf dieselbe Weise sind die Taue 31 an einem Ende an der Stange 19 und am anderen an der Stange 20 befestigt.The cables 13 . 14 and 15 are thus in a transverse to the boat 1 extending level, the cables 13 and 15 form a trapeze whose long baseline from the deck 2 of the boat 1 is formed and its short base line from the anchor buoy 16 be formed and the harness symmetrical to the middle cable 14 is arranged. The on the cables 10 and 12 Stakes mounted in stepped heights 17 to 20 run parallel to each other substantially in the horizontal. The bars 17 to 20 can be formed from tubes, the ends of which are provided with rings, so that they are along the cables 13 to 15 can slide. It is also provided a centrally located ring, so that this along the cable 14 can slide. The distance between the bars 17 to 20 becomes through distance ropes 28 . 29 . 30 . 31 secured. All the ropes are double, one rope each on each side of the boat. The ropes 28 are on the one hand at the back of the boat, for example on the deck 2 , and on the other hand at one end of the rod 17 attached. The ropes 29 are arranged so that one end is on the pole 17 located and the other end on the pole 18 , In the same way are the ropes 30 at one end on the pole 18 and at the other on the pole 19 attached. In the same way are the ropes 31 at one end on the pole 19 and at the other on the pole 20 attached.

Wahlweise können die Taue 25 bis 31 in den jeweiligen Stangen verlaufen oder in Ringen gleiten, damit eine Anpassung der Geometrie der Taue und Stangen entsprechend der für die Ankerboje 16 gewünschten Tiefe möglich ist.Optionally, the ropes can 25 to 31 run in the respective rods or slide in rings, thus adapting the geometry of the cables and rods corresponding to that for the anchor buoy 16 desired depth is possible.

Die aus den Kabeln 13, 14 und 15, der Ankerboje 16, den Rohren 17 bis 20 und den Abstandstauen 28 bis 31 gebildete Einheit ermöglicht es, das Verbindungskabel 5 zu schützen, indem diese Einheit einen Vorhang zwischen dem Verbindungskabel und den Schrauben 3 und 4 bildet, der verhindert, dass das Verbindungskabel 5 in die Nähe der besagten Schrauben 3 und 4 gelangt, selbst in dem Fall, in dem es aus Unachtsamkeit oder wegen einer Störung relativ locker sein sollte.The out of the cables 13 . 14 and 15 , the anchor buoy 16 , the pipes 17 to 20 and the distance jams 28 to 31 formed unit allows the connection cable 5 Protect this unit by creating a curtain between the connection cable and the screws 3 and 4 forms, which prevents the connection cable 5 near the said screws 3 and 4 even in the case where it should be relatively loose due to carelessness or disruption.

Das Einholen des Unterwasserfahrzeugs 6 und der Schutzvorrichtung erfolgen wie nachstehend beschrieben. Das Unterwasserfahrzeug 6 wird durch seine eigenen Mittel an die Oberfläche gebracht. Es wird mittels des nicht dargestellten Krans an Bord des Bootes gehoben und die Ankerboje 16 wird im wesentlichen mit Hilfe der mittig angeordneten Winde 11, die das mittlere Kabel 14 spannt, eingeholt, wobei die seitlich angeordneten Kabel 13 und 15 über die Winden 10 und 12 ebenfalls aufgewickelt werden, jedoch ohne Spannung aufzubringen oder nur mit einer geringen Spannung. Gleichzeitig wickelt die Winde 7 das Verbindungskabel 5 auf, um zu verhindern, dass es zu sehr durchhängt. Während des Einholens der Ankerboje 16 legen sich die Schutzstangen 17 bis 20 nach und nach mit dem Heraufholen auf besagte Ankerboje 16 und sind am Ende des Einholvorgangs am Heck des Bootes 1 auf oder in Kontakt mit der Boje 16 angeordnet, wobei sich die relativ weichen Taue 28 bis 31 zusammenfalten, ohne viel Platz zu beanspruchen. In Querrichtung sind sie zueinander verschoben, wodurch das Risiko gemindert wird, dass sich die Taue verheddern. In den 1 und 3 sind sie somit nicht sichtbar.Fetching the underwater vehicle 6 and the protection device are as described below. The underwater vehicle 6 is brought to the surface by its own means. It is lifted by means of the crane, not shown on board the boat and the anchor buoy 16 is essentially using the centrally located winch 11 that the middle cable 14 clamped, hauled, taking the side cables 13 and 15 over the winds 10 and 12 can also be wound, but apply without tension or only with a low voltage. At the same time winds the winds 7 the connection cable 5 to prevent it from sagging too much. While catching the anchor buoy 16 put the protective rods 17 to 20 gradually with the pick up on said anchor buoy 16 and are at the rear of the boat at the end of the collection process 1 on or in contact with the buoy 16 arranged, with the relatively soft ropes 28 to 31 fold up without taking up much space. In the transverse direction they are shifted to each other, which reduces the risk that the ropes get tangled. In the 1 and 3 they are therefore not visible.

In 7 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, in der die Schutzvorrichtung eine Ankerboje 16 umfasst, die durch zwei voneinander auf Abstand, zum Beispiel auf einen Abstand in der Größenordnung von einem Meter gehaltene und in Richtung Mitte des Bootes 1 angebrachte Tragkabel 32 und 33 gehalten wird. Die Kabel 32 und 33 können sich auf einer einzigen Winde mit einer mit 34 bezeichneten Doppeltrommel oder auf zwei getrennten nicht dargestellten Winden aufwickeln. Die den Abstand zwischen den Kabeln 32 und 33 haltenden Stangen sind hier ringförmig ausgeformt und mit 35 bezeichnet.In 7 a variant embodiment is shown, in which the protective device an anchor buoy 16 includes, by two spaced apart, for example, maintained at a distance of the order of one meter and towards the center of the boat 1 attached suspension cable 32 and 33 is held. The cables 32 and 33 can be on a single winch with one 34 rewrite designated double drum or on two separate winds, not shown. The the distance between the cables 32 and 33 holding rods are here annular shaped and with 35 designated.

Die ringförmigen Stangen 35 sind über Taue 36 untereinander verbunden. Zwischen zwei aufeinander folgende ringförmige Stangen 35 werden mindestens zwei, vorzugsweise jedoch drei oder mehr Taue 36 angeordnet, um die Position besser zu halten. Die ringförmigen Stangen 35 eignen sich, sich verschieblich zum Beispiel mittels Ringen im Verhältnis zu den Tragkabeln 32 und 33 zu bewegen und entfalten sich beim Eintauchen der Ankerboje 16. Die ringförmigen Stangen 35 legen sich beim Heraufholen der Ankerboje 16 auf dieser ab. Das Verbindungskabel 5 wird somit zwischen der Führungsrolle 9 und der Ankerboje 16 durch die mehrfach vorhandenen ringförmigen Stangen 35 geleitet, wobei die ringförmigen Stangen 35 längs der Tragkabel 32 und 33 einen im Wesentlichen längs einer vertikalen Achse verlaufenden Abstand zueinander haben, der durch die Abstandstaue 36 bestimmt ist. Die obere ringförmige Stange 35 soll über ein nicht abgebildetes Tau mit dem Boot 1, zum Beispiel mit dem Deck 2, verbunden sein.The ring-shaped rods 35 are over ropes 36 interconnected. Between two consecutive annular rods 35 be at least two, but preferably three or more ropes 36 arranged to keep the position better. The ring-shaped rods 35 are suitable, for example, by means of rings in relation to the suspension cables 32 and 33 to move and unfold when dipping the anchor buoy 16 , The ring-shaped rods 35 lie down when picking up the anchor buoy 16 on this. The connection cable 5 is thus between the leadership role 9 and the anchor buoy 16 through the multiple existing annular rods 35 passed, with the annular rods 35 along the suspension cable 32 and 33 have a substantially along a vertical axis extending distance to each other through the distance between the ropes 36 is determined. The upper annular rod 35 should have a not pictured rope with the boat 1 for example with the deck 2 be connected.

Die Erfindung ermöglicht es, das Verbindungskabel unter den Schrauben zu führen und einen Vorhang zwischenzuschalten, der sich zwischen besagtem Verbindungskabel und den Schrauben oder allgemeiner den Antriebsmitteln entfaltet, um eine eventuell auftretende Verschiebung des Verbindungskabels hin zu den Antriebsmitteln zu verhindern. Die schwere mit einer verriegelbaren Kabelführung versehene Ankerboje wird über die Rückseite des Boots unter die Ebene der Antriebsmittel eingetaucht. Mindestens zwei Hilfskabel sind beidseits an der Ankerboje und an den Seiten des Achterdecks befestigt, um zu verhindern, dass die Ankerboje sich dreht, und um den Halt der Schutzstangen, die zwischen dem Verbindungskabel und den Antriebsmitteln einen Vorhang bilden, zu sichern. Die Betätigungswinden der Stützkabel ermöglichen es, die Ankerboje und allgemeiner die Schutzvorrichtung zwischen ihrer Aufbewahrungsstellung außerhalb des Wassers und ihrer eingetauchten Arbeitsstellung abzusenken und hochzuheben.The Invention allows it to pass the connecting cable under the screws and to interpose a curtain between the said connection cable and the screws, or more generally the drive means, a possible shift of the connecting cable towards the drive means to prevent. The serious with one lockable cable guide provided anchor buoy is about the back of the Boots immersed under the level of propulsion. At least two auxiliary cables are on both sides of the anchor buoy and on the sides the quarterdeck attached to prevent the anchor buoy it turns, and the hold of the protective poles, between the Connecting cable and the drive means form a curtain, too to back up. The operating winches the support cable enable it, the anchor buoy and more generally the fender between their storage position outside to lower the water and its submerged working position and lift.

Die Schutzvorrichtung ist einfach auszufahren und wieder zusammen zu falten. In gefaltetem Zustand nimmt sie insoweit wenig Platz in Anspruch als sich die Schutzstangen, gleichgültig ob diese gerade oder ringförmig sind, aufeinander stapeln können. Die Eintauchtiefe der Ankerboje kann mittels der Winden präzise geregelt werden.The Fender is easy to extend and reassemble wrinkles. In folded condition, it takes up so little space in Claim as the protective bars, whether they are straight or ring-shaped, can stack each other. The immersion depth of the anchor buoy can be controlled precisely by means of the winches become.

Die Zeit der Ingangsetzung der Schutzvorrichtungen ist sehr kurz und die Antriebsenergie beim Eintauchen ist durch die auf die Ankerboje wirkende Schwerkraft gesichert und entwickelt sich somit ohne Verbrauch von Energie, die vom Boot stammt.The Time of startup of fenders is very short and the drive energy when immersing is through the on the anchor buoy Actual gravity secured and thus develops without consumption of energy that comes from the boat.

Die Geometrie der Schutzvorrichtung ist von einem Boot an ein anderes anpassbar, indem die Länge der Schutzstangen verändert wird, wenn diese gerade sind, und ist relativ universell im Falle von ringförmigen Schutzstangen.The Geometry of the fender is from one boat to another customizable by the length the protective bars changed becomes, if these are straight, and is relatively universally in the case of annular Protection bars.

Als Beispiel kann man für die Schutzvorrichtung in gefaltetem Zustand einen Platzbedarf von etwa einem Meter in der Höhe vorsehen. Die Abwickeldauer kann in der Größenordnung von 2 Minuten liegen.When Example one can for the protection device in folded condition takes up a space of about a meter in height provide. The unwind time can be on the order of 2 minutes.

Claims

Protective device for a cable carrying a boat ( 1 ) on the surface with an underwater object ( 6 ), characterized in that it comprises an anchor buoy ( 16 ), one of the anchor buoy associated cable management ( 24 ), at least two support cables for the anchor buoy and at least one connecting member which connects the support cables and is mounted substantially transverse to the support cables.

Device according to claim 1, characterized in that that the support cables the anchor buoy on both sides of the ship with the underwater object connecting cable are arranged.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the support cables the anchor buoy are arranged substantially transversely to the ship.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least three support cables ( 13 . 14 . 15 ) comprises the anchor buoy.

Device according to claim 4, characterized in that that one cable is in the middle position and the other cables in lateral position are substantially in a transverse plane to Ship.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it comprises a winding means by means of cables.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the connecting member at least one at least two support cables includes connecting rod.

Device according to claim 7, characterized in that the rod ( 17 ) has a generally straight shape and is arranged substantially horizontally.

Device according to claim 7, characterized in that the rod ( 35 ) is generally circular and disposed substantially horizontally.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a control unit for winding the cables includes.

Device according to claim 10, characterized in that the control unit comprises a computer or automatic program with program code means, to realize application steps of the device when the Program on a computer or a computer or a machine running.