DE60035014T2 - Obstacle detection for a window - Google Patents

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Abstract

A system (20) for the detection of an obstruction in the path of a closing window (14) which is movable by an electric motor (16) and which has an edge (18) receivable in a portion (10) of a window frame (12) on closing of the window, the system comprising a dielectric waveguide (22) mountable on the portion of the window frame; a high frequency transmitter (24) connected to one end (30) of the waveguide for transmitting a high frequency signal into the waveguide to produce an evanescent field; a high frequency receiver (26) connected to the other end (32) of the waveguide for receiving the evanescent field; and a control unit (28) for monitoring the evanescent field received by the receiver, the control unit being connectable to the electric motor to control the operation of the motor dependent on the signal received by the receiver. <IMAGE>

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System für ein elektrisch betätigtes Fenster, das das Vorhandensein eines Hindernisses im Verfahrweg des Fensters beim Schließvorgang erkennen und das Fenster anhalten kann. Die vorliegende Erfindung findet besonders Anwendung bei einem elektrisch betätigten Fenster in einem Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a system for an electrically operated window. that the presence of an obstacle in the travel of the window during the closing process recognize and stop the window. The present invention finds particular application in an electrically operated window in a motor vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Elektrisch betätigte Fenster, insbesondere in Kraftfahrzeugen, sind bekannt. Während des Schließvorgangs des Fensters besteht eine Gefahr, dass ein Gegenstand, beispielsweise die Hand einer Person, zwischen dem Fenster und dem Rahmen eingeklemmt wird. Ein bekanntes Hinderniserkennungssystem überwacht das Drehmoment, das von dem Elektromotor entwickelt wird, der das Fenster antreibt, und setzt bei Erkennung eines erhöhten Drehmoments voraus, dass ein Hindernis das Schließen des Fensters verhindert. Das System setzt dann den Elektromotor still, und in einigen Fällen bewirkt es einen Rückwärtslauf des Elektromotors, um das Fenster zu öffnen, siehe z. B. WO 97/065518A .Electrically operated windows, especially in motor vehicles, are known. During the closing operation of the window, there is a danger that an object, such as the hand of a person, is trapped between the window and the frame. One known obstacle detection system monitors the torque developed by the electric motor that drives the window and, when an increased torque is detected, requires that an obstacle prevents the window from closing. The system then stops the electric motor and in some cases causes the electric motor to reverse to open the window, see e.g. B. WO 97 / 065518A ,

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein alternatives System zur Hinderniserkennung bei einem sich schließenden Fenster bereitzustellen.One The purpose of the present invention is to provide an alternative System for obstacle detection in a closing window provide.

Ein System in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zur Erkennung eines Hindernisses im Verfahrweg eines schließenden Fensters, das durch einen Elektromotor bewegbar ist und eine Kante aufweist, die in einem Abschnitt eines Fensterrahmens beim Schließen des Fensters aufgenommen werden kann, umfasst: einen dielektrischen Wellenleiter, der an dem Abschnitt des Fensterrahmens angebaut werden kann; einen Hochfrequenzsender, der zum Senden eine Hochfrequenzsignals in den Wellenleiter zwecks Erzeugung eines evaneszenten Felds am einen Ende des Wellenleiters angeschlossen ist; einen am anderen Ende des Wellenleiters zum Empfang des evaneszenten Felds angeschlossenen Hochfrequenzempfänger; und ein zur Überwachung des vom Empfänger empfangenen evaneszenten Felds angeordnetes Steuergerät, das an den Elektromotor angeschlossen werden kann, um den Betrieb des Motors in Abhängigkeit vorn dem vom Empfänger empfangenen Signal zu steuern.One System in accordance with the present invention for detecting an obstacle in the path of a closing Window, which is movable by an electric motor and an edge which in a portion of a window frame when closing the Window can be included, includes: a dielectric Waveguides that are attached to the section of the window frame can; a radio frequency transmitter capable of transmitting a radio frequency signal into the waveguide to create an evanescent field at the one end of the waveguide is connected; one at the other End of the waveguide connected to receive the evanescent field RF receiver; and one for monitoring that of the receiver received evanescent field arranged control unit, the The electric motor can be connected to the operation of the engine dependent on in front of the receiver to control the received signal.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses im Verfahrweg eines sich schließenden Fensters.The The present invention also includes a method for detecting a Obstacle in the travel path of a closing window.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es folgt nun eine Beschreibung der Erfindung anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, worin:It Now follows a description of the invention by way of example with reference to the attached Drawings in which:

1 in Perspektivdarstellung ein Fenster und einen oberen Rahmen, der ein Hinderniserkennungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist, zeigt. 1 a perspective view of a window and an upper frame having an obstacle detection system according to the present invention shows.

BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF A PREFERRED Embodiment

Bezug nehmend auf die Zeichnung ist ein oberer Abschnitt 10 eines Fensterrahmens 12 zusammen mit einem Fenster 14, das von einem Elektromotor 16 bewegt wird, dargestellt. Gewöhnlich ist der obere Abschnitt 10 des Fensterrahmens im Wesentlichen mit einem U-förmigen Querschnitt ausgeführt. Das Fenster 14 ist auf einem (nicht abgebildeten) Trägersystem montiert und kann mithilfe des Elektromotors 16 gehoben und gesenkt werden. Im völlig geschlossenen Zustand des Fensters 14 befindet sich die obere Kante 18 des Fensters innenseitig des oberen Abschnitts 10 des Fensterrahmens 12. Eine derartige Anordnung ist dem Fachmann bekannt (und kommt insbesondere in Kraftfahrzeugen zur Anwendung) und wird deshalb hier nicht ausführlicher beschrieben.Referring to the drawing, an upper portion 10 a window frame 12 together with a window 14 that by an electric motor 16 is moved, shown. Usually the upper section 10 of the window frame substantially with a U-shaped cross-section. The window 14 is mounted on a (not shown) carrier system and can by means of the electric motor 16 be lifted and lowered. In the completely closed state of the window 14 is the upper edge 18 of the window inside of the upper section 10 of the window frame 12 , Such an arrangement is known to the person skilled in the art (and is used in particular in motor vehicles) and will therefore not be described in more detail here.

Das Hinderniserkennungssystem 20 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen dielektrischen Wellenleiter 22, einen Hochfrequenzsender 24, einen Hochfrequenzempfänger 26 und ein Steuergerät 28. Der Wellenleiter 22 ist an dem oberen Abschnitt 10 des Fensterrahmens 12 angebaut. Der Sender 24 ist am einen Ende 30 des Wellenleiters 22 angeordnet. Der Empfänger 26 ist am anderen Ende 32 des Wellenleiters 22 angeordnet. Der Sender 24 und der Empfänger 26 sind an das Steuergerät 28 angeschlossen, das außerdem an den Elektromotor 16 angeschlossen ist.The obstacle detection system 20 according to the present invention comprises a dielectric waveguide 22 , a high-frequency transmitter 24 , a high frequency receiver 26 and a controller 28 , The waveguide 22 is at the top section 10 of the window frame 12 grown. The transmitter 24 is at one end 30 of the waveguide 22 arranged. The recipient 26 is at the other end 32 of the waveguide 22 arranged. The transmitter 24 and the receiver 26 are to the controller 28 connected, in addition to the electric motor 16 connected.

Zumindest während des Schließvorgangs des Fensters 14 durch den Elektromotor 16 sendet der Sender 24 ein Hochfrequenzsignal über den Wellenleiter 24, der ein undichtes oder evaneszentes Feld erzeugt, zum Empfänger 26. Das Steuergerät 28 überwacht den Empfänger 26. Wenn ein Hindernis zwischen der oberen Kante 18 des Fensters 14 und dem oberen Teil 10 des Fensterrahmens 12 vorhanden ist, wird das vom Sen der 24 erzeugte evaneszente Feld gedämpft. Wenn der Empfänger 26 keine Dämpfung des evaneszenten Felds anzeigt, dann stellt das Steuergerät 28 fest, dass kein Hindernis zwischen der oberen Kante 18 des Fensters 14 und dem oberen Abschnitt 10 des Fensterrahmens 12 vorhanden ist, und es gibt das Schließen des Fensters frei. Sollte jedoch der Empfänger 26 anzeigen, dass das evaneszente Feld gedämpft worden ist, erkennt das Steuergerät 28, dass ein Hindernis vorhanden ist, und unterbricht den Betrieb des Elektromotors 16, um ein Schließen des Fensters 14 zu verhindern. Wenn erforderlich, kann das Steuergerät 28 im letzteren Fall beim Elektromotor 16 ein Rückwärtslaufen bewirken, damit das Fenster 14 in einer Öffnungsrichtung bewegt wird.At least during the closing process of the window 14 through the electric motor 16 sends the transmitter 24 a high frequency signal over the waveguide 24 that produces a leaking or evanescent field to the receiver 26 , The control unit 28 monitors the receiver 26 , If an obstacle between the top edge 18 of the window 14 and the upper part 10 of the window frame 12 is present, that is the Sen of 24 evanescent field attenuated. If the receiver 26 indicates no attenuation of the evanescent field, then puts the controller 28 notice that there is no obstacle between the top edge 18 of the window 14 and the top section 10 of the window frame 12 exists, and it releases the closing of the window. Should, however, the receiver 26 displ The control unit recognizes that the evanescent field has been damped 28 in that there is an obstacle and interrupts the operation of the electric motor 16 to close the window 14 to prevent. If necessary, the controller can 28 in the latter case the electric motor 16 to reverse the window 14 is moved in an opening direction.

Mit Hochfrequenzsignal ist hier ein Signal im Bereich zwischen 2,45 und 25 GHz, vorzugsweise im Bereich zwischen 22 und 25 GHz gemeint.With High frequency signal here is a signal in the range between 2.45 and 25 GHz, preferably in the range between 22 and 25 GHz.

Die vorliegende Erfindung stellt zu niedrigen Kosten ein Hinderniserkennungssystem bereit, das verglichen mit früher bekannten Systemen mit einer Überwachung des Drehmoments des Elektromotors die Vorteile einer einfacheren Installation bietet.The The present invention provides an obstacle detection system at a low cost ready, compared to earlier known systems with a monitoring the torque of the electric motor has the advantages of a simpler Installation offers.

Claims (4)

System (20) zur Erkennung eines Hindernisses im Verfahrweg eines sich schließenden Fensters (14), das durch einen Elektromotor (16) bewegt werden kann, und das eine beim Schließen des Fensters in einem Abschnitt (10) eines Fensterrahmens (12) aufnehmbare Kante (18) aufweist, wobei das System einen auf dem Abschnitt des Fensterrahmens anbaubaren dielektrischen Wellenleiter (22) aufweist; einen am einen Ende (30) des Wellenleiters zum Senden eines Hochfrequenzsignals in den Wellenleiter zwecks Erzeugung eines evaneszenten Felds angeschlossenen Hochfrequenzsender (24); einen am anderen Ende (32) des Wellenleiters zum Empfang des evaneszenten Felds angeschlossenen Hochfrequenzempfänger; und ein Steuergerät (28) zur Überwachung des vom Empfänger empfangenen evaneszenten Felds, wobei das Steuergerät an den Elektromotor zwecks Steuerung des Betriebs des Motors in Abhängigkeit von dem vom Empfänger empfangenen Signal angeschlossen sein kann.System ( 20 ) for detecting an obstacle in the travel path of a closing window ( 14 ), which by an electric motor ( 16 ), and the one when closing the window in a section ( 10 ) of a window frame ( 12 ) receivable edge ( 18 ), the system comprising a dielectric waveguide (15) mountable on the portion of the window frame ( 22 ) having; one at one end ( 30 ) of the waveguide for transmitting a high-frequency signal into the waveguide for generating an evanescent field connected high-frequency transmitter ( 24 ); one at the other end ( 32 ) of the waveguide for receiving the evanescent field connected radio frequency receiver; and a controller ( 28 ) for monitoring the evanescent field received by the receiver, the controller being connectable to the electric motor for controlling the operation of the motor in response to the signal received by the receiver. System nach Anspruch 1, wobei der Sender (24) ein Hochfrequenzsignal entlang dem Wellenleiter (22) nur während des Schließvorgangs des Fensters (14) sendet.The system of claim 1, wherein the transmitter ( 24 ) a high frequency signal along the waveguide ( 22 ) only during the closing process of the window ( 14 ) sends. Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses im Verfahrweg eines sich schließenden Fensters (14), das folgende Schritte umfasst: Senden eines Hochfrequenzsignals entlang einem dielektrischen Wellenleiter (22), der auf einem Abschnitt (10) eines Fensterrahmens (12) anbaubar ist, der eine Kante (18) des Fensters beim Schließen des Fensters aufnimmt; Überwachen des vom Wellenleiter aufgrund des über den Wellenleiter gesendeten Hochfrequenzsignals erzeugten evaneszenten Felds; und Anhalten des Schließvorgangs des Fensters, wenn das überwachte evaneszente Feld gedämpft wird.Method for detecting an obstacle in the travel path of a closing window ( 14 ), comprising the steps of: transmitting a high-frequency signal along a dielectric waveguide ( 22 ), on a section ( 10 ) of a window frame ( 12 ) is attachable, the one edge ( 18 ) of the window when closing the window; Monitoring the evanescent field generated by the waveguide based on the radio frequency signal transmitted via the waveguide; and stopping the closing of the window when the monitored evanescent field is attenuated. Verfahren nach Anspruch 3, umfassend den zusätzlichen Schritt der Bewegung des Fensters in einer Öffnungsrichtung bei Erkennen einer Dämpfung des evaneszenten Felds.The method of claim 3, comprising the additional Step of moving the window in an opening direction upon detection a damping of the evanescent field.
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