DE10149578B4 - Device and method for monitoring an adjustment of a motor vehicle, in particular a window regulator - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers, indem
– ein Einklemmen eines Körperteils mittels eines Einklemmalgorithmus detektiert wird,
– im Einklemmfall die Verstellkraft begrenzt oder die Verstellrichtung umgekehrt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
– in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges die Verstellgeschwindigkeit der Verstellvorrichtung verändert wird.Method for monitoring an adjusting device of a motor vehicle, in particular a window, by
Pinching of a body part is detected by means of a pinching algorithm,
- limited in Einklemmfall the adjustment or the adjustment is reversed,
characterized in that
- As a function of the speed of the motor vehicle, the adjustment speed of the adjusting device is changed.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers.The The invention relates to an apparatus and a method for monitoring an adjusting device of a motor vehicle, in particular a window regulator.

Zur Steuerung und Regelung elektrischer Verstellantriebe für Fensterheber, Sitzverstellungen, Schiebedächer, Zentralverriegelungen oder dergleichen in Kraftfahrzeugen ist es bekannt, die Drehzahl oder das Drehmoment des Elektromotors zumindest in einem Teilbereich des Verstellweges zu steuern oder zu regeln.to Control and regulation of electrical adjustment drives for window regulators, Seat adjusters, sunroofs, It is central locking or the like in motor vehicles known, the speed or torque of the electric motor at least in to control a portion of the adjustment or regulate.

Aus der DE 199 44 964 ist die Problematik des Einklemmens eines Körperteils durch eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Verstellweg ist in drei Verstellbereiche, die von einer Fensterscheibe beim Öffnen und Schließen der Fensterscheibe in der Tür eines Kraftfahrzeugs durchfahren werden, eingeteilt. In einem ersten Bereich, der von der vollständig geöffneten Fensterscheibe bis zu einer etwa zu einem Drittel ge schlossenen Fensterscheibe reicht, einem zweiten Bereich, der sich von dort bis kurz vor einem Einfahren der Fensterscheibe in die Fensterdichtung erstreckt, sowie einem dritten Bereich, der sich über den Dichtungsbereich erstreckt. Für den Einklemmschutz sind grundsätzlich die Bereiche zwei und drei beim Schließen der Fensterscheibe relevant.From the DE 199 44 964 the problem of pinching a body part through a window pane of a motor vehicle is known. The adjustment is divided into three adjustment, which are traversed by a window when opening and closing the window in the door of a motor vehicle. In a first area, which extends from the fully opened window pane to a window pane closed to approximately one third, a second area which extends from there to just before retraction of the window pane into the window seal, and a third area which extends extends over the sealing area. For anti-trap protection, areas two and three are always relevant when closing the window.

Um den Einklemmschutz zu verbessern, wird in einem oder mehreren Teilbereichen der Verstellung der Elektromotor des Antriebs mittels einer linearen Regelung der Motor spannung geregelt. Eine ähnliche Einteilung der Verstellbereiche ist auch aus der DE 30 34 118 A1 bekannt, wobei die Vorrichtung beim Schließen des Fensterhebers den jeweiligen Bereich mit dem zurückgelegten Schließweg elektronisch vergleicht.In order to improve the anti-trap protection, the electric motor of the drive is regulated by means of a linear regulation of the motor voltage in one or more sections of the adjustment. A similar division of the adjustment ranges is also from the DE 30 34 118 A1 known, wherein the device when closing the window lifter electronically compares the respective area with the closed closing path.

In der DE 198 45 820 A1 wird die Zuverlässigkeit des Einklemmschutzes dadurch verbessert, daß ein Fahrwerksensor, insbesondere für ABS- oder EPS-Funktionen im Fahrzeug installiert ist. Aus den Informationen der Sensoren wird der Fahrbahnzustand ermittelt, indem die vertikal auf das Fahrzeug einwirkenden Beschleunigungskräfte gemessen werden. Diese Daten werden im Zusammenhang mit der Steuerung eines elektronischen Einklemmschutzes verwendet, da aufgrund der Informationen über den Fahrbahnzustand der Wert der Ansprechempfindlichkeit verändert werden kann.In the DE 198 45 820 A1 the reliability of the anti-trap protection is improved by the fact that a suspension sensor, in particular for ABS or EPS functions is installed in the vehicle. From the information from the sensors, the road condition is determined by measuring the forces acting vertically on the vehicle acceleration forces. This data is used in conjunction with electronic anti-jamming control because the level of responsiveness can be changed based on road condition information.

Aus der WO 97/3950 A1 ist die Begrenzung der Schließkraft eines Schiebedachs bekannt, wobei in dem zugehörigen Verfahren eine Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird und ein von einer Fahrzeuggeschwindigkeitsverarbeitung erzeugtes, verarbeitetes Tachosignal in der Steuerelektronik zur Erhöhung des Grenzwertes der Schließkraftbegrenzung für höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten herangezogen wird. Besonders nachteilig ist, daß die Erhöhung des Grenzwertes auch zu einer wesentlichen Erhöhung der Einklemmkraft führt, was die Gefahr einer Verletzung des Insassen erheblich steigert.Out WO 97/3950 A1 discloses the limitation of the closing force of a sunroof, being in the associated Method a vehicle speed is determined and one of a vehicle speed processing generated Tacho signal in the control electronics to increase the limit value of the closing force limit for higher vehicle speeds is used. A particular disadvantage is that the increase in the limit also a substantial increase the pinching force leads, which greatly increases the risk of injury to the occupant.

Aus der DE 195 07 137 C2 ist ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von in Kraftfahrzeugen vorhandenen elektrisch betriebenen Aggregaten wie Fensterheber oder Schiebedächer bekannt, bei dem ein an die elektrische Spannungsversorgung des Kraftfahrzeugs angeschlossener elektrischer Stellmotor mit einem Stellorgan des Aggregates verbunden ist, dessen Leistung durch eine mit Leistungshalbleiter-Bauelementen versehene Schaltstufe mittels Pulsweitenmodulation der Versorgungsspannung des Stellmotors in Abhängigkeit von bestimmten Positionen des Aggregates geregelt wird. Der Verstellweg des Aggregates ist in mindestens zwei Bereiche unterteilt, die einerseits von einem zumindest teilweise geöffneten bis zu einem überwiegend geschlossenen und andererseits von dem überwiegend geschlossenen bis zu einem nahezu vollkommen geschlossenen Zustand des Aggregates gehenden Bereich unterteilt sind. Beim Übergang von dem einen zum anderen Bereich wird die Verstellgeschwindigkeit des Stellorgans verändert und in beiden Bereichen des Verstellwegs eine Begrenzung der im Einklemmfall ausgeübten Kraft vorgenommen.From the DE 195 07 137 C2 is a method for monitoring and control of the opening and closing operation of existing in motor vehicles electrically powered units such as windows or sunroofs known in which a connected to the electrical power supply of the motor vehicle electric servomotor is connected to an actuator of the unit, its performance by a with Power semiconductor components provided switching stage is controlled by means of pulse width modulation of the supply voltage of the servomotor in dependence on certain positions of the unit. The adjustment of the unit is divided into at least two areas, which are divided on the one hand by an at least partially open to a predominantly closed and on the other hand from the predominantly closed up to a nearly completely closed state of the unit area. In the transition from one to the other area, the adjustment speed of the actuator is changed and in both areas of the adjustment made a limitation of the force exerted in Einklemmfall force.

Aus der DE 43 16 898 A1 ist eine Einklemmschutzvorrichtung für ein mechanisch betätigtes Fenster bekannt, bei dem Detektoren die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Fensteröffnungs- oder -schließvorgangs ermitteln, um festzustellen, ob die Fensterscheibe mit einem Fremdkörper kollidiert ist. Ermittelt wenigstens einer der Detektoren eine solche Kollision, so wird ein Sicherheitssteuerbetrieb ausgeführt, bei dem die Fensterbewegung angehalten wird. Durch die kombinierte Verwendung von Geschwindigkeit und Beschleunigung wird ein gefährlicher Zustand und ein Totgang im Antriebsmechanismus ermittelt, der zu einer Sperrung des Sicherheitssteuerbetriebes führt, um eine fehlerhafte Ausführung eines Sicherheitssteuervorganges zu verhindern.From the DE 43 16 898 A1 For example, a jam protection device for a mechanically operated window is known in which detectors determine the speed and acceleration of the window opening or closing operation to determine if the window glass has collided with a foreign object. If at least one of the detectors detects such a collision, then a safety control operation is carried out in which the window movement is stopped. Through the combined use of speed and acceleration, a dangerous condition and backlash in the drive mechanism is determined which results in a suspension of the safety control operation to prevent erroneous execution of a safety control operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges anzugeben, das die Zuverlässigkeit der Detektion eines Einklemmfalls erhöht, ohne den Komfort einer automatischen Verstellung der Verstellvorrichtung aufzuheben oder die Einklemmkräfte wesentlich zu erhöhen.Of the The invention is based on the object, a method for monitoring specify an adjustment of a motor vehicle, the reliability the detection of a trapping case increases without the comfort of a cancel automatic adjustment of the adjustment or the trapping forces significantly increase.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the method for monitoring an adjustment of a force vehicle solved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims.

Demgemäß dient das Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges. Beispielsweise wird der Verstellvorgang eines Fensterhebers, eines Schiebedaches, eines Kraftfahrzeugsitzes einer Armlehne oder dergleichen überwacht, um die Verletzungsgefahr für Insassen des Kraftfahrzeuges zu reduzieren.Accordingly serves the procedure for monitoring an adjusting device of a motor vehicle. For example is the adjustment of a window lift, a sunroof, a motor vehicle seat of an armrest or the like, to the risk of injury for To reduce occupants of the motor vehicle.

Ein Einklemmen eines Körperteils wird mittels eines Einklemmalgorithmus detektiert. Dieser Einklemmalgorithmus wird in einer Recheneinheit, insbesondere in einem Mikrocontroller in einem Programmablauf abgearbeitet. Der Einklemmalgorithmus verwendet insbesondere Sensorsignale oder dergleichen, die aus der Verstellbewegung der Verstellvorrichtung oder aus der Drehbewegung eines Antriebes ermittelt werden. Um die Verletzung eines Kraftfahrzeuginsassen zu verhindern oder die Stärke der Verletzung zu mindern, wird im Einklemmfall die Verstellkraft begrenzt oder die Verstellrichtung umgekehrt.One Pinching a body part is detected by means of a pinching algorithm. This clamping algorithm is in a computing unit, especially in a microcontroller processed in a program sequence. The Einklemmalgorithmus used in particular sensor signals or the like resulting from the adjustment movement the adjusting device or from the rotational movement of a drive be determined. To the injury of a motor vehicle occupant to prevent or the strength of To reduce injury, the adjustment is limited in Einklemmfall or the adjustment direction reversed.

Um die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Detektion eines Einklemmfalls zu reduzieren und dennoch mit jeweils der Gefahrensituation angepaßter, höchstmöglicher Verstellgeschwindigkeit den Verstellvorgang durchzuführen, wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges die Verstellgeschwindigkeit verändert. Die Verstellgeschwindigkeit kann demzufolge erhöht oder erniedrigt werden. Da insbesondere hohe Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges, verbunden mit einer schlechten Wegstrecke, zu erhöhten vertikalen, auf die Verstellvorrichtung wirkenden Beschleunigungskräften führen können, wird die Verstellgeschwindigkeit in diesem Fall vorteilhafterweise reduziert. Beispielsweise kann die Gefahr eines Einklemmens beim Fahren mit Schrittgeschwindigkeit erhöht sein, da ein Hereinreichen von Gegenständen in das Kraftfahrzeug möglich ist. Dementsprechend wird die Verstellgeschwindigkeit in diesem Fall erhöht, wenn das Kraftfahrzeug seine Fahrgeschwindigkeit erhöht und eine Einklemmgefahr durch das Hereinreichen von Gegenständen abnimmt.Around the probability of erroneous detection of a trapping case to reduce and yet adapted with each of the dangerous situation, the highest possible Verstellgeschwindigkeit perform the adjustment is in dependence of the speed of the motor vehicle, the adjustment speed changed. The adjustment speed can thus be increased or decreased. Since in particular high speeds of the motor vehicle, connected with a bad distance, to increased vertical, on the adjustment device acting acceleration forces to lead can, In this case, the adjustment speed becomes advantageous reduced. For example, the risk of pinching when Driving at walking pace may be increased as an in-reach of objects in the vehicle possible is. Accordingly, the adjustment speed in this Case increased, when the motor vehicle increases its driving speed and a Danger of pinching due to the entry of objects decreases.

Eine Reduktion des von einem Antrieb abgegebenen Drehmomentes führt ebenfalls zu einer Reduktion der Geschwindigkeit. Diese alternative Ausführung der Erfindung ist besonders dann vorteilhaft, wenn eine Konstanz in der reduzierten Geschwindigkeit zweitrangig ist, und eine maximale Verstellkraft während der Verstellbewegung mit reduzierter Geschwindigkeit begrenzt werden soll.A Reduction of the torque output by a drive also results to a reduction in speed. This alternative embodiment of Invention is particularly advantageous when a constancy in the reduced speed is secondary, and a maximum Adjusting force during be limited to the adjustment at a reduced speed should.

In einer ersten Weiterbildung der Erfindung wird die Verstellgeschwindigkeit reduziert, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges einen ersten Schwellwert überschreitet. Dementsprechend wird zur Reduktion ein besonders einfacher und schneller Algorithmus für die Fälle verwendet, wenn es ausreichend ist, die Verstellgeschwindigkeit ab einer signifikanten Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren. Höhere als die dem ersten Schwellwert entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeiten verursachen vertikale Beschleunigungen der Vorrichtung, die ohne eine Reduktion der Verstellgeschwindigkeit von dem Einklemmalgorithmus nur unzuverlässig von einem Einklemmfall unterschieden werden können.In A first development of the invention is the adjustment speed reduced when the speed of the motor vehicle exceeds a first threshold. Accordingly, for reduction, a particularly simple and fast algorithm is used for the cases if it is sufficient, the adjustment speed from a significant Reduce vehicle speed. Higher than the first threshold corresponding vehicle speeds cause vertical accelerations the device without a reduction of the adjustment speed from the Einklemmgorithm only unreliable of a Einklemmfall can be distinguished.

Um den Einklemmalgorithmus zu präzisieren und demzufolge eine fallbezogene größtmögliche Verstellgeschwindigkeit zuzulassen, wird in einer zweiten Weiterbildung der Erfindung eine Reduktion der Verstellgeschwindigkeit zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges korreliert. Diese Korrelation ermöglicht die Auswertung verschiedener mathematischer Beziehungen zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Verstellgeschwindigkeit oder der Drehgeschwindigkeit des Antriebes der Verstellvorrichtung. Beispielsweise wird die Verstellgeschwindigkeit umgekehrt proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt. Alternativ zur Proportionalität können exponentielle und auch unstetige Funktionen oder dergleichen verwendet werden, um die von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen physikalischen Wirkungen auf die vertikale Beschleunigung der Vorrichtung optimal zu berücksichtigen.Around to specify the pinching algorithm and Consequently, a case-related maximum adjustment speed to allow, in a second embodiment of the invention a Reduction of the adjustment speed to increase the speed of the Motor vehicle correlated. This correlation allows the Evaluation of various mathematical relationships between the Vehicle speed and the adjustment speed or Rotational speed of the drive of the adjusting device. For example the adjustment speed becomes inversely proportional to the vehicle speed regulated. As an alternative to proportionality can be exponential and also discontinuous functions or the like can be used by the the speed of the motor vehicle dependent physical effects to take optimal account of the vertical acceleration of the device.

Da die physikalischen Wirkungen und die Gefahr des EinklemmenSüber den gesamten Verstellweg nicht konstant sind, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Verstellweg in mehrere Bereiche, beispielsweise vier Bereiche, unterteilt. Für jeden Bereich wird ein bereichsspezifischer Einklemmalgorithmus, oder wenn ein Einklemmen in diesem Bereich ausgeschlossen werden kann, kein Algorithmus verwendet. Demgemäß wird in einem der Bereiche mit höherer Einklemmwahrscheinlichkeit die Verstellgeschwindigkeit reduziert. Die unterschiedlichen Bereiche weisen demgemäß in Abhängigkeit von äußeren Randbedingungen eine unterschiedliche Reduktion der Verstellgeschwindigkeit auf. Hierzu wird vorteilhafterweise die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels eines Tachosignals ermittelt.There the physical effects and the danger of pinching over the entire adjustment are not constant, is in an advantageous development the invention of the adjustment in several areas, for example four areas, divided. For each area becomes a range-specific locking algorithm, or if trapping in this area is excluded can, no algorithm used. Accordingly, in one of the areas with higher Trapping probability reduces the adjustment speed. The different areas accordingly have a function of external boundary conditions a different reduction of the adjustment speed. For this purpose, advantageously, the speed of the vehicle determined by means of a tacho signal.

Um Einklemmkräfte weiter zu Vermindern, wird zur Detektion eines Einklemmfalles die negative Beschleunigung der Verstellbewegung ermittelt und mit einem Einklemmschwellwert verglichen. Wird der Einklemmschwellwert überschritten, wird ein Einklemmfall von der Vorrichtung zur Überwachung erkannt und die Verstellbewegung beispielsweise reversiert, indem der Antrieb für die entgegengesetze Verstellbewegung mit größtmöglicher Spannung bestromt wird. Demgemäß wird zur Umkehrung der Verstell richtung der Antrieb der Verstellvorrichtung für eine erhöhte, vorzugsweise für eine maximale Verstellgeschwindigkeit, gegen die Verstellrichtung gesteuert.In order to further reduce pinching forces, the negative acceleration of the adjusting movement is determined and compared with a pinching threshold value in order to detect a trapping case. If the Einklemmschwellwert exceeded a jamming case is detected by the device for monitoring and reversing the adjustment, for example, by the drive for the opposite adjustment movement with the greatest possible be is streaming. Accordingly, to reverse the adjustment direction of the drive of the adjusting device for an increased, preferably controlled for a maximum adjustment, against the adjustment.

Der Einklemmschwellwert wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit von der Verstellgeschwindigkeit fortlaufend aktualisiert. Die Aktualisierung erfolgt vorteilhafterweise anhand des letzten oder mehrerer letzter Meßwertes eines Sensors oder dergleichen, beispielsweise einer Rippel-Count-Messung. Alternativ kann der Einklemmschwellwert auch anhand der Regel- oder Steuerparameter zur Regelung, beziehungsweise Steuerung der Verstellgeschwindigkeit aktualisiert werden.Of the Einklemmschwellwert is advantageously dependent Updated continuously from the adjustment speed. The update advantageously takes place on the basis of the last or several last measured value a sensor or the like, for example a ripple count measurement. Alternatively, the Einklemmschwellwert also based on the rule or Control parameters for controlling or controlling the adjustment speed to be updated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden ein oder mehrere Parameter eines Filters des Einklemmalgorithmus zur Ausfilterung von Rüttel- oder Schlagbewegungen der Verstellvorichtung in Abhängigkeit von der Verstellgeschwindigkeit fortlaufend aktualisiert. Der zeitliche Verlauf des Drehmomentes des Elektromotors oder die zeitliche Änderung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Elektromotors können durch einen Filter derart ausgewertet werden, dass mittels des Filters kurzzeitige negative Beschleunigungen des zu verstellenden Elementes, insbesondere der Fensterscheibe, als Ereignisse eines normalen Betriebes von einem steuernden Mikrocontroller erkannt werden. Entsprechend der Verstellgeschwindigkeit werden einige Parameter des Filters vorteilhafterweise fortlaufend aktualisiert, so daß die aktuelle Verstellgeschwindigkeit oder das aktuelle Drehmoment als Eingangswerte den Filter parametrisieren.In a further advantageous embodiment of the invention one or more parameters of a filter of the clamping algorithm for filtering out vibrating or impact movements of Verstellvorichtung depending Updated continuously from the adjustment speed. The time course the torque of the electric motor or the temporal change the rotational speed of the electric motor can by a filter are evaluated such that by means of the filter short-term negative accelerations of the element to be adjusted, in particular the window pane, as events of a normal operation be detected by a controlling microcontroller. Corresponding the adjustment speed will be some parameters of the filter advantageously continuously updated, so that the current Adjustment speed or the current torque as input values the Parameterize filter.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß nach der Umkehrung der Verstellrichtung die Verstellung gestoppt wird. Die Umkehrung der Verstellrichtung erfolgt dabei in Folge eines detektierten Einklemmfalles, um den eventuell eingeklemmten Gegenstand oder das eingeklemmte Körperteil wiederum frei zu geben und vor einer Verletzung zu bewahren. Nachfolgend wird der Verstellvorgang mit einer weiter reduzierten Verstellgeschwindigkeit wiederholt. Die ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die fehlerhafte Detektion eines Einklemmfalls wahrscheinlich ist und überprüft werden soll, ob es sich tatsächlich um einen Einklemmfall handelt. Aufgrund der reduzierten Geschwindigkeit ist die Selektivität des Filters erhöht, so daß die Gefahr einer erneuten fehlerhaften Detektion verringert ist.A Further development of the invention provides that after the reversal of the adjustment the adjustment is stopped. The reversal of the adjustment takes place as a result of a detected Einklemmfalles to the possibly trapped object or the trapped body part free again and to protect against injury. following is the adjustment process with a further reduced adjustment speed repeated. This is particularly advantageous if the faulty Detection of a trapping case is likely and will be reviewed should, whether it is actually is a trapping case. Due to the reduced speed is the selectivity of the Filters increased, So that the Danger of another faulty detection is reduced.

Für einen konstanten Betrieb während des Stillstandes des Kraftfahrzeuges ist es vorteilhaft, wenn für Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges unterhalb des ersten oder eines zweiten Schwellwertes, insbesondere bei Stillstand des Kraftfahrzeuges, die Ver stellvorrichtung mit normaler Verstellgeschwindigkeit betrieben wird. Die normale Verstellgeschwindigkeit ist vorzugsweise die optimale Verstellgeschwindigkeit mit einer schnellstmöglichen Verstellung bei gleichzeitig geringster Geräuschentwicklung.For one constant operation during the stoppage of the motor vehicle, it is advantageous if for speeds of the motor vehicle below the first or a second threshold, in particular at standstill of the motor vehicle, the United adjusting device with normal adjustment speed is operated. The normal adjustment speed is preferably the optimum adjustment speed with a soon as possible Adjustment while minimizing noise.

Um die Geschwindigkeit des Antriebs der Verstellvorrichtung zu reduzieren, wird in einer Ausgestaltung der Erfindung zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit die Antriebsspannung gesteuert oder geregelt. Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit der Antrieb mittels einer Puls-Weiten-Modulation gesteuert oder geregelt wird.Around to reduce the speed of the drive of the adjusting device is in an embodiment of the invention for change the adjustment speed, the drive voltage controlled or regulated. An alternative embodiment of the invention provides that to change the adjustment speed of the drive by means of a pulse-width modulation controlled or regulated.

Im folgenden wird eine beispielhafte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand einer zeichnerischen Darstellung näher erläutert.in the Following is an exemplary apparatus for performing the inventive method explained in more detail with reference to a graphic representation.

Die Figur zeigt einen Elektromotor 5 der Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugfensters. Der Verstellmotor ist über die beiden Relais' 4 mit der Batterie UB und einem Leistungstransistor 3 verbunden. Die Relais' 4 ermöglichen eine richtungsabhängige Bestromung des Elektromotors 3, so daß die Verstellung in mindestens zwei Richtungen erfolgen kann. Die Geschwindigkeit des Verstellmotors 5 wird über den Leistungshalb- leiter 3 geregelt, indem der Leistungsschalter 3 mittels eines pulsweiten modulierten Signals eines Mikrocontrollers 2 gesteuert wird. Als Eingangsgröße zur Steuerung oder Regelung der Verstellgeschwindigkeit durch den Verstellmotor 5 wird von dem Mikrocontroller 2 ein Meßsignal eines Geschwindigkeitsmesser zur Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewertet. Übersteigt die Verfahrzeuggeschwindigkeit einen festgelegten oder variablen Schwellwert, wird die Drehgeschwindigkeit des Verstellmotors reduziert, indem das Tastverhältnis des PWM-Signals für eine geringere Verstellgeschwindigkeit geändert wird. Alternativ zur Regelung mittels eines PWM-Signals kann die Frequenz zur Regelung variiert werden oder der Verstellmotor wird auch über eine Spannung oder einen Strom linear geregelt.The figure shows an electric motor 5 the adjustment of a motor vehicle window. The adjusting motor is via the two relays' 4 with the battery U B and a power transistor 3 connected. The relays' 4 allow a direction-dependent energization of the electric motor 3 , so that the adjustment can take place in at least two directions. The speed of the adjustment motor 5 is via the power semiconductor 3 regulated by the circuit breaker 3 by means of a pulse-width modulated signal of a microcontroller 2 is controlled. As an input variable for the control or regulation of the adjustment speed by the adjusting motor 5 is from the microcontroller 2 evaluated a measuring signal of a speedometer for measuring the vehicle speed. When the vehicle speed exceeds a set or variable threshold, the rotational speed of the variable displacement motor is reduced by changing the duty cycle of the PWM signal for a lower displacement speed. As an alternative to regulation by means of a PWM signal, the frequency can be varied for regulation or the adjustment motor is also linearly regulated by means of a voltage or a current.

11
Geschwindigkeitsmesser zur Messung der Fahrzeuggeschwindigkeitspeedometer for measuring the vehicle speed
22
Mikrocontrollermicrocontroller
33
Leistungssschalter, LeistungstransistorLeistungssschalter, power transistor
44
Richtungschalter, RelaisDirection switch, relay
55
Elektromotor zum Antrieb der Verstellvorrichtungelectric motor for driving the adjusting device
UB U B
Batteriespannungbattery voltage
PWMPWM
Puls-Weiten-ModulationPulse-width modulation

Claims (12)

Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers, indem – ein Einklemmen eines Körperteils mittels eines Einklemmalgorithmus detektiert wird, – im Einklemmfall die Verstellkraft begrenzt oder die Verstellrichtung umgekehrt wird, dadurch gekennzeichnet, daß – in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges die Verstellgeschwindigkeit der Verstellvorrichtung verändert wird.Method for monitoring an adjustment direction of a motor vehicle, in particular a window by - a pinching a body part is detected by a Einklemmalgorithmus - limited in Einklemmfall the adjusting or the adjustment is reversed, characterized in that - is changed depending on the speed of the motor vehicle, the adjustment speed of the adjustment , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellgeschwindigkeit reduziert wird, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges einen ersten Schwellwert überschreitet.Method according to claim 1, characterized in that that the Adjustment speed is reduced when the speed of the motor vehicle exceeds a first threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reduktion der Verstellgeschwindigkeit zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges korreliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a Reduction of the adjustment speed to increase the speed of the Motor vehicle is correlated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellweg in mehrere Bereiche unterteilt ist, und in einem der Bereiche mit höherer Einklemmwahrscheinlichkeit die Verstellgeschwindigkeit reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, thereby characterized in that of the Adjustment path is divided into several areas, and in one the areas with higher Trapping probability the adjustment speed is reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektion eines Einklemmfalles die (negative) Beschleunigung der Verstellbewegung ermittelt und mit einem Einklemmschwellwert verglichen wird, und der Einklemmschwellwert in Abhängigkeit von der Verstellgeschwindigkeit fortlaufend aktualisiert wird.Method according to one of the preceding claims, thereby characterized in that to Detection of a trapping case the (negative) acceleration of the Adjustment determined and compared with a Einklemmschwellwert will, and the Einklemmschwellwert depending on the adjustment speed is updated continuously. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Parameter eines Filters des Einklemmalgorithmus zur Ausfilterung von Rüttel- oder Schlagbewegungen der Verstellvorichtung in Abhängigkeit von der Verstellgeschwindigkeit fortlaufend aktualisiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a or several parameters of a filter of the clamping algorithm for Filtering of vibrating or impact movements of Verstellvorichtung depending be updated continuously from the adjustment speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Umkehrung der Verstellrichtung die Verstellung gestoppt wird, und nachfolgend der Verstellvorgang mit einer weiter reduzierten Verstellgeschwindigkeit wiederholt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the inversion of the adjustment direction the adjustment is stopped and subsequently the adjustment process with a further reduced Adjustment speed is repeated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umkehrung der Verstellrichtung der Antrieb der Verstellvorrichtung für eine erhöhte, vorzugsweise für eine maximale Verstellgeschwindigkeit, gegen die Verstellrichtung gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Reversal of the adjustment of the drive of the adjustment for one increased, preferably for a maximum adjustment speed, against the adjustment direction is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stillstand des Kraftfahrzeuges die Verstellvorrichtung mit normaler Verstellgeschwindigkeit betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Standstill of the motor vehicle, the adjustment with normal Adjustment speed is operated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit die Antriebsspannung gesteuert oder geregelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that change the adjustment speed, the drive voltage controlled or is regulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit der Antrieb mittels einer Puls-Weiten-Modulation gesteuert oder geregelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that change the adjustment speed of the drive controlled by a pulse-width modulation or regulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mittels eines Tachosignals ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Speed of the vehicle determined by means of a tachometer signal becomes.
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