DE19845820A1

DE19845820A1 - Controlling movement of electrically powered systems in motor vehicles, especially window regulators, involves influencing displacement process depending on acceleration signals from running gear sensors

Info

Publication number: DE19845820A1
Application number: DE19845820A
Authority: DE
Inventors: Juergen Seeberger; Oliver Burnus
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG; Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-06
Anticipated expiration: 2018-09-26
Also published as: DE19845820B4

Abstract

The method involves electronically evaluating a displacement parameter from at least one sensor (1) and at least one signal dependent on an acceleration force acting on the vehicle body during the displacement process, and influencing the displacement process accordingly. The acceleration force dependent signals are generated from the motor vehicle running gear sensors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Stell bewegung von elektrisch angetriebenen Aggregaten eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the position movement of electrically driven units Motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 40 20 351 A1 ist ein Verfahren zur elektroni schen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließ vorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten bekannt, wobei insbesondere die Schließbewegungen von Fensterhebern oder Schiebedächern in Kraftfahrzeugen gesteuert werden. DE 40 20 351 A1 describes a method for electronics monitoring and control of opening and closing known process of electrically operated units, in particular the closing movements of window regulators or sunroofs in motor vehicles.

Die der Steuerelektronik zur Verfügung gestellten Signale werden von zwei Sensoren generiert, von denen einer die ursächlich mit dem Aggregat zusammenhängenden Verstellpara meter erfaßt. Der weitere Sensor ist zusätzlich im Fahrzeug installiert und mißt die in vertikaler Richtung auf das Fahrzeug einwirkenden Beschleunigungskräfte.The signals made available to the control electronics are generated by two sensors, one of which is the adjustment para causally related to the unit meters recorded. The other sensor is also in the vehicle installs and measures the vertical on the Vehicle acting acceleration forces.

Nachteilig an dieser Lösung ist die Tatsache, daß ein separater Sensor mit einem entsprechenden Montageaufwand eingebaut und angeschlossen werden muß. Dadurch entstehen erhöhte Material- und Herstellungskosten.The disadvantage of this solution is the fact that a separate sensor with a corresponding assembly effort must be installed and connected. This creates increased material and manufacturing costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur zuverlässigen Steuerung der Verstellbewegung von Aggre gaten in Kraftfahrzeugen bereitzustellen, das keinen zusätz lichen, vertikal gerichtete Beschleunigungskräfte messenden Sensor benötigt.The object of the present invention is a method for reliable control of the adjustment movement of Aggre gaten in motor vehicles to provide that no additional vertical acceleration forces Sensor required.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a method with the characteristics of claim 1 solved.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ohne zusätzlichen Geräteaufwand eine Redundanz und weitere Quelle bezüglich der Informationen über dem Fahrbahnzustand bereitgestellt. Es sind keine Montageoperationen zur Befestigung eines weiteren Sensors erforderlich, wodurch die Kosten gesenkt werden können. Weiterhin werden Informationen über das Fahrwerk, die bereits erfaßt wurden, einer weiteren Verwen dung bzw. Bewertung zugeführt. The inventive method is without additional Device redundancy and other source related of the information about the condition of the road. There are no assembly operations to attach one additional sensor required, which reduces costs can be. Furthermore, information about the Landing gear that has already been recorded, another use tion or assessment.

Aus den Informationen über den Fahrbahnzustand lassen sich beispielsweise erforderliche Überschußkräfte zum Schließen von Aggregaten ableiten.From the information about the condition of the road, for example, excess forces required to close derived from aggregates.

Besonders vorteilhaft kann das Verfahren im Zusammenhang mit der Steuerung eines elektronischen Einklemmschutzes verwendet werden, da aufgrund der Informationen über den Fahrbahnzustand der Wert der Ansprechempfindlichkeit verän dert werden kann. Bei schlechten Fahrbahnzuständen, bei spielsweise bei Durchfahren eines Schlagloches, und gleich zeitiger Schließbewegung des Fensters kann die Einklemm schutzvorrichtung irrtümlich reversieren, da durch die zusätzliche Beschleunigungskraft ein vorgegebener Schwellen wert überschritten wird. Durch eine Koppelung mit einem Fahrwerkssensor kann bei unebener Fahrbahn der Schwellen wert heraufgesetzt werden.The method can be particularly advantageous in connection with the control of an electronic pinch protection be used because of the information on the Road condition changes the value of responsiveness can be changed. In poor road conditions, at for example when driving through a pothole, and the same Early closing of the window can result in pinching Reverse protective device by mistake, because of the additional acceleration force a predetermined threshold value is exceeded. By coupling with one Undercarriage sensor can threshold when the road is uneven worth increasing.

Die Variation des Schwellenwertes erfolgt vorteilhafterwei se je nach Größe der auf das Fahrwerk einwirkenden Beschleu nigungskräfte, damit bei leichten Unebenheiten nicht unbeab sichtigterweise Einklemmvorgänge übersehen werden.The threshold value is advantageously varied se depending on the size of the acceleration acting on the chassis cleaning forces, so that they are not inevitable when there are slight bumps evidently pinching processes are overlooked.

Als geeignet hat sich die Nutzung der von Fahrwerkssenso ren, die insbesondere für ABS- oder ESP-Funktionen Verwen dung finden, bereitgestellten Signale herausgestellt, um beispielsweise aufgrund charakteristisch veränderter Si gnale, beispielsweise der Veränderung der Umfangsgeschwin digkeit eines oder mehrerer Räder, Rückschlüsse auf Uneben heiten der Fahrbahn zu erhalten. So ist es möglich, daß als Maß für die Intensität der Beschleunigungskräfte die Ge schwindigkeitsänderung und/oder die Beschleunigungsänderung eines oder mehrerer Räder und/oder die charakteristische Veränderung der Periodendauer und/oder die charakteristi sche Veränderung der Frequenz der Signale der Fahrwerkssen soren verwendet werden.The use of the chassis sensor has proven to be suitable Ren, which use in particular for ABS or ESP functions find, provided signals exposed to for example due to characteristically changed Si gnale, for example the change in the peripheral speed of one or more wheels, conclusions about unevenness units of the road. So it is possible that as Measure of the intensity of the acceleration forces the Ge change in speed and / or the change in acceleration one or more wheels and / or the characteristic Change in period and / or the characteristics cal change in the frequency of the signals of the landing gear sensors are used.

Die vertikalen Stöße aufgrund von Fahrbahnunebenheiten werden dabei als Schwingungen aufgefaßt, die zu Veränderun gen der Frequenz bzw. der Periodendauer des von dem Sensor erzeugten Signals führen. Solche Veränderungen sind eindeu tig von dem sonstigen Signal unterscheidbar und bilden eine charakteristische Schwingung aus. Je nach Geschwindigkeit des Fahrzeuges verändert sich das Sensorsignal, da bei spielsweise bei hohen Geschwindigkeiten über kleinere Schlaglöcher "hinweggeflogen" wird, so daß sich solche Un ebenheiten nur unerheblich auswirken.The vertical bumps due to bumps in the road are understood as vibrations that lead to change against the frequency or the period of the sensor generated signal. Such changes are obvious tig distinguishable from the other signal and form a characteristic vibration. Depending on the speed of the vehicle changes the sensor signal, because at for example at high speeds over smaller ones Potholes are "flown away", so that such Un affect flatness only insignificantly.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens werden die Signale der Fahrwerkssensoren in einer Steuerelektronik für das Bremssystem aufbereitet und vorbewertet, bevor sie an die Steuerelektronik des zu verstellenden Aggregates wei tergeleitet werden. Dadurch wird die bereits vorhandene Hardware besser ausgenutzt bzw. es müssen keine zusätzli chen Komponenten vorgesehen werden.In an advantageous development of the method the signals from the chassis sensors in control electronics prepared for the brake system and pre-evaluated before white to the control electronics of the unit to be adjusted be forwarded. This will make the existing one Hardware better used or no additional Chen components are provided.

Als Alternative werden die mit charakteristischen Verände rungen behafteten Signale in einen CAN-BUS eingespeist, der mit der Steuerelektronik des zu verstellenden Aggregats in Verbindung steht. Dadurch können beispielsweise neben der Fensterheberelektronik weitere Aggregate mit den Signalen versorgt werden. As an alternative, those with characteristic changes signals fed into a CAN bus, which with the control electronics of the unit to be adjusted in Connection is established. This allows, for example, in addition to the Window electronics further units with the signals be supplied.

Um eine möglichst hohe Gewähr für eine korrekte Steuerung der Verstellbewegung zu erlangen, ist in einer Weiterbil dung des Verfahrens vorgesehen, daß eine beschleunigungsab hängige Steuerung der Verstellbewegung des Aggregates nur dann erfolgt, wenn die von der Verstellsensorik generierten Verstellparameter zeitgleich beschleunigungsbedingte Verän derungen aufweisen. Dadurch wird erreicht, daß neben den Werten der Fahrwerkssensoren auch Sensorsignale der auf die Karosserie einwirkenden Beschleunigungskräfte berücksich tigt werden.To guarantee the highest possible level of control to obtain the adjustment movement is in a further picture extension of the method provided that an acceleration ab dependent control of the adjustment movement of the unit only then occurs when the generated by the adjustment sensor system Adjustment parameters at the same time changes due to acceleration changes. This ensures that in addition to the Values of the chassis sensors also sensor signals on the Accelerating forces acting on the body be done.

In einer Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfah rens wird die Auswertung der von den Fahrwerkssensoren bereitgestellten Signale auf der Basis der Veränderungen der Radumfangsgeschwindigkeit durchgeführt. Bei einer schlechten Fahrbahn treten Schwankungen der Umfangsgeschwin digkeit mit relativ hoher Frequenz und geringer Amplitude auf, die nicht durch den Fahrer hervorgerufen werden kön nen. Bei ebener Fahrbahn liegt eine überwiegend konstante Umfangsgeschwindigkeit vor, so daß aus dem Vorhandensein der Schwankungen auf die Beschaffenheit des Untergrundes geschlossen werden kann. Dementsprechend wird aufgrund der Schwankungen der Radumfangsgeschwindigkeit auf den Fahrbahn zustand geschlossen, woraufhin die Überschußkraft einge stellt wird bzw. beeinflußbar ist.In one embodiment of the inventive method rens is the evaluation of the chassis sensors provided signals based on the changes the wheel circumferential speed. At a bad road surface fluctuations occur in the peripheral speed relatively high frequency and low amplitude that cannot be caused by the driver nen. On a level road, there is a predominantly constant one Peripheral speed before, so that from the presence the fluctuations in the nature of the subsurface can be closed. Accordingly, due to the Fluctuations in wheel circumference speed on the road state closed, whereupon the excess force turned on is or can be influenced.

Alternativ dazu erfolgt eine Auswertung der Signale auf der Basis der Veränderungen der Federkraft der Radaufhängung, wobei auf Grund der Varianz der Federkraft auf die Weg strecke und somit auf die einzustellende Überschußkraft rückgeschlossen werden kann. Alternatively, the signals are evaluated on the Basis of changes in the spring force of the wheel suspension, being on the way due to the variance of the spring force stretch and thus to the excess force to be set can be concluded.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Veränderung des Schwellenwertes des Einklemmschut zes in Abhängigkeit von der Beschleunigung des Fahrzeuges vorgenommen, um ein irrtümliches Reversieren des Aggrega tes, beispielsweise der Fensterscheibe oder eines Schiebeda ches sicher zu vermeiden. Bei einer positiven Beschleuni gung des Fahrzeuges in Schließrichtung des Aggregates erhöht sich aufgrund der Trägheit die Kraft, die auf eine Einrichtung zur Ermittlung der Einklemmkraft wirkt. So kann es im Extremfall bei dem Durchfahren von Schlaglöchern zu einem fälschlichen Reversieren der Fensterscheibe kommen.In a further development of the method according to the invention becomes a change in the threshold of the pinch protection depending on the acceleration of the vehicle made to erroneously reverse the aggrega tes, for example the window pane or a sliding door sure to avoid. With a positive acceleration the vehicle in the closing direction of the unit due to the inertia, the force increases on a Device for determining the pinching force acts. So can in extreme cases when driving through potholes wrong window reversing.

Um die Ansprechempfindlichkeit möglichst konstant zu halten und dadurch ein sichere und korrekte Funktion des Einklemm schutzes zu gewährleisten, wird bei einer Beschleunigung in Schließrichtung der Schwellenwert erhöht und entsprechend bei einer Beschleunigung entgegen der Schließrichtung des Aggregates verringert, um hier eine eventuell gefährliche Erhöhung der tatsächlichen Einklemmkraft zu vermeiden.To keep the response sensitivity as constant as possible and thereby a safe and correct function of the pinching to ensure protection, will accelerate in Closing direction the threshold increased and accordingly when accelerating against the closing direction of the Aggregates reduced to a possibly dangerous one Avoid increasing the actual pinching force.

Auf diese Weise wird eine konstante Ansprechempfindlichkeit des Einklemmschutzes gewährleistet.In this way there is a constant responsiveness protection against trapping.

Eine Verbesserung dieses Verfahrens wird dadurch erreicht, daß der Schwellenwert bereits verändert wird, bevor die tatsächliche Beschleunigung des Fahrzeuges bezüglich der Schließrichtung oder entgegen der Schließrichtung des Verstellaggregates auftritt. Diese vorauseilende Schwellwer tanpassung erfolgt über eine Auswertung der Fahrwerkssenso ren, die Unebenheiten bzw. Veränderungen an der Radaufhän gung oder an der Radumfangsgeschwindigkeit messen und an die Steuerelektronik weitergeben. An improvement of this process is achieved by that the threshold is changed before the actual acceleration of the vehicle with respect to Closing direction or against the closing direction of the Adjustment unit occurs. This leading threshold Adaptation takes place via an evaluation of the chassis sensor the bumps or changes on the wheel suspension measurement or at the wheel circumferential speed and on pass on the control electronics.

Die Signale liegen in Form von Schwingungen vor, deren charakteristische Verläufe und Eigenschaften empirisch ermittelt werden können. Liegen Fahrbahnunebenheiten vor, so spiegeln diese sich in charakteristischen Schwingungen der Signale der Fahrwerkssensoren wieder. Bei der Durch fahrt durch ein Schlagloch entspannen sich zunächst die Feder der Radaufhängung und der Reifen und werden anschlie ßend wieder verstärkt komprimiert. Die Federung und der Reifen wirken dabei als ein Energiespeicher, deren aufgenom mene Energie an das Fahrzeug weitergegeben wird, das darauf hin vertikal in Schließrichtung der Fensterscheibe beschleu nigt wird. Entsprechend umgekehrt verläuft der Vorgang bei Überfahren eines Hindernisses, beispielsweise eines Stei nes.The signals are in the form of vibrations, the characteristic courses and properties empirically can be determined. If there are bumps in the road, so these are reflected in characteristic vibrations the signals from the chassis sensors again. When through first drive through a pothole Spring of the wheel suspension and the tires and then eats compressed again. The suspension and the Tires act as an energy store, whose absorbed my energy is passed on to the vehicle, that on it Accelerate vertically in the closing direction of the window is inclined. The process is reversed accordingly Driving over an obstacle, for example a steep nes.

Bei einer plötzlichen Entspannung oder Belastung der Feder wird eine entsprechendes Signal in Gestalt einer Schwingung erzeugt und von der Steuerelektronik bewertet. Die Elektro nik erwartet daraufhin eine entsprechende Gegenkraft bzw. eine entsprechende Beschleunigung des Verstellaggrga tes in die jeweilige Richtung und der Schwellenwert des Einklemmschutzes wird entsprechend dem ermittelten Signal erhöht oder abgesenkt. Auf diese Weise kann eine simultane und korrekte Einstellung des Schwellenwertes erfolgen, um eine konstante Empfindlichkeit des Einklemmschutzes beizube halten.In the event of a sudden relaxation or loading of the spring becomes a corresponding signal in the form of an oscillation generated and evaluated by the control electronics. The electro nik then expects a corresponding counterforce or a corresponding acceleration of the adjustment aggrga tes in the respective direction and the threshold of the Pinch protection is based on the determined signal increased or decreased. In this way, a simultaneous and the threshold value is set correctly in order to maintain constant sensitivity of the pinch protection hold.

Vorteilhafterweise wird die Anpassung des Schwellenwertes periodisch durchgeführt, um ein möglichst genaue und exakte Anpassung an die Gegebenheiten zu ermöglichen. Es ist dabei sinnvoll, die Anpassung entsprechend häufiger durchzufüh ren, wenn sich die Frequenz der Signale erhöht. Das heißt, daß bei einem schnellen Wechsel der Fahrbahnunebenheiten eine entsprechend schnelle Anpassung erfolgen muß. Zur Einstellung des Schwellenwertes kann auch die Fahrgeschwin digkeit berücksichtigt werden, da über die Geschwindigkeit auf die Art der zu erwartende Beschleunigung des Fahrzeuges geschlossen werden kann.The adjustment of the threshold value is advantageous performed periodically in order to be as accurate and exact as possible To allow adaptation to the circumstances. It is there it makes sense to carry out the adjustment accordingly more often if the frequency of the signals increases. This means, that with a quick change of road bumps a correspondingly quick adjustment must be made. For The driving speed can also be set by the threshold value due to the speed on the type of expected acceleration of the vehicle can be closed.

Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:Based on the embodiment shown in the drawings should play the idea underlying the invention are explained in more detail. Show it:

Fig. 1a ein Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm eines Radsen sors bei ebener Fahrbahn; Figure 1a is a speed-time diagram of a Radsen sensor on a level road.

Fig. 1b ein Diagramm nach Fig. 1a bei unebener Fahr bahn sowie Fig. 1b is a diagram of Fig. 1a at uneven road and

Fig. 2 bis 4 Blockschaltbilder von Signalverarbei tungsvarianten. Fig. 2 to 4 block diagrams of Signalverarbei processing variants.

Die Fig. 1a und 1b verdeutlichen die Unterschiede in der Radumfangsgeschwindigkeit bei einer Schlechtwegstrecke und bei einer ebenen Fahrbahn. FIGS. 1a and 1b illustrate the differences in the wheel peripheral velocity at a rough road and a level road.

In der Fig. 1a ist ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm aufgetragen, das unterschiedliche Bewegungszustände eines Rades erfaßt. Auf ebener Fahrbahn zeigt ein waagerechte Kurvenverlauf eine konstante Geschwindigkeit an, die in den Bereichen t1 und t2 überwiegend gleichmäßig erhöht bzw. verringert wird. Obwohl dieses Diagramm den Geschwindig keitsverlauf idealisiert, läßt sich daran verdeutlichen, daß im Normalbetrieb eines Fahrzeuges sich Geschwindigkeit sänderungen über einen im Vergleich zu stoßbedingten Verän derungen aufgrund von Fahrbahnunebenheiten langen Zeitraum t1 bzw. t2 erstrecken. Die stoßbedingten Geschwindigkeitsän derungen sind durch eine Veränderung der Gaspedalstellung oder durch Bremsen nicht zu realisieren und unterscheiden sich signifikant von diesen.A speed-time diagram is plotted in FIG. 1a, which detects different states of motion of a wheel. On a level road, a horizontal curve shows a constant speed, which is mostly increased or decreased evenly in areas t1 and t2. Although this diagram idealizes the speed curve, it can be illustrated that in normal operation of a vehicle, speed changes extend over a long period of time t1 or t2 compared to changes due to bumps due to bumps in the road. The shock-related changes in speed cannot be achieved by changing the accelerator pedal position or by braking and differ significantly from these.

Die Fig. 1b verdeutlicht den Geschwindigkeitsverlauf eines Rades bei Befahren einer Schlechtwegstrecke. Innerhalb der Zeiträume t3, die im Verhältnis zu den Beschleunigungs- bzw. Bremszeiträumen sehr klein sind, sind eine Vielzahl von nicht sehr stark ausgeprägten Geschwindigkeitsänderun gen feststellbar, die durch Fahrbahnunebenheiten hervorgeru fen wurden. Die Änderungen finden mit einer vergleichsweise hohen Frequenz statt und die Amplitude korreliert mit dem Maß der Verstellung des Schwellenwertes.The Fig. 1b illustrates the speed profile of a wheel with driving on a rough road. Within the periods t3, which are very small in relation to the acceleration or braking periods, a large number of not very pronounced changes in speed can be determined, which were caused by uneven road surfaces. The changes take place at a comparatively high frequency and the amplitude correlates with the degree of adjustment of the threshold value.

Somit kann aufgrund von über Radsensoren aufgenommenen Meßwerten auf den Zustand der Fahrbahn geschlossen werden, auf der sich das Fahrzeug bewegt.Thus, due to recorded via wheel sensors Measured values are inferred about the condition of the road, on which the vehicle is moving.

Fig. 2 stellt ein Blockschaltbild einer Ausführungsvarian te des erfindungsgemäßen Verfahrens dar, in dem Fahr werkssensoren 1, in diesem Fall Radsensoren 1, Meßdaten be züglich der Radumfangsgeschwindigkeit aufnehmen und an ein ABS- bzw. ESP-Steuergerät 2 weiterleiten. Hier werden die Daten ausgewertet und entsprechend der Vorgaben werden Befehle an die Bremsmechanik 3 gegeben, die auf das Rad 4 einwirkt. Fig. 2 shows a block diagram of an embodiment te of the method according to the invention, in the chassis sensors 1 , in this case wheel sensors 1 , record measurement data relating to the wheel circumferential speed and forward them to an ABS or ESP control unit 2 . The data are evaluated here and, in accordance with the specifications, commands are given to the brake mechanism 3 , which acts on the wheel 4 .

Darüber hinaus werden die solcherart ermittelten Daten auch an eine Fensterheberelektronik oder ein Türsteuergerät 5 weitergeleitet. Die Fensterheberelektronik 5 wertet die Daten aus und steuert in Abhängigkeit der gemessenen Daten die Schließbewegung des Fahrzeugfensters 10 über den Fen sterheberantrieb 6 und setzt bei einer vertikalen Beschleu nigung den Schwellenwert für den Einklemmschutz entspre chend vorgegebener Werte herauf oder herab. Dadurch werden die durch die unebene Fahrbahn hervorgerufenen Beschleuni gungskräfte berücksichtigt und ein fälschliches Ansprechen des Einklemmschutzes mit einhergehender Schließbewegungsum kehr vermieden. Die bereits ermittelten Fahrwerks- bzw. Rad umfangsgeschwindigkeitsdaten werden also einer doppelten Nutzung zugeführt.In addition, the data determined in this way are also forwarded to window electronics or a door control unit 5 . The window electronics 5 evaluates the data and controls the closing movement of the vehicle window 10 via the window lifter drive 6 as a function of the measured data and, in the case of vertical acceleration, sets the threshold value for the anti-trap protection up or down according to predetermined values. As a result, the acceleration forces caused by the uneven road surface are taken into account and a false response of the anti-trap protection with the associated closing movement is avoided. The chassis or wheel circumferential speed data that have already been determined are therefore used for two purposes.

Die Auswertung der durch die Fahrwerkssensoren aufgenomme nen Signal verläuft bei der Festlegung des Schwellenwertes verschieden zu der ABS-Signalauswertung, da andere charakte ristische Signaleigenschaften relevant sind.The evaluation of the recorded by the chassis sensors NEN signal runs when the threshold is set different from the ABS signal evaluation, because other characters statistical signal properties are relevant.

In einer Variante der Erfindung, wie sie in der Fig. 3 dargestellt ist, werden die ermittelten Daten zunächst einem ABS-/ESP-Steuergerät 2 zugeleitet und anschließend dort für eine weitere Verwendung aufbereitet. Da eine Aus wertung der Daten zum Zwecke der Steuerung der Bremsmecha nik 3 bereits stattfindet, muß lediglich eine andere Art der Bewertung der Meßwerte vorgenommen werden, um die Fen sterheberelektronik 5 bzw. das Türsteuergerät 5 mit den ent sprechenden Informationen zu versorgen. Da die vorhandene Hardware, also die Auswerteeinrichtung des ABS oder ESP, mehrfach eingesetzt werden kann, entfällt die Notwen digkeit einer Datenbewertung in der Fensterheberelektro nik 5 bzw. in dem Türsteuergerät 5.In a variant of the invention, as shown in FIG. 3, the determined data are first fed to an ABS / ESP control unit 2 and then processed there for further use. Since an evaluation of the data for the purpose of controlling the brake mechanism 3 is already taking place, only a different type of evaluation of the measured values has to be carried out in order to supply the window electronics 5 or the door control unit 5 with the corresponding information. Since the existing hardware, i.e. the evaluation device of the ABS or ESP, can be used several times, the need for data evaluation in the window regulator electronics 5 or in the door control unit 5 is eliminated.

Durch die aufbereiteten Signale der Fahrwerkssensoren 1 wird die Fensterheberelektronik 5 angeleitet, einen Ab gleich mit dem vorliegenden Schwellenwert durchzuführen und eine Anpassung an die vertikalen Beschleunigungen bzw. Fahrwerkskräfte vorzunehmen.The processed signals from the chassis sensors 1 instruct the window lift electronics 5 to carry out a comparison with the present threshold value and to adapt them to the vertical accelerations or chassis forces.

Fig. 4 zeigt eine Weiterbildung des anhand der Fig. 3 be schriebenen Verfahrens, bei dem die in dem ABS-/ESP- Steuergerät 2 aufbereiteten Daten in ein CAN-BUS einge speist werden, um weiteren Komponenten innerhalb des Fahr zeuges zugeleitet zu werden. Fig. 4 shows a development of the method described with reference to FIG. 3 be, in which the data processed in the ABS / ESP control unit 2 are fed into a CAN bus in order to be supplied to further components within the vehicle.

Neben der Verstellung von Komponenten des Fahrzeuges findet die bereits beschriebene Einflußnahme auf den Fensterheber antrieb 6 über die entsprechende Elektronik 5 statt. Als zu sätzliche Information bei der Heraufsetzung des Schwellen wertes des Einklemmschutzes werden der Fensterheberelek tronik 5 bzw. dem Türsteuergerät 5 Daten zugeführt, die von einem Sensor 8 ermittelt werden, der der Fensterhebermecha nik 9 zugeordnet ist. Nur bei einem gleichzeitigen Auftre ten von als Unebenheiten erkannten Geschwindigkeitsschwan kungen und Beschleunigungskräften auf die Fensterhebermecha nik 9 wird eine Anhebung des Schwellenwertes zum Reversie ren der Fensterschließbewegung vorgenommen. In addition to the adjustment of components of the vehicle, the influence already described on the window drive 6 takes place via the corresponding electronics 5 . As additional information when increasing the threshold value of the anti-trap protection, the window regulator electronics 5 or the door control device 5 are supplied with data which are determined by a sensor 8 which is assigned to the window regulator mechanism 9 . The threshold value for reversing the window closing movement is increased only when there are simultaneous occurrences of speed fluctuations and acceleration forces recognized as unevenness on the window regulator mechanism 9 .

Neben den Radumfangsgeschwindigkeiten, die über die Dreh zahl der Antriebsräder ermittelt werden, sind als Fahr werkssensoren alternativ Sensoren vorgesehen, die an der Radaufhängung angebracht sind und beispielsweise den Feder weg messen. Über die Varianz des Federweges bzw. der Feder kraft wird auf den Fahrbahnzustand geschlossen und darüber die notwendige Überschußkraft ermittelt, die ein sicheres Schließen der Fensterscheibe 10 auch unter schwierigen Fahrbahngegebenheiten gewährleistet.In addition to the circumferential wheel speeds, which are determined by the number of revolutions of the drive wheels, sensors are alternatively provided as chassis sensors, which are attached to the wheel suspension and, for example, measure the spring away. About the variance of the spring travel or the spring force is inferred on the condition of the road and the necessary excess force is determined, which ensures a safe closing of the window 10 even under difficult road conditions.

Claims

1. A method for controlling the actuating movement of electrically driven assemblies of a motor vehicle, in particular window regulators and sunroofs, wherein control electronics during the adjustment process evaluates the adjustment parameters of the assembly generated by at least one sensor element and at least one signal dependent on the acceleration forces acting on the vehicle body that the control electronics, depending on the evaluation of this signal, which is dependent on the acceleration forces, influences the adjustment process of the unit,
characterized by
that the signals dependent on acceleration forces from chassis sensors ( 1 ) of the motor vehicle are provided.

2. The method according to claim 1, characterized in that the signals to control an electronic on pinch protection are used, in particular for Determination of a sensitivity.

3. The method according to claim 1, characterized in that the control of the unit ( 10 ) takes place as a function of the intensity of the acceleration forces acting on the chassis.

4. The method according to claim 1, characterized in that the acceleration forces dependent signals from wheel sensors ( 1 ), in particular an ABS and / or ESP system, of the motor vehicle who provided.

5. The method according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the change in speed and / or the change in acceleration of one or more wheels and / or the change in the period and / or the change in the frequency of the acceleration forces as a measure of the intensity of the acceleration forces Signals from the chassis sensors ( 1 ) are used.

6. The method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the signals of the Fahrwerkssenso ren ( 1 ) in a control electronics ( 2 ) for the Bremssy system are processed and pre-evaluated before these to the control electronics ( 5 ) of the unit to be adjusted gates ( 10 ) are forwarded.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the characteristically changed signals are fed into a bus system which is connected to the control electronics ( 5 ) of the unit ( 10 ) to be adjusted.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an acceleration-dependent control of the adjusting movement of the unit ( 10 ) takes place only when the adjusting parameters generated by the adjusting sensor ( 8 ) have acceleration-related changes at the same time.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the signals provided by the chassis sensors ( 1 ) is carried out on the basis of the changes in the wheel circumferential speed or the spring force of the wheel suspension.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the acceleration of the vehicle in the closing direction of the unit ( 10 ) increases, the threshold value of the electronic anti-trap protection increases and when the acceleration of the vehicle in the closing direction of the unit ( 10 ) decreases Threshold is reduced to ensure constant responsiveness.

11. The method according to claim 10, characterized in that the threshold value is changed in advance as a function of a changing acceleration force to be expected on the vehicle on the basis of the signals from the driving sensors ( 1 ).

12. The method according to claim 10 or 11, characterized records that the adjustment of the threshold periodically.

13. The method according to claim 12, characterized in that the frequency of the adaptation to the frequency of the signal of the chassis sensors ( 1 ) is changed.