DE202004014758U1

DE202004014758U1 - Unit for controlling an actuating device in a motor vehicle is based on detection of an obstruction, and comprises a light guide, a surface wave sender-receiver, and a light source

Info

Publication number: DE202004014758U1
Application number: DE200420014758
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2004-09-20
Filing date: 2004-09-20
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2014-09-21

Abstract

The unit for controlling an actuating device in a motor vehicle is based on detection of an obstruction, and comprises a light guide, an appropriately constituted surface wave sender-receiver, and a light source.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a control device for controlling a Adjustment of a motor vehicle.

Vorrichtungen zur Steuerung und insbesondere zur Überwachung des Schließvorgangs motorisch betätigter Teile, wie Türen, Klappen oder Fensterscheiben von Kraftfahrzeugen, benutzen hierfür unterschiedliche technische Prinzipien. Man unterscheidet dabei solche, die an einen direkten körperlichen Kontakt gebunden sind, und berührungsfrei arbeitende Systeme.devices for controlling and in particular for monitoring the closing process motor-operated Parts, like doors, Flaps or windows of motor vehicles, use this different technical principles. One differentiates thereby those, which at one direct physical Contact are bound and non-contact working systems.

Aus der DE 42 15 744 C2 ist eine Vorrichtung mit mindestens einem elektrisch-mechanischen Wandler als Aktuator und mindestens einem mechanisch-elektrischen Wandler als Sensor sowie einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung bekannt, wobei der Aktuator und der Sensor auf einer gemeinsamen, d. h. zusammenhängend verlaufenden akustischen Übertragungsstrecke angeordnet sind, die Bestandteil eines motorisch bewegbaren Teils, z. B. einer Fensterscheibe oder einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, ist und die für den Menschen, seine Hände oder auch leblose Gegenstände besonders gut zugänglich bzw. mit diesen in Kontakt bringbar ist. Der Aktuator erzeugt in der Übertragungsstrecke akustische Oberflächenwellen (Rayleigh-Wellen), von denen der Sensor mindestens eine charakteristische Kenngröße, z. B. die Amplitude oder Frequenz erfasst und an die Auswerte- und Steuereinrichtung weiterleitet.From the DE 42 15 744 C2 is a device with at least one electrical-mechanical transducer as an actuator and at least one mechanical-electrical converter as a sensor and an electronic evaluation and control device known, the actuator and the sensor are arranged on a common, ie coherently extending acoustic transmission path, the component a motor movable part, z. As a window or a tailgate of a motor vehicle, and is particularly well accessible to people, his hands or lifeless objects or can be brought into contact with them. The actuator generates in the transmission line surface acoustic waves (Rayleigh waves), of which the sensor has at least one characteristic characteristic, eg. B. detects the amplitude or frequency and forwards to the evaluation and control device.

Veränderte äußere Bedingungen können in Abhängigkeit von der Scheibenführung und Scheibenposition zu Dämpfungen des Signals in Folge von Beschädigungen, Verschmutzungen bzw. Vereisungen auch zu Reflexionen des Signals führen. In diesem Fall erfolgt eine Anpassung durch Vergrößerung und Verringerung der Abgabeleistung und/oder der Frequenz des Aktuators. Zur Minimierung des technischen Aufwands können Aktuator und Sensor in Funktionseinheit einstückig ausgeführt sein, wobei ihre Funktionen zeitlich nacheinander ausgeführt werden. Hierzu geeignet sind Piezokristalle.Altered external conditions can dependent on from the window guide and slice position to attenuations the signal due to damage, Dirt or icing also to reflections of the signal to lead. In this case, an adjustment by enlargement and Reduction of the output power and / or the frequency of the actuator. To minimize the technical effort, the actuator and sensor can function in a functional unit one piece accomplished be, with their functions are performed consecutively in time. Suitable for this purpose are piezo crystals.

Aber auch die Verwendung mehrerer Aktuatoren und Sensoren kann sinnvoll sein. Sie ermöglicht nämlich die Diagnostizierung der Alterung der Übertragungsstrecke bzw. der mit ihr in Verbindung stehenden Teile (z. B. der Führungs- oder Dichtungsbereiche einer Fensterscheibe oder einer Klappe eines Kraftfahrzeugs) oder auch eines kurzfristig veränderten Zustandes, z. B. durch Eis. In einfacher Weise kann die Empfindlichkeit des Systems an die neuen äußeren Bedingungen angepasst werden. Sinnvollerweise geschieht dies über eine Elektronikeinheit selbsttätig.But Also the use of multiple actuators and sensors may make sense be. It allows namely the diagnosis of the aging of the transmission path or the related parts (eg the management or sealing areas of a windowpane or a flap of a Motor vehicle) or even a short-term changed state, eg. B. by Ice cream. In a simple way, the sensitivity of the system can the new external conditions be adjusted. It makes sense to do this via a Electronic unit automatically.

Auf dem an sich von unerwünschten Unstetigkeitsstellen freien Übertragungsweg kann die Anbringung einer (oder gegebenenfalls mehrerer) definierter Unstetigkeitsstellen zur Erhöhung der Systemempfindlichkeit erfolgen. Die Unstetigkeitsstelle verändert die Ausbreitungscharakteristik der Oberflächenwellen in einem vorbestimmten Maße und dient so als Referenzpunkt auf der Übertragungsstrecke.On in itself undesirable Discontinuities free transmission path may be the attachment of one (or possibly more) defined Discontinuities to increase the system sensitivity. The discontinuity changes the Propagation characteristic of the surface waves in a predetermined Dimensions and serves as a reference point on the transmission line.

Unterschiedlichste Arten von Unstetigkeitsstellen sind anwendbar. Als sprunghafte Verbreiterung oder Verengung des Übertragungswegs orthogonal zur Ausbreitungsrichtung der Oberflächenwelle verändern sie plötzlich den Absorptionsgrad oder das Reflexionsverhalten. Weitere Varianten sind Ein- oder Ausknickungen, Wellen oder Kanten im Übertragungsweg. Der Radius der Unstetigkeitsstellen liegt in der Größenordnung der Wellenlänge der ersten harmonischen Oberflächenwelle und ist in der Regel viel kleiner als diese selbst.diverse Types of discontinuities are applicable. As a sudden broadening or narrowing the transmission path orthogonal to the propagation direction of the surface wave they change suddenly the degree of absorption or the reflection behavior. Other variants are indentations or kinks, waves or edges in the transmission path. The radius of the discontinuities is of the order of magnitude the wavelength the first harmonic surface wave and is usually much smaller than this itself.

Wenn der Übertragungsweg von einer Glasfläche gebildet wird, z. B. der umlaufenden Stirnfläche einer Fensterscheibe, eignen sich zur Beeinflussung der Oberflächenwellen Kerben besonders gut. Ihre Gestalt ist an die gewünschten Effekte sehr gut anpassbar. So kann durch ihre Form und Tiefe auf das Verhältnis vom Reflexionsanteil zum Absorptionsanteil Einfluss genommen werden. Auch die Erzeugung eines Diodeneffekts, bei dem die Oberflächenwelle die Kerbe bei nur geringer Dämpfung in die eine Richtung passieren kann, während die Oberflächenwelle in der anderen Laufrichtung infolge einer (quasi) Totalreflexion gehindert ist, sich jenseits der Kerbe fortzusetzen.If the transmission route from a glass surface is formed, for. B. the circumferential end face of a window, are suitable Especially to influence the surface waves notches Good. Your figure is the one you want Effects very well customizable. So can by its shape and depth on the relationship be influenced by the reflection component to the absorption component. Also the generation of a diode effect where the surface wave the notch with little damping in which one direction can pass while the surface wave in the other direction as a result of (quasi) total reflection is prevented from continuing beyond the score.

Für ein richtungsindifferentes Verhalten verwendet man symmetrische Kerbgeometrien, die annähernd die Form eines gleichschenkligen Dreiecks besitzen. Asymmetrische Kerbgeometrien hingegen führen zu einem richtungsabhängig umgekehrten Verhältnis von Reflexion zu Absorption. Läuft eine Oberflächenwelle beispielsweise auf eine nur gering (im flachen spitzen Winkel zur Ebene des Übertragungsweges) geneigte Keilfläche, so erfolgt in jedem Falle eine weitere Transmission der Oberflächenwelle in ursprünglicher Richtung. Ihre Amplitude ist natürlich entsprechend des Dämpfungs- und Reflexionsverhaltens der Kante vermindert.For a directionindifferent Behavior is used symmetric notch geometries that approximate the Possess the shape of an isosceles triangle. Asymmetric notch geometries however, lead to a directional reverse ratio from reflection to absorption. Running a surface wave for example, on a low (at a shallow acute angle to Level of the transmission path) inclined wedge surface, In each case, a further transmission of the surface wave takes place in original Direction. Their amplitude is natural according to the damping and reflection behavior of the edge is reduced.

Trifft die Oberflächenwelle jedoch auf eine Keilfläche, die steil angestellt ist und mit der Übertragungsrichtung einen Winkel von ca. 90° oder mehr einschließt, so kommt es bei gleichzeitig ausreichender Kerbtiefe zur Totalreflexion. Hingegen kann eine Oberflächenwelle der anderen Ausbreitungsrichtung die Kerbe passieren (Diodeneffekt).Meets the surface wave however on a wedge surface, which is turned on steeply and with the transmission direction an angle from about 90 ° or includes more, At the same time, sufficient depth of indentation results in total reflection. On the other hand, a surface wave the other propagation direction the notch happen (diode effect).

Der Einsatz solcher Kerben erlaubt eine Erhöhung der Empfindlichkeit des Messsystems, wenn ein Teil des Übertragungsweges nicht zum Überwachungsbereich gehört, jedoch äußere Verhältnisse seine Übertragungseigenschaften merklich beeinflussen können. Als Beispiel hierfür sei der vertikal verlaufende Dichtungs- bzw. Führungsbereich einer Kfz-Fensterscheibe genannt, dessen Absorptionseigenschaften in Abhängigkeit von der Stellung der Scheibe, der Scheibenverspannung und vielen Umwelteinflüssen stark variieren können. Die Möglichkeit des Ausblendens bzw. der separaten Auswertung dieser Bereiche ist für eine sichere Überwachung der frei zugänglichen Oberkante der Scheibe oft von entscheidender Bedeutung. Durch Differenzbildung der Signale verschiedener, durch Kerben begrenzter Bereiche wird eine wesentliche Erhöhung der Empfindlichkeit erreicht. Zu ihrer weiteren Erhöhung und Anpassung des Mess- und Auswertesystems kann zwischen der oberen und unteren Anschlagsposition unter Anwendung eines Lernprogramms ein Eichungslauf vorgesehen sein.The use of such notches allows an increase in the sensitivity of the measuring system when Part of the transmission path is not part of the surveillance area, but external conditions can significantly affect its transmission characteristics. An example of this is the vertically extending sealing or guiding region of a motor vehicle window pane, the absorption properties of which can vary greatly depending on the position of the pane, the pane distortion and many environmental influences. The possibility of blanking or the separate evaluation of these areas is often of crucial importance for reliable monitoring of the freely accessible upper edge of the pane. By differentiating the signals of different notched areas, a significant increase in sensitivity is achieved. To further increase and adjust the measurement and evaluation system, a calibration run may be provided between the upper and lower stop positions using a tutorial.

Eine Auswertung der Dichtungs- und Führungsbereiche kann auch zur Steuerung der Antriebsleistung verwendet werden, um eine stets gleich bleibende Kinematik zu gewährleisten. Der Einsatz von zwei Sender/Empfänger-Einheiten, die vorzugsweise jeweils als einstückige piezokeramische Schwinger ausgebildet sind, führt zu einer redundant arbeitenden Vorrichtung. Durch Vergleich der unabhängig voneinander ausgewerteten Messergebnisse erhöht sich die Aussagesicherheit. Insbesondere bei insgesamt symmetrisch aufgebauter Vorrichtung können die beiden Messsysteme auch in kalter Betriebsredundanz arbeiten.A Evaluation of sealing and management areas can also be used to control the drive power to to ensure a constant kinematics. The use of two transmitter / receiver units, preferably each as a one-piece piezoceramic oscillator are trained leads to a redundant working device. By comparing the independently evaluated measurement results increased itself the statement security. Especially at a total symmetrical built-up device can the two measuring systems also work in cold operating redundancy.

Die zuvor erläuterte Vorrichtung wird als Kollisionsschutz für elektrisch betätigte Fensterheber, Schiebedächer, Türen, Schiebetüren oder Klappen verwendet. Durch Kontakt eines kollidierenden Objekts mit dem Übertragungsweg verändern sich die Übertragungseigenschaften. Dies registriert der Sensor und die Steuereinrichtung und veranlasst entsprechende Stellbefehle. Es kann ein vollständiges oder teilweises Reversieren der Verstellbewegung (bei Fensterhebern), aber auch das Verharren in der erreichten Position bestimmt sein.The previously explained Device is used as collision protection for electrically operated windows, sunroofs, doors, sliding doors or Flaps used. By contact of a colliding object with the transmission route change itself the transmission characteristics. This registers the sensor and the controller and causes corresponding positioning commands. It can be a complete or partial reversing the adjusting movement (with window regulators), but also the persistence be determined in the position reached.

Weitere Anwendungen können in der Ansteuerung von End- und Zwischenlagen eines Verstellteils bestehen. Es ist so z. B. möglich, die obere und untere Endlage "soft" anzufahren oder auch Kurzhubabsenkungen der Seitenscheibe zu steuern, die das Schließen von Türen erleichtern.Further Applications can in the control of end and intermediate layers of an adjustment consist. It is such z. Possible, to approach the upper and lower end position "soft" or also to control short stroke depressions of the side window, the closing of Facilitate doors.

Als Übertragungsweg eignen sich für einen Kollisionsschutz solche von außen beeinflussbaren Flächen, die im Wesentlichen die Schließflächen repräsentieren. Ihre Ebene verläuft meist winklig zur Bewegungsrichtung des motorisch bewegbaren Bauteils. Ist dieses Bauteil beispielsweise eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs, so wird man die umlaufende Stirnfläche, die die äußere und innere Scheibenebene verbindet, als Übertragungsfläche nutzen. Es können der Aktuator und der Sensor bzw. eine entsprechende Funktionseinheit an einem nicht direkt einsehbaren, nicht direkt zugänglichen und den Fensterbewegungsablauf nicht störenden Bauteil des Übertragungsweges angeordnet werden. Es bietet sich hierzu die Scheibenunterkante an. Sollen jedoch Aktuator und/oder Sensor auf dem Übertragungsweg im Bereich der Schließflächen (z. B. Oberkante der Scheibe) eingesetzt werden, so werden die Energie- und Signalleitungen am Rand der Scheibe in Form von aufgedruckten Leiterbahnen vorgesehen.As a transmission path are suitable for a collision protection such externally influenced surfaces, the essentially represent the closing surfaces. Your plane is running usually at an angle to the direction of movement of the motor-driven component. If this component is, for example, a window pane of a motor vehicle, so you will see the circumferential face, the outer and the inner pane level connects, use as a transfer surface. It can the actuator and the sensor or a corresponding functional unit in a not directly visible, not directly accessible and the window movement process non-interfering component of the transmission path to be ordered. It offers itself to this the lower edge of the window at. However, the actuator and / or sensor on the transmission path in the area of the closing surfaces (z. B. top edge of the disc) are used, then the energy and signal lines provided on the edge of the disc in the form of printed conductors.

Die Ein- und Auskopplung der Energie erfolgt entweder über Leiterbahnen bzw. Kabel oder drahtlos (z. B. induktiv), wenn die geforderte Energiedichte und Zuverlässigkeit der Bauelemente dies zulassen.The Coupling and decoupling of the energy takes place either via conductor tracks or cable or wireless (eg, inductive), if the required energy density and reliability the components allow this.

Zur Signalauswertung kommen ein oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Prinzipien zur Anwendung: Laufzeitmessung, Amplitudenmodulation, Phasen- und Frequenzmodulation. Entscheidend hierfür sind Bedürfnisse der Sicherheit (auch Redundanz) und der Empfindlichkeit.to Signal evaluation come one or more of the following principles Application: Runtime measurement, amplitude modulation, phase and phase Frequency modulation. Decisive for this are needs of security (also Redundancy) and the sensitivity.

In der DE-OS 22 46 337 ist eine Sicherheitseinrichtung für motorisch verschließbare Öffnungen offenbart, die eine Bestimmungsgröße einer akustischen Quelle, z. B. die Schallintensität, misst, wobei der akustische Empfänger über eine den Luftschall leitende Übertragungsstrecke mit der akustischen Quelle verbunden ist. Die Übertragungsstrecke kann ein elastischer im Bereich einer Schließkante angeordneter Schlauch sein. Bei seiner Deformation durch ein Hindernis verringert sich die den Empfänger erreichende Schallintensität. Eine Auswerteeinrichtung reagiert darauf mit einem Stellbefehl an den Motor.In the DE-OS 22 46 337 discloses a safety device for motorized closable openings, which is a determinant of an acoustic source, for. B. the sound intensity measures, the acoustic receiver is connected via a conductive air-conducting transmission path with the acoustic source. The transmission path can be an elastic hose arranged in the region of a closing edge. When it is deformed by an obstacle, the sound intensity reaching the receiver is reduced. An evaluation device reacts to this with a control command to the motor.

Die DE-AS 24 32 063 beschreibt eine Einrichtung zur Überwachung des Türschließvorgangs in Nahverkehrsfahrzeugen unter Anwendung des Prinzips einer Lichtschranke. Strahlungsquelle und Sensor sind im Wesentlichen in einer Ebene im Bereich der Schließkante angeordnet. Der Übertragungsweg innerhalb des relativ großvolumigen elastischen Abdeckelements wird durch einen Reflektor am gegenüberliegenden Ende der Schließkante vervollständigt. Bei Deformation des Abdeckelements erfolgt eine Dämpfung der Lichttransmission, was über den Sensor zur vorgesehenen Reaktion der Einrichtung führt.The DE-AS 24 32 063 describes a device for monitoring the door closing operation in Nahverkehrsfahrzeugen using the principle of a light barrier. Radiation source and sensor are essentially in one plane in the area of the closing edge arranged. The transmission path within the relatively large volume elastic cover element is replaced by a reflector on the opposite End of the closing edge completed. Upon deformation of the cover there is a damping of Light transmission, what about leads the sensor to the intended reaction of the device.

Durch die DE-PS 27 19 955 ist ein berührungsfreier Feldsensor zum Erkennen von Personen oder Gegenständen vor sich geradlinig bewegenden Kanten bekannt, dessen Antennenkondensatoren durch sich nähernde Objekte eine asymmetrische Kapazitätsänderung erfahren und über eine Auswerteeinrichtung zu Steuerbefehlen führen.From DE-PS 27 19 955 a non-contact field sensor for detecting persons or objects in front of rectilinearly moving edges is known whose antenna capacitors by approaching objects undergo an asymmetric capacitance change and lead via an evaluation to control commands.

Die DE-PS 30 34 118 und die DE-PS 31 36 746 beschreiben ein Verfahren zur elektronischen Überwachung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten, wobei aus den zeitlichen Veränderungen der charakteristischen Kenngrößen des Aggregats und deren Auswertung in einem Microcomputer ein elektrisches Stellorgan beeinflussbar ist. In einem der in mehrere Abschnitte unterteilten Schließbereiche wird beim Schließvorgang die Drehzahl bzw. die Geschwindigkeit des Aggregats laufend ermittelt und mit einem Grenzwert verglichen. Wird der Grenzwert überschritten, so erfolgt eine kurzfristige Bewegungsumkehr und dann die Abschaltung.The DE-PS 30 34 118 and DE-PS 31 36 746 describe a method for electronic surveillance of the opening and closing of electrically operated aggregates, taking from the temporal changes the characteristic characteristics of the Aggregates and their evaluation in a microcomputer an electric Actuator can be influenced. In one of the divided into several sections Closing areas will during the closing process the speed or the speed of the unit continuously determined and compared to a threshold. If the limit is exceeded, so there is a short-term reversal of movement and then the shutdown.

Die Erzeugung und Übertragung von akustischen Oberflächenwellen sowie ein Messverfahren für deren Laufzeit und Amplitude sind als solches aus den Druckschriften DE 35 28 380 A1 , DE 34 38 050 A1 und DE 32 36 631 A1 bekannt. Weiterhin sind auch die so genannten Rayleigh-Wellen, eine Sonderform der Oberflächenwellen bekannt, die an der spannungsfreien Oberfläche elastischer Medien auftreten können. Diese Oberflächenwellen klingen nach der Tiefe zu exponentiell ab und setzen sich aus senkrecht zur Oberfläche schwingenden Scherungswellen und tangential schwingenden Kompressionswellen zusammen (siehe Meyer's Physiklexikon, Bibliographisches Institut Mannheim 1973).The generation and transmission of surface acoustic waves and a measuring method for their transit time and amplitude are as such from the publications DE 35 28 380 A1 . DE 34 38 050 A1 and DE 32 36 631 A1 known. Furthermore, the so-called Rayleigh waves, a special form of surface waves are known that can occur at the stress-free surface elastic media. These surface waves sound too exponential in depth and are composed of shear waves oscillating perpendicular to the surface and tangentially oscillating compression waves (see Meyer's Physiklexikon, Bibliographisches Institut Mannheim 1973).

Als Alternative zu Keilwandlern sind Scherschwinger oder Interdigitalwandler verwendbar. Diese können direkt am Rand des zu überwachenden Bereichs befestigt werden. Die Herstellung solcher Wandler ist allerdings weit aufwendiger als die von Dickenschwingern.When Alternative to wedge converters are shear oscillators or interdigital transducers usable. these can directly on the edge of the area to be monitored be attached. However, the production of such transducers is far more elaborate than that of Dickenschwingern.

Aus der WO 97/10468 ist ein Modenwandler für eine Glasscheibe bekannt, der sich in Wirkverbindung zum zu überwachenden Bereich oder zu einem mit diesem akustische Oberflächenwellen leitend verbundenen Bereich befindet. Dabei wandelt der Modenwandler eine zum Überwachungsbereich hinlaufende Volumenwelle in eine Oberflächenwelle und/oder eine zum Empfänger zurücklaufende Oberflächenwelle in eine Volumenwelle um. Als Modenwandler kommen periodisch angeordnete geometrische Strukturen zur Anwendung, deren Teilung der Wellenlänge der zu erzeugenden Oberflächenwelle entspricht. Solche geometrische Strukturen können beispielsweise Lochreihen in der Nähe des zu überwachenden Bereichs, also der umlaufenden Kante einer Fensterscheibe beispielsweise, der keilartige Ausformungen in der Scheibenkante selbst sein.Out WO 97/10468 discloses a mode converter for a glass pane, which is in operative connection to the area to be monitored or one connected to this surface acoustic waves conductive Area is located. The mode converter converts one to the monitoring area going volume wave in a surface wave and / or a for receiver returning surface wave into a volume wave. As a mode converter come periodically arranged geometric structures for application, whose division of the wavelength of corresponds to surface wave to be generated. Such geometric structures may be, for example Rows of holes in the vicinity to be monitored Area, ie the peripheral edge of a window pane, for example, be the wedge-like formations in the disk edge itself.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, separate, das heißt zusätzliche Elemente am zu überwachenden Bereich oder dem mit diesem wellenleitend verbundenen Bereich anzubringen, um eine Modenkonversion von einer Volumenwelle in eine Oberflächenwelle oder umgekehrt zu bewirken. Beispielsweise können periodisch mit einer Teilung von etwa der Wellenlänge der Oberflächenwelle auf der Scheibenkante aufgeklebte, aufgedruckte, aufgesinterte oder aufgedampfte Strukturen verwendet werden, die wegen ihres sehr geringen Höhenaufbaus visuell kaum wahrnehmbar und auch im seitlichen Führungsbereich der Fensterscheibe nicht störend hervortreten.It but it is also possible separate, that is additional Elements to be monitored The area or the area connected to it, a mode conversion from a bulk wave to a surface wave or vice versa. For example, periodically with a division of about the wavelength the surface wave glued on the edge of the window, printed, sintered or evaporated structures are used because of their very low height construction visually barely perceptible and also in the lateral guidance area the window does not disturb emerge.

Die Oberflächenwellenlänge des Wandlermaterials entspricht nicht exakt der Oberflächenwellenlänge der freien Glaskante aufgrund der sich unterscheidenden Grenzflächenbedingungen zwischen Glas/Luft einerseits und Glas/Wandler andererseits.The Surface wavelength of the Transducer material does not exactly match the surface wavelength of free glass edge due to the differing interface conditions between glass / air on the one hand and glass / transducer on the other.

Unter Volumenwellen sind Schallwellen zu verstehen, die sowohl Longitudinalkomponenten als auch Transversalkomponenten aufweisen, wobei ein Anteil üblicherweise überwiegt. Da Festkörper Schubspannungen übertragen, treten in ihnen neben Longitudinalwellen immer auch Transversalwellen auf.Under Bulk waves are sound waves that are both longitudinal components as well as transversal components, a proportion usually outweighing. Since solids transfer shear stresses, In addition to longitudinal waves, transversal waves always occur in them.

Eine weiterer "separater" Modenwandler sieht eine Verbindung eines flachen Keils mit der umlaufenden Kante der Fensterscheibe vor, wobei in der gemeinsamen Berührungsfläche des Keils schlitzartige Aussparungen in einem geeigneten Neigungswinkel eingearbeitet sind, so dass nach Brechung der aus dem Scheibenkörper einlaufenden Volumenwellen hin zum Keil und Reflektion an dessen Aussparungen im Wesentlichen parallel zur Scheibenkante die Volumenwellen bei der Rückeinkopplung in die Scheibenkante in Oberflächenwellen konvertiert werden.A sees another "separate" mode converter a connection of a flat wedge with the peripheral edge of the Window pane, wherein in the common contact surface of the wedge slit-like Recesses are incorporated in a suitable angle of inclination, so that after breaking the incoming from the disk body volume waves towards the wedge and reflection at the recesses substantially parallel to the window edge, the volume waves in the feedback in the disk edge in surface waves be converted.

Die Modenkonversion am Modenwandler ist bei Bedarf stets in beide Richtungen möglich, das heißt, eine sich durch den Glaskörper der Fensterscheibe ausbreitenden Volumenwelle (insbesondere eine Longitudinalwelle) wird bei ihrem Auftreffen auf den in der Nähe der Scheibenkante oder der Scheibenkante selbst angeordneten Modenwandler in eine Oberflächenwelle (insbesondere eine Rayleighwelle) umgewandelt. Gelangt eine Oberflächenwelle in den Wirkungsbereich eines der oben beschriebenen Modenwandler, so wird diese unter anderem in eine Volumenwelle konvertiert. Wegen der Dämpfungseigenschaften der betreffenden schwingungsleitenden Körper und wegen der Konversionsverluste sollten möglichst wenige Modenwandler innerhalb eines Weges der akustischen Wellen zwischen Sender und Empfänger liegen.The Mode conversion on the mode converter is always in both directions when needed possible, this means, one through the glass body the window pane propagating volume wave (in particular a Longitudinal wave) is when it hits the near the disk edge or the disk edge itself arranged mode converter in a surface wave (in particular a Rayleigh wave) converted. Get a surface wave within the scope of one of the mode converters described above, so it is converted among other things into a volume wave. Because of the damping properties the relevant vibration-transmitting body and because of the conversion losses should be possible few fashion-changers within a path of acoustic waves between transmitter and receiver lie.

Der Erfindung liegt die Ausgabe zu Grunde eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die die Funktionalitäten möglichst erweitert.The invention is based on the issue to provide a control device for controlling an adjustment of a motor vehicle, which extends the functionalities as possible.

Demzufolge ist eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, die ausgebildet und eingerichtet ist, eine Bewegung eines verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von einer Detektion eines Einklemmens eines Körperteils oder Gegenstandes zu steuern. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung einen Mikrocontroller aufweisen, in dem zu Steuerung ein entsprechendes Steuerprogramm implementiert ist.As a result, is a control device for controlling an adjusting device a motor vehicle provided, which is designed and furnished is a movement of an adjustable part of the adjustment dependent on from detecting pinching of a body part or object to control. For example, the control device may be a Have microcontroller in which to control a corresponding Control program is implemented.

Die Steuerungsvorrichtung weist zumindest einen Lichtleiter und eine auf dem Lichtleiter angeordnete Oberflächenwellensenderempfängeranordnung aus. Bei einer Oberflächenwellensenderempfängeranordnung kann dasselbe Bauelement zeitversetzt als Sender der Oberflächenwelle und als Empfänger einer, vorzugsweise reflektierten Oberflächenwelle dienen. Eine andere Ausgestaltungsform der Oberflächenwellensenderempfängeranordnung sieht einen Oberflächenwellensender und einen Oberflächenwellenempfänger vor, die auf dem Lichtleiter angeordneten sind. Dabei sind der Oberflächenwellensender und der Oberflächenwellenempfänger zur Detektion des Einklemmens ausgebildet. Beispielsweise sind der Oberflächenwellensender und der Oberflächenwellenempfänger mit einem Mikrocontroller der Steuervorrichtung verbunden, so dass das Empfangssignal des Oberflächenwellenempfängers durch den Mikrocontroller ausgewertet werden kann. Zudem kann mittels eines Steuerausgangs des Mikrocontrollers der Oberflächenwellensender mit einem Sendesignal beaufschlagt werden. Als Oberflächenwellenempfänger und als Oberflächenwellensender können beispielsweise Piezowandler verwendet werden.The Control device has at least one light guide and a arranged on the light guide surface wave transmitter-receiver assembly out. In a surface wave transmitter-receiver arrangement the same device can be time-displaced as a transmitter of the surface wave and as a receiver serve a, preferably reflected surface wave. Another Embodiment of the surface wave transmitter-receiver assembly sees a surface wave transmitter and a surface acoustic wave receiver, which are arranged on the light guide. Here are the surface wave transmitter and the surface acoustic wave receiver for detection the pinching trained. For example, the surface wave transmitter and the surface acoustic wave receiver with a microcontroller of the control device, so that the received signal of the surface acoustic wave receiver the microcontroller can be evaluated. In addition, by means of a control output of the microcontroller of the surface wave transmitter be acted upon with a transmission signal. As a surface acoustic wave receiver and as a surface wave transmitter can For example, piezo converters are used.

Weiterhin weist die Steuervorrichtung zumindest eine Lichtquelle auf, die zur Lichteinkopplung mit dem Lichtleiter optisch gekoppelt ist. Als Lichtquelle eignen sich beispielsweise eine Glühlampe, eine Leuchtdiode, ein Laser mit abgestrahlten Lichtspektrum im sichtbaren, ultravioletten und/oder infraroten Bereich. Auch kann die von der Lichtquelle abgestrahlte Farbe zeitlich variieren.Farther the control device has at least one light source which is optically coupled to the light guide for light coupling. As light source, for example, an incandescent lamp, a light emitting diode, a laser with radiated light spectrum in the visible, ultraviolet and / or infrared range. Also, that of the Light source radiated color vary over time.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Lichtleiter zur zumindest teilweisen Auskopplung des eingekoppelten Lichts einen Auskoppelbereich aufweist. Dieser Auskoppelbereich weist in einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung in den Lichtleiter eingebrachte Reflexionspartikel auf. Eine andere, auch mit den Reflexionspartikeln kominierbare Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass als Auskoppelbereich der Lichtleiter in einem Oberflächenbereich eine zur Auskopplung von Licht geeignete Oberflächenrauhigkeit aufweist. Dieser Auskoppelbereich kann dabei unterschiedliche Funktionen, wie eine Anzeigefunktion eines leuchtenden Textes oder eines leuchtenden grafischen Symbols übernehmen. Der Auskoppelbereich kann dabei beispielsweise durch eine prismatische Anordnung nur örtlich bestimmte Teile des Lichtspektrums auskoppeln und so eine farbige Anzeigefunktion erfüllen. Weiterhin kann dieser Auskoppelbereich als Geber eines optischen Sensorsystems wirken, indem das Licht von dem Oberflächenbereich gerichtet abgestrahlt wird und zu einem optischen Empfänger gelangt. Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass der Lichtleiter in dem Oberflächenbereich eine zur Auskopplung von Licht geeignete Oberflächenrauhigkeit aufweist. Diese Oberflächenrauhigkeit wird vorteilhafterweise in einem Bereich eingebracht, der nicht zur Sensierung eines Einklemmfalles vorgesehen ist. Alternativ ist es möglich, innerhalb des Lichtleiters Korngrenzen vorzusehen, die eine Auskopplung von Licht bewirken.A advantageous development of the invention provides that the light guide for at least partial decoupling of the coupled-in light a decoupling region having. This decoupling region has in one embodiment of this Development of the invention in the light guide introduced reflection particles on. Another, even with the reflection particles kominierbare Embodiment of the invention provides that as Auskoppelbereich the light guide in a surface area having a suitable for coupling out light surface roughness. This Auskoppelbereich can have different functions, such as a Display function of a luminous text or a luminous one take over graphic symbol. The decoupling region can, for example, by a prismatic Arrangement only locally disengage certain parts of the light spectrum and so a colored Fulfill the display function. Furthermore, this decoupling region as a donor of an optical Sensor systems act by the light directed from the surface area is emitted and reaches an optical receiver. advantageously, is provided that the light guide in the surface area having a suitable for coupling out light surface roughness. These surface roughness is advantageously introduced in an area that is not is provided for sensing a Einklemmfalles. Alternatively it is it is possible within of the light guide to provide grain boundaries, a decoupling of Cause light.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung zumindest einer optischen Eigenschaft der Lichtquelle ausgebildet und eingerichtet. Die Steuerung erfolgt dabei mittels elektronischer Signale oder durch die Ansteuerung elektromechanisch-optischer Aktoren. Mögliche optische Eigenschaften, die einzeln oder kombiniert angesteuert werden können, sind vorteilhafterweise eine Leuchtstärke, eine Leuchtdauer, eine Leuchtfarbe und/oder eine Polarisierung des eingekoppelten Lichtes.In A preferred embodiment of the invention is the control device for controlling at least one optical property of the light source trained and furnished. The control is done by means of electronic signals or by the control electromechanical-optical Actuators. Possible optical properties that are controlled individually or in combination can be are advantageously a luminosity, a light duration, a Luminous color and / or a polarization of the injected light.

Die Erfindung weiterbildend ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der optischen Eigenschaft in Abhängigkeit von einer Messgröße ausgebildet und eingerichtet. Als Messgröße eignen sich die innerhalb eines elektrischen Kraftfahrzeugsystems für andere Funktionen zur Verfügung stehenden Messgrößen, die beispielsweise über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus abfragbar sind. Beispielsweise kann die Umgebungslichtstärke von einem optischen Sensor des Scheinwerferleuchtensystems erfasst und über den CAN-Bus an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. In Abhängigkeit von dieser Umgebungslichtstärke wird beispielsweise die eingekoppelte Lichtmenge verändert.The Further development of the invention is the control device for the control the optical property in dependence formed by a measured variable and furnished. Suitable as a measured variable those within an automotive electrical system for others Functions available standing metrics that for example about a bus, in particular a CAN bus can be queried. For example can the ambient light level detected by an optical sensor of the headlight lighting system and over the CAN bus are transmitted to the control device. Dependent on from this ambient light level For example, the coupled amount of light is changed.

Weiterhin sind unterschiedliche Erfindungsvarianten für die materielle und konstruktive Ausgestaltung des Lichtleiters möglich. Bevorzugt weist der Lichtleiter dabei PMMA Polymethylmetacrylat, auch bekannt als Plexiglas auf. Dieser Werkstoff eignet sich in Doppelfunktion vorteilhaft sowohl zur Leitung von Licht als auch zur Leitung von Oberflächenwellen. Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Lichtleiter an eine Kontur des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung angepasst ist. Beispielsweise ist der Lichtleiter an die Kontur der Heckklappe im Bereich eines möglichen Einklemmfalles ausgebildet. Alternativ oder in Kombination ist der Lichtleiter oder ein weiterer Lichtleiter an eine Kontur eines feststehenden Teil einer Karosserie des Kraftfahrzeugs derart angepasst, dass das Einklemmen zwischen diesem feststehenden Teil der Karosserie und dem verstellbaren Teil der Verstelleinrichtung detektierbar ist.Furthermore, different variants of the invention for the material and structural design of the light guide are possible. In this case, the optical waveguide preferably comprises PMMA polymethyl methacrylate, also known as Plexiglas. This material is suitable in a dual function advantageous both for the conduction of light and for the conduction of surface waves. An advantageous structural embodiment of the invention provides that the light guide is adapted to a contour of the adjustable part of the adjusting device. For example, the light guide to the Contour of the tailgate formed in the region of a possible Einklemmfalles. Alternatively or in combination, the light guide or another light guide is adapted to a contour of a fixed part of a body of the motor vehicle such that the pinching between this fixed part of the body and the adjustable part of the adjusting device is detectable.

Durch die Verwendung eines zusätzlichen, mit dem Lichtleiter lösbar oder unlösbar befestigbaren weiteren konstruktiven Elements kann der Lichtleiter für seine Designfunktion optimiert werden, während der Oberflächenwellensender und der Oberflächenwellenempfänger mit einer in den Lichtleiter integrierten Leiste zur Übertragung der Oberflächenwellen gekoppelt ist, wobei auch die nicht-lichtleitende Leiste Designfunktionen aufweisen kann. Dabei ist die Leiste vorteilhafterweise aus einem Metall, vorzugsweise aus Aluminium ausgebildet.By the use of an additional, with the light guide solvable or unsolvable attachable further constructive element, the light guide for his Design feature to be optimized while the surface wave transmitter and the surface acoustic wave receiver with a bar integrated in the light guide for transmission the surface waves coupled, although the non-light-conducting bar design features can have. The bar is advantageously made of one Metal, preferably formed of aluminum.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Verwendung einer zuvor beschriebenen Steuerungsvorrichtung für eine optische Warnfunktion während der Verstellbewegung des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung des Kraftfahrzeugs. Eine derartige optische Warnfunktion wird vorteilhafterweise in einem anderen Aspekt eines Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs realisiert. In diesem Verfahren wird eine Bewegung eines verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von einer Detektion eines Einklemmens eines Körperteils oder eines Gegenstandes gesteuert, wobei ein Einklemmen während der Bewegung des verstellbaren Teils der Verstelleinrichtung detektiert wird, indem eine, durch einen Kontakt mit dem Körperteil oder dem Gegenstand bewirkte Dämpfung einer Oberflächenwelle auf einem Lichtleiter bestimmt wird, und zumindest während der Verstellbewegung Licht derart in den Lichtleiter eingekoppelt wird, das dieses einer optischen Warnfunktion zugeordnet ist.One Another aspect of the invention is a use of a previously described Control device for an optical warning function during the Adjusting movement of the adjustable part of the adjusting device of the motor vehicle. Such an optical warning function is advantageously in another aspect of a method for controlling an adjustment device realized a motor vehicle. In this procedure becomes a movement an adjustable part of the adjusting device in dependence from a detection of a pinching of a body part or an object controlled, with a pinching during the movement of the adjustable Part of the adjusting device is detected by a, by a contact with the body part or the object caused attenuation a surface wave is determined on a light guide, and at least during the Adjusting movement light is coupled into the light guide in such a way this is associated with an optical warning function.

Im Folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the The invention will be described in exemplary embodiments with reference to FIG Drawings closer explained.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 ein Kraftfahrzeug mit einer schematischen Darstellung von Steuerungsvorrichtungen zur Detektion eines Einklemmens, 1 a motor vehicle with a schematic representation of control devices for detecting an entrapment,

2 eine vergrößerte Ansicht einer Heckklappe mit einer schematischen Darstellung einer Sensorvorrichtung einer Steuerungsvorrichtung zur Detektion eines Einklemmens, 2 1 is an enlarged view of a tailgate with a schematic representation of a sensor device of a control device for detecting a pinching,

3 ein Kraftfahrzeug mit einer Schiebetür und einer schematisch dargestellten Steuerungsvorrichtung an der B-Säule und an der Schließkante der Schiebetür zur Detektion eines Einklemmens, 3 a motor vehicle with a sliding door and a schematically illustrated control device on the B-pillar and on the closing edge of the sliding door for detecting trapping,

4 einen Ausschnitt einer Kraftfahrzeugansicht mit zwei Flügeltüren im Heckbereich des Kraftfahrzeugs und einer schematischen Darstellung einer Sensorvorrichtung einer Steuerungsvorrichtung, 4 a detail of a motor vehicle view with two wing doors in the rear area of the motor vehicle and a schematic representation of a sensor device of a control device,

5 einen Ausschnitt einer Kraftfahrzeugansicht mit einer zweigeteilten Heckklappe, 5 a detail of a motor vehicle view with a two-part tailgate,

6 einen Ausschnitt eines schematisch dargestellten Verfahrensablaufs zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, 6 a detail of a schematically illustrated process sequence for controlling an adjusting device of a motor vehicle,

7 eine schematisch Darstellung einer Steuerungsvorrichtung, 7 a schematic representation of a control device,

8 eine schematische Schnittansicht einer ersten Variante einer geometrischen Ausbildung eines Oberflächenwellenleiters einer Steuerungsvorrichtung, 8th FIG. 2 a schematic sectional view of a first variant of a geometrical design of a surface waveguide of a control device, FIG.

9 eine schematische Schnittansicht einer zweiten Variante einer geometrischen Ausbildung eines Oberflächenwellenleiters einer Steuerungsvorrichtung, und 9 a schematic sectional view of a second variant of a geometric design of a surface waveguide of a control device, and

10 eine schematische Schnittansicht einer dritten Variante einer geometrischen Ausbildung eines Oberflächenwellenleiters einer Steuerungsvorrichtung. 10 a schematic sectional view of a third variant of a geometric configuration of a surface waveguide of a control device.

In den 1 bis 5 sind unterschiedliche Anordnungen von Sensoren 1a bis 1j an Baugruppen eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Sensoren 1a bis 1j dienen zur direkten Detektion eines Einklemmens eines Körperteils oder eines Gegenstands während einer Schließbewegung oder einer Öffnungsbewegung.In the 1 to 5 are different arrangements of sensors 1a to 1j shown on assemblies of a motor vehicle. The sensors 1a to 1j are used for direct detection of a pinching of a body part or an object during a closing movement or an opening movement.

In 1 ist dies für eine Schiebetür und eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Während für die schwenkbare Heckklappe der Sensor 1b auf der Innenseite der Heckklappe angeordnet ist und damit während der Verstellbewegung der Heckklappe mitbewegt wird, ist der Sensor 1a zur Detektion eines Einklemmfalles während der Schließbewegung der Schiebetür an der B-Säule der Fahrzeugkarosserie angeordnet. Hierbei wird während der Schließbewegung der Sensor 1a nicht mitbewegt. Sowohl die Heckklappe als auch die Schiebetür werden durch einen Elektromotor angetrieben und führen daher automatische Öffnungs- und Schließbewegungen aus. Beide Sensoren 1a und 1b sind mit einer Steuereinrichtung SE verbunden, die die automatischen Öffnungs- und Schließbewegungen der Schiebetür und der Heckklappe in Abhängigkeit von dem Signal zumindest eines der Sensoren 1a und/oder 1b steuert.In 1 this is shown for a sliding door and a tailgate of a motor vehicle. While for the swiveling tailgate of the sensor 1b is arranged on the inside of the tailgate and thus moved during the adjustment movement of the tailgate, is the sensor 1a arranged to detect a Einklemmfalles during the closing movement of the sliding door on the B-pillar of the vehicle body. This is during the closing movement of the sensor 1a not moving. Both the tailgate and the sliding door are driven by an electric motor and therefore perform automatic opening and closing movements. Both sensors 1a and 1b are connected to a control device SE, which controls the automatic opening and closing movements of the sliding door and the tailgate in response to the signal of at least one of the sensors 1a and or 1b controls.

2 zeigt eine Detailansicht der Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, wobei der Sensor 1c entlang der Öffnungskanten der Heckklappe umlaufend angeordnet ist. Zugleich ist dieser Sensor 1c als Lichtleiter ausgebildet, der eine Vorfeldbeleuchtung des Heckklappenöffnungsbereichs ermöglicht. Während der Schließbewegung der Heckklappe gibt der Sensor 1c zudem ein optisches Warnsignal ab. 2 shows a detailed view of the tailgate of a motor vehicle, wherein the sensor 1c is arranged circumferentially along the opening edges of the tailgate. At the same time this sensor is 1c designed as a light guide, which allows an apron lighting the tailgate opening area. During the closing movement of the tailgate gives the sensor 1c also an optical warning signal.

3 zeigte eine weitere Sensoranordnung für die Schiebetür eines Kraftfahrzeugs. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein erste Sensor 1e an der verstellbaren Schiebetür und ein zweiter Sensor 1d an der B-Säule der Fahrzeugkarosserie angeordnet. Wird ein Gegenstand zwischen diesen Sensoren detektiert, wird eine Verstellgeschwindigkeit oder ein Verstellmoment abhängig gesteuert, beispielsweise die Verstellgeschwindigkeit reduziert oder das Verstellmoment auf einen konstanten Wert heruntergeregelt. 3 showed a further sensor arrangement for the sliding door of a motor vehicle. In this embodiment, a first sensor 1e on the adjustable sliding door and a second sensor 1d arranged on the B-pillar of the vehicle body. If an object is detected between these sensors, an adjustment speed or an adjustment torque is controlled depending on, for example, reduces the adjustment or downshifts the adjustment torque to a constant value.

Eine weitere Anordnung von Sensoren 1f, 1h und 1g zeigt 4. Um die Öffnung des Kraftfahrzeugs, die durch zwei Flügeltüren verschließbar ist, sind für unterschiedlich Bereiche der Öffnungskante mehrere Sensoren 1h und 1g angeordnet, die ein Einklemmen in diesen Bereichen detektieren. Ein weiterer Doppelsensor 1f ist an der Stirnseite jeder Flügeltür angeordnet, so dass ein Einklemmen auch zwischen diesen Flügeltüren detektierbar ist. Zugleich ist dieser Doppelsensor 1f im geöffneten Zustand der jeweiligen Tür Licht emittierend, so dass dieses Licht eine Warnfunktion für sich nähernde Fahrzeuge bewirkt. Zusätzlich überwacht der Doppelsensor 1f einen Nahfeldbereich während des Öffnens der Flügeltüren, wobei der Öffnungsvorgang gestoppt wird, wenn mittels des Doppelsensors 1f ein Hindernis im Öffnungsweg detektiert wird.Another arrangement of sensors 1f . 1h and 1g shows 4 , Around the opening of the motor vehicle, which can be closed by two gullwing doors, there are several sensors for different areas of the opening edge 1h and 1g arranged to detect pinching in these areas. Another double sensor 1f is arranged on the front side of each hinged door, so that pinching between these wing doors is detectable. At the same time this double sensor is 1f in the opened state of the respective door emitting light, so that this light causes a warning function for approaching vehicles. In addition, the dual sensor monitors 1f a near field area during the opening of the wing doors, wherein the opening operation is stopped when by means of the double sensor 1f an obstacle in the opening path is detected.

5 zeigt eine Teilansicht eines Kraftfahrzeug mit einer zweigeteilten Heckklappe. Die Sensoren 1h und 1i sind dabei derart angeordnet, dass diese sowohl ein Einklemmen zwischen einem Teil der Heckklappe und der Fahrzeugkarosserie als auch ein Einklemmen zwischen den beiden Teilen der Heckklappe detektieren können. Zusätzlich ist ein weiterer Sensor 1j an der Fahrzeugkarosserie vorgesehen, der in Abhängigkeit von einer Detektion eines im Verstellweg befindlichen Körperteils oder Gegenstands ein Stoppen des Schließvorgangs bereits vor einer Berührung der Sensoren 1h oder 1i durch das Körperteil oder den Gegenstand ermöglicht. 5 shows a partial view of a motor vehicle with a two-part tailgate. The sensors 1h and 1i are arranged such that they can detect both pinching between a portion of the tailgate and the vehicle body as well as pinching between the two parts of the tailgate. In addition, another sensor 1j provided on the vehicle body, depending on a detection of a body part or object located in the adjustment, stopping the closing operation before touching the sensors 1h or 1i through the body part or the object.

Weiterhin dient der Sensor 1j in Doppelfunktion als Betätigungseinrichtung zur Steuerung einer Funktion des Kraftfahrzeugs. Hierzu kann der Sensor 1j innenliegend, aber auch außenliegend angeordnet sein, um sowohl ein Öffnen als auch ein Schließen durch dessen Betätigung durch den Benutzer zu ermöglichen. Bevorzugt wird durch die Signale dieses Sensors 1j als Betätigungseinrichtung der Verstellantrieb der Heckklappe gesteuert. Hierzu ist in dem Ausführungsbeispiel der 5 vorgesehen, dass der Sensor einen Bereich aufweist, der grafisch als Betätigungsfeld 6 gekennzeichnet ist. Vorzugsweise ist zudem eine Textanweisung „close" oder ein zur Funktion zugeordnetes grafisches Symbol auf oder nahe dem Sensor 1j angeordnet. Dieses Doppel-Funktionsprinzip erübrigt den Einsatz von weiteren Schaltern zum Schließen der Heckklappe, weil die bloße Berührung eines oder mehrerer vorgesehener Bereiche 6 des Sensors die gewünschten Schalteffekte auslöst.Furthermore, the sensor is used 1j in double function as an actuating device for controlling a function of the motor vehicle. For this purpose, the sensor 1j be located inside, but also outboard to allow both opening and closing by its operation by the user. It is preferred by the signals of this sensor 1j controlled as actuator of the adjustment of the tailgate. For this purpose, in the embodiment of the 5 provided that the sensor has an area that graphically as an operating field 6 is marked. In addition, a text instruction "close" or a graphic symbol assigned to the function is preferably also on or near the sensor 1j arranged. This dual operating principle eliminates the need for additional switches to close the tailgate because the mere contact of one or more designated areas 6 the sensor triggers the desired switching effects.

Alle Sensoren 1a bis 1f der 1 bis 5 können dabei zugleich ein Verkleidungselement bilden, dass beispielsweise Montageöffnungen oder Befestigungsmittel, wie Schrauben oder dergleichen abdeckt. Hierzu sind die Sensoren 1a bis 1f beispielsweise als clipsbare Kunststoffblende oder als Aluminiumzierleiste ausgebildet. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Sensoren als klebbare Folie auszubilden, die als Designmittel Montagekanten, Montageschlitze oder dergleichen abdeckt.All sensors 1a to 1f of the 1 to 5 can at the same time form a cladding element, for example, covering mounting holes or fasteners, such as screws or the like. These are the sensors 1a to 1f For example, designed as a clip-on plastic panel or aluminum trim strip. Another possibility is to form the sensors as a bondable film, which covers as mounting means mounting edges, mounting slots or the like.

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Sensors der 1 bis 5. Es ist ein Wellenleiter 1 vorgesehen, der Oberflächenwellen entlang seiner Form auf einer einen Einklemmfall durch Berührung sensierenden Oberfläche leitet. In 7 sind zur Veranschaulichung lediglich die beiden Endbereiche des vorzugsweise durchgehenden Wellenleiters 1 dargestellt. Eine Berührung des Wellenleiters 1 bewirkt eine messbare Dämpfung der Oberflächenwellen, wobei diese Dämpfung als Einklemmfall detektierbar ist. Bezüglich dieses Funktionsprinzips der Detektion eines Einklemmfalls mittels der Dämpfung von Oberflächenwellen wird an dieser Stelle vollumfänglich auf die bereits veröffentlichte WO 97/10468 und auf die DE 42 15 744 C2 verwiesen. 7 shows an embodiment of a sensor of 1 to 5 , It is a waveguide 1 is provided, which conducts surface waves along its shape on a pinching case by a touch sensing surface. In 7 are illustrative only the two end portions of the preferably continuous waveguide 1 shown. A touch of the waveguide 1 causes a measurable attenuation of the surface waves, which attenuation is detectable as Einklemmfall. Regarding this principle of operation of the detection of a trapping by means of the attenuation of surface waves is at this point fully to the already published WO 97/10468 and on DE 42 15 744 C2 directed.

Zur Detektion des Einklemmfalls ist auf einem ersten Modenwandler 14, der eine Volumenwelle in eine Oberflächenwelle wandelt, ein Piezoaktuator 4 angeordnet, der als Wellengenerator fungiert. Die Oberflächenwellen gelangen weiter über den Wellenleiter 1 zu einem zweiten Modenwandler 13, der zur Wandlung der Oberflächenwellen in Volumenwellen, auf dem ein Piezosensor 3 angeordnet ist. Der Piezoaktuator 4 und der Piezosensor 3 sind über elektrische Leitungen mit einer Steuereinheit SE verbunden, die einen zum Piezoaktuator 4 zugeordneten Oberflächenwellensender OFW-S und einen dem Piezosensor 3 zugeordneten Oberflächenwellenempfänger OFW-R aufweist. Die Steuereinheit SE ist weiterhin über einen Treiber D mit einem Antrieb M einer Funktionseinheit verbunden. Die Funktionseinheit ist dabei beispielsweise die zuvor beschriebene Heckklappe oder Schiebetür.To detect the Einklemmfalls is on a first mode converter 14 which converts a bulk wave into a surface wave, a piezoactuator 4 arranged, which acts as a wave generator. The surface waves continue to pass over the waveguide 1 to a second mode converter 13 for the conversion of surface waves in bulk waves, on which a piezoelectric sensor 3 is arranged. The piezoactuator 4 and the piezo sensor 3 are connected via electrical lines to a control unit SE, the one to Piezoaktuator 4 associated surface wave transmitter OFW-S and a piezosensor 3 associated surface acoustic wave receiver SAW-R has. The control unit SE is further connected via a driver D to a drive M of a functional unit. The functional unit is, for example, the tailgate or sliding door described above.

Erhält die Steuereinheit SE beispielsweise über das Bussystem CAN einen Steuerbefehl zum automatischen Schließen der Heckklappe als Funktionseinheit, wird der Treiber D entsprechend der Verstellrichtung angesteuert und der Motor M durch den Treiber D in der zugeordneten Richtung bestromt. Gleichzeitig überträgt die Steuereinheit SE mittels des Oberflächenwellensenders OFW-S über den Wellenleiter 1 eine Welleninformation an den Oberflächenwellenempfänger OFW-R und bestimmt fortlaufend beispielsweise in kurzen Abständen die Dämpfung des Signals. Überschreitet die Dämpfung des Signals einen Schwellwert wird die Antriebsbewegung reversiert, indem der Motor M zumindest temporär in die Gegenrichtung bestromt wird. Zudem können weitere Schwellwerte vorgesehen sein, die eine Verlangsamung der Verstellgeschwindigkeit oder eine Veränderung des Verstellmomentes bewirken. Anstelle eines absoluten Dämpfungsschwellwertes können auch Dämpfungsänderungen mittels eines Schwellwertes ausgewertet werden.If the control unit SE receives, for example via the bus system CAN, a control command for automatic closing of the tailgate as a functional unit, the driver D is controlled according to the adjustment direction and the motor M is energized by the driver D in the assigned direction. At the same time, the control unit SE transmits over the waveguide by means of the surface wave transmitter OFW-S 1 wave information to the surface acoustic wave receiver SAW-R and continuously determines, for example at short intervals, the attenuation of the signal. If the attenuation of the signal exceeds a threshold value, the drive movement is reversed by the motor M being energized at least temporarily in the opposite direction. In addition, further threshold values may be provided which cause a slowing down of the adjustment speed or a change in the adjustment torque. Instead of an absolute damping threshold value, damping changes can also be evaluated by means of a threshold value.

Neben dem Leiten von Oberflächenwellen erfüllt der Wellenleiter 1 zumindest eine weitere Funktion. Der Wellenleiter der 7 ist als Lichtleiter ausgebildet. Hierzu ist der Lichtleiter 1 mit einer Lichtquelle 5, beispielsweise einer Glühbirne oder einer Leuchtdiode optisch gekoppelt, so dass die Lichtquelle 5 Licht in den Lichtleiter 1 einspeisen kann. Die Lichtquelle 5 ist dabei elektrisch mit der Steuereinheit SE verbunden, so dass die Lichtaustrittsmenge der Lichtquelle 5 durch die Steuereinheit SE steuerbar ist. Das in den Lichtleiter 1 eingespeiste Licht wird an Stellen entsprechender Oberflächenrauhigkeit des Lichtleiters 1 aus dem Lichtleiter 1 ausgekoppelt und strahlt als sichtbares Licht 51 in die Umgebung des Sensors diffus oder gerichtet ab.In addition to conducting surface waves, the waveguide fulfills 1 at least one more feature. The waveguide of 7 is designed as a light guide. For this purpose, the light guide 1 with a light source 5 , For example, a light bulb or a light emitting diode optically coupled, so that the light source 5 Light in the light guide 1 can feed. The light source 5 is electrically connected to the control unit SE, so that the light emission amount of the light source 5 is controllable by the control unit SE. That in the light guide 1 fed light is in places corresponding surface roughness of the light guide 1 from the light guide 1 decoupled and radiates as visible light 51 in the environment of the sensor diffused or directed.

Für die Steuerung der abgestrahlten Lichtmenge ist vorgesehen, dass die Steuereinheit SE zum einen für Designzwecke ein stark gedimmtes Licht steuert, wenn die Funktionseinheit tagsüber in einer Position steht. Dagegen wird eine pulsierende Lichtmenge durch die Steuereinheit SE gesteuert, während die Funktionseinheit durch den Antrieb M verstellt wird. Weiterhin kann eine große Lichtmenge von der Steuereinheit SE gesteuert werden, wenn in dunkler Umgebung eine konstante Beleuchtung durch die austretende Lichtmenge 51 benötigt wird. Auch kann diese Lichtaustrittsart, insbesondere die pulsierende Lichtmenge in Abhängigkeit von der Betätigung der Warnblinkanlage gesteuert werden.For the control of the emitted light amount is provided that the control unit SE controls for a design purposes, a strongly dimmed light when the functional unit is in a position during the day. In contrast, a pulsating amount of light is controlled by the control unit SE, while the functional unit is adjusted by the drive M. Furthermore, a large amount of light can be controlled by the control unit SE, when in dark surroundings a constant illumination by the exiting light amount 51 is needed. Also, this Lichtaustrittsart, in particular the pulsating amount of light depending on the operation of the hazard warning lights are controlled.

Weiterhin ist es möglich einen Lichtsensor vorzusehen, der ein Auftreten eines Hindernisses im Verstellweg ermittelt, indem das vom Lichtleiter 1 ausgekoppelte Licht 51 durch das Hindernis absorbiert oder reflektiert wird. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von dieser Hinderniserkennung die Verstellgeschwindigkeit reduziert oder das Verstellmoment begrenzt werden.Furthermore, it is possible to provide a light sensor, which detects an occurrence of an obstacle in the adjustment path, by the light guide 1 decoupled light 51 absorbed or reflected by the obstacle. For example, depending on this obstacle detection, the adjustment speed can be reduced or the adjustment torque can be limited.

Eine andere weitere Funktion des Wellenleiters 1 ist eine insbesondere kapazitive Nahfelddetektion. Hierzu weist der Wellenleiter zwei Elektroden 21, 22 auf, die mit der Steuereinheit SE verbunden sind. Die Steuereinheit SE weist eine Einheit CAP-D zur Erzeugung und Auswertung eines konstanten oder zeitveränderlichen elektrischen Feldes 20 auf. Gelangen Gestände oder Körperteile in den Bereich des elektrischen Feldes 20, wird die Änderung des elektrischen Feldes 20 durch die Steuereinheit SE detektiert, insbesondere indem diese eine veränderte Kapazität zwischen den beiden Elektroden 21 und 22 bestimmt. Die beiden Elektroden 21, 22 sind beispielsweise zwei in den Wellenleiter 1 aus Kunststoff integrierte leitende Bereiche, beispielsweise zwei Metallleisten aus Aluminium.Another more feature of the waveguide 1 is a particular capacitive near-field detection. For this purpose, the waveguide has two electrodes 21 . 22 on, which are connected to the control unit SE. The control unit SE has a unit CAP-D for generating and evaluating a constant or time-varying electric field 20 on. Get hands or body parts in the area of the electric field 20 , will change the electric field 20 detected by the control unit SE, in particular by these a changed capacity between the two electrodes 21 and 22 certainly. The two electrodes 21 . 22 For example, two are in the waveguide 1 made of plastic integrated conductive areas, for example, two metal bars made of aluminum.

Weiterhin ist die Steuereinheit SE mit einem Hallsensor HS verbunden, der eine Messung einer Verstellposition und einer Verstellgeschwindigkeit der Funktionseinheit durch die Messung der Rotation des Antriebs ermöglicht.Farther the control unit SE is connected to a Hall sensor HS, the a measurement of an adjustment position and an adjustment speed the functional unit by measuring the rotation of the drive allows.

All die zuvor beschriebenen Sensorsysteme arbeiten vorteilhafterweise in Ergänzung zueinander und/oder redundant zueinander, so dass die Gefahr eines Einklemmens oder gar einer Verletzung einer Person minimiert wird.Alles The sensor systems described above operate advantageously in addition to each other and / or redundant to each other, so that the risk of Pinching or even injury to a person is minimized.

In den 8, 9 und 10 sind verschiedene Ausgestaltungen eines Wellenleiters 10, 100, 101 dargestellt. In der Ausgestaltungsvariante der 8 ist ein Kunststoffwellenleiter 10 dargestellt, der über einen Wellenentkoppler 108 auf einem Karosserieteil 8 befestigt ist. Der Wellenentkoppler 108 entkoppelt die auf dem Wellenleiter 10 übertragenen Oberflächenwellen von der Karosserie, so dass die Dämpfung der Oberflächenwellen durch die Befestigung des Wellenleiters 10 mittels des Wellenentkopplers 108 auf der Karosserie 8 gegenüber einer direkten Befestigung des Wellenleiters 10 auf der Karosserie 8 signifikant reduziert ist. Der Wellenleiter 10 weist zudem zwei Elektroden 210 und 220 auf, die in der Oberfläche des Wellenleiters 10 befestigt, beispielsweise eingeklebt sind. Mittels dieser Elektroden 210, 220 kann das in 7 beschriebene elektrische Feld 20 erzeugt werden. Weiterhin kann die Oberfläche dieser Elektroden 210, 220 als Kontaktfläche dienen, die eine resitive Auswertung einer Berührung dieser Elektroden durch ein Material oder ein Körperteil mit einem ohmschen Widerstand ermöglicht.In the 8th . 9 and 10 are different embodiments of a waveguide 10 . 100 . 101 shown. In the embodiment variant of 8th is a plastic waveguide 10 represented by a wave decoupler 108 on a body part 8th is attached. The wave decoupler 108 decouples those on the waveguide 10 transmitted surface waves from the body, so that the attenuation of the surface waves through the attachment of the waveguide 10 by means of the shaft decoupler 108 on the body 8th towards a direct attachment of the waveguide 10 on the body 8th is significantly reduced. The waveguide 10 also has two electrodes 210 and 220 on that in the surface of the waveguide 10 attached, for example glued. By means of these electrodes 210 . 220 can that in 7 described electric field 20 be generated. Furthermore, the surface of these electrodes 210 . 220 serve as a contact surface, which allows a resitive evaluation of a contact of these electrodes by a material or a body part with an ohmic resistance.

9 zeit einen Wellenleiter 100, der als Flachleiter ausgebildet ist. In diesem Fall sind die Elektroden 211 und 221 in Schichten des Flachleiters einlaminiert. Neben dem elektrischen Feld 20 kann mittels der Elektroden 211, und 221, die in diesem Fall in Doppelfunktion als Signalleitung dienen können, eine Information und/oder ein Versorgungsstrom an eine weitere Funktionseinheit, beispielsweise eine Scheibenheizungssteuerung oder an Leuchte übertragen werden. Der Flachleiter 100 ist über eine, die Oberflächenwellen für die Funktion nicht signifikant dämpfende Klebeverbindung 1008 mit einem Karosserieteil 8 verbunden. 9 time a waveguide 100 , which is designed as a flat conductor. In this case, the electrodes are 211 and 221 laminated in layers of the flat conductor. Next to the electric field 20 can by means of the electrodes 211 , and 221 , which in this case can serve as signal line in double function NEN, an information and / or a supply current to another functional unit, such as a window heating control or to be transferred to light. The flat conductor 100 is one, the surface waves for the function not significantly attenuating adhesive bond 1008 with a body part 8th connected.

Eine weitere Ausführungsvariante des Wellenleiters 101 zeigt 10. In dieser Ausführungsvariante der 10 ist der Wellenleiter als Dichtung 101 ausgebildet, die beispielsweise im geschlossenen Zustand der Heckklappe, die Heckklappe gegen die Fahrzeugkarosserie dichten abschließt, um einen Trockeninnenraum des Kraftfahrzeugs von einem Nassaußenraum zu trennen. Hierzu weist der Wellenleiter 101 beispielsweise eine elastisches Material, beispielsweise ein Elastomer auf, das die Dichtfunktion erfüllt. Die Oberflächenwellen werden in dieser Ausführungsvariante über zumindest eine der beiden Elektroden 212 oder 222 des Wellenleiters 1 übertragen, wobei die Elektroden zudem ein elektrisches Feld 20 zur Nahfelddetektion erzeugen können.Another embodiment of the waveguide 101 shows 10 , In this embodiment of the 10 is the waveguide as a seal 101 formed, for example, in the closed state of the tailgate, the tailgate seals against the vehicle body to separate a dry interior of the motor vehicle from a wet outer space. For this purpose, the waveguide 101 For example, an elastic material, for example an elastomer, which fulfills the sealing function. The surface waves are in this embodiment via at least one of the two electrodes 212 or 222 of the waveguide 1 transferred, wherein the electrodes also an electric field 20 to generate near field detection.

6 stellt eines Teil eines Verfahrensablaufes schematisch dar, der die Nutzung des Wellenleiters 1 der 7 in einer weiteren Funktion zur Betätigung einer Funktion des Kraftfahrzeugs ermöglicht. In 6 ist die Ausgestaltungsvariante dargestellt, in der eine Betätigung der Verstellung der Funktionseinheit durch Berührung des Wellenleiters 1 während des Stillstandes des Antriebs M der Funktionseinheit ermöglicht wird. 6 represents a part of a process flow schematically illustrating the use of the waveguide 1 of the 7 in a further function for actuating a function of the motor vehicle. In 6 the variant embodiment is shown, in which an actuation of the adjustment of the functional unit by touching the waveguide 1 is enabled during the standstill of the drive M of the functional unit.

Innerhalb eines Verfahrensablaufs erfolgt in einem ersten Schritt des dargestellten Teils des Verfahrens eine Abfrage, ob der Antrieb steht. Dieser Zustand des Antriebs wird mittels der Auswertung von Sensorsignalen ermittelt. Beispielsweise werden von dem Hallsensor HS der 7 keine zeitlich sich verändernden Hallsignale abgegeben. Nachfolgend wird mit entsprechender Logik abgefragt, ob eine Berührung des Wellenleiters 1 vorliegt. Ist dies nicht der Fall folgt wiederum Schritt eins. Liegt dagegen eine Berührung des Wellenleiters 1 vor, wird dies als Betätigung der gewünschten Funktion interpretiert und der Antrieb nachfolgend in Schritt drei in Richtung „Schließen" angesteuert.Within a procedure, in a first step of the illustrated part of the method, a query is made as to whether the drive is stationary. This state of the drive is determined by means of the evaluation of sensor signals. For example, of the Hall sensor HS of 7 no time-varying Hall signals delivered. Subsequently, it is queried with appropriate logic, whether a touch of the waveguide 1 is present. If this is not the case, step one again follows. In contrast, lies a touch of the waveguide 1 before, this is interpreted as an actuation of the desired function and the drive is subsequently activated in step three in the direction "close".

Da nun der Antrieb nicht mehr steht, gelangt man über Schritt eins zu Schritt vier, indem wiederum eine Berührung des Wellenleiters 1 abgefragt wird. Ist dies nicht erfolgt, wird der Antrieb ohne Unterbrechung weiter in Richtung „Schließen" betrieben. Ist dagegen in Schritt vier eine Berührung des Wellenleiters 1 detektiert worden, wird dies als Einklemmfall interpretiert und der Antrieb umgehend in Schritt fünf gestoppt.Now that the drive is no longer available, you can go through step one to step four, in turn, a touch of the waveguide 1 is queried. If this has not been done, the drive will continue to operate in the "close" direction without interruption, whereas in step four, the waveguide will be in contact 1 has been detected, this is interpreted as Einklemmfall and stopped the drive immediately in step five.

Der weitere und der den beschriebenen Schritten vorhergehende Verfahrensablauf wird zur vereinfachten Erläuterung weder beschrieben noch in der 6 dargestellt.The further and the steps described above the procedure is not described for simplified explanation nor in the 6 shown.

Die zuvor zu den 1 bis 10 erläuterten Ausgestaltungen und Ausgestaltungsvarianten der Erfindung können für unterschiedliche Funktionalitäten des Gesamtsystems vorteilhaft miteinander kombiniert werden, so dass Sicherheitsfunktionen mit Komfortfunktionen und/oder Designfunktionen synergetisch genutzt werden.The previously to the 1 to 10 explained embodiments and design variants of the invention can be advantageously combined with each other for different functionalities of the overall system, so that security functions with comfort functions and / or design functions are used synergistically.

1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g,1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g,: Wellenleiter, LichtleiterWaveguide, optical fiber
1h, 1i, 1j1h, 1i, 1y
1010: Isolator, WellenentkopplerInsulator, Wellenentkoppler
100100: Flachleiterflat Head
101101: Wellenleiter, DichtungWaveguide, poetry
13, 1413 14: Modenwandlermode converter
10081008: Haftmittel, KlebstoffAdhesives, adhesive
108, 1018108 1018: WellenentkopplerWellenentkoppler
2020: elektrisches Feldelectrical field
21, 2221 22: Elektrodeelectrode
210, 220210 220: Elektrode mit berührbarer Oberflächeelectrode with touchable surface
211, 221211 221: einlaminierte Elektrodelaminated into electrode
212, 222212 222: strukturierte Elektrodestructured electrode
33: Piezoaktuatorpiezo actuator
44: Piezosensorpiezosensor
55: Lichtquelle, Leuchtdiode, LaserLight source LED, laser
5050: Oberflächenrauhigkeit zur Auskopplung von LichtSurface roughness for Extraction of light
5151: ausgekoppeltes Lichtdecoupled light
66: Eingabefeld, BedienfeldInput box, Control panel
88th: Karosserieteil, Trägerplatte, RahmenBody part, Support plate frame
SESE: Steuereinrichtung, MikrocontrollerController, microcontroller
OFW-ROFW-R: OberflächenwellenempfängerSurface wave receiver
OFW-SOFW-S: OberflächenwellensenderSurface wave transmitter
CAP-DCAP-D: Auswerteeinheit für kapazitive oder resistive Signaleevaluation for capacitive or resistive signals
LELE: Lichtsteuerunglighting control
DD: Treiber, Halbleiterbrücke, RelaisDriver, Semiconductor bridge, relay
HSHS: HallsensorHall sensor
MM: Motor, AntriebEngine, drive
CANCAN: Bus, Bussystem, CAN-BusBus, Bus system, CAN bus

Claims

Control device for controlling an adjusting device a motor vehicle that is designed and set up a Movement of an adjustable part of the adjusting device in dependence from detecting pinching of a body part or object to steer with - one Optical fiber and a surface mounted on the optical fiber surface wave transmitter receiver assembly, wherein the surface acoustic wave transmitter receiver arrangement are designed for detecting the pinching, and - one Light source (including several), which is for Lichteinkopplung with the light guide is coupled.

Control device according to Claim 1, characterized that the optical fiber for at least partial decoupling of the injected light in at least one surface area is formed of the light guide.

Control device according to Claim 2, characterized the optical waveguide has a decoupling region.

Control device according to Claim 3, characterized that as decoupling of the light guide in a surface area having a suitable for coupling out light surface roughness.

Control device according to Claim 3, characterized that as decoupling of the light guide introduced reflection particles having.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the control device for controlling formed at least one optical property of the light source and is set up.

Control device according to claim 6, thereby marked that the optical property A luminous intensity, A lighting period, A luminous color, or - one Polarization of the injected light is.

Control device according to Claim 7, characterized in that the control device controls the optical property dependent on from a measured variable, in particular dependent on formed and set up by a measured ambient light intensity is.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the optical fiber is glass or plastic, preferably polymethylmethacrylate (PMMA).

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide to a contour of the adjustable part of the adjustment is adjusted.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide to a contour of a fixed part of a body of the motor vehicle adapted is that pinching between this fixed part of the Body and the adjustable part of the adjustment detectable is.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized by an optical sensor connected to the light guide as an optical encoder for sensing an event operatively connected is.

Control device according to one of the preceding Claims, by in that in particular a surface wave transmitter and a surface acoustic wave receiver of the surface wave transmitter-receiver arrangement with a bar integrated into the light guide for transmission the surface waves are coupled.

Control device according to claim 13, characterized characterized in that the strip of a metal, preferably made of Aluminum is formed.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the same light guide in dual function for detecting the pinching and as a control unit for actuating a Function of the adjusting device is used.

Control device according to claim 15, characterized characterized in that the function of the adjusting device closing an opening of the motor vehicle by the adjusting device.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide is a visible graphic Embodiment, which is assigned to the function.

Control device according to claim 17, characterized in that the visible graphic design for Lichtauskopplung is set up.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide has a feel, which is assigned to the function.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide a first electrically conductive electrode and a second electrically conductive electrode having.

Control device according to claim 20, characterized characterized in that the first electrically conductive electrode and the second electrically conductive electrode at least one partial length of the light guide and connected to an evaluation unit are.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the evaluation unit for determining an electrical resistance between the first conductive electrode and the second conductive electrode is formed to make contact of the body part or of the object with both electrodes.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the evaluation unit for determining a capacity between the first conductive electrode and the second conductive Electrode is formed to approximate the body part or the object to the two electrodes to detect.

Control device according to claim 23, characterized in that the control device is designed and set up is a movement of the adjustable part of the adjusting device, in particular an adjustment speed, depending on a detected approach of the body part or the object.

Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the light guide to the adjustable Part of the adjustment and / or on a fixed part of Body of the motor vehicle arranged, in particular glued is.